控制空调设备的方法及装置、空调设备与流程

[0001]
本发明涉及空调控制领域，具体而言，涉及一种控制空调设备的方法及装置、空调设备。


背景技术：

[0002]
现有技术中的空调器可以利用毫米波雷达检测室内是否有人，如果检测到无人则关闭空调，可以实现避免能源浪费的效果，如果检测到有人则采用设定温度值运行空调，但是，现有技术中在检测到有人时采用设定温度值运行空调的方式，无法有效控制空调设备节能运行，仍然存在一定的能源浪费。
[0003]
针对上述现有技术中无法根据空调室内的用户信息有效控制空调设备节能运行的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

[0004]
本发明实施例提供了一种控制空调设备的方法及装置、空调设备，以至少解决现有技术中无法根据空调室内的用户信息有效控制空调设备节能运行的技术问题。
[0005]
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种控制空调设备的方法，包括：获取空调设备所处目标区域内的目标对象的移动距离值；在检测到上述移动距离值小于或等于预设距离阈值时，获取累计时长，其中，上述累计时长为上述移动距离值持续小于或等于上述预设距离阈值的时长；若获取到的上述累计时长大于预设时长阈值，则采集上述目标对象的体表温度值，并依据上述体表温度值控制上述空调设备运行。
[0006]
可选的，获取空调设备所处目标区域内的目标对象的移动距离值，包括：在上述空调设备开机上电后，初始化上述空调设备中内置的微波雷达；采用初始化后的微波雷达实时检测上述目标对象的移动距离值。
[0007]
可选的，获取累计时长，包括：控制上述空调设备中内置的计时器开启，并记录上述移动距离值持续小于或等于上述预设距离阈值的时长，得到上述累计时长；采集上述目标对象的体表温度值，包括：控制上述空调设备中内置的红外温度检测仪开启，并采集上述目标对象的体表温度值。
[0008]
可选的，依据上述体表温度值控制上述空调设备运行，包括：依据上述体表温度值更新上述空调设备的设定温度值；控制上述空调设备基于更新后的设定温度值运行。
[0009]
可选的，在依据上述体表温度值控制上述空调设备运行之后，上述方法还包括：检测到上述空调设备中的压缩机是否停止运行；在检测到上述压缩机停止运行后，获取上述目标区域外的室外温度值；比较上述室外温度值是否小于上述体表温度值，得到比较结果；若上述比较结果为是，则控制上述空调设备运行换新风功能模式，其中，上述换新风功能模式用于将上述目标区域外的室外风引入至上述目标区域内，以降低上述体表温度值。
[0010]
可选的，若上述比较结果为否，则检测上述室外温度值与上述体表温度值之间的差值；若上述差值大于第一预设差值，则控制上述空调设备采用提高风挡的方式，以降低上
述体表温度值；若上述差值大于第二预设差值，则控制上述空调设备采用增加送风中水蒸气含量的方式，以降低上述体表温度值；若上述差值大于第二预设差值，则控制上述空调设备开启并运行上述压缩机。
[0011]
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种控制空调设备的装置，包括：第一获取模块，用于获取空调设备所处目标区域内的目标对象的移动距离值；第二获取模块，用于在检测到上述移动距离值小于或等于预设距离阈值时，获取累计时长，其中，上述累计时长为上述移动距离值持续小于或等于上述预设距离阈值的时长；控制模块，用于若获取到的上述累计时长大于预设时长阈值，则采集上述目标对象的体表温度值，并依据上述体表温度值控制上述空调设备运行。
[0012]
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，上述非易失性存储介质存储有多条指令，上述指令适于由处理器加载并执行任意一项上述的控制空调设备的方法。
[0013]
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序被设置为运行时执行任意一项上述的控制空调设备的方法。
[0014]
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为运行上述计算机程序以执行任意一项上述的控制空调设备的方法；其中，上述空调设备中内置有微波雷达、计时器和红外温度检测仪，上述微波雷达用于实时检测目标对象的移动距离值，上述计时器用于记录上述移动距离值持续小于或等于预设距离阈值的时长，上述红外温度检测仪用于采集上述目标对象的体表温度值。
[0015]
在本发明实施例中，通过获取空调设备所处目标区域内的目标对象的移动距离值；在检测到上述移动距离值小于或等于预设距离阈值时，获取累计时长，其中，上述累计时长为上述移动距离值持续小于或等于上述预设距离阈值的时长；若获取到的上述累计时长大于预设时长阈值，则采集上述目标对象的体表温度值，并依据上述体表温度值控制上述空调设备运行，达到了根据空调室内用户的移动距离及对应的累计时长控制空调设备运行的目的，从而实现有效控制空调设备节能运行，避免能源浪费的技术效果，进而解决了现有技术中无法根据空调室内的用户信息有效控制空调设备节能运行的技术问题。
附图说明
[0016]
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0017]
图1是根据本发明实施例的一种控制空调设备的方法的流程图；
[0018]
图2是根据本发明实施例的一种可选的控制空调设备的方法的流程图；
[0019]
图3是根据本发明实施例的一种可选的控制空调设备的方法的流程图；
[0020]
图4是根据本发明实施例的一种可选的压缩机正常运行模式的输入功率和耗电量示意图；
[0021]
图5是根据本发明实施例的一种可选的延长压缩机停机时间运行的输入功率和耗电量示意图；
[0022]
图6是根据本发明实施例的一种可选的制冷数据和耗电量的示意图；
[0023]
图7是根据本发明实施例的一种可选的制冷数据和室内平均温度值的示意图；
[0024]
图8是根据本发明实施例的一种空调设备的结构示意图；
[0025]
图9是根据本发明实施例的一种控制空调设备的装置的结构示意图。
具体实施方式
[0026]
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0027]
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0028]
实施例1
[0029]
根据本发明实施例，提供了一种控制空调设备的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0030]
图1是根据本发明实施例的一种控制空调设备的方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
[0031]
步骤s102，获取空调设备所处目标区域内的目标对象的移动距离值；
[0032]
步骤s104，在检测到上述移动距离值小于或等于预设距离阈值时，获取累计时长，其中，上述累计时长为上述移动距离值持续小于或等于上述预设距离阈值的时长；
[0033]
步骤s106，若获取到的上述累计时长大于预设时长阈值，则采集上述目标对象的体表温度值，并依据上述体表温度值控制上述空调设备运行。
[0034]
在本发明实施例中，通过获取空调设备所处目标区域内的目标对象的移动距离值；在检测到上述移动距离值小于或等于预设距离阈值时，获取累计时长，其中，上述累计时长为上述移动距离值持续小于或等于上述预设距离阈值的时长；若获取到的上述累计时长大于预设时长阈值，则采集上述目标对象的体表温度值，并依据上述体表温度值控制上述空调设备运行，达到了根据空调室内用户的移动距离及对应的累计时长控制空调设备运行的目的，从而实现有效控制空调设备节能运行，避免能源浪费的技术效果，进而解决了现有技术中无法根据空调室内的用户信息有效控制空调设备节能运行的技术问题。
[0035]
可选的，上述目标区域可以为设置有空调设备的任意区域，例如，客厅、卧室等，上述目标对象为使用空调的用户，目标对象的数量可以为一个或多个。
[0036]
可选的，上述预设距离阈值和预设时长阈值是预先设置的，例如，出厂默认设置，
用户根据使用习惯或个性化需求自定义设置，例如，预设距离阈值可以但不限于设置为1m；预设时长阈值可以但不限于为30min。
[0037]
作为一种可选的实施例，本申请实施例可以但不限于应用在用户对室内温度要求不那么精准的场合，例如，用户已经进入了睡眠的时候，或者用户处于工作或者静态休息等运动量很小的时候，若获取到用户处于运动量较小状态的累计时长大于预设时长阈值，则采集上述目标对象的体表温度值，并依据上述体表温度值控制上述空调设备运行。
[0038]
通过本申请实施例，例如当用户晚上睡觉时，对温度要求不那么高，更多的用户要求标准是在满足基本舒适性需求的同时，更加节能的运行。本申请实施例通过在满足基本用户舒适性需求的同时，增加压缩机的停机时间，从而达到节能的目的；有效的减少压缩机的开关频率，延长压缩机使用寿命。当室内的温度值稳定后，且判断用户移动距离较小时，针对用户所在区域局部控温，从而达到节能运行的目的。
[0039]
在一种可选的实施例中，获取空调设备所处目标区域内的目标对象的移动距离值，包括：
[0040]
步骤s202，在上述空调设备开机上电后，初始化上述空调设备中内置的微波雷达；
[0041]
步骤s204，采用初始化后的微波雷达实时检测上述目标对象的移动距离值。
[0042]
可选的，上述微波雷达为毫米波雷达，在上述可选的实施例中，可以通过在上述空调设备开机上电后，初始化上述空调设备中内置的微波雷达，并采用初始化后的微波雷达实时检测上述目标对象的移动距离值。
[0043]
在一种可选的实施例中，获取累计时长，包括：控制上述空调设备中内置的计时器开启，并记录上述移动距离值持续小于或等于上述预设距离阈值的时长，得到上述累计时长；
[0044]
在一种可选的实施例中，采集上述目标对象的体表温度值，包括：控制上述空调设备中内置的红外温度检测仪开启，并采集上述目标对象的体表温度值。
[0045]
可选的，上述红外温度检测仪可以为红外传感器。
[0046]
在本申请一种实施例中，如图2所示，在空调开启之后首先对毫米波雷达进行初始化，采用初始化后的毫米波雷达实时检测用户的移动距离值，并判断用户的移动距离值d是否小于或等于预设距离阈值d，当检测到移动距离值d≤预设距离阈值d时，证明用户只在较小范围内移动，则开启计时器进行计时，得到累计时长t，即用户的移动距离值d小于或等于预设距离阈值d的累计时长t，若累计时长t＞预设时长阈值t时，则表明用户很有可能长时间在小区域范围内活动，此时只需保持用户活动区域内的温度为用户设定的舒适温度即可，其他区域可以暂时不考虑以便节能，此时开启红外传感器，检测用户的体表温度值，该体表温度值即作为空调的判定的温度值，即在本申请实施例中，在此种情况下只需要保持用户的体表温度接近设定舒适温度即可，无需考虑其他区域的温度，进而可以达到节能运行的目的。
[0047]
在一种可选的实施例中，依据上述体表温度值控制上述空调设备运行，包括：
[0048]
步骤s302，依据上述体表温度值更新上述空调设备的设定温度值；
[0049]
步骤s304，控制上述空调设备基于更新后的设定温度值运行。
[0050]
在本申请实施例中，在基于用户的体表温度值控制空调运行时，具体可以根据用户的体表温度确定空调的制冷温度值或者制热温度值，再控制空调设备基于确定的温度值
进行运行，以达到在节能状态下最大程度上满足用户的舒适化需求，以提升用户的空调使用体验。
[0051]
在一种可选的实施例中，在依据上述体表温度值控制上述空调设备运行之后，上述方法还包括：
[0052]
步骤s402，检测到上述空调设备中的压缩机是否停止运行；
[0053]
步骤s404，在检测到上述压缩机停止运行后，获取上述目标区域外的室外温度值；
[0054]
步骤s406，比较上述室外温度值是否小于上述体表温度值，得到比较结果；
[0055]
步骤s408，若上述比较结果为是，则控制上述空调设备运行换新风功能模式，其中，上述换新风功能模式用于将上述目标区域外的室外风引入至上述目标区域内，以降低上述体表温度值。
[0056]
在本申请实施例中，当达到用户的初始设定温度值后控制空调的压缩机停机，并在压缩机停机后，通过加湿送风、超强风对流、换新风等功能来延长压缩机的停机时间，继而达到满足基本舒适的需求的同时，更好的节能。
[0057]
在本申请实施例中，如图3所示，当空调设备进入到压缩机低功耗模式后，压缩机若已经停止运行，判断室外温度值是否比体表温度值低，若是，则通过换新风功能将室外风引入到室内达到降温目的。
[0058]
在本申请实施例中，通过延长压缩机的停机时间，进而减少压缩机的开停次数，从而延长压缩机的寿命。
[0059]
在一种可选的实施例中，若上述比较结果为否，则检测上述室外温度值与上述体表温度值之间的差值；若上述差值大于第一预设差值，则控制上述空调设备采用提高风挡的方式，以降低上述体表温度值；若上述差值大于第二预设差值，则控制上述空调设备采用增加送风中水蒸气含量的方式，以降低上述体表温度值；若上述差值大于第二预设差值，则控制上述空调设备开启并运行上述压缩机。
[0060]
在本申请实施例中，仍如图3所示，通过判断室外温度值是否比体表温度值低，若否，则判断体表温度值比设定温度值高出第一预设差值，例如2℃，此时因温度差距较小，可以通过提高风挡，增强对流来降温；若体表温度值比设定温度值高出第二预设差值，例如3℃，则通过增加送风中水蒸气含量，利用蒸发吸热来降温；若体表温度值比设定温度值高出第三预设差值，例如4℃，则温差相聚较大，此时开启压缩机进入正常运行模式。
[0061]
在本申请实施例中，当压缩机运行到一定时间后停机时，则采取提高风速、增加送风中水蒸气含量(水蒸发吸热)、通过换新风方式来延长压缩机停机时间并降低能耗，同时保证用户基本的舒适性。
[0062]
作为一种可选的实施例，图4为本申请实施例提供的控制空调器的方法应用于压缩机的正常运行模式的耗电量和输入功率；图5为达到设定温度值后通过针对性送风来延长压缩机停机时间运行，只进行局部控温的耗电量和输入功率，在稳定运行后根据人的位置及人体体征(例如，体感温度)等信息，通过针对性送风来延长(预计一倍)送风运行时间：预估节能20-25％，如图5所示，单送风时间延长一倍节能29.7％。
[0063]
如图6和图7所示，根据本申请实施例所提供的控制空调器的方法，在某类型空调设备的实际工况测试数据估计样机的制冷测试数据：
[0064]
测试地点：舒适的室内区域(例如，长宽9m
×
5.24m)：
[0065]
工况：室外温度值为35℃，室内温度值为35℃
[0066]
测试时间：2020/7/25
[0067]
测试样机：某类型空调设备，例如，制冷机柜
[0068]
测试方法：待工况稳定后，超强风档，上下扫风第1格，设定26℃。
[0069]
测试结果：
[0070]
(1)快速降温阶段，性能全开功率：2.8kw。
[0071]
(2)正常降温阶段的功率：1.4kw。
[0072]
(3)达到设定温度稳定运行功率：0.74kw。
[0073]
(4)压缩机停机，风机超强风档运行功率：0.051kw。
[0074]
从实测数据可以看出，当压缩机停止后，通过超强风挡送风模式空调整体运行功率最低，同时一定时间内房间平均温度可以大致维持在设定值，在保证制冷或者制热的效果的同时可以较大程度上降低能耗。
[0075]
实施例2
[0076]
根据本发明实施例，还提供了一种空调设备的实施例，图8是根据本发明实施例的一种空调设备的结构示意图，如图8所示，上述空调设备，包括：存储器800和处理器802，其中：
[0077]
上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为运行上述计算机程序以执行任意一项上述的控制空调设备的方法；其中，上述空调设备中内置有微波雷达、计时器和红外温度检测仪，上述微波雷达用于实时检测目标对象的移动距离值，上述计时器用于记录上述移动距离值持续小于或等于预设距离阈值的时长，上述红外温度检测仪用于采集上述目标对象的体表温度值。
[0078]
此外，仍需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。
[0079]
实施例3
[0080]
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述控制空调设备的方法的装置实施例，图9是根据本发明实施例的一种控制空调设备的装置的结构示意图，如图9所示，上述控制空调设备的装置，包括：第一获取模块900、第二获取模块902和控制模块904，其中：
[0081]
第一获取模块900，用于获取空调设备所处目标区域内的目标对象的移动距离值；第二获取模块902，用于在检测到上述移动距离值小于或等于预设距离阈值时，获取累计时长，其中，上述累计时长为上述移动距离值持续小于或等于上述预设距离阈值的时长；控制模块904，用于若获取到的上述累计时长大于预设时长阈值，则采集上述目标对象的体表温度值，并依据上述体表温度值控制上述空调设备运行。
[0082]
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。
[0083]
此处需要说明的是，上述第一获取模块900、第二获取模块902和控制模块904对应于实施例1中的步骤s102至步骤s106，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在计算机终端中。
[0084]
需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。
[0085]
上述的控制空调设备的装置还可以包括处理器和存储器，上述第一获取模块900、第二获取模块902和控制模块904等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
[0086]
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元，上述内核可以设置一个或以上。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
[0087]
根据本申请实施例，还提供了一种非易失性存储介质的实施例。可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述非易失性存储介质所在设备执行上述任意一种控制空调设备的方法。
[0088]
可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中，上述非易失性存储介质包括存储的程序。
[0089]
可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：获取空调设备所处目标区域内的目标对象的移动距离值；在检测到上述移动距离值小于或等于预设距离阈值时，获取累计时长，其中，上述累计时长为上述移动距离值持续小于或等于上述预设距离阈值的时长；若获取到的上述累计时长大于预设时长阈值，则采集上述目标对象的体表温度值，并依据上述体表温度值控制上述空调设备运行。
[0090]
可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：在上述空调设备开机上电后，初始化上述空调设备中内置的微波雷达；采用初始化后的微波雷达实时检测上述目标对象的移动距离值。
[0091]
可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：控制上述空调设备中内置的计时器开启，并记录上述移动距离值持续小于或等于上述预设距离阈值的时长，得到上述累计时长。
[0092]
可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：控制上述空调设备中内置的红外温度检测仪开启，并采集上述目标对象的体表温度值。
[0093]
可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：依据上述体表温度值更新上述空调设备的设定温度值；控制上述空调设备基于更新后的设定温度值运行。
[0094]
可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：检测到上述空调设备中的压缩机是否停止运行；在检测到上述压缩机停止运行后，获取上述目标区域外的室外温度值；比较上述室外温度值是否小于上述体表温度值，得到比较结果；若上述比较结果为是，则控制上述空调设备运行换新风功能模式，其中，上述换新风功能模式用于将上述目标区域外的室外风引入至上述目标区域内，以降低上述体表温度值。
[0095]
可选地，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行以下功能：若上述比较结果为否，则检测上述室外温度值与上述体表温度值之间的差值；若上述差值大于第一预设差值，则控制上述空调设备采用提高风挡的方式，以降低上述体表温度值；若上述差值
大于第二预设差值，则控制上述空调设备采用增加送风中水蒸气含量的方式，以降低上述体表温度值；若上述差值大于第二预设差值，则控制上述空调设备开启并运行上述压缩机。
[0096]
根据本申请实施例，还提供了一种处理器的实施例。可选地，在本实施例中，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述任意一种控制空调设备的方法。
[0097]
根据本申请实施例，还提供了一种电子装置的实施例，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为运行上述计算机程序以执行上述任意一种的控制空调设备的方法。
[0098]
根据本申请实施例，还提供了一种计算机程序产品的实施例，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有上述任意一种的控制空调设备的方法步骤的程序。
[0099]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0100]
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0101]
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0102]
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0103]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0104]
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取非易失性存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个非易失性存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的非易失性存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0105]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。