一种锅具干燥设备及锅具干燥系统的制作方法

[0001]
本实用新型涉及电器设备技术领域，具体涉及一种锅具干燥设备及锅具干燥系统。


背景技术：

[0002]
日常生活中我们会接触各种各样的锅具，其材质也各不相同。中餐的烹饪特点为高温、高油烟，因此纯正的铁锅更加适合我国的烹饪习惯。铁锅导热快、轻薄，烹饪过程会提供一些人体必要的铁元素，深受人们喜爱。但是铁锅的养护是用户的一大痛点，如果使用铁锅后(不锈钢锅具如果有水，也会出现轻微锈蚀)，不及时去除铁锅上的水分，铁锅表面就会生锈，不仅脏污严重，而且会破坏其内部表面的结构，变得粗糙，易出现严重粘锅的问题。
[0003]
目前而言，对于锅具的水分清除，基本没有自动化的手段。通常为用户通过拎锅甩水、抹布擦水等方式清除大多处水分，剩余水分自然蒸发。但是如果用户没有擦干水或者忘记擦水，仅需半小时，锅具可能就会出现难以恢复的创伤。


技术实现要素：

[0004]
有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种锅具干燥设备及锅具干燥系统，以解决当用户没有擦干水或者忘记擦水时，锅具内部由于存在残余水容易出现创伤的问题。
[0005]
根据第一方面，本实用新型实施例提供了一种锅具干燥设备，包括本体，及设置在所述本体上的烘干装置、图像获取装置和水量检测装置。
[0006]
结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述烘干装置、所述图像获取装置和/或所述水量检测装置设置在所述本体的下方。
[0007]
结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，所述水量检测装置为超声波传感器。
[0008]
结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，在所述图像获取装置的下方设有第一挡油装置；和/或，在所述水量检测装置的下方设有第二挡油装置。
[0009]
结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，所述锅具干燥设备为吸油烟机。
[0010]
根据第二方面，本实用新型实施例提供了一种锅具干燥系统，包括灶具和第一方面或第一方面的任意一种实施方式中所述的锅具干燥设备。
[0011]
结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，所述灶具上还设有锅具测温装置。
[0012]
结合第二方面，在第二方面第二实施方式中，还包括控制器，所述控制器与所述灶具、所述烘干装置、所述图像获取装置和所述水量检测装置通信连接。
[0013]
本实用新型实施例提供的锅具干燥设备，通过图像获取装置检测到锅具内部存在残余水时，利用水量检测装置检测残余水的水量，进而可以利用烘干装置采用与所述水量相对应的干燥方式对所述残余水进行干燥处理，由此不仅可以在锅具内部存在残余水时，及时对锅具进行干燥处理，避免了由残余水导致的锅具创伤，同时由于可以采用与残余水水量相对应的干燥方式，所以干燥处理会更加高效。
[0014]
在本实用新型提供的锅具干燥设置中，在所述图像获取装置的下方设有第一挡油
装置。由此可以在需要使用图像获取装置获取准确的图像信息时才将第一挡油装置打开，从而可以减少油烟对于图像获取装置造成的污染。在水量检测装置的下方设有第二挡油装置。由此可以在需要利用水量检测装置获取水量信息时才将第二挡油装置打开，从而可以减少油烟对于水量检测装置造成的污染。
[0015]
本实用新型提供的锅具干燥系统包括灶具和锅具干燥设备，在通过图像获取装置检测到锅具内部存在残余水时，利用水量检测装置检测残余水的水量，进而可以利用烘干装置和/或灶具采用与所述水量相对应的干燥方式对所述残余水进行干燥处理，由此不仅可以在锅具内部存在残余水时，及时对锅具进行干燥处理，避免了由残余水导致的锅具创伤，同时由于可以采用与残余水水量相对应的干燥方式，所以干燥处理会更加高效。
附图说明
[0016]
通过参考附图会更加清楚的理解本实用新型的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本实用新型进行任何限制，在附图中：
[0017]
图1为本实用新型实施例1锅具干燥系统的结构示意图；
[0018]
图2为本实用新型实施例2锅具干燥方法的流程示意图；
[0019]
图3为本实用新型实施例2锅具干燥方法一示例的流程示意图；
[0020]
图4为本实用新型实施例3锅具干燥装置的结构示意图；
[0021]
其中，1、图像获取装置；2、第一挡油装置；3、水量检测装置；4、第二挡油装置；5、锅具；6、锅具测温装置；7、烘干装置；8、吸油烟机；9、灶具。
具体实施方式
[0022]
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]
实施例1
[0024]
本实用新型实施例1提供了一种锅具干燥设备，该锅具干燥设备具体可以为图1中的吸油烟机8。
[0025]
具体的，如图1所示，锅具干燥设备包括本体及设置在所述本体上的烘干装置7、图像获取装置1(例如视觉传感器)和水量检测装置3(例如超声波传感器)。具体的，所述烘干装置7(例如烘干风机)、所述图像获取装置1和所述水量检测装置3设置在所述本体的下方。
[0026]
本实用新型实施例提供的锅具干燥设备，在通过图像获取装置1检测到的图像确定出锅具5内部存在残余水时，进一步通过水量检测装置3确定出残余水的量，从而可以有针对性的对锅具5进行干燥处理，不仅避免了由残余水导致的锅具5创伤，而且干燥处理会更加高效。
[0027]
作为具体的实施方式，所述水量检测装置3可以为超声波传感器。通过超声波传感器可以获取所述距离检测装置与所述残余水的水面之间的第一距离，从而可以根据第一距离确定残余水的水量。
[0028]
作为进一步的实施方式，在所述图像获取装置1的下方设有第一挡油装置。由此可以在需要使用图像获取装置1获取准确的图像信息时才将第一挡油装置打开，从而可以减少油烟对于图像获取装置1造成的污染。
[0029]
作为进一步的实施方式，在所述水量检测装置3的下方设有第二挡油装置。由此可以在需要利用水量检测装置3获取水量信息时才将第二挡油装置打开，从而可以减少油烟对于水量检测装置3造成的污染。
[0030]
第一挡油装置(例如视觉挡油板)、第二挡油装置(例如超声波挡油板)的作用为保护内部的视觉传感器、超声波传感器不受油烟污染，其材质为透明玻璃，可通过电机实现开闭功能，可拆卸清洗。
[0031]
少残余水量时，干燥风机为锅具5的干燥提供风力，强制空气流通；中残余水量时，灶具9为锅具5的干燥提供热量，加快水的蒸发。
[0032]
如图1所示，本实用新型实施例还提供了一种锅具干燥系统，包括灶具9和上述的吸油烟机8。
[0033]
作为具体的实施方式，在灶具9上还设有锅具测温装置6。由此可以通过锅具测温装置6(例如锅具感温包)传感器进行温度感应并判断，防止干烧。
[0034]
作为具体的实施方式，锅具干燥系统还包括控制器，所述控制器与所述灶具9、所述烘干装置7、所述图像获取装置1和所述水量检测装置3通信连接。
[0035]
本实用新型提供的锅具干燥系统包括灶具9和锅具干燥设备，在通过图像获取装置1检测到锅具内部存在残余水时，利用水量检测装置3检测残余水的水量，进而可以利用烘干装置7和/或灶具9采用与所述水量相对应的干燥方式对所述残余水进行干燥处理，由此不仅可以在锅具内部存在残余水时，及时对锅具进行干燥处理，避免了由残余水导致的锅具创伤，同时由于该方法采用与残余水水量相对应的干燥方式，所以干燥处理会更加高效。
[0036]
实施例2
[0037]
本实用新型实施例2提供了一种锅具干燥方法。图2为本实用新型实施例2锅具干燥方法的流程示意图，如图2所示，本实用新型实施例2的锅具干燥方法包括以下步骤：
[0038]
s101：当锅具放在灶具上且锅具内部存在残余水时，获取残余水的第一特征信息。
[0039]
示例的，所述残余水的第一特征信息可以为距离检测装置与所述残余水的水面之间的第一距离，所述残余水的面积，锅内的高光面积、暗部面积等。
[0040]
对应的，作为具体的实施方式，获取所述残余水的第一特征信息包括：利用距离检测装置获取所述距离检测装置与所述残余水的水面之间的第一距离。作为另一具体的实施方式，获取残余水的第一特征信息包括：通过视觉传感器识别(可以通过水、锅边界线判断)残余水的面积；或通过视觉传感器识别锅内的高光面积、暗部面积等。
[0041]
作为一种进一步的实施方式，在利用距离检测装置获取所述距离检测装置与所述残余水的水面之间的第一距离之前，还包括：打开所述距离检测装置下方的第二挡油装置。由此可以在距离检测装置不需要工作时，利用第二挡油装置挡住油烟，防止距离检测装置被油烟污染；在距离检测装置需要工作时，打开第二挡油装置。
[0042]
作为另一种进一步的实施方式，在获取所述残余水的第一特征信息之前，还包括以下技术方案：利用图像获取装置获取所述锅具的第一图像信息；利用所述第一图像信息
确定所述锅具是否放在所述灶具上；当所述锅具放在所述灶具上时，打开所述图像获取装置下方的第一挡油装置，利用所述图像获取装置获取所述锅具的第二图像信息；利用所述第二图像信息确定所述锅具内部是否存在所述残余水。
[0043]
也就是说既可以利用图像获取装置(例如视觉传感器)识别锅具是否放在灶具上，也可以利用图像获取装置识别锅具内部是否存在残余水。为了尽可能的使图像获取装置不被油烟污染，可以在图像获取装置下方设置第一挡油装置(例如视觉挡油板)。第一挡油装置平时为关闭状态，此时由于在图像获取装置与锅具之间存在第一挡油板，所以图像获取装置的识别性能不强，但“锅具放在灶具上”动作幅度较大，即使在图像获取装置与锅具之间存在第一挡油板，图像获取装置仍可以有效识别。在识别到所述锅具放在灶具上之后，打开所述第一挡油装置。第一挡油装置打开后，图像获取装置的识别精度可大大提升。
[0044]
作为更进一步的实施方式，在利用所述第二图像信息确定所述锅具内部是否存在所述残余水之前，还包括：根据所述第二图像信息确定所述锅具内部是否存在食物；当所述锅具内部不存在食物时，执行利用所述第二图像信息确定所述锅具内部是否存在所述残余水的步骤；当所述锅具内部存在食物时，在预设时间段之后再次获取所述锅具内部的第二图像信息，并根据再次获取的第二图像信息确定所述锅具内部是否仍然存在食物；当所述锅具内部是否仍然存在食物时，发出所述锅具内部存在食物的第二提示消息。
[0045]
作为再一种进一步的实施方式，在打开所述图像获取装置下方的第一挡油装置之前，还包括以下步骤：获取所述灶具的状态信息；根据所述状态信息确定所述灶具是否处于工作状态；当所述灶具不处于工作状态时，执行打开所述图像获取装置下方的第一挡油装置的步骤。示例的，可以通过燃气灶的流量传感器，检测燃气灶是否处于工作状态，如处于工作状态，则不需要残余水烘干，流程终止。如果处于非工作状态，则执行获取所述锅具的图像信息的步骤。
[0046]
s102：利用第一特征信息确定残余水的水量。
[0047]
作为具体的实施方式，当距离检测装置与所述残余水的水面之间的第一距离时，利用所述第一特征信息确定所述残余水的水量可以采用如下技术方案：根据所述第二图像信息确定所述锅具的第二特征信息(例如锅具的编码、尺寸大小、锅体形状、手柄特征等)；根据所述第二特征信息确定所述距离检测装置与所述锅具底部位置的第二距离；计算所述第二距离与所述第一距离的差值，根据所述差值确定所述残余水的水量。
[0048]
s103：采用与水量相对应的干燥方式对残余水进行干燥处理。
[0049]
作为具体的实施方式，采用与所述水量相对应的干燥方式对所述残余水进行干燥处理可以采用如下技术方案：
[0050]
当所述水量小于预设的第一阈值时，启动烘干装置对所述残余水进行干燥处理；
[0051]
当所述水量大于预设的第二阈值时，发出所述锅具内部存在残余水的第一提示消息；
[0052]
当所述水量位于所述第一阈值与所述第二阈值之间时，启动所述灶具对所述残余水进行干燥处理。
[0053]
作为另一具体的实施方式，采用与所述水量相对应的干燥方式对所述残余水进行干燥处理还可以采用如下技术方案：
[0054]
当所述水量小于预设的第一阈值时，启动所述灶具并采用第一火力对所述残余水
进行干燥处理；
[0055]
当所述水量大于预设的第二阈值时，发出所述锅具内部存在残余水的第一提示消息；
[0056]
当所述水量位于所述第一阈值与所述第二阈值之间时，启动所述灶具并采用第二火力对所述残余水进行干燥处理；其中所述第二火力大于所述第一火力。
[0057]
作为进一步的实施方式，在采用与所述水量相对应的干燥方式对所述残余水进行干燥处理之后，还包括：继续获取所述锅具的第二图像信息；根据所述第二图像信息确定所述锅具内部是否存在残余水；当所述锅具内部不存在所述残余水时，停止所述干燥处理。
[0058]
本实用新型实施例2提供的锅具干燥方法，当锅具放在灶具上且所述锅具内部存在残余水时，通过获取残余水的第一特征信息，根据第一特征信息确定残余水的水量，进而可以采用与所述水量相对应的干燥方式对所述残余水进行干燥处理，由此不仅可以在锅具内部存在残余水时，及时对锅具进行干燥处理，避免了由残余水导致的锅具创伤，同时由于该方法采用与残余水水量相对应的干燥方式，所以干燥处理会更加高效。
[0059]
为了更加详细的说明本实用新型实施例2的锅具干燥方法，给出一个具体的示例，如图3所示，锅具干燥方法包括以下步骤：
[0060]
(1)初始状态记录
[0061]
锅具首次使用时，需对锅具进行初始状态记录并编号。
[0062]
视觉状态记录：通过视觉传感器，记录锅具的内部特征，包含尺寸大小、锅体形状、手柄特征等。
[0063]
内锅中心距离记录：通过超声波传感器，记录锅具中心位置与超声波传感器的距离。
[0064]
后续使用时，该系统可以根据锅具手柄等锅具的内部特征，判断使用的锅具。
[0065]
(2)常规工作流程
[0066]
视觉传感器获取第一图像信息，识别到锅具放回动作，说明用户对锅具进行了清洗、盛出食物等动作。
[0067]
此时通过燃气灶的流量传感器，检测燃气灶是否处于工作状态。如处于工作状态，则不需要残余水烘干，流程终止。如果需要非工作状态，则进行下一步。
[0068]
打开第一挡油装置(视觉挡油板)，获取锅具的第二图像信息。视觉挡油板在视觉传感器的下方，可以隔绝烟油，保持内部元器件的洁净。视觉挡油板在平时为关闭状态，此时图像获取装置与锅具之间由于有视觉挡油板的存在，识别性能不强，但是锅具放回等差异较大的状态仍能有效识别。但判断锅具编号、食物残余识别、残余水量识别等情况下，需要精细化识别，则视觉挡油板应为打开状态。
[0069]
通过视觉传感器判断锅具的编号，便于进行余下的判断。
[0070]
通过视觉传感器检测锅具中是否有食物残余，检测方案为当前锅具图像信息与初始信息进行对比。如果锅内有食物残余，说明此时为用户盛出部分食物等状态，无需进行烘干。给定用户一个5分钟的缓冲期，超过设定时间用户无其他动作，则提示用户锅中有食物。如检测锅中无食物，则进行下一步。
[0071]
通过视觉传感器检测锅中是否有残余水，如果锅中无残余水，则流程终止。如果锅中有残余水，则进行下一步残余水量的判断。
[0072]
打开第二挡油装置(超声波挡油板)，超声波挡油板在超声波传感器下方，超声波测距功能使用时，挡油板打开。
[0073]
通过超声波传感器进行测距，将当前的测距结果与该锅具初始状态的中心与传感器的距离进行计算，可以得出锅具中心处残余水的高度。如果水位高度≤5mm，判断为少量水位状态，使用烘干风机可以进行烘干。如果5mm＜水位高度≤15mm，判断为中水量状态，使用烘干风机需要使用大量的时间才能完成烘干工作，此时联动灶具，使用灶具的火焰进行小火热力烘干。如果水位高度≥15mm，则为高液位状态，此时报警，提示用户清理残余水。
[0074]
本实用新型实施例考虑到灶具的危险性相对较高，增加了单独的防干烧。即灶具热力烘干的过程中，为了防止干烧，可以通过锅具测温装置(例如锅具感温包)传感器进行温度感应并判断，防止干烧。
[0075]
需要说明的是，灶具开启时，锅具干燥系统自动功能屏蔽。自动干燥系统运行时，灶具打开，自动干燥工功能也将停止。自动但是干燥功能可手动开启，手动模式不受灶具状态影响。
[0076]
实施例3
[0077]
本实用新型实施例3提供了一种锅具干燥装置。图4为本实用新型实施例3锅具干燥装置的结构示意图，如图4所示，本实用新型实施例3的锅具干燥装置包括获取模块20、水量确定模块22和干燥处理模块24。
[0078]
具体的，所述获取模块20，当锅具放在灶具上且所述锅具内部存在残余水时，用于获取所述残余水的第一特征信息；
[0079]
所述水量确定模块22，用于利用所述第一特征信息确定所述残余水的水量；
[0080]
所述干燥处理模块24，用于采用与所述水量相对应的干燥方式对所述残余水进行干燥处理。
[0081]
上述锅具干燥装置具体细节可以对应参阅图1至图3所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
[0082]
实施例4
[0083]
本实用新型实施例提供了一种锅具干燥系统，包括灶具和本实用新型实施例1的锅具干燥设备。所述锅具干燥系统的控制器与所述灶具、所述烘干装置、所述图像获取装置和所述水量检测装置通信连接。具体的，所述控制器包括存储器和处理器，即所述灶具、所述烘干装置、所述图像获取装置和所述水量检测装置、所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，其中处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。
[0084]
处理器可以为中央处理器(central processing unit，cpu)。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
[0085]
存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本实用新型实施例中的锅具干燥方法对应的程序指令/模块(例如，图3所示的获取模块20、水量确定模块22和干燥处理模块24)。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及
数据处理，即实现上述方法实施例中的锅具干燥方法。
[0086]
存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
[0087]
所述一个或者多个模块存储在所述存储器中，当被所述处理器执行时，执行如图2-3所示实施例中的锅具干燥方法。
[0088]
上述锅具干燥系统具体细节可以对应参阅图1至图3所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
[0089]
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)、随机存储记忆体(random access memory，ram)、快闪存储器(flash memory)、硬盘(hard disk drive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid-state drive，ssd)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
[0090]
虽然结合附图描述了本实用新型的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。