空调器及其控制方法和控制装置与流程

1.本发明涉及空调技术领域，尤其是涉及一种空调器及其控制方法和控制装置。


背景技术：

2.厨房环境温度较高时，热负荷较大，然而由于厨房空间较小，一般无法安装壁挂式空调器和柜式空调器。相关技术中，为提升厨房内环境舒适性，在厨房内放置便携式空调器，例如便携式空调器可以放置在厨房操作台面上，导致厨房的障碍物例如墙壁等易影响空调器的排风，从而影响空调器的性能；而且，由于空调器的送风范围有限，当空调器放置在合适位置时，空调器用于调节厨房内温度的出风设置不合理，导致用户体验欠佳。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种空调器的控制方法，所述控制方法可以保证空调器排风顺畅，使得空调器具有良好的性能，使用更加便利。
4.本发明还提出一种空调器的控制装置。
5.本发明还提出一种具有上述控制装置的空调器。
6.本发明还提出一种电子设备。
7.本发明还提出一种计算机可读存储介质。
8.根据本发明第一方面的空调器的控制方法，所述空调器为一体式空调器且包括机壳、第一风机部件、第一换热器部件、第二风机部件和第二换热器部件，所述机壳上形成有第一进风口、第一出风口、第二进风口和第二出风口，所述第一风机部件设于所述机壳内且用于驱动空气从所述第一进风口进入所述机壳内流经第一换热器部件后从第一出风口排出，所述第二风机部件设于所述机壳内且用于驱动空气从第二进风口进入所述机壳内流经第二换热器部件后从第二出风口排出，所述第一换热器部件和所述第二换热器部件均运行时，第一换热器部件和第二换热器部件中的一个为蒸发器且另一个为冷凝器，所述控制方法包括：所述空调器运行，获取所述第二出风口与障碍物之间的实际距离；判断所述实际距离是否满足预设条件；如果不满足，提醒用户调整所述实际距离。
9.根据本发明的空调器的控制方法，通过判断第二出风口与障碍物之间的实际距离是否满足预设条件，并在实际距离不满足预设条件时提醒用户进行调整，可以有效保证第二出风口排风顺畅，避免空调器使用时过于靠近障碍物而影响空调器运行，也可以避免空调器使用时过于远离障碍物而使得空调器占用空间较大、影响用户正常活动等，从而在保证空调器性能的同时，使得空调器使用更加智能、便利。
10.在一些实施例中，所述预设条件包括：所述实际距离大于或等于预设安全距离。
11.在一些实施例中，所述第一出风口处设有导风组件，所述控制方法还包括：获取人体头部的位置信息；判断人体头部是否处于所述导风组件的扫风范围内；如果是，控制所述导风组件朝向人体头部送风。
12.在一些实施例中，如果人体头部处于所述导风组件的扫风范围外，控制所述导风组件保持当前状态。
13.在一些实施例中，所述获取人体头部的位置信息，包括：获取人体面部的位置信息。
14.在一些实施例中，所述空调器用于厨房，所述控制方法还包括：所述空调器制冷运行，获取厨房内的灶火信息；根据所述灶火信息判断灶火是否开启；如果是，调整所述空调器的压缩机的运行频率和/或所述空调器的风机部件的转速，以增大所述空调器的制冷量。
15.在一些实施例中，调整所述空调器的压缩机的运行频率，包括：控制所述压缩机以额定频率运行。
16.在一些实施例中，调整所述空调器的风机部件的转速，包括：控制所述风机部件以最大转速运行。
17.在一些实施例中，所述控制方法还包括：如果灶火未开启，获取人体体感温度，并计算目标体感温度；根据所述人体体感温度和所述目标体感温度调整所述压缩机的运行频率和/或所述风机部件的转速。
18.根据本发明第二方面的空调器的控制装置，所述空调器为一体式空调器且包括机壳、第一风机部件、第一换热器部件、第二风机部件和第二换热器部件，所述机壳形成有第一进风口、第一出风口、第二进风口和第二出风口，所述第一风机部件设于所述机壳内且用于驱动空气从所述第一进风口进入所述机壳内流经所述第一换热器部件后从所述第一出风口排出，所述第二风机部件设于所述机壳内且用于驱动空气从所述第二进风口进入所述机壳内流经所述第二换热器部件后从所述第二出风口排出，所述空调器制冷运行时，所述第一换热器部件为蒸发器，所述第二换热器部件为冷凝器，所述控制装置包括：距离检测单元，用于获取所述第二出风口与障碍物之间的实际距离；处理单元，用于判断所述实际距离是否满足预设条件；控制单元，用于在所述实际距离不满足预设条件时，提醒用户调整所述实际距离。
19.根据本发明的空调器的控制装置，可以有效保证空调器排风顺畅，避免空调器使用时过于靠近障碍物而影响空调器运行，也可以避免空调器使用时过于远离障碍物而使得空调器占用空间较大、影响用户正常活动等，从而在保证空调器性能的同时，使得空调器使用更加智能、便利。
20.根据本发明第三方面的空调器，包括根据本发明上述第二方面的空调器的控制装置。
21.根据本发明的空调器，通过采用上述的控制装置，可以有效保证空调器排风顺畅，避免空调器使用时过于靠近障碍物而影响空调器运行，也可以避免空调器使用时过于远离障碍物而使得空调器占用空间较大、影响用户正常活动等，从而在保证空调器性能的同时，使得空调器使用更加智能、便利。
22.根据本发明第四方面的电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现根据本发明上述第一方面的空调器的控制方法。
23.根据本发明第五方面的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以实现根据本发明上述第一方面的空调器的控制方法
24.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
25.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
26.图1是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法流程示意图；
27.图2是根据本发明另一个实施例的空调器的控制方法流程示意图；
28.图3是根据本发明再一个实施例的空调器的控制方法流程示意图；
29.图4是根据本发明又一个实施例的空调器的控制方法流程示意图；
30.图5是根据本发明再一个实施例的空调器的控制方法流程示意图；
31.图6是根据本发明一个实施例的空调器的控制装置示意图；
32.图7是根据本发明一个实施例的空调器的示意图；
33.图8是根据本发明一个实施例的空调器的另一个示意图；
34.图9是图8中所示的空调器的又一个示意图；
35.图10是图8中所示的空调器的再一个示意图；
36.图11是图8中所示的空调器的又一个示意图；
37.图12是图8中所示的空调器与人体示意图；
38.图13是根据本发明一个实施例的电子设备的示意图。
39.附图标记：
40.空调器100、
41.第一出风口12、第二出风口14、出风格栅15、滑动门16、
42.第一风机部件2、第一换热器部件3、第一子换热器31、
43.第二风机部件4、第二换热器部件5、第二子换热器51、
44.导风组件6、导风板61、连杆62、驱动装置63、压缩机7、
45.控制装置8、
46.距离检测单元81、处理单元82、控制单元83、
47.电子设备200、存储器201、处理器202。
具体实施方式
48.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
49.下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。
50.下面，参考附图，描述根据本发明第一方面实施例的空调器100的控制方法。
51.如图8
‑
图10所示，空调器100为一体式空调器，“一体式空调器”是相对于“分体式空调器”而言的。空调器100包括机壳，机壳形成有第一进风口、第一出风口12、第二进风口和第二出风口14，空气可以自第一进风口和第二进风口流入空调器100内，空调器100内的空气可以自第一出风口12和第二出风口14流出；空调器100还包括第一风机部件2、第一换热器部件3、第二风机部件4和第二换热器部件5，第一风机部件2设于机壳内，且第一风机部件2用于驱动空气从第一进风口进入机壳内流经第一换热器部件3后从第一出风口12排出，第二风机部件4设于机壳内，且第二风机部件4用于驱动空气从第二进风口进入机壳内流经第二换热器部件5后从第二出风口14排出。其中，空调器100制冷运行时，第一换热器部件3为蒸发器，第二换热器部件5为冷凝器。
52.可以理解的是，空调器100不限于单冷型空调器，也可以为冷暖型空调器，此时空调器100还可以制热运行，则第一换热器部件3为冷凝器，第二换热器部件5为蒸发器。
53.如图1
‑
图5所示，空调器100的控制方法包括：空调器100通电，获取第二出风口14与障碍物之间的实际距离；判断实际距离是否满足预设条件；如果不满足，提醒用户调整实际距离，例如可以提醒用户调整空调器100的放置位置和/或放置状态以改变第二出风口14与障碍物之间的实际距离，使得第二出风口14与障碍物之间调整后的实际距离可以保证第二出风口14的顺畅排风，便于保证空调器100的性能。例如，空调器100制冷运行时，与第二换热器部件5换热后的热风可以从第二出风口14吹出，在判断第二出风口14与障碍物之间的实际距离不满足预设条件时及时提醒用户调整，可以保证第二出风口14热风排风顺畅，以保证空调器100的制冷性能。
54.其中，在空调器100的使用环境中，“障碍物”一般为墙体，也可以为使用环境中的遮挡第二出风口14出风的其他物体；可以理解的是，当障碍物不可移动时，如果用户需要调整实际距离，可以通过改变空调器100的放置位置、放置状态来改变实际距离；当障碍物可以移动时，如果用户需要调整实际距离，可以通过改变空调器100和障碍物中的至少一个的放置位置就可以调整实际距离。
[0055]“空调器100通电”可以理解为空调器100接通电源，此时空调器100可以处于运行状态，或者空调器100也可以处于非运行状态例如空调器100接通电源且未开机运行。
[0056]
可以理解的是，可以由用户控制空调器100是否获取第二出风口14与障碍物之间的实际距离，例如用户可以通过遥控器等开启上述功能；或者，还可以是空调器100自行控制是否获取第二出风口14与障碍物之间的实际距离。如果判断实际距离满足预设条件，表明第二出风口14排风较为顺畅，可以无需提醒用户调整实际距离，空调器100可以保持在当前位置。
[0057]
由此，根据本发明实施例的空调器100的控制方法，通过判断第二出风口14与障碍物之间的实际距离是否满足预设条件，并在实际距离不满足预设条件时提醒用户进行调整，可以有效保证第二出风口14排风顺畅，避免空调器100使用时过于靠近障碍物而影响空调器100运行，也可以避免空调器100使用时过于远离障碍物而使得空调器100占用空间较大、影响用户正常活动等，从而在保证空调器100性能的同时，使得空调器100使用更加智能、便利。
[0058]
在本发明的一些实施例中，空调器100可以为便携式空调器，也就是说，空调器100
可以便于移动以改变空调器100的放置状态以及放置位置，从而便于用户通过改变空调器100的放置状态、放置位置等以在第二出风口14与障碍物之间的实际距离不满足预设条件时快速、便捷调整实际距离。例如空调器100可以设有提手部，比如空调器100的顶部设有提手部，用户可以通过提手部来改变空调器100的放置状态和/或放置位置；又例如空调器100的底部可以设有滚轮，空调器100可以在外力作用下通过滚轮改变空调器100的放置状态和/或放置位置。
[0059]
在本发明的一些可选实施例中，可以通过声音信息、光信息、文字信息等中的至少一种方式来提醒用户调整实际距离。例如，通过声音信息提醒用户时，可以控制空调器100发出报警提示音；通过光信息提醒用户时，可以控制空调器100发出相应提示光；通过文字信息提醒用户时，可以控制空调器100显示相应文字内容，例如“调整空调器100位置”等。当然，还可以通过声音信息、光信息、文字信息等中至少两种方式的组合来提醒用户。
[0060]
在本发明的一些实施例中，预设条件包括实际距离大于或等于预设安全距离，预设安全距离可以预设至空调器100中，则实际距离满足预设条件时，表明第二出风口14排风顺畅，障碍物例如墙壁不会影响第二出风口14处的出风，此时可以无需调整空调器100的位置。
[0061]
例如，预设安全距离为l0，预设条件可以为实际距离大于或等于预设安全距离l0，第二出风口14与障碍物之间的实际距离为l，预设条件为实际距离l大于或等于预设安全距离l0，则当l≥l0时，无需提醒用户调整，空调器100可以保持在当前位置，l＜l0时，提醒用户调整空调器100的位置以增大第二出风口14与障碍物之间的距离。其中，预设安全距离l0可以通过试验确定，且预设安全距离l0可以理解为能够保证第二出风口14处正常排风的最小距离。当然，预设条件还可以包括其他限制条件，而不限于实际距离大于或等于预设安全距离。
[0062]
在图12的示例中，第一出风口12和第二出风口14分别位于空调器100的相对两侧，比如第一出风口12位于空调器100的前侧上部、第二出风口14位于空调器100的后侧下部，使得第一出风口12处的气流向前吹出，第二出风口14处的气流向后吹出；在实际使用时，用户会习惯性地将空调器100的后侧紧贴墙壁放置，会严重影响第二出风口14的排风，此时可以通过判断第二出风口14与墙壁之间的实际距离是否满足预设条件实现对第二出风口14是否正常排风的智能判断，便于简化用户的操作，提升使用便利性。
[0063]
在本发明的一些实施例中，如图9和图10所示，第一出风口12处设有导风组件6，导风组件6可以引导第一出风口12处的气流，以调整第一出风口12处的出风方向，便于增大空调器100的出风范围。
[0064]
空调器100的控制方法还包括以下步骤：获取人体头部的位置信息，例如可以对空调器100所处环境进行检测，以得到在上述环境内的人体的头部相对于空调器100的位置信息；判断人体头部是否处于导风组件6的扫风范围内；如果是，控制空调器100的导风组件6朝向人体头部送风，则当人体头部处于导风组件6的扫风范围内时，可以调整导风组件6例如调整导风组件6的导风角度，使得第一出风口12的出风可以在导风组件6的引导作用下朝向人体头部吹送，实现对人体的精准送风，从而便于实现对局部区域的温度的调节，进而调节人体所在的位置区域的温度，提升用户体感舒适性。其中，空调器100的扫风范围，可以理解为一个空间区域。
[0065]
例如，空调器100可以用于厨房，厨房环境温度较高时，空调器100可以制冷运行；当判断人体头部处于导风组件6的扫风范围内时，如果此时空调器100的导风组件6朝向人体头部送风，则导风组件6可以无需动作，如果此时空调器100的导风组件6未朝向人体头部送风，则可以调整导风组件6的导风角度，使得第一出风口12处的出风在导风组件6的引导下改变流向以吹向人体头部，从而实现对人体所在位置区域的局部制冷，实现对人体的精准送风，从而便于实现对局部区域的温度的调节，进而调节人体所在的位置区域的温度，提升用户体感舒适性，且空调器100可以无需对整个环境进行制冷，使得空调器100能耗较低。可以理解的是，空调器100用于厨房时，通常情况下，厨房一般只有一个人在做饭，如果实现整个厨房的全屋降温需要较多的制冷量，对于空调器要求较高，本申请中的空调器100可以保证用户的舒适性，同时减小了对空调器100制冷性能的要求，可以降低空调器100的能耗。
[0066]
在本发明的一些实施例中，如图12所示，空调器100的扫风范围可以采用[θ1，θ2]对应的角度范围区间表示，θ1可以为导风组件6向下摆动至极限位置时，第一出风口12出风方向相对于水平方向的夹角，θ2可以为导风组件6向上摆动至极限位置时，第一出风口12出风方向相对于水平方向的夹角。获取人体头部的位置信息后，可以获取人体头部与第一出风口12连线相对于水平方向的夹角θ，如果θ处于上述角度范围区间内，则表明人体头部处于空调器100的扫风范围内，如果θ未处于上述角度范围区间内，则表明人体头部处于空调器100的扫风范围外。
[0067]
在本发明的一些实施例中，如图3和图5所示，如果根据人体头部的位置信息判断人体头部处于空调器100的扫风范围外，说明空调器100无法实现朝向人体头部送风，那么控制导风组件6保持当前状态，导风组件6可以无需动作，从而简化空调器100的控制逻辑。
[0068]
在本发明的一些实施例中，获取人体头部的位置信息，包括：获取人体面部的位置信息，则可以通过识别人体面部特征来获取人体面部的位置信息，以便于准确获取人体头部的位置信息。
[0069]
可选地，第一风机部件2和第二风机部件4可以分别包括电机、风轮和支架。
[0070]
需要说明的是，对于“人体头部是否处于导风组件6的扫风范围内的判断”和“第二出风口14与障碍物之间实际距离的判断”之间的先后顺序可以根据实际应用灵活设置。其中，对于“第二出风口14与障碍物之间实际距离的判断”，空调器100可以处于运行状态、也可以处于非运行状态例如空调器100可以接通电源并非开机运行；同样，对于“人体头部是否处于导风组件6的扫风范围内的判断”，空调器100可以处于运行状体、也可以处于非运行状态。
[0071]
以下描述以空调器100处于运行状态时对第二出风口14与障碍物之间的实际距离进行判断为例：例如，可以先判断人体头部是否处于空调器100的扫风范围内、再判断第二出风口14与障碍物之间实际距离是否满足预设条件，此时控制方法可以包括：空调器100运行，先获取人体头部的位置信息，判断人体头部是否处于导风组件6的扫风范围内，如果是，控制空调器100的导风组件6朝向人体头部送风，再获取第二出风口14与障碍物之间的实际距离，判断实际距离是否满足预设条件，如果不满足，提醒用户调整实际距离；又例如，可以先判断第二出风口14与障碍物之间实际距离是否满足预设条件、再判断人体头部是否处于导风组件6的扫风范围内，此时控制方法可以包括：空调器100运行，先获取第二出风口14与障碍物之间的实际距离，判断实际距离是否满足预设条件，如果不满足，提醒用户调整实际
距离，再获取人体头部的位置信息，判断人体头部是否处于导风组件6的扫风范围内，如果是，控制空调器100的导风组件6朝向人体头部送风；再例如，对于人体头部是否处于导风组件6的扫风范围内的判断和第二出风口14与障碍物之间实际距离的判断可以同时进行，此时控制方法可以包括：空调器100运行，获取人体头部的位置信息和第二出风口14与障碍物之间的实际距离，判断人体头部是否处于导风组件6的扫风范围内、并判断实际距离是否满足预设条件，如果人体头部处于导风组件6的扫风范围内，则控制导风组件6朝向人体头部送风，如果实际距离不满足预设条件，则提醒用户调整实际距离。
[0072]
在本发明的一些实施例中，如图4和图5所示，空调器100用于厨房，则空调器100可以为厨房空调器，厨房内温度较高时，可以通过空调器100制冷调整厨房内的温度。控制方法还包括：空调器100制冷运行，获取厨房内的灶火信息；根据灶火信息判断灶火是否开启；如果是，调整空调器100的压缩机7的运行频率和/或空调器100的风机部件(例如，前文中所述的第一风机部件2、第二风机部件4)的转速，以增大空调器100的制冷量。
[0073]
由此，如果判断灶火开启，表明厨房内环境温度较高，此时可以调整压缩机7的运行频率和风机部件的转速中的至少一个来增大空调器100的制冷量，以有效保证厨房内的舒适性。
[0074]
需要说明的是，在本申请的描述中，“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。
[0075]
可以理解的是，空调器100制冷运行时，可以由用户控制空调器100是否获取厨房内的灶火信息，例如用户可以通过遥控器等开启上述功能；或者，空调器100制冷运行时，自行控制是否获取厨房内的灶火信息。
[0076]
需要说明的是，对于“第二出风口14与障碍物之间实际距离的判断”和“灶火是否开启的判断”之间的先后顺序可以根据实际应用灵活设置；例如，可以先判断第二出风口14与障碍物之间实际距离是否满足预设条件、再判断灶火是否开，此时控制方法可以包括：空调器100制冷运行，先获取第二出风口14与障碍物之间的实际距离，判断实际距离是否满足预设条件，如果不满足，提醒用户调整实际距离，再获取厨房内的灶火信息，根据灶火信息判断灶火是否开启，如果是，调整压缩机7的运行频率和/或风机部件的转速，以增大空调器100的制冷量；又例如，可以先判断灶火是否开启、再判断第二出风口14与障碍物之间实际距离是否满足预设条件，此时控制方法可以包括：空调器100制冷运行，先获取厨房内的灶火信息，根据灶火信息判断灶火是否开启，如果是，调整压缩机7运行频率和/或风机部件的转速，以增大空调器100的制冷量，再获取第二出风口14与障碍物之间的实际距离，判断实际距离是否满足预设条件，如果不满足，提醒用户调整实际距离；再例如，对于第二出风口14与障碍物之间实际距离的判断和灶火是否开启的判断可以同时进行，此时控制方法可以包括：空调器100制冷运行，获取第二出风口14与障碍物之间的实际距离和厨房内的灶火信息，判断实际距离是否满足预设条件、并判断灶火是否开启，如果实际距离不满足预设条件，则提醒用户调整实际距离，如果灶火开启，则增大空调器100的制冷量。
[0077]
此时，可以理解的是，当控制方法包括：对人体头部是否处于空调器100的扫风范围内的判断、和第二出风口14与障碍物之间实际距离的判断以及灶火是否开启的判断时，三者之间的先后顺序可以根据实际应用灵活设置；例如，可以先判断第二出风口14与障碍物之间的实际距离是否满足预设条件、再判断人体头部是否处于空调器100的扫风范围内、
再判断灶火是否开启，或者还可以先判断人体头部是否处于空调器100的扫风范围内、再判断第二出风口14与障碍物之间的实际距离是否满足预设条件、再判断灶火是否开启，或者还可以先判断第二出风口14与障碍物之间的实际距离是否满足预设条件、再判断灶火是否开启、再判断人体头部是否处于空调器100的扫风范围内；但不限于此。
[0078]
在本发明的一些实施例中，调整空调器100的压缩机7的运行频率，包括控制压缩机7以额定频率运行，以保证空调器100制冷量的增加。
[0079]
在本发明的一些实施例中，调整空调器100的风机部件的转速，包括控制风机部件以最大转速运行，以保证空调器100制冷量的增加。
[0080]
例如，在图8
‑
图10的示例中，空调器100包括第一风机部件2和第二风机部件4，第一风机部件2用于驱动空气从第一进风口进入空调器100内流经第一换热器部件3后从第一出风口12排出，第二风机部件4用于驱动空气从第二进风口进入空调器100内流经第二换热器部件5后从第二出风口14排出，第一换热器部件3和第二换热器部件5均运行时，第一换热器部件3和第二换热器部件5中的一个为蒸发器，第一换热器部件3和第二换热器部件5中的另一个为冷凝器；调整空调器100的风机部件的转速，包括控制第一风机部件2以第一最大转速n1运行，控制第二风机部件4以第二最大转速n2运行。
[0081]
可选地，当根据灶火信息判断灶火开启时，厨房内环境温度特别高，则控制压缩机7以额定频率运行，且控制风机部件以最大转速运行，此时空调器100可以以最大制冷状态运行，保证空调器100的制冷量，实现厨房内环境的舒适，以满足用户需求。
[0082]
在本发明的一些实施例中，如图4和图5所示，控制方法还包括：如果判断灶火未开启，获取人体体感温度，并计算目标体感温度，根据人体体感温度和目标体感温度调整压缩机7的运行频率和/或风机部件的转速，以便于实现空调器100的动态运行，使得空调器100的运行状态与人体需求更加匹配，以更好地满足用户需求。
[0083]
根据本发明第二方面实施例的空调器100的控制装置8，空调器100为一体式空调器，空调器100包括机壳，机壳形成有第一进风口、第一出风口12、第二进风口和第二出风口14，空气可以自第一进风口和第二进风口流入空调器100内，空调器100内的空气可以自第一出风口12和第二出风口14流出；空调器100还包括第一风机部件2、第一换热器部件3、第二风机部件4和第二换热器部件5，第一风机部件2设于机壳内，且第一风机部件2用于驱动空气从第一进风口进入机壳内流经第一换热器部件3后从第一出风口12排出，第二风机部件4设于机壳内，且第二风机部件4用于驱动空气从第二进风口进入机壳内流经第二换热器部件5后从第二出风口14排出。其中，空调器100制冷运行时，第一换热器部件3为蒸发器，第二换热器部件5为冷凝器。
[0084]
如图6所示，控制装置8包括距离检测单元81、处理单元82和控制单元83。
[0085]
其中，距离检测单元81用于获取第二出风口14与障碍物之间的实际距离，处理单元82用于判断实际距离是否满足预设条件，控制单元83用于在实际距离不满足预设条件时，提醒用户调整实际距离，以有效保证第二出风口14排风顺畅，避免空调器100使用时过于靠近障碍物而影响空调器100运行，也可以避免空调器100使用时过于远离障碍物而使得空调器100占用空间大、影响用户正常活动等，从而在保证空调器100性能的同时，使得空调器100使用更加智能、便利。
[0086]
可选地，距离检测单元81为距离传感器例如红外传感器。距离检测单元81可以设
在空调器100的第二出风口14处，例如第二出风口14形成在空调器100的后侧，距离检测单元81可以设在空调器100的后端。
[0087]
在本发明的一些实施例中，预设条件包括实际距离大于或等于预设安全距离。
[0088]
在本发明的一些实施例中，空调器100还包括头部检测单元，头部检测单元用于获取人体头部的位置信息，处理单元82还用于判断人体头部是否处于导风组件6的扫风范围内，控制单元83还用于在人体头部处于扫风范围内时，控制空调器100的导风组件6朝向人体头部送风。
[0089]
可选地，头部检测单元可以为人感传感器或面部识别传感器等。
[0090]
在本发明的一些实施例中，控制单元83还用于在人体头部处于扫风范围外时，控制空调器100的导风组件6保持当前状态。
[0091]
在本发明的一些实施例中，头部检测单元包括面部检测单元，面部检测单元用于获取人体面部的位置信息。
[0092]
在本发明的一些实施例中，空调器100用于厨房，空调器100还包括灶火检测单元，灶火检测单元用于获取厨房内的灶火信息，处理单元82还用于根据灶火信息判断灶火是否开启，控制单元83还用于在判断灶火开启时，调整空调器100的压缩机7的运行频率和/或空调器100的风机部件的转速。
[0093]
可选地，灶火检测单元为温度传感器例如红外传感器，灶火检测单元可以检测检测区域内的温度，如果检测区域内某处的温度达到预设温度例如400℃，则处理单元82判断灶火开启，如果检测区域内温度均低于预设温度，则处理单元82判断灶火未开启。其中，灶火检测单元可以为多个，多个灶火检测单元可以分别布置在空调器100的周侧，例如空调器100的前侧、后侧、左侧以及右侧可以分别设有灶火检测单元，以避免空调器100具有检测死角导致检测不准确。
[0094]
在本发明的一些实施例中，控制单元83用于调整压缩机7的运行频率时，控制单元83可以用于在判断灶火开启时，控制压缩机7以额定频率运行。
[0095]
在本发明的一些实施例中，控制单元83用于调整风机部件的转速时，控制单元83可以用于在判断灶火开启时，控制风机部件以最大转速运行。
[0096]
在本发明的一些实施例中，空调器100还包括体感温度检测单元，体感温度检测单元用户获取人体体感温度，处理单元82还用于计算目标体感温度，例如处理单元82可以根据环境温度等信息计算目标体感温度，控制单元83还用户在灶火未开启时，根据人体体感温度和目标体感温度调整压缩机7的运行频率和/或风机部件的转速。
[0097]
需要说明的是，前述对空调器100的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的空调器100的控制装置8，此处不再赘述。
[0098]
如图7所示，根据本发明第三方面实施例的空调器100，包括根据本发明上述第二方面实施例的空调器100的控制装置8。
[0099]
根据本发明实施例的空调器100，通过采用上述的控制装置8，可以有效保证空调器排风顺畅，避免空调器使用时过于靠近障碍物而影响空调器运行，也可以避免空调器使用时过于远离障碍物而使得空调器占用空间较大、影响用户正常活动等，从而在保证空调器性能的同时，使得空调器使用更加智能、便利。
[0100]
如图13所示，根据本发明第四方面实施例的电子设备200，包括存储器201、处理器
202以及存储在存储器201上并可在处理器202上运行的计算机程序，处理器202执行程序，以实现上述的空调器100的控制方法。
[0101]
根据本发明实施例的电子设备200，通过执行上述空调器100的控制方法，可以有效保证空调器100排风顺畅，避免空调器100使用时过于靠近障碍物而影响空调器100运行，也可以避免空调器100使用时过于远离障碍物而使得空调器100占用空间较大、影响用户正常活动等，从而在保证空调器100性能的同时，使得空调器100使用更加智能、便利。
[0102]
本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现上述的空调器100的控制方法。
[0103]
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述空调器100的控制方法，可以有效保证空调器100排风顺畅，避免空调器100使用时过于靠近障碍物而影响空调器100运行，也可以避免空调器100使用时过于远离障碍物而使得空调器100占用空间较大、影响用户正常活动等，从而在保证空调器100性能的同时，使得空调器100使用更加智能、便利。
[0104]
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0105]
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0106]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0107]
下面参考图5、图8
‑
图12以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的手推车。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。
[0108]
如图8
‑
图10所示，空调器100为一体式空调器，且空调器100用于厨房，可以用于厨房制冷、厨房除湿。空调器100包括机壳、第一风机部件2、第一换热器部件3、第二风机部件4、第二换热器部件5、导风组件6和压缩机7，机壳内限定出相互隔离的第一风道和第二风道，第一风道位于第二风道的上侧，机壳形成有第一进风口、第一出风口12、第二进风口和第二出风口14，第一进风口和第一出风口12分别与第一风道连通，第二进风口和第二出风口14分别与第二风道连通，空气可以自第一进风口和第二进风口流入空调器100内，空调器
100内的空气可以自第一出风口12和第二出风口14流出；第一风机部件2用于驱动空气从第一进风口进入第一风道内流经第一换热器部件3后从第一出风口12排出，第二风机部件4用于驱动空气从第二进风口进入第二风道内流经第二换热器部件5后从第二出风口14排出，第一换热器部件3和第二换热器部件5均运行时，第一换热器部件3和第二换热器部件5中的一个为蒸发器，第一换热器部件3和第二换热器部件5中的另一个为冷凝器。
[0109]
其中，第一风机部件2和第一换热器部件3均位于第一风道内，第二风机部件4和第二换热器部件5均位于第二风道内。第一出风口12形成在机壳的前侧上部，第二出风口14形成在机壳的后侧下部。空调器100的前侧设有滑动门16，滑动面16可运动可以遮挡或避让第一出风口12。
[0110]
如图8
‑
图10所示，第一出风口12处可以设有出风格栅15，导风组件6设在第一出风口12处，以引导第一出风口12处的气流，导风组件6包括导风板61、连杆62和驱动装置63，导风板61为多个，每个导风板61与连杆62相连，驱动装置63与连杆62相连以驱动连杆62上下移动，使得多个导风板61同步转动，以改变导风板61的导风角度，从而改变第一出风口12处的出风方向。压缩机7设在第二风道内。
[0111]
如图10所示，第一换热器部件3包括相对设置的两个第一子换热器31，例如两个第一子换热器31可以沿左右方向相对设置，每个第一子换热器31可以形成为板式换热器，第一风机部件2竖直设置，且第一风机部件2设于两个第一子换热器31之间；第二换热器部件5包括相对设置的两个第二子换热器51，例如两个第二子换热器51可以沿左右方向相对设置，每个第二子换热器51可以形成为板式换热器，第二风机部件4和压缩机7可以设于两个第二子换热器51之间。
[0112]
空调器100的控制方法包括以下步骤：
[0113]
空调器100开机以进入运行状态，例如用户开启空调器100；
[0114]
获取第二出风口14与障碍物例如墙体之间的实际距离；
[0115]
判断实际距离是否大于或等于安全距离；
[0116]
如果不满足，提醒用户调整所述实际距离，如果满足，则空调器100保持在当前位置；
[0117]
获取人体头部的位置信息；
[0118]
判断人体头部是否处于空调器100的扫风范围内；
[0119]
如果是，控制导风组件6朝向人体头部送风，如果否，则控制导风组件6保持当前状态；
[0120]
获取厨房内的灶火信息；
[0121]
根据灶火信息判断灶火是否开启；
[0122]
如果是，控制压缩机7以额定频率运行和/或控制第一风机部件2以第一最大转速运行、第二风机部件4以第二最大转速运行，使得空调器100以最大制冷状态运行，如果否，则获取人体体感温度，并计算木条体感温度，根据人体体感温度和目标体感温度调整压缩机7的运行频率和/或风机部件(包括第一风机部件2和第二风机部件4的转速。
[0123]
可以理解的是，由于空调器100为便携式空调器，用户便于改变空调器100的放置状态和/或放置位置；如果空调器100的放置位置和/或放置状态发生了改变，均可控制获取第二出风口14与障碍物之间的实际距离，以判断是否需要提醒用户进行位置调整。
[0124]
由此，根据本发明实施例的空调器100及其控制方法，空调器100的出风可根据人体面部位置旋转送风，将空调器100出风吹向人体面部区域，实现精准送风，同时安全距离的设置可以保证空调器100冷凝器正常的散热，从而保证了制冷效果，同时避免了第二出风口14处的热风反弹现象的发生。
[0125]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0126]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0127]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0128]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。