空调机组及其除霜控制方法与流程

1.本发明属于空调技术领域，具体涉及一种空调机组及其除霜控制方法。


背景技术：

2.空调机组包括室内机、室外机以及连接在室内机与室外机之间的冷媒循环回路，冷媒通过冷媒循环回路在室外机与室内机之间不断换热。以空调机组运行制热工况时为例，由于室外机的盘管始终处于温度较低的状态，并且室外温度也较低；此时，如果室外环境还具有较高湿度，则室外机的盘管就很容易产生结霜现象，并且随着结霜的不断进行，室外机的换热效率也会急剧下降，风阻增加，进而导致整个空调机组的制热量不断衰减。因此，在空调机组运行制热工况时就需要时常监测室外机的盘管是否已经产生结霜现象，并且还需要选取合适时机进入除霜模式，以便避免不必要的能量损耗。
3.现有空调机组判断除霜时机时没有针对室外环温的不同情况对其判断方式进行相应的区分，因而容易导致判断结果不准确的问题。具体地，当空调机组在超低温环境下制热时，室外环温和湿度往往都是很低的，并且其蒸发温度也很低，从而导致通过盘管温度难以准确判断结霜情况的问题。换言之，在室外环温很低且湿度很小的情况下，空调机组很容易出现误判，从而导致空调机组进入不必要的假除霜，进而导致空调机组的制热性能频繁受到影响，严重影响空调机组的换热效率以及用户的舒适度。
4.相应地，本领域需要一种新的空调机组及其除霜控制方法来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有空调机组的除霜控制方法难以准确判断空调机组进入除霜模式最佳时机的问题，本发明提供了一种空调机组的除霜控制方法，所述空调机组包括室外机，所述室外机包括室外盘管和室外风机，所述除霜控制方法包括：在当前室外温度小于等于预设室外温度的情形下，获取所述室外盘管的温度；如果所述室外盘管的温度小于等于预设室外盘管温度的持续时间达到第一预设时长，则进一步获取所述室外风机的电流；根据获取到的所述室外风机的电流，选择性地获取所述室外机的出风温度；根据所述当前室外温度和所述室外机的出风温度，选择性地使所述空调机组运行除霜模式。
6.在上述除霜控制方法的优选技术方案中，“根据获取到的所述室外风机的电流，选择性地获取所述室外机的出风温度”的步骤具体包括：计算所述室外风机的电流与预设电流的比值，记作第一比值；如果所述第一比值大于第一预设比值，则获取所述室外机的出风温度。
7.在上述除霜控制方法的优选技术方案中，所述预设电流的确定方式为：在上一次除霜结束后的第二预设时长内，多次获取所述室外风机的电流；计算获取到的多个所述室外风机的电流的平均值，即为所述预设电流。
8.在上述除霜控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在所述第一比值
小于等于所述第一预设比值的情形下，进一步获取所述空调机组本次制热运行的持续时长；如果所述空调机组本次制热运行的持续时长达到第三预设时长，则使所述空调机组运行除霜模式。
9.在上述除霜控制方法的优选技术方案中，“根据所述当前室外温度和所述室外机的出风温度，选择性地使所述空调机组运行除霜模式”的步骤具体包括：计算预设差值与所述当前室外温度和所述室外机的出风温度的差值的比值，记作第二比值；将所述第二比值与第二预设比值进行比较；根据所述第二比值与所述第二预设比值的比较结果，选择性地使所述空调机组运行除霜模式。
10.在上述除霜控制方法的优选技术方案中，“根据所述第二比值与所述第二预设比值的比较结果，选择性地使所述空调机组运行除霜模式”的步骤具体包括：如果所述第二比值大于所述第二预设比值，则使所述空调机组运行除霜模式。
11.在上述除霜控制方法的优选技术方案中，“根据所述第二比值与所述第二预设比值的比较结果，选择性地使所述空调机组运行除霜模式”的步骤具体包括：如果所述第二比值小于等于所述第二预设比值，则进一步获取所述空调机组本次制热运行的持续时长；如果所述空调机组本次制热运行的持续时长达到第四预设时长，则使所述空调机组运行除霜模式。
12.在上述除霜控制方法的优选技术方案中，所述预设差值的确定方式为：在上一次除霜结束后的第五预设时长内，多次获取所述室外机的出风温度以及至少获取一次室外温度；计算所述室外温度和获取到的多个所述室外机的出风温度的平均值的差值，即为所述预设差值。
13.在上述除霜控制方法的优选技术方案中，所述除霜控制方法还包括：在所述室外盘管的温度大于所述预设室外盘管温度，或者所述室外盘管的温度小于等于所述预设室外盘管温度的持续时间未达到所述第一预设时长的情形下，进一步获取所述空调机组本次制热运行的持续时长；如果所述空调机组本次制热运行的持续时长达到第六预设时长，则使所述空调机组运行除霜模式。
14.本发明还提供一种空调机组，所述空调机组包括控制器，所述控制器能够执行上述任一项优选技术方案中所述的除霜控制方法。
15.本领域技术人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，本发明的空调机组包括室外机，所述室外机包括室外盘管和室外风机，本发明的除霜控制方法包括：在当前室外温度小于等于预设室外温度的情形下，获取所述室外盘管的温度；如果所述室外盘管的温度小于等于预设室外盘管温度的持续时间达到第一预设时长，则进一步获取所述室外风机的电流；根据获取到的所述室外风机的电流，选择性地获取所述室外机的出风温度；根据所述当前室外温度和所述室外机的出风温度，选择性地使所述空调机组运行除霜模式。本发明的除霜控制方法特地针对室外温度较低的情况提出，运用本发明的除霜控制方法能够在超低温制热的情形下准确判断所述室外机的结霜情况，以使所述空调机组能够在最恰当的时机进入除霜模式，从而有效保证所述空调机组的制热效果，以便有效提升所述空调机组的运行效率以及用户的换热体验。另外，所述空调机组依靠原有的电子元件就可以实现参数的获取，即，执行本发明的除霜控制方法时无需增设其他电子元件即可进行，以便有效保证所述空调机组的结构无需进行任何改造，并且其制造成本也不会增加，应用起来十分方便。
附图说明
16.图1是本发明的除霜控制方法的主要步骤流程图；
17.图2是本发明的除霜控制方法的优选实施例的详细步骤流程图。
具体实施方式
18.下面参照附图并结合来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，本发明中所述的空调机组既可以是一拖一的空调机组，也可以是一拖多的多联机空调机组，这种应用对象的改变并不偏离本发明的基本原理，应当属于本发明的保护范围。
19.需要说明的是，在本优选实施方式的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。另外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.此外，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的控制方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。
21.基于背景技术中指出的现有空调机组的除霜控制方法难以准确判断空调机组进入除霜模式的最佳时机的问题，本发明提供了一种新的除霜控制方法，所述除霜控制方法能够在当前室外温度小于等于预设室外温度的情形下，获取所述室外盘管的温度；如果所述室外盘管的温度小于等于预设室外盘管温度的持续时间达到第一预设时长，则进一步获取所述室外风机的电流；根据获取到的所述室外风机的电流，选择性地获取所述室外机的出风温度；根据所述当前室外温度和所述室外机的出风温度，选择性地使所述空调机组运行除霜模式，以使所述空调机组能够在最恰当的时机进入除霜模式，进而有效提升所述空调机组的运行效率。
22.具体而言，本发明的空调机组包括室内机和室外机，所述室内机中设置有室内盘管，所述室外机中设置有室外盘管和室外风机，所述室内盘管与所述室外盘管通过所述冷媒循环回路相连以实现换热，从而实现改变室温的效果；所述室外风机设置在所述室外盘管的附近，以便有效提升所述室外盘管的换热效率。需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述空调机组的具体结构，例如，所述室内机的具体设置数量、所述室外风机的具体类型及设置位置等。这种有关空调机组的具体结构改变并不偏离本发明的基本原理，应当属于本发明的保护范围。
23.进一步地，所述空调机组还包括室外温度传感器、室外盘管温度传感器和出风温度传感器，其中，所述室外温度传感器能够检测所述室外机所处的室外温度，所述室外盘管温度传感器能够检测所述室外盘管的温度，所述出风温度传感器能够检测所述室外机的出
风温度。需要说明的是，本发明不对上述温度传感器的具体类型、具体设置位置和具体设置数量作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定；这种改变并不偏离本发明的基本原理，应当属于本发明的保护范围。
24.此外，所述空调机组还包括控制器，所述控制器能够获取各个传感器的检测数据；具体而言，通过所述室外温度传感器检测所述室外机所处的室外温度，通过所述室外盘管温度传感器检测所述室外盘管的温度，以及通过所述出风温度传感器检测所述室外机的出风温度。所述控制器还能够控制所述空调机组的运行模式，例如，控制所述空调机组运行除霜模式。
25.需要说明的是，本发明不对所述空调机组进入除霜模式后所执行的具体操作作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定；例如，可以通过控制四通阀换向的方式来实现室外盘管的除霜；又例如，也可以借助电加热器来实现室外盘管的除霜；还例如，也可以通过结合多种除霜方式来实现不同等级的除霜模式，这都不是限制性的。
26.此外，本领域技术人员还能够理解的是，本发明不对所述控制器的具体结构和型号作任何限制，并且所述控制器可以是所述空调机组原有的控制器，也可以是为执行本发明的除霜控制方法单独设置的控制器，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述控制器的结构和型号。
27.首先参阅图1，该图是本发明的除霜控制方法的主要步骤流程图。如图1所示，基于上述实施例中所述的空调机组，本发明的除霜控制方法主要包括下列步骤：
28.s1：在当前室外温度小于等于预设室外温度的情形下，获取室外盘管的温度；
29.s2：如果室外盘管的温度小于等于预设室外盘管温度的持续时间达到第一预设时长，则进一步获取室外风机的电流；
30.s3：根据获取到的室外风机的电流，选择性地获取室外机的出风温度；
31.s4：根据当前室外温度和室外机的出风温度，选择性地使空调机组运行除霜模式。
32.在步骤s1中，在所述当前室外温度小于等于所述预设室外温度的情形下，则说明所述空调机组正在超低温环境下运行制热模式，在此情形下，所述控制器能够通过所述室外盘管温度传感器检测所述室外盘管的温度。需要说明的是，本发明不对所述预设室外温度的具体值作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，优选地，所述预设室外温度可以根据当地的湿度情况进行设定。进一步优选地，所述预设室外温度设定为﹣15℃。
33.此外，还需要说明的是，本发明不对获取所述室外盘管的温度的具体方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定；优选地，所述室外盘管上设置有多个室外盘管温度传感器，通过多个所述室外盘管温度传感器能够获取到所述室外盘管上多点的温度，基于获取到的多个盘管温度，所述控制器能够选取出温度最低的一个作为所述室外盘管的温度，以便将所述换热盘管上最容易出现结霜现象的一处的温度作为所述室外盘管的温度。
34.基于步骤s1的获取结果，在步骤s2中，如果所述控制器判断出所述室外盘管的温度小于等于所述预设室外盘管温度的持续时间达到所述第一预设时长，则所述控制器进一步获取所述室外风机的电流；需要说明的是，本发明不对所述控制器获取所述室外风机的电流的具体方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行进行设定。
35.此外，还需要说明的是，本发明不对所述预设室外盘管温度和所述第一预设时长
的具体取值作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定；优选地，所述预设室外盘管温度设定为﹣20℃，所述第一预设时长设定为5min。
36.基于步骤s2的获取结果，在步骤s3中，所述控制器能够根据获取到的所述室外风机的电流选择性地获取所述室外机的出风温度；需要说明的是，本发明不对该步骤中所使用的具体判断条件作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，只要是通过获取到的所述室外风机的电流判断出所述室外机存在结霜风险时就进一步获取所述室外机的出风温度即可。
37.进一步地，在步骤s4中，所述控制器能够根据所述当前室外温度和所述室外机的出风温度选择性地使所述空调机组运行除霜模式。需要说明的是，本发明不对该步骤中所使用的具体判断条件作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，例如，在所述当前室外温度和所述室外机的出风温度超出某个范围时才控制所述空调机组运行除霜模式，或者，在所述当前室外温度和所述室外机的出风温度满足某个关系式时才控制所述空调机组运行除霜模式。这些具体控制逻辑的改变并不偏离本发明的基本原理，应当属于本发明的保护范围，只要该步骤中所使用的判断条件是通过所述当前室外温度和所述室外机的出风温度来判断所述室外机是否出现结霜现象，以使所述空调机组选择性运行除霜模式即可；。
38.下面参阅图2，该图是本发明的除霜控制方法的优选实施例的详细步骤流程图。如图2所示，基于上述实施例中所述的空调机组，本发明的除霜控制方法的优选实施例具体包括下列步骤：
39.s101：在空调机组运行制热模式的情况下，获取当前室外温度；
40.s102：判断当前室外温度是否小于等于预设室外温度；如果否，则执行步骤s103；如果是，则执行步骤s104；
41.s103：通过常规除霜判断方式判断空调机组是否需要运行除霜模式；
42.s104：获取室外盘管的温度；
43.s105：判断室外盘管的温度小于等于预设室外盘管温度的持续时间是否达到第一预设时长；如果否，则执行步骤s106；如果是，则执行步骤s108；
44.s106：获取空调机组本次制热运行的持续时长；
45.s107：如果空调机组本次制热运行的持续时长达到第六预设时长，则使空调机组运行除霜模式；
46.s108：获取室外风机的电流；
47.s109：计算室外风机的电流与预设电流的比值，记作第一比值；
48.s110：判断第一比值是否大于第一预设比值；如果否，则执行步骤s111；如果是，则执行步骤s113；
49.s111：获取空调机组本次制热运行的持续时长；
50.s112：如果空调机组本次制热运行的持续时长达到第三预设时长，则使空调机组运行除霜模式；
51.s113：获取室外机的出风温度；
52.s114：计算预设差值与当前室外温度和室外机的出风温度的差值的比值，记作第二比值；
53.s115：判断第二比值是否大于第二预设比值；如果否，则执行步骤s116；如果是，则执行步骤s118；
54.s116：获取空调机组本次制热运行的持续时长；
55.s117：如果空调机组本次制热运行的持续时长达到第四预设时长，则使空调机组运行除霜模式；
56.s118：使空调机组运行除霜模式。
57.在步骤s101中，在所述空调机组运行制热模式的情况下，所述控制器能够通过所述室外温度传感器获取当前室外温度；需要说明的是，这种获取方式并不是限制性的，技术人员也可以根据实际使用需求自行设定其获取方式；例如，还可以通过联网的方式获取当前室外温度。
58.接着，在步骤s102中，所述控制器能够判断步骤s101中获取的当前室外温度是否小于或等于所述预设室外温度，以便判断所述室外机是否处于超低温环境下运行。需要说明的是，本发明不对所述预设室外温度的具体值作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，优选地，所述预设室外温度可以根据当地的湿度情况进行设定。进一步优选地，所述预设室外温度设定为﹣15℃。
59.基于步骤s102的判断结果，如果所述当前室外温度大于所述预设室外温度，则执行步骤s103，即，所述控制器能够通过常规除霜判断方式判断所述空调机组是否需要运行除霜模式。需要说明的是，本发明不对该步骤中所涉及的判断方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定；例如，直接通过室外盘管的温度进行判断，或者，直接通过出风温度进行判断等。
60.基于步骤s102的判断结果，如果所述当前室外温度小于或等于所述预设室外温度，则执行步骤s104，即，所述控制器能够通过所述室外盘管温度传感器检测所述室外盘管的温度。需要说明的是，本发明不对获取所述室外盘管的温度的具体方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定；优选地，所述室外盘管上设置有多个室外盘管温度传感器，通过多个所述室外盘管温度传感器能够获取到所述室外盘管上多点的温度，基于获取到的多个盘管温度，所述控制器能够选取出温度最低的一个作为所述室外盘管的温度，以便将所述换热盘管上最容易出现结霜现象的一处的温度作为所述室外盘管的温度。
61.接着，在步骤s105中，所述控制器能够判断所述室外盘管的温度小于等于所述预设室外盘管温度的持续时间是否达到所述第一预设时长。需要说明的是，本发明不对所述预设室外盘管温度和所述第一预设时长的具体取值作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定；优选地，所述预设室外盘管温度设定为﹣20℃，所述第一预设时长设定为5min。
62.基于步骤s105的判断结果，如果所述室外盘管的温度大于所述预设室外盘管温度，或者，所述室外盘管的温度小于等于所述预设室外盘管温度的持续时间未达到所述第一预设时长，则执行步骤s106，即，所述控制器进一步获取所述空调机组本次制热运行的持续时长，以便在避免假除霜现象出现的基础上，还能够有效避免所述空调机组未及时除霜的问题。基于此，在步骤s108中，如果所述空调机组本次制热运行的持续时长达到所述第六预设时长，则使所述空调机组运行除霜模式；否则，就不运行除霜模式。需要说明的是，本发明不对所述第六预设时长的具体取值作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设
定；优选地，所述第六预设时长设定为3小时。
63.基于步骤s105的判断结果，如果所述室外盘管的温度小于等于所述预设室外盘管温度的持续时间达到所述第一预设时长，则执行步骤s108，即，所述控制器进一步获取所述室外风机的电流；需要说明的是，本发明不对所述控制器获取所述室外风机的电流的具体方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行进行设定。
64.进一步地，在步骤s109中，所述控制器能够计算所述室外风机的电流与所述预设电流的比值，记作第一比值。作为一种优选设定方式，在所述空调机组上一次除霜结束后的第二预设时长内，所述控制器能够多次获取所述室外风机的电流，并计算这多个电流的平均值，即为所述预设电流；当然，所述预设电流还可以是一个设定的固定值。优选地，所述第二预设时长设定为3min，即在所述空调机组上一次除霜结束后的3min内，所述控制器能够多次获取所述室外风机的电流，并计算这多个电流的平均值，即为所述预设电流。此外，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述第二预设时长的具体值和所述室外风机的电流的获取次数，这并不是限制性的。
65.进一步优选地，该步骤中所采用的所述室外风机的电流也是在当前时刻之前的第二预设时长范围内的多次取值的平均值，以所述第二预设时长设定为3min为例，所述室外风机的电流为当前时刻之前的3min内的所述室外风机的电流的平均值，当然，技术人员可以根据实际使用需求自行设定计算平均值时的获取次数。
66.接着，在步骤s110中，所述控制器能够判断所述第一比值是否大于所述第一预设比值，以便相应执行不同操作。需要说明的是，本发明不对所述第一预设比值的取值作任何限制；作为一种优选设定值，所述第一预设比值设定为1.04，以便最大程度地提升判断的精准性。
67.基于步骤s110的判断结果，如果所述第一比值小于等于所述第一预设比值，则执行步骤s111，即，所述控制器进一步获取所述空调机组本次制热运行的持续时长，基于此，在步骤s112中，如果所述空调机组本次制热运行的持续时长达到所述第三预设时长，则使所述空调机组运行除霜模式；否则，就不运行除霜模式。需要说明的是，本发明不对所述第三预设时长的具体取值作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定；优选地，所述第三预设时长小于所述第六预设时长。
68.基于步骤s110的判断结果，如果所述第一比值大于所述第一预设比值，则执行步骤s113，即，所述控制器进一步获取所述室外机的出风温度。
69.进一步地，在步骤s114中，所述控制器计算所述预设差值与所述当前室外温度和所述室外机的出风温度的差值的比值，记作第二比值。作为一种优选设定方式，在所述空调机组上一次除霜结束后的第五预设时长内，所述控制器能够多次获取所述室外机的出风温度以及至少获取一次室外温度，并计算所述室外温度和这多个所述室外机的出风温度的平均值的差值，即为所述预设差值。如果在所述空调机组上一次除霜结束后的第五预设时长内仅获取一次室外温度，则计算该室外温度和这多个所述室外机的出风温度的平均值的差值；如果在所述空调机组上一次除霜结束后的第五预设时长内获取了多次室外温度，则计算这多个室外温度的平均值和这多个所述室外机的出风温度的平均值的差值。优选地，所述第五预设时长设定为10min，即在所述空调机组上一次除霜结束后的10min内，所述控制器能够多次获取所述室外机的出风温度以及至少获取一次室外温度，并计算所述室外温度
和这多个所述室外机的出风温度的平均值的差值，即为所述预设差值。此外，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述第五预设时长的具体值和所述室外机的出风温度的获取次数，这并不是限制性的。
70.进一步优选地，该步骤中所采用的所述室外机的出风温度也是在当前时刻之前的预设时长范围内的多次取值的平均值，优选采用3min内的平均值，即，所述室外机的出风温度为当前时刻之前的3min内的所述室外机的出风温度的平均值，先计算所述当前室外温度和该出风温度的平均值的差值，再计算所述预设差值与该差值的比值，记为第二比值。当然，技术人员可以根据实际使用需求自行设定计算平均值时的获取次数。
71.接着，在步骤s115中，所述控制器能够判断所述第二比值是否大于所述第二预设比值，以便相应执行不同操作。需要说明的是，本发明不对所述第二预设比值的取值作任何限制；作为一种优选设定值，所述第二预设比值设定为2，以便最大程度地提升判断的精准性。
72.基于步骤s115的判断结果，如果所述第二比值小于等于所述第二预设比值，则执行步骤s116，即，所述控制器进一步获取所述空调机组本次制热运行的持续时长，基于此，在步骤s117中，如果所述空调机组本次制热运行的持续时长达到所述第四预设时长，则使所述空调机组运行除霜模式；否则，就不运行除霜模式。需要说明的是，本发明不对所述第四预设时长的具体取值作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定；优选地，所述第四预设时长小于所述第三预设时长。
73.基于步骤s115的判断结果，如果所述第二比值大于所述第二预设比值，则执行步骤s118，即，所述控制器能够使所述空调机组运行除霜模式，以便在避免假除霜现象出现的基础上，还能够有效避免所述空调机组未及时除霜的问题
74.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不仅局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。