空调器的控制方法、空调器及计算机存储介质与流程

1.本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器及计算机存储介质。


背景技术：

2.可喷气增焓的空调器设置有用于喷气增焓的辅路，辅路中的冷媒可通过电子膨胀阀等节流装置来降压到一定的中间压力，并与来自主回路中的冷媒发生热交换，以使主回路中的冷媒过冷却，提高空调器的低温制热性能。
3.辅路的电子膨胀阀的控制对于空调器的低温制热性能影响较大，目前都是间隔固定时长调节一次电子膨胀阀，若电子膨胀阀的调节间隔时长过长，会导致空调系统长时间达不到稳定状态，低温制热效果较差，若电子膨胀阀的调节间隔时长过短，则调节过于频繁，会引起空调系统运行状态的较大波动，因此，目前电子膨胀阀的调节周期并不合理。
4.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器及计算机存储介质，旨在解决电子膨胀阀的调节周期不合理，不利于空调系统快速达到稳定状态的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
7.获取所述空调器的喷气增焓辅路的过热度，所述喷气增焓辅路中设置有电子膨胀阀；
8.根据所述过热度调整所述电子膨胀阀的调节周期。
9.可选地，所述根据所述过热度调整所述电子膨胀阀的调节周期的步骤包括：
10.确定所述过热度所在的过热度范围；
11.获取所述过热度范围对应的预设周期；
12.将所述电子膨胀阀的调节周期调整为所述预设周期。
13.可选地，所述根据所述过热度调整所述电子膨胀阀的调节周期的步骤包括：
14.获取所述过热度与预设过热度的差值；
15.获取所述差值对应的周期调整值；
16.根据所述周期调整值调整所述电子膨胀阀的调节周期，其中，所述差值的绝对值越大时，调整后的所述调节周期越小。
17.可选地，所述空调器的控制方法还包括：
18.检测是否满足喷气增焓的开启条件；
19.在满足所述喷气增焓的开启条件时，开启所述电子膨胀阀，并执行所述获取所述空调器的喷气增焓辅路的过热度的步骤。
20.可选地，所述喷气增焓的开启条件包括以下至少一个：
21.所述空调器处于制热模式；
22.室外环境温度小于预设环境温度；
23.所述空调器的压缩机的排气温度大于预设排气温度。
24.可选地，所述根据所述过热度调整所述电子膨胀阀的调节周期的步骤之后，还包括：
25.获取上一次调节所述电子膨胀阀时对应的历史调节时间点；
26.根据调整后的所述调节周期以及所述历史调节时间点确定所述电子膨胀阀的目标调节时间点；
27.在所述目标调节时间点到达时，调节所述电子膨胀阀的开度；
28.返回执行所述获取所述空调器的喷气增焓辅路的过热度的步骤。
29.可选地，所述根据所述过热度调整所述电子膨胀阀的调节周期的步骤包括：
30.获取上一次调节所述电子膨胀阀时所述电子膨胀阀的开度变化值；
31.获取所述过热度对应的预设周期；
32.根据所述开度变化值修正所述预设周期，其中，所述开度变化值越大时，修正后的所述预设周期越小；
33.将所述电子膨胀阀的调节周期调整为修正后的所述预设周期。
34.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
35.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上所述中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
36.本发明实施例提出的空调器的控制方法、空调器及计算机存储介质，获取空调器的喷气增焓辅路的过热度，喷气增焓辅路中设置有电子膨胀阀，根据过热度调整电子膨胀阀的调节周期。本发明通过获取喷气增焓辅路的过热度，并根据喷气增焓辅路的过热度对应调整电子膨胀阀的调节周期，使得调节周期可随喷气增焓辅路的过热度而变化，避免间隔固定时长调节一次电子膨胀阀而导致调节间隔时长过长或过短，电子膨胀阀的调节周期可更加合理，空调器可更加快速地达到稳定状态，提高了空调器的低温制热效果。
附图说明
37.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
38.图2为本发明空调器的控制方法的一实施例的流程示意图；
39.图3为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图；
40.图4为本发明空调器的控制方法再一实施例的流程示意图；
41.图5为本发明空调器的控制方法又一实施例的流程示意图；
42.图6为本发明空调器的喷气增焓辅路的一种连接关系示意图。
43.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
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56.喷气增焓辅路中设置的电子膨胀阀用于对冷媒进行节流，以将冷媒节流为中间压力的气液混合物再进入经济器中。
57.步骤s20，根据过热度调整电子膨胀阀的调节周期。
58.在本实施例中，在获取到喷气增焓辅路对应的过热度后，根据过热度对应调整电子膨胀阀对应的调节周期，其中，电子膨胀阀对应的调节周期为电子膨胀阀相邻两次调节之间的时间间隔。
59.可选地，空调器中的喷气增焓辅路设置有预设过热度，在喷气增焓辅路对应的过热度与预设过热度之间的差距较小时，电子膨胀阀调整后的调节周期较大，而在喷气增焓辅路的过热度与预设过热度之间的差距较大时，电子膨胀阀调整后的调节周期较小，这样，由于在喷气增焓辅路的过热度与预设过热度之间的差距较小时，空调器已经非常接近稳定状态，电子膨胀阀的开度调节程度也较小，因此将调节周期设置为较大，避免短时间内多次调节电子膨胀阀而造成空调器状态的波动，由于在喷气增焓辅路的过热度与预设过热度之间的差距较大时，空调器距离稳定状态较远，电子膨胀阀的开度调节程度也较大，因此将调节周期设置为较小，从而在较短时间内多次调节电子膨胀阀，使得电子膨胀阀的开度调节可更加迅速进行，电子膨胀阀的开度调节也更加准确，有利于空调器快速地达到稳定状态，达到更好的低温制热效果。
60.可选地，空调器可预先存储有多个过热度范围以及各个过热度范围对应的预设周期，在根据过热度对应调整电子膨胀阀对应的调节周期时，可确定过热度所处的过热度范围，并获取该过热度范围对应的预设周期，将电子膨胀阀对应的调节周期调整为该预设周期，实现电子膨胀阀调节周期的调整。例如，空调器中的喷气增焓辅路设置有预设过热度，空调器预先存储的多个过热度范围包括预设过热度所在的第一过热度范围以及不包含预设过热度的第二过热度范围，第一过热度范围对应的预设周期大于第二过热度范围对应的预设周期，预设过热度所在的第一过热度范围可根据预设过热度以及与预设过热度对应的过热度误差来确定。
61.可选地，为了使电子膨胀阀调节周期的调整更加精确，在根据过热度对应调整电子膨胀阀对应的调节周期时，可获取过热度与预设过热度之间的差值，再获取差值对应的周期调整值，根据周期调整值调整电子膨胀阀对应的调节周期，以在当前调节周期的基础上进行周期调整。其中，过热度与预设过热度之间的差值的绝对值越大时，表明过热度与预设过热度之间的差距越大，因此调整后的调节周期越小，以使空调器更加快速地达到稳定状态。
62.可选地，预设过热度为喷气增焓辅路对应的目标过热度，在喷气增焓辅路的实际过热度达到目标过热度时，认为空调器处于稳定状态，空调器的低温制热效果较好。可选地，预设过热度可以为固定值，例如，喷气增焓辅路的预设过热度一般设置为5℃。
63.在本实施例公开的技术方案中，由于对于喷气增焓的系统，喷气增焓(evi，enhanced vapor injection)辅路的电子膨胀阀开启后，会使空调器从相对稳定状态变成不稳定状态，那么电子膨胀阀的调节方式就需要满足空调器尽快达到稳定状态的要求，使喷气增焓辅路对应的过热度维持在一个合理的范围，如果调节周期太长，即调节太慢，会导致空调器长时间达不到目标过热度，即空调器不易达到稳定状态；如果在低温制热工况时，
喷气增焓辅路对应的过热度长时间偏离预设过热度，会降低空调器的低温制热性能，使低温工况制热效果差；如果电子膨胀阀的调节过短，会使得电子膨胀阀的开度不停调节，减少电子膨胀阀寿命，且空调器不易达到稳定状态，空调器运行状态的波动还会带来噪音问题，因此，本实施例通过获取喷气增焓辅路对应的过热度，并根据喷气增焓辅路对应的过热度对应调整电子膨胀阀对应的调节周期，使得调节周期可随喷气增焓辅路对应的过热度而变化，避免间隔固定时长调节一次电子膨胀阀而导致调节间隔时长过长或过短，电子膨胀阀的调节周期可更加合理，空调器可更加快速地达到稳定状态，提高了空调器的低温制热效果，减少了电子膨胀阀的调节次数，延长了电子膨胀阀的使用寿命，还可减少由于空调器运行状态波动带来的噪音问题。
64.在另一实施例中，如图3所示，在上述图2所示的实施例基础上，步骤s10之前，还包括：
65.步骤s30，检测是否满足喷气增焓的开启条件；
66.在本实施例中，在空调器运行，且空调器的喷气增焓辅路中的电子膨胀阀关闭时，可定时检测是否满足喷气增焓的开启条件，以确认是否需要开启喷气增焓功能。
67.可选地，喷气增焓的开启条件包括以下至少一个：(1)空调器处于制热模式；(2)室外环境温度小于预设环境温度；(3)空调器的压缩机的排气温度大于预设排气温度。其中，在室外环境温度小于预设环境温度时，表明室外环境温度较低，可能会导致空调器的制热效果较差，在空调器的压缩机的排气温度大于预设排气温度时，表明空调器的换热效果较差。
68.步骤s40，在满足喷气增焓的开启条件时，开启电子膨胀阀。
69.在本实施例中，在检测到满足喷气增焓对应的开启条件时，开启喷气增焓辅路的电子膨胀阀，以使得电子膨胀阀被调节，在电子膨胀阀处于开启状态时，可提高空调器的低温制热性能。在开启喷气增焓辅路的电子膨胀阀后，可立即执行步骤s10及其后续步骤。
70.可选地，在电子膨胀阀处于开启状态时，可检测是否满足喷气增焓对应的关闭条件，并在满足喷气增焓对应的关闭条件时关闭喷气增焓辅路中的电子膨胀阀，以停止对于该电子膨胀阀的调节步骤。其中，在不满足喷气增焓对应的开启条件时，可认为满足喷气增焓的关闭条件。
71.在本实施例公开的技术方案中，检测是否满足喷气增焓对应的开启条件，并在满足开启条件时，开启喷气增焓辅路中的电子膨胀阀，再根据喷气增焓辅路对应的过热度对应调整电子膨胀阀对应的调节周期，空调器可更加快速地达到稳定状态，提高了空调器的低温制热性能。
72.在再一实施例中，如图4所示，在图2至图3任一实施例所示的基础上，步骤s20之后，还包括：
73.步骤s50，获取上一次调节电子膨胀阀时对应的历史调节时间点；
74.步骤s60，根据调整后的调节周期以及历史调节时间点确定电子膨胀阀的目标调节时间点；
75.在本实施例中，在根据喷气增焓辅路对应的过热度调整喷气增焓辅路中的电子膨胀阀的调节周期之后，获取上一次调节电子膨胀阀时对应的历史调节时间点，并根据调整后的调节周期与该历史调节时间点来确定喷气增焓辅路中的电子膨胀阀对应的目标调节
时间点，目标调节时间点即为本次调节该电子膨胀阀时的时间点，例如，在满足喷气增焓对应的开启条件，开启电子膨胀阀，并根据喷气增焓辅路对应的过热度调整电子膨胀阀对应的调节周期之后，可将电子膨胀阀的开启时间点作为上一次调节该电子膨胀阀时对应的历史调节时间点，并将该历史调节时间点与调整后的调节周期相加，得到本次调节该电子膨胀阀对应的目标调节时间点，并存储该目标调节时间点。可以理解的是，该目标调节时间点为未来的某一时刻。
76.步骤s70，在目标调节时间点到达时，调节电子膨胀阀的开度；
77.步骤s80，返回执行获取空调器的喷气增焓辅路的过热度的步骤。
78.在本实施例中，在目标调节时间点达到时，调节一次电子膨胀阀的开度，再返回执行获取空调器的喷气增焓辅路的过热度的步骤，以重新调整电子膨胀阀对应的调节周期，并重新确定再下一次调节该电子膨胀阀对应的目标调节时间点。需要说明的是，获取空调器的喷气增焓辅路中的过热度的步骤可以在调节完一次电子膨胀阀的开度之后立即执行一次，而不是定时执行。
79.可选地，在调节喷气增焓辅路中的电子膨胀阀的开度时，可先获取喷气增焓辅路对应的当前过热度以及上一次调节喷气增焓辅路中的电子膨胀阀时对应的历史过热度，并根据当前过热度以及历史过热度来确定本次调节电子膨胀阀时的开度调整值。
80.可选地，在根据当前过热度以及历史过热度来确定本次调节电子膨胀阀时的开度调整值时，可获取当前过热度对应的第一调整值以及历史过热度对应的第二调整值，将第一调整值与第二调整值之差作为本次调节电子膨胀阀时的开度调整值，这样，电子膨胀阀的开度调整可使喷气增焓辅路的实际过热度尽快达到预设过热度，空调器尽快达到稳定状态。其中，开度调整值为本次调节电子膨胀阀时的开度变化值。
81.在本实施例公开的技术方案中，根据上一次调节电子膨胀阀时对应的历史调节时间点以及调整后的调节周期确定本次调节电子膨胀阀时对应的目标调节时间点，并在本次调节后重新调整电子膨胀阀对应的调节周期，实现了电子膨胀阀对应的调节周期不断调整，空调器可更加快速地达到稳定状态，提高了空调器的低温制热效果。
82.在又一实施例中，如图5所示，在图2至图4任一实施例所示的基础上，步骤s20包括：
83.步骤s21，获取上一次调节电子膨胀阀时电子膨胀阀的开度变化值；
84.步骤s22，获取过热度对应的预设周期；
85.步骤s23，根据开度变化值修正预设周期，其中，开度变化值越大时，修正后的预设周期越小；
86.步骤s24，将电子膨胀阀的调节周期调整为修正后的预设周期。
87.在本实施例中，在根据喷气增焓辅路对应的过热度调整电子膨胀阀对应的调节周期时，还可结合上一次调节电子膨胀阀时，该电子膨胀阀的开度变化值来确定如何调整电子膨胀阀对应的调节周期，以使调整后的调节周期更加合适，空调器可更加快速地达到稳定状态。例如，可获取喷气增焓辅路对应的过热度对应的预设周期，并获取上一次调节电子膨胀阀时，该电子膨胀阀的开度变化值对应的周期修正值，根据周期修正值修正该过热度对应的预设周期，将电子膨胀阀对应的调节周期调整为修正后的预设周期，其中，该过热度对应的预设周期可以是图2实施例中的过热度所在的过热度范围对应的预设周期，也可以
是图2实施例中根据过热度与预设过热度之间的差值对应的周期调整值调整后的调节周期。需要说明的是，开度变化值与周期修正值的对应关系可事先根据经验进行设置。
88.可选地，由于上一次调节电子膨胀阀时，该电子膨胀阀的开度变化值越大时，喷气增焓辅路的实际过热度靠近目标过热度的速率变化越大，因此，根据开度变化值修正后的预设周期一般也越小，以在较多时间内多次调节电子膨胀阀的开度，空调器可尽快达到稳定状态。
89.在本实施例公开的技术方案中，根据上一次调节电子膨胀阀时，喷气增焓辅路中的电子膨胀阀的开度变化值以及过热度综合调整该电子膨胀阀对应的调节周期，使得电子膨胀阀对应的调节周期的调整更加准确。
90.此外，本发明实施例还提出一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的空调器的控制方法的步骤。
91.此外，本发明实施例还提出一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的空调器的控制方法的步骤。
92.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
93.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
94.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
95.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。