热泵系统除霜过程中电子膨胀阀的控制方法及存储介质与流程

1.本发明涉及热泵技术领域，具体提供一种热泵系统除霜过程中电子膨胀阀的控制方法及存储介质。


背景技术：

2.热泵系统是一种利用高位能使热量从低位热源空气流向高位热源的装置。热泵系统中有压缩机、室外换热器、室内换热器、电子膨胀阀和四通换向阀等器件。其中，室外换热的一端和室内换热器的一端之间连接有电子膨胀阀，室外换热器的另一端和室内换热器的另一端分别连接在四通换向阀的两个不同接口端上，压缩机的吸气口和排气口也分别连接在四通换向阀的另外两个接口端上。
3.热泵系统在冬季制热时，四通换向阀控制冷媒由压缩机的排气口流出并依次经过室内换热器、电子膨胀阀和室外换热器，最后回流至压缩机的吸气口，此时室外换热器作为蒸发器吸收室外环境的热量，室内换热器作为冷凝器向室内环境释放热量。热泵系统制热过程中，室外环境中的水蒸气遇到室外换热器上温度较低的外表面会结霜，当室外换热器外表面的霜层积累到一定厚度时会影响热泵系统的制热效果。这时，就需要对室外换热器进行除霜。
4.热泵系统在除霜过程中，四通换向阀控制冷媒由压缩机的排气口流出并依次经过室外换热器、电子膨胀阀和室内换热器，最后回流至压缩机的吸气口，此时室内换热器作为蒸发器从室内环境中自然吸热且此时室内风机关闭，室外换热器作为冷凝器放热来融化其外表面的霜层。
5.目前，热泵系统除霜过程中电子膨胀阀一般采用固定开度的方法，即除霜过程中不对电子膨胀阀的开度进行调节。但是，在不同的室内温度条件下电子膨胀阀的开度保持不变会造成冷媒的节流状态和流量大小不同，导致不能保证回流到压缩机的冷媒为气态，使得压缩机容易发生液击现象甚至损坏等问题。
6.相应地，本领域需要一种新的热泵系统除霜过程中电子膨胀阀的控制方法来解决上述问题。


技术实现要素：

7.本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有热泵系统除霜过程中电子膨胀阀一般采用固定开度的方法，导致不能保证回流到压缩机的冷媒为气态，使得压缩机容易发生液击现象甚至损坏等问题。
8.在第一方面，本发明提供了一种热泵系统除霜过程中电子膨胀阀的控制方法，所述控制方法包括：获取热泵系统除霜过程中室外环境的实际温度t
w
、室内环境的实际温度t
n
；将所述室外环境的实际温度t
w
、所述室内环境的实际温度t
n
作为自变量输入预先训练的计算模型中，以确定所述电子膨胀阀的预计开度e
px
；基于所述电子膨胀阀的预计开度e
px
对所述电子膨胀阀进行控制。
9.作为本发明提供的上述控制方法的一种优选的技术方案，“基于所述电子膨胀阀的预计开度e
px
对所述电子膨胀阀进行控制”的步骤包括：将所述电子膨胀阀的预计开度e
px
与设定最小开度值e
min
和设定最大开度值e
max
进行比较；当e
px
<e
min
时，将所述电子膨胀阀的开度值调节至e
min
；当e
min
<e
px
<e
max
时，将所述电子膨胀阀的开度值调节至e
px
；当e
px
>e
max
时，将所述电子膨胀阀的开度值调节至e
max
。
10.作为本发明提供的上述控制方法的一种优选的技术方案，所述计算模型的训练方法包括：获取批量的包含所述室外环境的实际温度t
w
、所述室内环境的实际温度t
n
和所述电子膨胀阀的预计开度e
px
的数据组；将所述数据组输入选定的待训练的计算模型中，并得到所述待训练的计算模型中的求解参数。
11.作为本发明提供的上述控制方法的一种优选的技术方案，所述计算模型的获得方法包括：获取多个训练完成的计算模型及其评价指标；根据多个训练完成的计算模型的评价指标在多个训练完成的计算模型中选择精确度最高的一个并将其确定为所述计算模型。
12.作为本发明提供的上述控制方法的一种优选的技术方案，所述计算模型以所述室内环境的实际温度t
n
与所述室外环境的实际温度t
w
之间的实际温差为自变量，且以所述电子膨胀阀的预计开度e
px
为因变量；或者，所述计算模型以所述室内环境的实际温度t
n
和所述室外环境的实际温度t
w
为两个自变量，且以所述电子膨胀阀的预计开度e
px
为因变量。
13.作为本发明提供的上述控制方法的一种优选的技术方案，所述待训练的计算模型包括如下的任一个：e
px
＝e
p
×
[1+a1×
(t
n
‑
t
s
)+a2×
(t
w
‑
t0)]，式中e
p
为在室外环境的基准温度t
o
、室内环境的基准温度t
s
条件下保证除霜效果所需的电子膨胀阀的开度，a1、a2为待求解参数；e
px
＝b1×
t
n
+b2×
t
w
+b3，式中b1、b2和b3为待求解参数；式中c1、c2和c3为待求解参数；e
px
＝d1(t
n
‑
t
w
)+d2，式中d1和d2为待求解参数；式中f1、f2和f3为待求解参数。
[0014]
作为本发明提供的上述控制方法的一种优选的技术方案，所述计算模型包括多个室外环境温度区间，每个室外环境温度区间对应多个室内环境温度区间，且一个室外环境温度区间和一个室内环境温度区间对应一个电子膨胀阀的预计开度。
[0015]
作为本发明提供的上述控制方法的一种优选的技术方案，所述计算模型为在压缩机功率、室外风机功率、室内换热器和室外换热器的规格保持不变的条件下得出的。
[0016]
作为本发明提供的上述控制方法的一种优选的技术方案，所述计算模型满足如下要求：在所述室内环境的实际温度t
n
不变的条件下，所述室外环境的实际温度t
w
越低，所述电子膨胀阀的预计开度e
px
越小；并且/或者，在所述室外环境的实际温度t
w
不变的条件下，所述室内环境的实际温度t
n
越高，所述电子膨胀阀的预计开度e
px
越大。
[0017]
在第二方面，本发明还提供了一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有热泵系统除霜过程中电子膨胀阀的控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如第一方面中任一技术方案所述的控制方法。
[0018]
在采用上述技术方案的情况下，本发明能够将室外环境的实际温度以及室内环境的实际温度作为自变量输入预先训练的计算模型中，以确定电子膨胀阀的预计开度，并基于电子膨胀阀的预计开度对电子膨胀阀进行控制。如此，在不同的室外环境温度和室内环境温度条件下能够对电子膨胀阀的开度值进行实时的调节，保证回流到压缩机的冷媒为气
态，避免了压缩机发生液击现象甚至损坏等问题。
[0019]
进一步，在采用上述技术方案的情况下，在室内环境的实际温度不变的条件下，室外环境的实际温度越低，电子膨胀阀的预计开度越小，以减小冷媒流量，使得冷媒在室内换热器中充分地气化；在室外环境的实际温度不变的条件下，室内环境的实际温度越高，电子膨胀阀的预计开度越大，使得冷媒在室内换热器中充分利用室内环境的温度进行气化。最终，通过改变电子膨胀阀的节流状态实现了对冷媒流量的调节，并保证回流到压缩机的冷媒为气态，避免了压缩机发生液击现象甚至损坏等问题。
附图说明
[0020]
参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件。下面参照附图并结合热泵系统来描述本发明的热泵系统除霜过程中电子膨胀阀的控制方法。附图中：
[0021]
图1为本实施例的热泵系统的结构示意图；
[0022]
图2为本实施例的热泵系统除霜过程中电子膨胀阀的控制方法的流程示意图。
[0023]
附图标记列表
[0024]1‑
压缩机；2
‑
室外换热器；3
‑
室内换热器；4
‑
电子膨胀阀；5
‑
四通换向阀。
具体实施方式
[0025]
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
[0026]
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0027]
如图1所示，在该热泵系统中，压缩机1、电子膨胀阀4、室内换热器3和室外换热器2之间形成冷媒循环回路。在该冷媒循环回路中，压缩机1的排气口与四通换向阀5的第一端(图中四通换向阀5的d端)连通，压缩机1的进气口与四通换向阀5的第三端(图中四通换向阀5的s端)连通，室内换热器3的第一端与四通换向阀5的第二端(图中四通换向阀5的e端)连通，室外换热器2的第一端与四通换向阀5的第四端(图中四通换向阀5的c端)连通；室内换热器3的第二端与室外换热器2的第二端之间通过电子膨胀阀4连通。热泵空调系统的控制器能够通过控制四通换向阀5使冷媒循环路线在制热模式和除霜模式之间进行转换。
[0028]
在制热模式下，控制器将四通换向阀5的第一端(图中四通换向阀5的d端)与第四端(图中四通换向阀5的c端)导通，并将四通换向阀5的第二端(图中四通换向阀5的e端)与第三端(图中四通换向阀5的s端)导通。在制热模式下的冷媒循环回路中，冷媒由压缩机1的排气口进入室内换热器3中并依次经过电子膨胀阀4、室外换热器2回到压缩机1的吸气口。此时，室外换热器2作为蒸发器吸收室外环境的热量，室内换热器3作为冷凝器向室内环境
释放热量。热泵系统制热过程中，室外环境中的水蒸气遇到室外换热器2上温度较低的外表面会结霜，当室外换热器2外表面的霜层积累到一定厚度时会影响热泵系统的制热效果。这时，就需要对室外换热器2进行除霜。
[0029]
在除霜模式下，控制器将四通换向阀5的第一端(图中四通换向阀5的d端)与第二端(图中四通换向阀5的e端)导通，并将四通换向阀5的第三端(图中四通换向阀5的s端)与第四端(图中四通换向阀5的c端)导通。在除霜模式下的冷媒循环路线中，冷媒由压缩机1的排气口进入室外换热器2中并依次经过电子膨胀阀4、室内换热器3回到压缩机1的吸气口。此时，室内换热器3作为蒸发器从室内环境中自然吸热且此时室内风机关闭，室外换热器2作为冷凝器放热来融化其外表面的霜层。
[0030]
目前，热泵系统除霜过程中电子膨胀阀4一般采用固定开度的方法，即除霜过程中不对电子膨胀阀4的开度进行调节。但是，在不同的室内温度条件下电子膨胀阀4的开度保持不变会造成冷媒的节流状态和流量大小不同，导致不能保证回流到压缩机1的冷媒为气态，使得压缩机1容易发生液击现象甚至损坏等问题。
[0031]
本实施例旨在解决上述技术问题，即，解决现有热泵系统除霜过程中电子膨胀阀4一般采用固定开度的方法，导致不能保证回流到压缩机1的冷媒为气态，使得压缩机1容易发生液击现象甚至损坏等问题。
[0032]
在第一方面，本实施例提供了一种热泵系统除霜过程中电子膨胀阀4的控制方法，如图2所示，该控制方法包括：
[0033]
s1、获取热泵系统除霜过程中室外环境的实际温度t
w
、室内环境的实际温度t
n
。
[0034]
需要说明的是，热泵系统的室外机通常由压缩机1、室外换热器2和室外风机(图中未示出)等器件组成，热泵系统的室内机通常由室内换热器3和室内风机(图中未示出)等器件组成。可以通过在室外机的外壳上设置室外温度监测器来监测室外温度、在室内机的外壳上设置室外温度监测器来监测室内温度。
[0035]
s2、将室外环境的实际温度t
w
、室内环境的实际温度t
n
作为自变量输入预先训练的计算模型中，以确定电子膨胀阀4的预计开度e
px
。
[0036]
需要说明的是，对于同一个热泵系统，其室内换热器3和室外换热器2的规格是一定的，且在除霜模式下室内风机和室外风机一般均不开启且压缩机1功率保持不变，即此时影响热泵系统中冷媒的状态的关键因素是室外环境温度和室内环境温度。此时，该计算模型实质上是在压缩机1功率、室外风机功率、室内换热器3和室外换热器2的规格保持不变的条件下得出的。
[0037]
作为本实施例提供的上述控制方法的一种优选的实施方式，步骤s2中计算模型的训练方法包括：
[0038]
s201、获取批量的包含室外环境的实际温度t
w
、室内环境的实际温度t
n
和电子膨胀阀4的预计开度e
px
的数据组。需要说明的是该数据组为在特定的室外环境温度和室内环境温度条件下，保证除霜效果所需的电子膨胀阀4的开度，当满足该数据组中数据时，压缩机的运行状态良好，不会发生液击现象。
[0039]
s202、将数据组输入选定的待训练的计算模型中，并得到待训练的计算模型中的求解参数。
[0040]
作为本实施例提供的上述控制方法的一种优选的实施方式，步骤s202中所指的待
训练的计算模型包括如下的任一个：
[0041]
(1)e
px
＝e
p
×
[1+a1×
(t
n
‑
t
s
)+a2×
(t
w
‑
t0)]
[0042]
式中，e
p
为在室外环境的基准温度t
o
、室内环境的基准温度t
s
条件下保证除霜效果所需的电子膨胀阀4的开度。其中，可以选择将较常见的一种情况下的室外环境和室内环境温度作为基准温度t
o
、t
s
。a1、a2为待求解参数。
[0043]
(2)e
px
＝b1×
t
n
+b2×
t
w
+b3[0044]
式中，b1、b2和b3为待求解参数。
[0045][0046]
式中，c1、c2和c3为待求解参数。
[0047]
(4)e
px
＝d1(t
n
‑
t
w
)+d2[0048]
式中，d1和d2为待求解参数。
[0049][0050]
式中，f1、f2和f3为待求解参数。
[0051]
可知，式子(1)至(3)中所表示的计算模型以室内环境的实际温度t
n
和室外环境的实际温度t
w
为两个自变量，且以电子膨胀阀4的预计开度e
px
为因变量。此外，式子(4)和(5)中所表示的计算模型中可将室内环境的实际温度t
n
与室外环境的实际温度t
w
之间的实际温差作为自变量，且以电子膨胀阀4的预计开度e
px
为因变量。
[0052]
作为本实施例提供的上述控制方法的一种优选的实施方式，上述计算模型的获得方法包括：获取多个训练完成的计算模型及其评价指标。例如，得到训练完成后的式子(1)至(5)中的带求解参数的同时还能得到该模型的方差以及其他的能表征数据拟合度的评价指标。然后，根据多个训练完成的计算模型的评价指标在多个训练完成的计算模型中选择精确度最高的一个并将其确定为计算模型。
[0053]
除了选择函数模型作为计算模型之外，作为本实施例提供的上述控制方法的另一种优选的实施方式，该计算模型还可以包括多个室外环境温度区间，每个室外环境温度区间对应多个室内环境温度区间，且一个室外环境温度区间和一个室内环境温度区间对应一个电子膨胀阀4的预计开度。
[0054]
可以理解的是，可以根据室外环境的实际温度t
w
查找其位于的室外环境温度区间，根据室内环境的实际温度t
n
查找其位于的室内环境温度区间，最终根据找到的室外环境温度区间和室内环境温度区间即可确定其对应的电子膨胀阀4的预计开度e
px
。
[0055]
实际上，上述的计算模型均需要基本满足如下要求：在室内环境的实际温度t
n
不变的条件下，室外环境的实际温度t
w
越低，电子膨胀阀4的预计开度e
px
越小；并且/或者，在室外环境的实际温度t
w
不变的条件下，室内环境的实际温度t
n
越高，电子膨胀阀4的预计开度e
px
越大。
[0056]
如此，在采用上述实施方式的情况下，在室内环境的实际温度不变的条件下，室外环境的实际温度越低，电子膨胀阀4的预计开度越小，以减小冷媒流量，使得冷媒在室内换热器3中充分地气化；在室外环境的实际温度不变的条件下，室内环境的实际温度越高，电子膨胀阀4的预计开度越大，使得冷媒在室内换热器3中充分利用室内环境的温度进行气化。最终，通过改变电子膨胀阀4的节流状态实现了对冷媒流量的调节，并保证回流到压缩
机1的冷媒为气态，避免了压缩机1发生液击现象甚至损坏等问题。
[0057]
s3、基于电子膨胀阀4的预计开度e
px
对电子膨胀阀4进行控制。
[0058]
作为本实施例提供的上述控制方法的一种优选的实施方式，步骤s3包括：将电子膨胀阀4的预计开度e
px
与设定最小开度值e
min
和设定最大开度值e
max
进行比较；当e
px
<e
min
时，将电子膨胀阀4的开度值调节至e
min
；当e
min
<e
px
<e
max
时，将电子膨胀阀4的开度值调节至e
px
；当e
px
>e
max
时，将电子膨胀阀4的开度值调节至e
max
。
[0059]
可以理解的是，e
min
和e
max
可以为电子膨胀阀自身的最小开度和最大开度，也可以为保持热泵系统实现除霜功能所需的最小开度和最大开度。
[0060]
在采用上述实施方式的情况下，本实施例能够将室外环境的实际温度以及室内环境的实际温度作为自变量输入预先训练的计算模型中，以确定电子膨胀阀4的预计开度，并基于电子膨胀阀4的预计开度对电子膨胀阀4进行控制。如此，在不同的室外环境温度和室内环境温度条件下能够对电子膨胀阀4的开度值进行实时的调节，保证回流到压缩机1的冷媒为气态，避免了压缩机1发生液击现象甚至损坏等问题。
[0061]
需要说明的是，尽管上文详细描述了本发明方法的详细步骤，但是，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以对上述步骤进行组合、拆分及调换顺序，如此修改后的技术方案并没有改变本发明的基本构思，因此也落入本发明的保护范围之内。
[0062]
当然，上述可以替换的实施方式之间、以及可以替换的实施方式和优选的实施方式之间还可以交叉配合使用，从而组合出新的实施方式以适用于更加具体的应用场景。
[0063]
本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，pc程序和pc程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在pc可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
[0064]
在第二方面，本实施例还提供了一种存储介质，其特征在于，存储介质上存储有热泵系统除霜过程中电子膨胀阀4的控制程序，控制程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实施方式的控制方法。
[0065]
需要说明的是，该存储介质可以为热泵系统中的存储器，上述处理器可以是专门用于执行本发明的方法的控制器，也可以是通用控制器的一个功能模块或功能单元。
[0066]
其中，前述的存储介质包括但不限于u盘、移动硬盘、只读存储器(read
‑
only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟、光盘、闪存、易失性存储器、非易失性存储器、串行存储器、并行存储器或寄存器等各种可以存储程序代码的介质，处理器包括但不限于cpld/fpga、dsp、arm处理器、mips处理器等。为了不必要地模糊本公开的实施例，这些公知的结构未在附图中示出。
[0067]
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本发明的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
[0068]
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些
更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。