一种空调系统及空调控制方法与流程

1.本技术涉及空调控制领域，更具体地，涉及一种空调系统及空调控制方法。


背景技术：

2.随着空调产品不断更新升级，消费者对空调产品的舒适性和稳定性要求越来越高。例如声源定位系统已在空调上获得应用，但其应用范围目前仅局限于控制吹风的方向，如“向我吹风”、“不要吹我”等风吹人、风避人的应用场景。
3.现有技术中声源定位目前仅能定位使用者所在角度，无法定位其距离，为了实现定位必须借助毫米波雷达等其他组件才能达成，其次声源定位仅应用于风向控制，没有与温度、风速联动。
4.因此，如何在不增加成本的前提下实现对用户所在方向和距离的确定，并进一步提高用户的使用体验，是目前有待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明提供一种空调系统，用于解决现有技术中仅能定位使用者所在角度且声源定位仅应用于风向控制，没有与温度、风速联动的技术问题，该空调包括:
6.冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器组成回路中进行循环；
7.室外热交换器和室内热交换器，其中，一个为冷凝器进行工作，另一个为蒸发器进行工作；
8.语音设备，与空调器设置于同一房间内；
9.控制器，被配置为：
10.基于第一坐标系与第二坐标系确定声源的位置信息，所述第一坐标系是基于所述空调器的麦克阵列所在平面建立的，所述第二坐标系是基于所述语音设备的麦克阵列所在平面建立的，所述位置信息包括声源相对于所述空调器的方向与距离；
11.当接收到预设指令时，基于空调器的运行模式、当前的室内温度与所述位置信息调节空调器的运行参数，所述运行参数包括空调器的风向、风速及温度。
12.一些实施例中，所述控制器被配置为：
13.基于所述第一坐标系确定所述声源相对所述语音设备方向上的任一点所在直线的第一表达式；
14.基于所述第二坐标系确定所述声源相对所述语音设备方向上的任一点所在直线的第二表达式；
15.基于所述第一表达式与所述第二表达式的交点确定所述位置信息。
16.一些实施例中，所述第一坐标系是通过将空调麦克阵列所在面的俯视图直线为坐标轴x，垂直于空调麦克阵列所在面的俯视图直线且交空调麦克阵列所在面的俯视图直线于麦克阵列的中点的直线为坐标轴y，交点为坐标系原点o建立的。
17.一些实施例中，所述第一坐标系是通过将空调麦克阵列所在面的俯视图直线为坐
标轴x，垂直于空调麦克阵列所在面的俯视图直线且交空调麦克阵列所在面的俯视图直线于麦克阵列的中点的直线为坐标轴y，交点为坐标系原点o建立的。
18.一些实施例中，所述第一表达式具体为：
19.ax+by+c＝0；
20.a、b、c均为常数系数。
21.一些实施例中，所述第二表达式具体为：
22.a
″
x+b
″
y+c
″
＝0；
23.a
″
、b
″
、c
″
均为常数系数。
24.一些实施例中，所述控制器被配置为：
25.当所述空调处于制冷状态且室内温度高于第一温度阈值时，基于所述位置信息将所述空调器设置为风吹人模式，降低空调器的温度并调高风速，并在持续预设时间后，将空调器的运行参数恢复原运行参数；
26.当所述空调处于制冷状态且室内温度低于第二温度阈值时，基于所述位置信息将所述空调器设置为风避人模式，提高空调器的温度并降低风速，并在持续预设时间后，将空调器的运行参数恢复原运行参数。
27.一些实施例中，所述控制器被配置为：
28.当所述空调处于制热状态且室内温度低于第三温度阈值时，基于所述位置信息将所述空调器设置为风吹人模式，升高空调器的温度并调高风速，并在持续预设时间后，将空调器的运行参数恢复原运行参数；
29.当所述空调处于制热状态且室内温度高于第四温度阈值时，基于所述位置信息将所述空调器设置为风避人模式，降低空调器的温度并降低风速，并在持续预设时间后，将空调器的运行参数恢复原运行参数。
30.一些实施例中，所述控制器被配置为：
31.在对空调器的运行参数的调节的过程中，若所述空调器接收到控制指令，则将所述空调器的运行参数直接恢复到原运行参数。
32.相应的，本发明还提出了一种空调控制方法，所述方法应用于包括冷媒循环回路、室外热交换器和室内热交换器、语音设备、控制器的空调系统中，所述方法包括：
33.基于第一坐标系与第二坐标系确定声源的位置信息，所述第一坐标系是基于所述空调器的麦克阵列所在平面建立的，所述第二坐标系是基于所述语音设备的麦克阵列所在平面建立的，所述位置信息包括声源相对于所述空调器的方向与距离；
34.当接收到预设指令时，基于空调器的运行模式、当前的室内温度与所述位置信息调节空调器的运行参数，所述运行参数包括空调器的风向、风速及温度。
35.与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
36.本发明公开了一种空调系统及空调控制方法，所述空调系统包括，冷媒循环回路、室外热交换器和室内热交换器、语音设备、控制器，所述控制器被配置为：基于第一坐标系与第二坐标系确定声源的位置信息，所述第一坐标系是基于所述空调器的麦克阵列所在平面建立的，所述第二坐标系是基于所述语音设备的麦克阵列所在平面建立的，所述位置信息包括声源相对于所述空调器的方向与距离；当接收到预设指令时，基于空调器的运行模式、当前的室内温度与所述位置信息调节空调器的运行参数，所述运行参数包括空调器的
风向、风速及温度，从而在不增加成本的前提下，实现对用户所在方向和距离的确定，并进一步实现声源定位与温度、风速联动，提高用户的使用体验。
附图说明
37.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1是本发明实施例提出的一种第一坐标系与第二坐标系的示意图；
39.图2是本发明实施例提出的一种空调控制方法的流程示意图。
具体实施方式
40.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
41.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
42.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
43.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
44.为进一步对本技术的方案进行描述，在本技术的一种实例中，所述空调包括：
45.冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器组成回路中进行循环；
46.室外热交换器和室内热交换器，其中，一个为冷凝器进行工作，另一个为蒸发器进行工作；
47.语音设备，与空调器设置于同一房间内；
48.控制器，被配置为：
49.基于第一坐标系与第二坐标系确定声源的位置信息，所述第一坐标系是基于所述空调器的麦克阵列所在平面建立的，所述第二坐标系是基于所述语音设备的麦克阵列所在平面建立的，所述位置信息包括声源相对于所述空调器的方向与距离；
50.当接收到预设指令时，基于空调器的运行模式、当前的室内温度与所述位置信息
调节空调器的运行参数，所述运行参数包括空调器的风向、风速及温度。
51.本技术的实施例中，如背景技术中所述，目前声源定位目前仅能定位使用者所在角度，无法定位其距离，为了实现定位必须借助毫米波雷达等其他组件才能达成，这样就增加了生产成本，其次声源定位仅应用于风向控制，没有与温度、风速联动，因此本方案中提出了改进方法，在不增加生产成本的前提下，可以实现对用户所在方向和距离的确定，并根据所述位置信息对风向、温度和风速进行控制，提高用户的使用体验。
52.本方案中的空调系统包括空调器及语音设备，所述空调器与语音设备设置在同一件房间内，语音设备的类型在此不做限制，可以是有麦克风的遥控器，本方案中，根据空调器的麦克阵列所在平面建立第一坐标器，并根据语音设备的麦克阵列所在平面建立第二坐标系，根据第一坐标系与第二坐标系确定声源的位置信息，所述位置信息包括声源相对于所述空调器的方向与距离，并在接收到预设指令时，基于空调器的运行模式、当前的室内温度与所述位置信息调节空调器的的风向、风速及温度，所述预设指令是由开发人员预先设置的特定命令词，如“给我点凉风”、“让我暖和点”等。
53.为了确定所述声源的位置信息，在本技术的优选实施例中，所述控制器被配置为：
54.基于所述第一坐标系确定所述声源相对所述语音设备方向上的任一点所在直线的第一表达式；
55.基于所述第二坐标系确定所述声源相对所述语音设备方向上的任一点所在直线的第二表达式；
56.基于所述第一表达式与所述第二表达式的交点确定所述位置信息。
57.在本方案中，对声源的位置信息的确认主要是通过所述第一坐标系与第二坐标系实现的，根据第一坐标系确定所述声源相对所述语音设备方向上的任一点所在直线的第一表达式，并根据所述第二坐标系确定所述声源相对所述语音设备方向上的任一点所在直线的第二表达式，根据所述第一表达式的直线与第二表达式的直线的交点确定声源的位置信息。
58.为了建立第一坐标系与第二坐标系，在本方案的优选实施例中，所述第一坐标系是通过将空调麦克阵列所在面的俯视图直线为坐标轴x，垂直于空调麦克阵列所在面的俯视图直线且交空调麦克阵列所在面的俯视图直线于麦克阵列的中点的直线为坐标轴y，交点为坐标系原点o建立的，所述第二坐标系是通过将语音设备的麦克阵列所在面的俯视图直线为坐标轴x，垂直于语音设备麦克阵列所在面的俯视图直线且交语音设备麦克阵列所在面的俯视图直线于麦克阵列的中点的直线为坐标轴y，交点为坐标系原点o 建立的。
59.如图1所示，以空调麦克阵列所在面的俯视图直线为坐标轴x，垂直于该直线，且交该直线于麦克阵列中点的直线为坐标轴y，交点为坐标系原点o建立第一坐标系，以语音设备的麦克阵列所在平面的俯视图直线为坐标轴x
″
，且交该直线于麦克阵列中点的直线坐标轴为y
″
，交点为坐标系原点o
″
建立第二坐标系，需要说明的是第一坐标系与第二坐标系的原点并不重合。
60.为了确定第一表达式，在本技术的优选实施例中，所述第一表达式具体为：
61.ax+by+c＝0；
62.a、b、c均为常数系数。
63.为了确定第二表达式，在本技术的优选实施例中，所述第二表达式具体为：
64.a
″
x+b
″
y+c
″
＝0；
65.a
″
、b
″
、c
″
均为常数系数。
66.如图1所示，已知坐标系o、o
′
、o
″
，且已知第一坐坐标系 o与第二坐标系o
″
的夹角为θ，p点(向量)在坐标系o中坐标可表示为：
67.x＝rcos(α+θ)＝rcosαcosθ
‑
rsinαsinθ
68.y＝rsin(α+θ)＝rsinαcosθ+rcosαsinθ
69.已知：rcosα＝x
′
，rsinα＝y
′
70.即：
71.x＝x
′
cosθ
‑
y
′
sinθ
72.y＝y
′
cosθ+x
′
sinθ
73.当两个坐标系原点不同时，如用坐标系o表示坐标系o
″
中的向量，同理可计算得向量在坐标系o中可表示为：
74.x＝x0+x
″
cosθ
‑
y
″
sinθ
75.y＝y0+y
″
cosθ+x
″
sinθ
76.算法可简化为：设q点坐标为x＝[x y 1]
t
与x
″
＝[x
″ꢀ
y
″ꢀ
1]
t
，获得旋转矩阵：
[0077][0078]
由向量与坐标系o
″
原点(x0,y0)可得向量所在直线在坐标系o中的的表达式：
[0079]
a
″
x+b
″
y+c
″
＝0,也即是所述第二表达式。
[0080]
同理可以确定第一表达式为ax+by+c＝0。
[0081]
为了实现通过声源定位对空调器的运行参数进行调节，在本技术的优选实施例中，所述控制器被配置为：
[0082]
当所述空调处于制冷状态且室内温度高于第一温度阈值时，基于所述位置信息将所述空调器设置为风吹人模式，降低空调器的温度并调高风速，并在持续预设时间后，将空调器的运行参数恢复原运行参数；
[0083]
当所述空调处于制冷状态且室内温度低于第二温度阈值时，基于所述位置信息将所述空调器设置为风避人模式，提高空调器的温度并降低风速，并在持续预设时间后，将空调器的运行参数恢复原运行参数。
[0084]
当空调处于制冷模式时，满足室内温度高于第一温度阈值时，用户使用预设指令(如“给我点凉风”)控制空调时，空调根据声源定位方向设置风吹人模式，并将设定温度调低x℃(x根据室内温度、设定温度作为参数的综合算法计算)，风速调大n档(n根据用户与空调的距离使用特定算法计算)，持续s时间(s根据特定算法计算)后，空调恢复原控制参数，在此过程中，任何操作都会使空调恢复原控制参数；
[0085]
当空调处于制冷模式时，满足室内温度低于第二温度阈值时，用户使用预设指令(如“太凉了”)控制空调时，空调根据声源定位方向设置风避人模式，并将设定温度调高x℃(x根据室内温度、设定温度作为参数的综合算法计算)，风速降低n档(n根据用户与空调的距离使用特定算法计算)，持续s时间(s根据特定算法计算)后，空调恢复原控制参数，在此
过程中，任何操作都会使空调恢复原控制参数。
[0086]
为了实现通过声源定位对空调器的运行参数进行调节，在本技术的优选实施例中，所述控制器被配置为：
[0087]
当所述空调处于制热状态且室内温度低于第三温度阈值时，基于所述位置信息将所述空调器设置为风吹人模式，升高空调器的温度并调高风速，并在持续预设时间后，将空调器的运行参数恢复原运行参数；
[0088]
当所述空调处于制热状态且室内温度高于第四温度阈值时，基于所述位置信息将所述空调器设置为风避人模式，降低空调器的温度并降低风速，并在持续预设时间后，将空调器的运行参数恢复原运行参数。
[0089]
当空调处于制热模式时，满足室内温度低于第三温度阈值时，用户使用预设指令(如“让我暖和点”)控制空调时，空调根据声源定位方向设置风吹人模式，并将设定温度调高x℃(x根据室内温度、设定温度作为参数的综合算法计算)，风速调大n档(n根据用户与空调的距离使用特定算法计算)，持续s时间(s根据特定算法计算)后，空调恢复原控制参数，在此过程中，任何操作都会使空调恢复原控制参数；
[0090]
当空调处于制热模式时，满足室内温度高于第四温度阈值时，用户使用预设指令(如“太热了”)控制空调时，空调根据声源定位方向设置风避人模式，并将设定温度调低x℃(x根据室内温度、设定温度作为参数的综合算法计算)，风速降低n档(n根据用户与空调的距离使用特定算法计算)，持续s时间(s根据特定算法计算)后，空调恢复原控制参数，在此过程中，任何操作都会使空调恢复原控制参数。
[0091]
为了保证对空调器的运行参数进行正确控制，在本技术的优选实施例中，所述控制器被配置为：
[0092]
在对空调器的运行参数的调节的过程中，若所述空调器接收到控制指令，则将所述空调器的运行参数直接恢复到原运行参数。
[0093]
本发明公开了一种空调系统及空调控制方法，所述空调系统包括，冷媒循环回路、室外热交换器和室内热交换器、语音设备、控制器，所述控制器被配置为：基于第一坐标系与第二坐标系确定声源的位置信息，所述第一坐标系是基于所述空调器的麦克阵列所在平面建立的，所述第二坐标系是基于所述语音设备的麦克阵列所在平面建立的，所述位置信息包括声源相对于所述空调器的方向与距离；当接收到预设指令时，基于空调器的运行模式、当前的室内温度与所述位置信息调节空调器的运行参数，所述运行参数包括空调器的风向、风速及温度，从而在不增加成本的前提下，实现对用户所在方向和距离的确定，并进一步实现声源定位与温度、风速联动，提高用户的使用体验。
[0094]
为了进一步阐述本发明的技术思想，本发明还提出一种空调控制方法，所述方法应用于包括冷媒循环回路、室外热交换器和室内热交换器、语音设备、控制器的空调系统中，如图2所示，所述方法具体步骤如下：
[0095]
s101，基于第一坐标系与第二坐标系确定声源的位置信息，所述第一坐标系是基于所述空调器的麦克阵列所在平面建立的，所述第二坐标系是基于所述语音设备的麦克阵列所在平面建立的，所述位置信息包括声源相对于所述空调器的方向与距离。
[0096]
本方案中，对声源的位置信息的确认主要是通过所述第一坐标系与第二坐标系实现的，根据第一坐标系确定所述声源相对所述语音设备方向上的任一点所在直线的第一表
达式，并根据所述第二坐标系确定所述声源相对所述语音设备方向上的任一点所在直线的第二表达式，根据所述第一表达式的直线与第二表达式的直线的交点确定声源的位置信息。
[0097]
为了建立第一坐标系与第二坐标系，在本方案的优选实施例中，所述第一坐标系是通过将空调麦克阵列所在面的俯视图直线为坐标轴x，垂直于空调麦克阵列所在面的俯视图直线且交空调麦克阵列所在面的俯视图直线于麦克阵列的中点的直线为坐标轴y，交点为坐标系原点o建立的，所述第二坐标系是通过将语音设备的麦克阵列所在面的俯视图直线为坐标轴x，垂直于语音设备麦克阵列所在面的俯视图直线且交语音设备麦克阵列所在面的俯视图直线于麦克阵列的中点的直线为坐标轴y，交点为坐标系原点o 建立的。
[0098]
s102，当接收到预设指令时，基于空调器的运行模式、当前的室内温度与所述位置信息调节空调器的运行参数，所述运行参数包括空调器的风向、风速及温度。
[0099]
当空调处于制冷模式时，满足室内温度高于第一温度阈值时，用户使用预设指令(如“给我点凉风”)控制空调时，空调根据声源定位方向设置风吹人模式，并将设定温度调低x℃(x根据室内温度、设定温度作为参数的综合算法计算)，风速调大n档(n根据用户与空调的距离使用特定算法计算)，持续s时间(s根据特定算法计算)后，空调恢复原控制参数，在此过程中，任何操作都会使空调恢复原控制参数；
[0100]
当空调处于制冷模式时，满足室内温度低于第二温度阈值时，用户使用预设指令(如“太凉了”)控制空调时，空调根据声源定位方向设置风避人模式，并将设定温度调高x℃(x根据室内温度、设定温度作为参数的综合算法计算)，风速降低n档(n根据用户与空调的距离使用特定算法计算)，持续s时间(s根据特定算法计算)后，空调恢复原控制参数，在此过程中，任何操作都会使空调恢复原控制参数。
[0101]
当空调处于制热模式时，满足室内温度低于第三温度阈值时，用户使用预设指令(如“让我暖和点”)控制空调时，空调根据声源定位方向设置风吹人模式，并将设定温度调高x℃(x根据室内温度、设定温度作为参数的综合算法计算)，风速调大n档(n根据用户与空调的距离使用特定算法计算)，持续s时间(s根据特定算法计算)后，空调恢复原控制参数，在此过程中，任何操作都会使空调恢复原控制参数；
[0102]
当空调处于制热模式时，满足室内温度高于第四温度阈值时，用户使用预设指令(如“太热了”)控制空调时，空调根据声源定位方向设置风避人模式，并将设定温度调低x℃(x根据室内温度、设定温度作为参数的综合算法计算)，风速降低n档(n根据用户与空调的距离使用特定算法计算)，持续s时间(s根据特定算法计算)后，空调恢复原控制参数，在此过程中，任何操作都会使空调恢复原控制参数。
[0103]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。