移动空调的控制方法、装置、控制器和移动空调与流程

1.本技术涉及移动空调技术领域，尤其涉及一种移动空调的控制方法、装置、控制器和移动空调。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，人们对生活环境的舒适性的要求也越来越高，对于空调的使用舒适性越来越重视。其中，移动空调因其轻便、灵巧等优点逐渐被应用到人们的日常生活中。
3.目前移动空调在制热运行时，会存在制热出风温度过高的问题，特别是在制热过负荷工况下运行时，不仅会出现制热出风温度过高的问题，还会因过负荷能力差而出现保护停机，从而导致实用性受限。


技术实现要素：

4.本技术提供一种移动空调的控制方法、装置、控制器和移动空调，以解决制热运行时出风温度过高以及过负荷能力差而出现保护停机，从而导致实用性受限的问题。
5.本技术的上述目的是通过以下技术方案实现的：
6.第一方面，本技术实施例提供一种移动空调的控制方法，其包括：
7.在制热模式下，确定出风温度与室内环境温度的当前温差；
8.判断所述当前温差是否位于预设的舒适温差范围内；
9.若所述当前温差大于所述舒适温差范围的最大值，控制下风机的转速降低，以使所述当前温差减小；
10.在确定当前温差位于所述舒适温差范围内时，控制下风机以当前转速运行。
11.可选的，所述方法还包括：
12.在控制下风机的转速降低后，判断下风机的转速是否降低至预设的最小允许转速，以及判断所述当前温差是否大于所述舒适温差范围的最大值；
13.若下风机的转速降低至所述最小允许转速且所述当前温差大于所述舒适温差范围的最大值，控制下风机以所述最小允许转速运行并控制打水电机启动，以使所述当前温差位于所述舒适温差范围内。
14.可选的，所述控制下风机以所述最小允许转速运行并控制打水电机启动，以使所述当前温差位于所述舒适温差范围内，之后还包括：
15.控制移动空调以当前运行参数运行第一预设时间后，控制打水电机关闭并调节下风机的转速为首次降低前的转速。
16.可选的，所述控制打水电机关闭并调节下风机的转速为首次降低前的转速，之后还包括：
17.控制移动空调以当前运行参数运行第二预设时间后，重新确定出风温度与室内环境温度的当前温差；
18.判断所述重新确定的当前温差是否位于所述舒适温差范围内；
19.若所述重新确定的当前温差大于所述舒适温差范围的最大值，控制下风机的转速降低，或控制下风机以所述最小允许转速运行并控制打水电机启动，以使所述重新确定的当前温差位于所述舒适温差范围内。
20.可选的，所述在制热模式下，确定出风温度与室内环境温度的当前温差，包括：
21.在移动空调开启制热模式第三预设时间后，确定出风温度与室内环境温度的当前温差。
22.可选的，所述控制下风机的转速降低，以使所述当前温差减小，包括：
23.循环执行如下步骤，直至所述当前温差位于所述舒适温差范围内：若所述当前温差大于所述舒适温差范围的最大值，控制下风机的转速降低预设值并运行第四预设时间。
24.可选的，对下风机的转速进行调节的过程中，维持上风机的转速不变。
25.第二方面，本技术实施例还提供一种移动空调的控制装置，其包括：
26.确定模块，用于在制热模式下，确定出风温度与室内环境温度的当前温差；
27.判断模块，用于判断所述当前温差是否位于预设的舒适温差范围内；
28.控制模块，用于若所述当前温差大于所述舒适温差范围的最大值，控制下风机的转速降低，以使所述当前温差减小；以及，用于在确定所述当前温差位于所述舒适温差范围内时，控制下风机以当前转速运行。
29.第三方面，本技术实施例还提供一种移动空调的控制器，其包括：
30.存储器和与所述存储器相连接的处理器；
31.所述存储器用于存储程序，所述程序至少用于实现如第一方面任一项所述的方法；
32.所述处理器用于调用并执行所述存储器存储的所述程序。
33.第四方面，本技术实施例还提供一种移动空调，其设置有第三方面所述的移动空调的控制器。
34.本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
35.本技术的实施例提供的技术方案中，在制热模式下，确定移动空调的出风温度与室内环境温度的当前温差，并判断当前温差是否位于预设的舒适温差范围内；若当前温差大于舒适温差范围的最大值，则控制下风机的转速降低，以使所述当前温差减小，直至当前温差位于舒适温差范围内时，控制下风机以当前转速运行。如此设置，当检测到出风温度与室内环境温度的当前温差大于舒适温差范围的最大值时，表明出风温度过高，用户舒适性较差，因此通过降低下风机的转速来降低换热效率，从而可以降低出风温度，且可有效提高移动空调的制热过负荷能力。
36.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
37.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
38.图1为本技术实施例提供的一种移动空调的控制方法的流程示意图；
39.图2为本技术实施例提供的一种移动空调的控制装置的结构示意图；
40.图3为本技术实施例提供的一种移动空调的控制器的结构示意图。
具体实施方式
41.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
42.移动空调因其轻便、灵巧等优点逐渐被应用到人们的日常生活中。不过受其结构的限制，在制热运行时，移动空调容易出现制热出风温度过高的问题，在制热过负荷工况(对于制热模式，过负荷指的是环境处于高温或高温高湿的状态)下运行时，制热出风温度过高的问题尤其明显，严重时还会因过负荷能力差而出现保护停机，导致用户的使用体验较差。
43.为了解决上述问题，本技术提供一种移动空调的控制方法、装置、控制器和移动空调。通过对移动空调在制热模式下的运行参数进行调节，以提高移动空调的制热过负荷能力，并降低制热出风温度，提高用户使用体验。以下通过实施例对具体方案进行说明。
44.实施例
45.参照图1，图1为本技术实施例提供的一种移动空调的控制方法的流程示意图。如图1所示，该方法至少包括以下步骤：
46.s101：在制热模式下，确定出风温度与室内环境温度的当前温差；
47.其中，具体实现时，可通过设置在移动空调的出风口处的温度传感器采集出风温度，通过设置在移动空调上的受移动空调运行影响较小的位置(比如，需远离出风口)的温度传感器采集室内环境温度。不过，考虑到实际应用中，为了实现移动空调的正常运行，制热冷凝器上本身即设置有温度传感器(一般位于冷凝器中部)，且制热冷凝器中部的温度与出风温度很接近，因此，具体实现时，也可不在移动空调的出风口处设置度传感器来采集出风温度，而是以制热冷凝器中部的温度作为出风温度。
48.设出风温度为tc，室内环境温度为tn，则当前温差δt＝t
c-tn。
49.s102：判断所述当前温差是否位于预设的舒适温差范围内；
50.其中，预设的舒适温差范围也即使用户感到舒适的最佳送风温差的范围，具体应用时，可预先设定并存储至移动空调的存储模块中。设该范围为[t1,t2]，若当前温差δt位于该舒适温差范围内，也即t1≤δt≤t2，则表明当前出风温度能够满足用户的舒适性需求，此时无需进行调节；而若当前温差δt超出该舒适温差范围，则表明当前出风温度不能满足用户的舒适性需求，因此需要对移动空调进行调节，以提高用户的舒适性。其中，需要说明的是，在制热模式下，当前温差δt超出舒适温差范围一般只会对应δt＞t2的情况，极少可能出现δt＜t1的情况。此外，δt＞t2一般都是由于移动空调处于过负荷工况导致的，过负荷工况下，为了满足制热需求，冷凝器温度会偏高，从而导致出风温度过高。
[0051]
s103：若所述当前温差大于所述舒适温差范围的最大值，控制下风机的转速降低，以使所述当前温差减小；
[0052]
具体的，移动空调中的下风机与普通的内外机空调中的室外风机的作用类似，主
要是配合室外换热器进行制冷或制热。下风机的转速变化后，蒸发器(相当于普通的内外机空调的室外换热器)的换热效率会对应变化，也即会导致蒸发压力变化，进而导致冷凝压力也发生变化，而蒸发压力和冷凝压力的变化会相应地引起蒸发器温度和冷凝器温度的变化。基于此，本实施例中，制热模式下，当确定出风温度与室内环境温度的当前温差大于所述舒适温差范围的最大值时，可控制下风机的转速降低，如此可以使出风温度降低，进而使当前温差减小。
[0053]
s104：在确定所述当前温差位于所述舒适温差范围内时，控制下风机以当前转速运行。
[0054]
具体的，当下风机的转速降低不同数值时，当前温差的变化量也不同，如此，通过控制下风机的转速降低合理数值，即可使当前温差位于舒适温差范围内，从而满足用户的舒适性需求。并且，由于下风机转速降低，移动空调的其他运行参数也随之变化，因此相当于提高了移动空调的制热过负荷能力(比如，由于下风机转速降低，则冷凝压力和冷凝温度降低，从可以避免冷凝压力或冷凝温度过高而导致保护停机)。
[0055]
本技术的上述技术方案中，在制热模式下，通过确定移动空调的出风温度与室内环境温度的当前温差，并判断当前温差是否位于预设的舒适温差范围内；若当前温差大于舒适温差范围的最大值，则控制下风机的转速降低，以使所述当前温差减小，直至所述当前温差位于舒适温差范围内时，控制下风机以当前转速运行。如此设置，当检测到出风温度与室内环境温度的当前温差大于舒适温差范围的最大值时，表明出风温度过高，用户舒适性较差，因此通过降低下风机的转速来降低换热效率，从而可以降低出风温度，且可有效提高移动空调的制热过负荷能力。
[0056]
在上述方案的基础上，为了更加便于实际应用，一些实施例中，所述方法还包括：在控制下风机的转速降低后，判断下风机的转速是否降低至预设的最小允许转速，以及判断所述当前温差是否大于所述舒适温差范围的最大值；若下风机的转速降低至所述最小允许转速且所述当前温差大于所述舒适温差范围的最大值，控制下风机以所述最小允许转速运行并控制打水电机启动，以使所述当前温差位于所述舒适温差范围内。
[0057]
具体的，由于在下风机的转速降低后，移动空调的两个换热器的换热效率会降低，也即移动空调的制热性能会下降，因此，本实施例中预先设置下风机的最小允许转速，从而在控制下风机的转速降低时，同步考虑移动空调的制热性能，避免下风机的转速降低过多(也即降低至小于最小允许转速)导致制热性能不能满足需求。同时，为了降低出风温度以使当前温差位于舒适温差范围，在下风机的转速降低至最小允许转速并保持不变后，控制打水电机启动，从而通过打水电机将冷凝水打到制热蒸发器上，进一步降低蒸发器温度，从而进一步降低冷凝器温度。其中，需要说明的是，在传统的移动空调中，打水电机的主要作用是，在制冷模式下将冷凝水打到冷凝器(在制热模式下作为蒸发器)上使冷凝器降温，而在制热模式下打水电机不运转，本实施例中即控制制热模式下不运转的打水电机运转，从而最终降低冷凝器温度。
[0058]
进一步的，一些实施例中，在控制下风机以所述最小允许转速运行并控制打水电机启动，以使所述当前温差位于所述舒适温差范围内之后，所述方法还包括：控制移动空调以当前运行参数运行第一预设时间后，控制打水电机关闭并调节下风机的转速为首次降低前的转速。
[0059]
也即，通过降低下风机转速和启动打水电机，以使出风温度与室内环境温度的当前温差位于舒适温差范围内之后，使移动空调维持当前各运行参数运行第一预设时间(比如10分钟，取决于移动空调的性能)，其目的是确保出风温度有效降低，之后，再控制打水电机关闭并调节下风机的转速为首次降低前的转速，目的是使移动空调恢复到高效制热状态。其中，下风机的首次降低前的转速也即在步骤s103中控制下风机的转速降低前的转速，该转速由移动空调系统根据实际工况计算并设定。
[0060]
进一步的，一些实施例中，在控制打水电机关闭并调节下风机的转速为首次降低前的转速之后，所述方法还包括：控制移动空调以当前运行参数运行第二预设时间后，重新确定出风温度与室内环境温度的当前温差；判断所述重新确定的当前温差是否位于所述舒适温差范围内；若所述重新确定的当前温差大于所述舒适温差范围的最大值，控制下风机的转速降低，或控制下风机以所述最小允许转速运行并控制打水电机启动，以使所述重新确定的当前温差位于所述舒适温差范围内。
[0061]
也即，在使移动空调恢复到高效制热状态第二预设时间(比如15分钟，取决于移动空调的性能)后，重新执行上述的s101-s104等步骤，以实现循环判断和循环调节，从而降低移动空调的出风温度，提高移动空调的制热过负荷能力。
[0062]
此外，一些实施例中，所述步骤s101：在制热模式下，确定出风温度与室内环境温度的当前温差，具体包括：在移动空调开启制热模式第三预设时间后，确定出风温度与室内环境温度的当前温差。
[0063]
具体的，考虑到移动空调刚刚开启制热模式时，出风温度与室内环境温度的当前温差并不稳定，因此本实施例中，在移动空调开启制热模式第三预设时间后，才开始确定出风温度与室内环境温度的当前温差，以避免后续步骤中出现误判。其中，第三预设时间可以基于移动空调的性能确定，比如可以是10分钟。
[0064]
此外，一些实施例中，所述步骤s103中控制下风机的转速降低，以使所述当前温差减小，具体包括：循环执行如下步骤，直至所述当前温差位于所述舒适温差范围内：若所述当前温差大于所述舒适温差范围的最大值，控制下风机的转速降低预设值并运行第四预设时间。
[0065]
具体的，考虑到下风机的转速降低是实时的，但是出风温度和当前温差的变化却需要经过一定的时间才能实现，因此，本实施例中，在控制下风机的转速降低时，每次降低预设值并使移动空调稳定运行第四预设时间(比如可以是3分钟，取决于移动空调的性能)，确保出风温度已产生对应的变化，如此，通过多次循环判断和降低风机的转速，可以确保当前温差能够逐步降低至位于舒适温差范围内。
[0066]
此外，在上述各实施例的基础上，一些实施例中，在对下风机的转速进行调节的过程中，维持上风机的转速不变。如此，在出风温度降低后，由于上风机的转速不变，因此用户感受到的风速和风量也不变，更能满足用户的需求。其中，移动空调中的上风机与普通的内外机空调中的室内风机的作用类似，主要是将室内换热器处产生的冷空气或热空气吹出到室内。
[0067]
此外，基于相同的发明构思，对应于上述实施例所述的移动空调的控制方法，本技术实施例还提供一种移动空调的控制装置。该装置为用于实现上述方法的基于软件和/或硬件的功能模块。
[0068]
参照图2，图2为本技术实施例提供的一种移动空调的控制装置的结构示意图。如图2所示，该装置至少包括以下结构：
[0069]
确定模块21，用于在制热模式下，确定出风温度与室内环境温度的当前温差；
[0070]
判断模块22，用于判断所述当前温差是否位于预设的舒适温差范围内；
[0071]
控制模块23，用于若所述当前温差大于所述舒适温差范围的最大值，控制下风机的转速降低，以使所述当前温差减小；以及，用于在确定所述当前温差位于所述舒适温差范围内时，控制下风机以当前转速运行。
[0072]
可选的，所述判断模块22还用于，在控制下风机的转速降低后，判断下风机的转速是否降低至预设的最小允许转速，以及判断所述当前温差是否大于所述舒适温差范围的最大值；
[0073]
所述控制模块23还用于，若下风机的转速降低至所述最小允许转速且所述当前温差大于所述舒适温差范围的最大值，控制下风机以所述最小允许转速运行并控制打水电机启动，以使所述当前温差位于所述舒适温差范围内。
[0074]
可选的，所述控制模块23在控制下风机以所述最小允许转速运行并控制打水电机启动，以使所述当前温差位于所述舒适温差范围内，之后还用于：
[0075]
控制移动空调以当前运行参数运行第一预设时间后，控制打水电机关闭并调节下风机的转速为首次降低前的转速。
[0076]
可选的，所述控制模块23在控制打水电机关闭并调节下风机的转速为首次降低前的转速，之后还用于：
[0077]
控制移动空调以当前运行参数运行第二预设时间后，重新确定出风温度与室内环境温度的当前温差；判断所述重新确定的当前温差是否位于所述舒适温差范围内；若所述重新确定的当前温差大于所述舒适温差范围的最大值，控制下风机的转速降低，或控制下风机以所述最小允许转速运行并控制打水电机启动，以使所述重新确定的当前温差位于所述舒适温差范围内。
[0078]
可选的，所述确定模块21在确定出风温度与室内环境温度的当前温差时，具体用于：
[0079]
在移动空调开启制热模式第三预设时间后，确定出风温度与室内环境温度的当前温差。
[0080]
可选的，所述控制模块23在控制下风机的转速降低，以使所述当前温差减小时，具体用于：
[0081]
循环执行如下步骤，直至所述当前温差位于所述舒适温差范围内：若所述当前温差大于所述舒适温差范围的最大值，控制下风机的转速降低预设值并运行第四预设时间。
[0082]
可选的，所述控制装置对下风机的转速进行调节的过程中，维持上风机的转速不变。
[0083]
其中，所述装置中的各功能模块所执行步骤的具体实现方式可参照前述方法实施例中的对应内容，此处不再详述。
[0084]
此外，基于相同的发明构思，对应于上述实施例所述的移动空调的控制方法，本技术实施例还提供一种移动空调的控制器。
[0085]
参照图3，图3为本技术实施例提供的一种移动空调的控制器的结构示意图。如图3
所示，该控制器至少包括以下结构：
[0086]
存储器31和与存储器31相连接的处理器32；
[0087]
存储器31用于存储程序，所述程序至少用于实现如前述任一实施例所述的方法；
[0088]
处理器32用于调用并执行存储器31存储的所述程序。
[0089]
其中，上述程序所实现的方法的具体实现方式可参照前述方法实施例中的对应内容，此处不再详述。
[0090]
此外，本技术实施例还提供一种设置有上述的移动空调的控制器的移动空调。将所述控制器应用于移动空调后，即可实现对应的控制方法。
[0091]
基于上述方案，可通过降低下风机的转速来降低换热效率，从而可以降低出风温度，且可有效提高移动空调的制热过负荷能力。
[0092]
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
[0093]
需要说明的是，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
[0094]
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0095]
应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0096]
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0097]
此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0098]
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0099]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何
的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0100]
尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。