用于控制空调压缩机运行的方法及装置、空调与流程

1.本技术涉及空调技术领域，例如涉及一种用于控制空调压缩机运行的方法及装置、空调。


背景技术：

2.目前，变频压缩机在空调中的占比越来越大，压缩机的频率控制直接影响到空调系统的制冷制热能力，节能效果以及用户体验。如果压缩机频繁启停，则变频压缩机的节能效果将大打折扣；如果压缩机频率控制不能很好地响应用户需求，则容易降低用户的使用体验。现有变频压缩机的控制方法，大多是根据室内环境温差来控制压缩机的初始运行频率，室内环境温差越大，压缩机的初始运行频率相应就越大，室内环境温差越小，压缩机的初始运行频率相应就越小。
3.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：仅仅依靠室内环境温差来控制压缩机的初始运行频率，变频压缩机的初始运行频率控制不够准确，容易导致压缩机频繁启停。


技术实现要素：

4.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
5.本公开实施例提供了一种用于控制空调压缩机运行的方法及装置、空调，根据室内环境温差和压缩机的运行时长所确定的校准频率对压缩机的基准运行频率进行校准，进而获得压缩机的初始运行频率，能够提高变频压缩机的初始运行频率的准确性，降低压缩机频繁启停的概率，提升用户的使用体验。
6.在一些实施例中，用于控制空调压缩机运行的方法包括：获得基于室外环境温度所确定的空调压缩机的基准运行频率；获得基于室内环境温差所确定的第一校准频率；获得基于压缩机的运行时长所确定的第二校准频率；利用第一校准频率和第二校准频率对基准运行频率进行校准以获得压缩机的初始运行频率；控制压缩机按照初始运行频率运行。
7.在一些实施例中，用于控制空调压缩机运行的装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行前述用于控制空调压缩机运行的方法。
8.在一些实施例中，空调包括前述用于控制空调压缩机运行的装置。
9.本公开实施例提供的用于控制空调压缩机运行的方法及装置、空调，可以实现以下技术效果：
10.在获得基于室外环境温度所确定的空调压缩机的基准运行频率之后，获得基于室内环境温差所确定的第一校准频率，以及基于压缩机的运行时长所确定的第二校准频率，然后利用第一校准频率和第二校准频率对基准运行频率进行校准以获得压缩机的初始运行频率，并控制压缩机按照初始运行频率运行。根据室内环境温差和压缩机的运行时长所
确定的校准频率对压缩机的基准运行频率进行校准，进而获得压缩机的初始运行频率，能够提高变频压缩机的初始运行频率的准确性，降低压缩机频繁启停的概率，更好地提升用户的使用体验。
11.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
12.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
13.图1是本公开实施例提供的一个用于控制空调压缩机运行的方法的流程示意图；
14.图2是本公开实施例提供的另一个用于控制空调压缩机运行的方法的流程示意图；
15.图3是本公开实施例提供的另一个用于控制空调压缩机运行的方法的流程示意图；
16.图4是本公开实施例提供的另一个用于控制空调压缩机运行的方法的流程示意图；
17.图5是本公开实施例提供的另一个用于控制空调压缩机运行的方法的流程示意图；
18.图6是本公开实施例提供的一个用于控制空调压缩机运行的装置的结构示意图。
具体实施方式
19.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
20.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
21.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
22.结合图1所示，本公开实施例提供一种用于控制空调压缩机运行的方法，包括如下步骤：
23.s101：获得基于室外环境温度所确定的空调压缩机的基准运行频率。
24.空调压缩机的基准运行频率为压缩机运行设定的可以参照的基准频率，根据室外环境温度来确定。一般来说，室外环境温度与设定温度(例如24℃)之间的温度差值越大，空调压缩机的基准运行频率越大。在实际应用中，获得室外环境温度后，可以根据室外环境温
度与基准运行频率的关联关系表确定与该室外环境温度相对应的空调压缩机的基准运行频率。一种可选的室外环境温度与基准运行频率的关联关系表如下表1所示：
25.表1室外环境温度与基准运行频率的关联关系表
26.室外环境温度(单位：℃)基准运行频率(单位：hz)18a1+2δa23a1+δa24a125a1+δa30a1+2δa
27.s102：获得基于室内环境温差所确定的第一校准频率。
28.室内环境温差即目标室内温度与当前室内温度之间的温度差值。第一校准频率由室内环境温差决定，室内环境温差越大，第一校准频率越大，从而提高空调的制冷/制热速度。
29.s103：获得基于压缩机的运行时长所确定的第二校准频率。
30.压缩机的运行时长可以由空调感温器on(开启)的时间所确定。感温器on，室内环境温度没有达到设定温度，压缩机开启；感温器off(关停)，室内环境温度达到设定温度，压缩机关闭。
31.第二校准频率由空调压缩机的运行时长(空调感温器on的时间)所确定。感温器on时间越长，说明空调压缩机的初始运行频率越不容易造成感温器off，由此空调压缩机的运行时长所决定的第二校准频率越小；而感温器on时间越短，说明空调压缩机的初始运行频率越容易造成感温器off，由此空调压缩机的运行时长所决定的第二校准频率越大。
32.s104：利用第一校准频率和第二校准频率对基准运行频率进行校准以获得压缩机的初始运行频率。
33.在确定第一校准频率以及第二校准频率以后，利用第一校准频率和第二校准频率对基准运行频率进行校准以获得压缩机的初始运行频率。
34.可选地，利用第一校准频率和第二校准频率对基准运行频率进行校准以获得压缩机的初始运行频率，包括按照如下公式计算获得初始运行频率：
35.f0＝fi+f
δt-f
ton
36.其中，f0为初始运行频率，fi为基准运行频率，f
δt
为第一校准频率，f
ton
为第二校准频率。
37.s105：控制压缩机按照初始运行频率运行。
38.对基准运行频率校正确定压缩机的初始运行频率，压缩机启动运行时，控制空调压缩机按照初始运行频率运行。
39.采用本公开实施例提供的用于控制空调压缩机运行的方法，在获得基于室外环境温度所确定的空调压缩机的基准运行频率之后，获得基于室内环境温差所确定的第一校准频率，以及基于压缩机的运行时长所确定的第二校准频率，然后利用第一校准频率和第二校准频率对基准运行频率进行校准以获得压缩机的初始运行频率，并控制压缩机按照初始运行频率运行。根据室内环境温差和压缩机的运行时长所确定的校准频率对压缩机的基准运行频率进行校准，进而获得压缩机的初始运行频率，能够提高变频压缩机的初始运行频
率的准确性，降低压缩机频繁启停的概率，更好地提升用户的使用体验。
40.结合图2所示，本公开实施例的用于控制空调压缩机运行的方法，其获得基于室内环境温差所确定的第一校准频率的方法包括如下步骤：
41.s201：获得目标室内温度与当前室内温度的室内环境温差，以及室内环境温差所对应的第一频率调节步长。
42.第一频率调节步长由室内环境温差所确定，本领域技术人员可以根据前期试验确定合适的第一频率调节步长，例如5hz/℃(赫兹/摄氏度)。
43.s202：根据室内环境温差与第一频率调节步长确定第一校准频率。
44.可选地，根据室内环境温差与第一频率调节步长确定第一校准频率，包括按照如下公式计算获得第一校准频率：
45.f
δt
＝δt*δf146.其中，f
δt
为第一校准频率，δt为室内环境温差，δf1为第一频率调节步长。
47.第一校准频率由室内环境温差决定，室内环境温差越大，第一校准频率越大，室内环境温差越小，第一校准频率越小。利用第一校准频率对空调压缩机的基准运行频率进行校准，考虑了室内环境温差对空调压缩机的影响，能够提高室内环境温度的响应速度，从而提高空调的制冷/制热速度，提升用户的使用体验。
48.结合图3所示，本公开实施例提供的用于控制空调压缩机运行的方法，其获得基于压缩机的运行时长所确定的第二校准频率的方法包括如下步骤：
49.s301：获得压缩机的最大运行时长以及上次运行时长。
50.压缩机的最大运行时长即感温器on，且压缩机运行的最长时间，也是压缩机适宜运行的最长时间；压缩机的上次运行时长即感温器on，且压缩机上次运行的时长。
51.s302：获得上次运行时长所对应的第二频率调节步长。
52.第二频率调节步长由压缩机的上次运行时长所确定，本领域技术人员可以根据前期试验确定合适的第二频率调节步长，例如2hz/min(赫兹/分钟)。
53.s303：根据最大运行时长、上次运行时长以及第二频率调节步长确定第二校准频率。
54.可选地，根据最大运行时长、上次运行时长以及第二频率调节步长确定第二校准频率，包括按照如下公式计算获得第二校准频率：
55.f
ton
＝(t
max-t
on
)*δf256.其中，f
ton
为第二校准频率，t
max
为压缩机的最大运行时长，t
on
为压缩机的上次运行时长，δf1为第一频率调节步长。
57.第二校准频率由空调压缩机的运行时长(空调感温器on的时间)所确定。感温器on时间越长，说明空调压缩机的初始运行频率越不容易造成感温器off，由此空调压缩机的运行时长所决定的第二校准频率越小；而感温器on时间越短，说明空调压缩机的初始运行频率越容易造成感温器off，由此空调压缩机的运行时长所决定的第二校准频率越大。
58.可选地，压缩机的上次运行时长按照如下公式确定：
59.60.其中，t
max
为压缩机的最大运行时长，t
on
为压缩机的上次运行时长，为实时获取的压缩机的上次运行时长。
61.压缩机的上次运行时长越小，说明压缩机的初始运行频率越高，这时就需要降低压缩机的初始运行频率。如果实时获取的压缩机的上次运行时长大于压缩机的最大运行时长，则按照t
on
＝t
max
来计算，也就是说，一旦压缩机的上次运行时长超过其最大运行时长，则无需利用第二校准频率对压缩机的基准运行频率进行校准。
62.利用第二校准频率对空调压缩机的基准运行频率进行校准，考虑了不合适的初始运行频率会造成压缩机的运行时间过短，可以有效避免压缩机频繁启停，更加节能环保。
63.结合图4所示，本公开实施例提供的用于控制空调压缩机运行的方法，其利用第一校准频率和第二校准频率对基准运行频率进行校准以获得压缩机的初始运行频率的方法包括如下步骤：
64.s401：获得压缩机的休停时长所对应的校准权重。
65.压缩机的休停时长可以由空调感温器off(关停)的时间所确定。感温器off(关停)，室内环境温度达到设定温度，压缩机关闭。感温器off时间越长，说明室内温度保持性能越好，那么压缩机的初始运行频率也就无需过高。在实际应用中，获得压缩机的休停时长后，可以根据压缩机的休停时长所属的时间范围与校准权重的关联关系表确定与该休停时长所对应的校准权重。一种可选的压缩机的休停时长所属的时间范围与校准权重的关联关系表如下表2所示：
66.表2压缩机的休停时长所属的时间范围与校准权重的关联关系表
67.压缩机的休停时长所属的时间范围校准权重t
off
《t1100％t1《t
off
《t290％t2《t
off
《t380％t3《t
off
《t470％t4《t
off
《t560％t
off
》t550％
68.上述表2中，t1《t2《t3《t4《t5。实际校准权重也可以根据实验情况进行调整，在这里不作限制。
69.空调首次开机，由t
off
所决定的校准权重按照w＝100％来计算，之后按照上述表2所示的关联关系表确定与压缩机的休停时长所对应的校准权重。
70.s402：利用第一校准频率和第二校准频率对基准运行频率进行一级校准以获得压缩机的一级校准运行频率。
71.可选地，利用第一校准频率和第二校准频率对基准运行频率进行一级校准以获得压缩机的一级校准运行频率，包括按照如下公式计算获得一级校准运行频率：
72.f1＝fi+f
δt-f
ton
73.其中，f1为一级校准运行频率，fi为基准运行频率，f
δt
为第一校准频率，f
ton
为第二校准频率。
74.s403：利用校准权重对一级校准运行频率进行二级校准以获得压缩机的二级校准运行频率。
75.可选地，利用校准权重对一级校准运行频率进行二级校准以获得压缩机的二级校准运行频率，包括按照如下公式计算获得二级校准运行频率：
76.f2＝f1*w
77.其中，f2为二级校准运行频率，f1为一级校准运行频率，w为校准权重，亦即，f2＝(fi+f
δt-f
ton
)*w。
78.s404：将二级校准运行频率作为初始运行频率。
79.按照上述校准方式对空调压缩机的基准运行频率进行二次校准后，将二级校准运行频率作为空调压缩机的初始运行频率，压缩机启动运行时，按照该初始运行频率运行。
80.在利用第一校准频率与第二校准频率对空调压缩机的基准运行频率进行一级校准的基础上，通过校准权重对空调压缩机的基准运行频率进行二级校准，考虑了室内环境温度的稳定性(室内房间温度的保持性能)，通过感温器off时间的长短，判断系统温度的稳定性，如果系统越稳定，越不需要太大的初始频率。根据感温器off时间的长短，引入频率校准权重，使得压缩机的初始运行频率更有利于空调系统平稳运行。
81.结合图5所示，本公开实施例提供的用于控制空调压缩机运行的方法，包括如下步骤：
82.s501：获得基于室外环境温度所确定的空调压缩机的基准运行频率。
83.s502：获得目标室内温度与当前室内温度的室内环境温差，以及室内环境温差所对应的第一频率调节步长。
84.s503：根据室内环境温差与第一频率调节步长确定第一校准频率。
85.s504：获得压缩机的最大运行时长以及上次运行时长。
86.s505：获得上次运行时长所对应的第二频率调节步长。
87.s506：根据最大运行时长、上次运行时长以及第二频率调节步长确定第二校准频率。
88.s507：获得压缩机的休停时长所对应的校准权重。
89.s508：利用第一校准频率和第二校准频率对基准运行频率进行一级校准以获得压缩机的一级校准运行频率。
90.s509：利用校准权重对一级校准运行频率进行二级校准以获得压缩机的二级校准运行频率。
91.s510：将二级校准运行频率作为初始运行频率。
92.s511：控制压缩机按照初始运行频率运行。
93.采用本公开实施例提供的用于控制空调压缩机运行的方法，在获得基于室外环境温度所确定的空调压缩机的基准运行频率之后，获得基于室内环境温差所确定的第一校准频率，以及基于压缩机的运行时长所确定的第二校准频率，然后利用第一校准频率和第二校准频率对基准运行频率进行校准，并在利用第一校准频率与第二校准频率对空调压缩机的基准运行频率进行一级校准的基础上，通过校准权重对空调压缩机的基准运行频率进行二级校准，以获得压缩机的初始运行频率。如此，在对压缩机的基准运行频率进行校准时，第一方面，(第一校准频率)考虑了室内环境温差对空调压缩机的影响，能够提高室内环境温度的响应速度，提高空调的制冷/制热速度，提升用户的使用体验；第二方面，(第二校准频率)考虑了不合适的初始运行频率会造成压缩机的运行时间过短，可以有效避免压缩机
频繁启停，更加节能环保；第三方面，(校准权重)考虑了室内环境温度的稳定性，根据感温器off时间的长短，引入频率校准权重，使得压缩机的初始运行频率更有利于空调系统平稳运行。如此，能够提高变频压缩机的初始运行频率的准确性，降低压缩机频繁启停的概率，节能环保，更好地提升用户的使用体验。
94.结合图6所示本公开实施例提供一种用于控制空调压缩机运行的装置，包括处理器(processor)60和存储器(memory)61，还可以包括通信接口(communication interface)62和总线63。其中，处理器60、通信接口62、存储器61可以通过总线63完成相互间的通信。通信接口62可以用于信息传输。处理器60可以调用存储器61中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于控制空调压缩机运行的方法。
95.此外，上述的存储器61中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
96.存储器61作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器60通过运行存储在存储器61中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的用于控制空调压缩机运行的方法。
97.存储器61可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器61可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
98.采用本公开实施例提供的用于控制空调压缩机运行的装置，在获得基于室外环境温度所确定的空调压缩机的基准运行频率之后，获得基于室内环境温差所确定的第一校准频率，以及基于压缩机的运行时长所确定的第二校准频率，然后利用第一校准频率和第二校准频率对基准运行频率进行校准以获得压缩机的初始运行频率，并控制压缩机按照初始运行频率运行。根据室内环境温差和压缩机的运行时长所确定的校准频率对压缩机的基准运行频率进行校准，进而获得压缩机的初始运行频率，能够提高变频压缩机的初始运行频率的准确性，降低压缩机频繁启停的概率，更好地提升用户的使用体验。
99.本公开实施例提供了一种空调，包含上述的用于控制空调压缩机运行的装置。
100.本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于控制空调压缩机运行的方法。
101.本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于控制空调压缩机运行的方法。
102.上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
103.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
104.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本技术中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本技术中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。例如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样第，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
105.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
106.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
107.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。