一种空调的除湿控制方法、装置、存储介质及空调与流程

1.本发明涉及控制领域，尤其涉及一种空调的除湿控制方法、装置、存储介质及空调。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，用户除了对室内温度的需求外，过渡季节期间对室内进行除湿的需求也变得更高。目前室内空调器常见的除湿方法主要为制冷除湿或制热降湿模式的单一除湿运行方式，存在可能无法实现用户所设定的除湿目标的情况。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种空调的除湿控制方法、装置、存储介质及空调，以解决相关技术中空调器常见的除湿方法主要为制冷除湿或制热降湿模式的单一除湿运行方式，存在可能无法实现用户所设定的除湿目标的问题。
4.本发明一方面提供了一种空调的除湿控制方法，根据除湿模式设置指令控制所述空调进入制冷除湿模式、再热除湿模式或者制热降湿模式，或者根据室内环境温度和/或室外环境温度控制所述空调进入制冷除湿模式、再热除湿模式或者制热降湿模式；在控制所述空调进入制冷除湿模式或制热降湿模式并运行第一预设时间后，根据室内换热器内管温度和/或室内环境温度控制所述空调是否切换至再热除湿模式；和/或，在控制所述空调进入制冷除湿模式或制热降湿模式并运行第一预设时间后，根据室内换热器内管温度和/或室内环境温度调节所述空调的运行参数。
5.可选地，根据室内环境温度和/或室外环境温度控制所述空调进入制冷除湿模式、再热除湿模式或者制热降湿模式，包括：当室内环境温度小于第一预设温度时，控制所述空调进入制热降湿模式；当室内环境温度大于第二预设温度时，控制所述空调进入制冷除湿模式；当室内环境温度大于等于第一预设温度且小于等于第二预设温度时，根据室外环境温度控制所述空调进入制冷除湿模式、再热除湿模式或者制热降湿模式，其中，当室外环境温度小于第一预设温度时，控制所述空调进入制热降湿模式；当室外环境温度大于第二预设温度时，控制所述空调进入制冷除湿模式；当室外环境温度大于等于第一预设温度且小于等于第二预设温度时，控制所述空调进入再热除湿模式；和/或，根据室内换热器内管温度和室内环境温度控制所述空调是否切换至再热除湿模式，包括：在控制所述空调进入制冷除湿模式并运行第一预设时间后，判断室内换热器内管温度是否大于预设的最低内管温度阈值；若判断室内换热器内管温度不大于预设的最低内管温度阈值，则降低压缩机频率和/或提高室内风机转速后，控制所述空调从当前的制冷除湿模式切换至再热除湿模式；若判断室内换热器内管温度大于所述预设的最低内管温度阈值，则根据设定除湿温度与当前室内环境温度的差值，控制所述空调是否切换至再热除湿模式，其中，若所述设定除湿温度与当前室内环境温度的差值大于等于预设温度阈值，则控制所述空调切换至再热除湿模式；若所述设定除湿温度与当前室内环境温度的差值小于预设温度阈值，则保持当前运行
参数不变；在控制所述空调进入制热降湿模式并运行第一预设时间后，判断室内换热器内管温度是否小于预设的最高内管温度阈值；若判断室内换热器内管温度不小于所述预设的最高内管温度阈值，则降低压缩机频率和/或提高室内风机转速后，控制所述空调从当前的制热降湿模式切换至再热除湿模式；若判断室内换热器内管温度小于所述预设的最高内管温度阈值，则根据设定除湿温度与当前室内环境温度的差值，控制所述空调是否切换至再热除湿模式，其中，若所述设定除湿温度与当前室内环境温度的差值小于预设温度阈值，则控制所述空调切换至再热除湿模式；若所述设定除湿温度与当前室内环境温度的差值大于等于预设温度阈值，则保持当前运行参数不变；和/或，根据室内换热器内管温度和/或室内环境温度调节所述空调的运行参数，包括：在控制所述空调进入制冷除湿模式并运行第一预设时间后，判断室内换热器内管温度是否大于预设的最低内管温度阈值；若判断室内换热器内管温度不大于预设的最低内管温度阈值，则降低压缩机频率和/或提高室内风机转速，运行第一预设时间后再次根据室内换热器内管温度和/或室内环境温度调节所述空调的运行参数；若判断室内换热器内管温度大于所述预设的最低内管温度阈值，则根据设定除湿温度与当前室内环境温度的差值，调节所述空调的运行参数，其中，若所述设定除湿温度与当前室内环境温度的差值大于等于预设温度阈值，则降低压缩机频率和/或提高室内风机转速，运行第一预设时间后再次根据室内换热器内管温度和/或室内环境温度调节所述空调的运行参数；若所述设定除湿温度与当前室内环境温度的差值小于预设温度阈值，则保持当前运行参数不变；和/或，在控制所述空调进入制热降湿模式并运行第一预设时间后，判断室内换热器内管温度是否小于预设的最高内管温度阈值；若判断室内换热器内管温度不小于所述预设的最高内管温度阈值，则降低压缩机频率和/或提高室内风机转速，运行第一预设时间后再次根据室内换热器内管温度和/或室内环境温度调节所述空调的运行参数；若判断室内换热器内管温度小于所述预设的最高内管温度阈值，则根据设定除湿温度与当前室内环境温度的差值，调节所述空调的运行参数，其中，若所述设定除湿温度与当前室内环境温度的差值小于预设温度阈值，则降低压缩机频率和/或提高室内风机转速，运行第一预设时间后再次根据室内换热器内管温度和/或室内环境温度调节所述空调的运行参数；若所述设定除湿温度与当前室内环境温度的差值大于等于预设温度阈值，则保持当前运行参数不变。
6.可选地，还包括：在控制所述空调进入制冷除湿模式、再热除湿模式或者制热降湿模式后，根据室内相对湿度调节所述空调运行参数。
7.可选地，在控制所述空调进入制冷除湿模式、再热除湿模式或者制热降湿模式后，根据室内相对湿度调节所述空调运行参数，包括：当室内相对湿度与设定相对湿度的差值大于预设湿度阈值时，先降低室内风机转速，若第二预设时间内室内相对湿度下降值小于预设下降值，再提高压缩机运行频率；当室内相对湿度与设定相对湿度的差值的绝对值小于等于预设湿度阈值时，保持当前运行参数不变；当设定相对湿度与室内相对湿度的差值大于预设湿度阈值时，控制压缩机停机，退出除湿模式，保持室内风机继续运行。
8.可选地，还包括：在控制所述空调进入再热除湿模式并运行第一预设时间后，根据设定除湿温度与室内环境温度的差值调节所述空调运行参数，包括：若所述设定除湿温度与室内环境温度的差值的绝对值大于预设温度阈值，则调节电子膨胀阀开度，以减小设定除湿温度与室内环境温度的差值；若所述设定除湿温度与室内环境温度的差值的绝对值小
于等于预设温度阈值，则保持当前运行参数不变。
9.本发明另一方面提供了一种空调的除湿控制装置，第一控制单元，用于根据除湿模式设置指令控制所述空调进入制冷除湿模式、再热除湿模式或者制热降湿模式，或者根据室内环境温度和/或室外环境温度控制所述空调进入制冷除湿模式、再热除湿模式或者制热降湿模式；第二控制单元，用于在所述第一控制单元控制所述空调进入制冷除湿模式或制热降湿模式并运行第一预设时间后，根据室内换热器内管温度和/或室内环境温度控制所述空调是否切换至再热除湿模式；和/或，第三控制单元，用于在所述第一控制单元控制所述空调进入制冷除湿模式或制热降湿模式并运行第一预设时间后，根据室内换热器内管温度和/或室内环境温度调节所述空调的运行参数。
10.可选地，所述第一控制单元，根据室内环境温度和/或室外环境温度控制所述空调进入制冷除湿模式、再热除湿模式或者制热降湿模式，包括：当室内环境温度小于第一预设温度时，控制所述空调进入制热降湿模式；当室内环境温度大于第二预设温度时，控制所述空调进入制冷除湿模式；当室内环境温度大于等于第一预设温度且小于等于第二预设温度时，根据室外环境温度控制所述空调进入制冷除湿模式、再热除湿模式或者制热降湿模式，其中，当室外环境温度小于第一预设温度时，控制所述空调进入制热降湿模式；当室外环境温度大于第二预设温度时，控制所述空调进入制冷除湿模式；当室外环境温度大于等于第一预设温度且小于等于第二预设温度时，控制所述空调进入再热除湿模式；和/或，所述第二控制单元，根据室内换热器内管温度和室内环境温度控制所述空调是否切换至再热除湿模式，包括：在控制所述空调进入制冷除湿模式并运行第一预设时间后，判断室内换热器内管温度是否大于预设的最低内管温度阈值；若判断室内换热器内管温度不大于预设的最低内管温度阈值，则降低压缩机频率和/或提高室内风机转速后，控制所述空调从当前的制冷除湿模式切换至再热除湿模式；若判断室内换热器内管温度大于所述预设的最低内管温度阈值，则根据设定除湿温度与当前室内环境温度的差值，控制所述空调是否切换至再热除湿模式，其中，若所述设定除湿温度与当前室内环境温度的差值大于等于预设温度阈值，则控制所述空调切换至再热除湿模式；若所述设定除湿温度与当前室内环境温度的差值小于预设温度阈值，则保持当前运行参数不变；在控制所述空调进入制热降湿模式并运行第一预设时间后，判断室内换热器内管温度是否小于预设的最高内管温度阈值；若判断室内换热器内管温度不小于所述预设的最高内管温度阈值，则降低压缩机频率和/或提高室内风机转速后，控制所述空调从当前的制热降湿模式切换至再热除湿模式；若判断室内换热器内管温度小于所述预设的最高内管温度阈值，则根据设定除湿温度与当前室内环境温度的差值，控制所述空调是否切换至再热除湿模式，其中，若所述设定除湿温度与当前室内环境温度的差值小于预设温度阈值，则控制所述空调切换至再热除湿模式；若所述设定除湿温度与当前室内环境温度的差值大于等于预设温度阈值，则保持当前运行参数不变；和/或，所述第三控制单元，根据室内换热器内管温度和/或室内环境温度调节所述空调的运行参数，包括：在控制所述空调进入制冷除湿模式并运行第一预设时间后，判断室内换热器内管温度是否大于预设的最低内管温度阈值；若判断室内换热器内管温度不大于预设的最低内管温度阈值，则降低压缩机频率和/或提高室内风机转速，运行第一预设时间后再次根据室内换热器内管温度和/或室内环境温度调节所述空调的运行参数；若判断室内换热器内管温度大于所述预设的最低内管温度阈值，则根据设定除湿温度与当前室内环境温度的差
值，调节所述空调的运行参数，其中，若所述设定除湿温度与当前室内环境温度的差值大于等于预设温度阈值，则降低压缩机频率和/或提高室内风机转速，运行第一预设时间后再次根据室内换热器内管温度和/或室内环境温度调节所述空调的运行参数；若所述设定除湿温度与当前室内环境温度的差值小于预设温度阈值，则保持当前运行参数不变；和/或，在控制所述空调进入制热降湿模式并运行第一预设时间后，判断室内换热器内管温度是否小于预设的最高内管温度阈值；若判断室内换热器内管温度不小于所述预设的最高内管温度阈值，则降低压缩机频率和/或提高室内风机转速，运行第一预设时间后再次根据室内换热器内管温度和/或室内环境温度调节所述空调的运行参数；若判断室内换热器内管温度小于所述预设的最高内管温度阈值，则根据设定除湿温度与当前室内环境温度的差值，调节所述空调的运行参数，其中，若所述设定除湿温度与当前室内环境温度的差值小于预设温度阈值，则降低压缩机频率和/或提高室内风机转速，运行第一预设时间后再次根据室内换热器内管温度和/或室内环境温度调节所述空调的运行参数；若所述设定除湿温度与当前室内环境温度的差值大于等于预设温度阈值，则保持当前运行参数不变。
11.可选地，还包括：第一调节单元，用于在所述第一控制单元控制所述空调进入制冷除湿模式、再热除湿模式或者制热降湿模式后，根据室内相对湿度调节所述空调运行参数。
12.可选地，所述第一调节单元，在所述第一控制单元控制所述空调进入制冷除湿模式、再热除湿模式或者制热降湿模式后，根据室内相对湿度调节所述空调运行参数，包括：当室内相对湿度与设定相对湿度的差值大于预设湿度阈值时，先降低室内风机转速，若第二预设时间内室内相对湿度rh
环境
下降值小于预设下降值，再提高压缩机运行频率；当室内相对湿度与设定相对湿度的差值的绝对值小于等于预设湿度阈值时，保持当前运行参数不变；当设定相对湿度与室内相对湿度的差值大于预设湿度阈值时，控制压缩机停机，退出除湿模式，保持室内风机继续运行。
13.可选地，还包括：第二调节单元，用于在控制所述空调进入再热除湿模式并运行第一预设时间后，根据设定除湿温度与室内环境温度的差值调节所述空调运行参数，包括：若所述设定除湿温度与室内环境温度的差值的绝对值大于预设温度阈值，则调节电子膨胀阀开度；若所述设定除湿温度与室内环境温度的差值的绝对值小于等于预设温度阈值，则保持当前运行参数不变。
14.本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
15.本发明再一方面提供了一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
16.本发明再一方面提供了一种空调，包括前述任一所述的除湿控制装置。
17.根据本发明的技术方案，当制冷除湿模式或制热降湿模式的单一除湿模式无法实现用户所设除湿目标时，将切换至再热除湿模式，再热除湿模式可以维持前制冷除湿模式或制热降湿模式下的室内温度基本不变，实现对室内相对湿度的控制，同时若前制冷除湿模式或制热降湿模式导致的室内温度偏低或偏高时，切换再热除湿模式亦可实现室内温度的调节，使室内温度上升或降低，满足用户设定的除湿目标。制冷除湿模式下，通过检测室内换热器内管温度判断蒸发温度的高低，蒸发温度过低会导致出风温度过低，切换至再热除湿模式可以避免。制热降湿模式下，通过检测室内换热器内管温度判断冷凝温度的高低，
冷凝温度过高会导致出风温度过高，切换至再热除湿模式可以避免。
18.根据本发明的技术方案，可在制冷除湿、再热除湿和制热降湿三种除湿模式中任选一种进行室内环境的除湿，或选择自动除湿模式。在运行制冷除湿模式或制热降湿模式时，可根据室内环境温度和室内换热器内管温度控制是否切换至再热除湿模式。当制冷除湿模式导致室内温度过低或室内换热器内管温度过低时，自动切换至再热除湿模式；当制热降湿模式导致室内温度过高时，自动切换至再热除湿模式。制冷除湿模式中，当室内换热器内管温度过低时，系统将自动切换至再热除湿模式，制热降湿模式中，当室内换热器内管温度过高时，系统将自动切换至再热除湿模式，以便减小除湿模式的能耗。根据室内换热器内管温度和室内环境温度控制所述空调是否切换至再热除湿模式，制冷除湿模式或制热降湿模式及时切换至再热除湿模式，将有效减缓压缩机排气压力和吸气压力比的增大，降低能耗。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
20.图1是本发明提供的空调的除湿控制方法的一实施例的方法示意图；
21.图2是本发明提供的空调的除湿控制方法的另一实施例的方法示意图；
22.图3是本发明的自动除湿模式下控制空调进入制冷除湿模式、再热除湿模式或者制热降湿模式的判断流程图；
23.图4是根据本发明一实施例的空调器制冷除湿模式的控制流程图；
24.图5是根据本发明另一实施例的空调器制冷除湿模式的控制流程图；
25.图6是根据本发明一实施例的空调器再热除湿模式的控制流程图；
26.图7是根据本发明一实施例的空调器制热降湿模式的控制流程图；
27.图8是根据本发明另一实施例的空调器制热降湿模式的控制流程图；
28.图9是本发明提供的空调的除湿控制装置的一实施例的结构框图；
29.图10是本发明提供的空调的除湿控制装置的另一实施例的结构框图。
具体实施方式
30.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
32.本发明提供一种空调的除湿控制方法。
33.图1是本发明提供的空调的除湿控制方法的一实施例的方法示意图。图2是本发明提供的空调的除湿控制方法的另一实施例的方法示意图。
34.如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述空调的除湿控制方法至少包括步骤s110和步骤s120，或者如图2所示，根据本发明的另一个实施例，所述空调的除湿控制方法至少包括步骤s110和步骤s130。
35.步骤s110，根据除湿模式设置指令控制所述空调进入制冷除湿模式、再热除湿模式或者制热降湿模式，或者根据室内环境温度和/或室外环境温度控制所述空调进入制冷除湿模式、再热除湿模式或者制热降湿模式。
36.具体地，用户可以在制冷除湿、再热除湿和制热降湿三种除湿模式中任选一种进行室内环境的除湿，或者可以选择自动除湿模式。根据用户的除湿模式设置指令(例如通过按键发出的除湿模式设置指令或者通过控制客户端发出的除湿模式设置指令)。若用户选择自动除湿模式，则根据室内环境温度和/或室外环境温度控制所述空调进入制冷除湿模式、再热除湿模式或者制热降湿模式。
37.在一种具体实施方式中，根据室内环境温度和/或室外环境温度控制所述空调进入制冷除湿模式、再热除湿模式或者制热降湿模式具体包括：当室内环境温度小于第一预设温度时，控制所述空调进入制热降湿模式；当室内环境温度大于第二预设温度时，控制所述空调进入制冷除湿模式；当室内环境温度大于等于第一预设温度且小于等于第二预设温度时，根据室外环境温度控制所述空调进入制冷除湿模式、再热除湿模式或者制热降湿模式，其中，当室外环境温度小于第一预设温度时，控制所述空调进入制热降湿模式；当室外环境温度大于第二预设温度时，控制所述空调进入制冷除湿模式；当室外环境温度大于等于第一预设温度且小于等于第二预设温度时，控制所述空调进入再热除湿模式。所述第一预设温度小于所述第二预设温度。
38.例如，可以根据实验数据计算室内人员预计平均热感觉指数predicted mean vote(pmv)值，根据pmv值大小从而确定不同温度范围内开启的不同的除湿模式，从而确定第一预设温度和第二预设温度。
39.图3是本发明的自动除湿模式下控制空调进入制冷除湿模式、再热除湿模式或者制热降湿模式的判断流程图。如图3所示，用户开启空调自动除湿模式设定除湿温度t
设定
和相对湿度rh
设定
。例如，第一预设温度为18℃，第二预设温度为26℃。空调器室内机温湿度传感器检测室内环境温度t
环境
，室外机感温包检测室外环境温度t
室外
，当室内环境温度t
环境
＜18℃(第一预设温度)时，开启制热降湿模式；当室内环境温度t
环境
＞26℃(第二预设温度)时，开启制冷除湿模式；当室内环境温度18℃≤t
环境
≤26℃时，若t
室外
＜18℃，开启制热降湿模式，若18℃≤t
室外
≤26℃，开启再热除湿模式，若t
室外
＞26℃，开启制冷除湿模式。除湿模式下系统限定用户设定除湿温度18℃≤t
设定
≤26℃。
40.步骤s120，在控制所述空调进入制冷除湿模式或制热降湿模式并运行第一预设时间后，根据室内换热器内管温度和/或室内环境温度控制所述空调是否切换至再热除湿模式。
41.优选地，在控制所述空调进入制冷除湿模式、再热除湿模式或者制热降湿模式后，先根据室内相对湿度调节所述空调运行参数，在运行第一预设时间后，再根据室内换热器
内管温度和/或室内环境温度控制所述空调是否切换至再热除湿模式。
42.用户设定除湿温度t
设定
和相对湿度rh
设定
。根据室外环境温度、室内环境温度和相对湿度给定空调开机初始运行参数；室内侧空调的温湿度传感器检测出室内相对湿度rh
环境
。
43.在一种具体实施方式中，当室内相对湿度与设定相对湿度的差值大于预设湿度阈值时，先降低室内风机转速，若第二预设时间内室内相对湿度rh
环境
下降值小于预设下降值(例如降低室内风机转速后，0～60秒内检测到相对湿度下降幅度在10％以内，优选值3％以内，即可判断室内相对湿度下降不明显)，再提高压缩机运行频率；当室内相对湿度rh
环境
与设定相对湿度rh
设定
的差值的绝对值小于等于预设湿度阈值δrh时，保持当前运行参数不变；当设定相对湿度rh
设定
与室内相对湿度rh
环境
的差值大于预设湿度阈值δrh时，控制压缩机停机，退出除湿模式，保持室内风机继续运行。当rh
设定-rh
环境
＞δrh时，表明室内环境的相对湿度相比于用户设定的目标值过低，此时，压缩机停机，退出除湿模式，保留室内风机运转。采取停止压缩机运行，能够省电节能，并且同时保留室内风机运转，此期间仍能检测室内相对湿度，若检测到室内相对湿度比用户设定值高时，将会开启压缩机运行进行除湿。
44.可选地，在设定相对湿度与室内相对湿度的差值大于预设湿度阈值的情况下，在先提高室内风机转速，再降低压缩机运行频率后，若压缩机运行频率已经降至最低，则停机退出除湿模式。
45.例如，在制冷除湿模式下，室内侧空调器的温湿度传感器检测出室内相对湿度rh
环境
；当rh
环境-rh
设定
＞δrh时，表明室内环境的相对湿度相比于用户设定的目标值(即设定相对湿度rh
设定
)过高，此时需要调节压缩机频率或室内风机转速使室内环境相对湿度下降。具体调节方式为：除湿模式运行前期优先降低室内风机转速，若rh
环境
下降不明显，经过一段时间后(例如60s)再提高压缩机运行频率；当|rh
设定-rh
环境
|≤δrh时，表明室内环境的相对湿度在用户设定目标值上下波动，满足用户需求，此时保持当前运行参数不变；当rh
设定-rh
环境
＞δrh时，表明室内环境的相对湿度相比于用户设定的目标值过低，此时，压缩机停机，退出除湿模式，保留室内风机运转，随后返回检测室内相对湿度rh
环境
。可选地，预设湿度阈值δrh取值范围包括0％～20％，优选值为10％。
46.例如，在再热除湿模式下，室内侧空调器的温湿度传感器检测出室内相对湿度rh
环境
；当rh
环境-rh
设定
＞δrh时，表明室内环境的相对湿度相比于用户设定目标值(即设定相对湿度rh
设定
)过高，此时需要调节压缩机频率或室内风机转速使室内环境相对湿度下降，具体调节方式为：除湿模式运行前期优先降低室内风机转速，若rh
环境
下降不明显，经过一段时间后(例如60s)再提高压缩机运行频率；当|rh
设定-rh
环境
|≤δrh时，表明室内环境的相对湿度在用户设定目标值上下波动，满足用户需求，此时保持当前运行参数不变；当rh
设定-rh
环境
＞δrh时，表明室内环境的相对湿度相比于用户设定目标值过低，此时，压缩机停机，退出除湿模式，保留室内风机运转，随后返回检测室内相对湿度rh
环境
。可选地，预设湿度阈值δrh取值范围包括：为0％～20％，优选值为10％。
47.例如，在制热降湿模式下，室内侧空调器的温湿度传感器检测出室内相对湿度rh
环境
；当rh
环境-rh
设定
＞δrh时，表明室内环境的相对湿度比用户设定目标值过高，此时需要调节压缩机频率或室内风机转速使室内环境相对湿度下降，具体调节方式为：除湿模式运行前期优先降低室内风机转速，若rh
环境
下降不明显，后期再提高压缩机运行频率；当|rh
设定-rh
环境
|≤δrh时，表明室内环境的相对湿度在用户设定目标值上下波动，满足用户需求，此
时保持当前运行参数不变；当rh
设定-rh
环境
＞δrh时，表明室内环境的相对湿度相比于用户设定目标值过低，此时，压缩机停机，退出除湿模式，保留室内风机运转，随后返回检测室内相对湿度rh环境。可选地，预设湿度阈值δrh的取值范围包括0％～20％，优选值为10％。
48.在控制所述空调进入制冷除湿模式或制热降湿模式，并根据室内相对湿度调节所述空调运行参数后，在运行第一预设时间后，根据室内换热器内管温度和/或室内环境温度控制所述空调是否切换至再热除湿模式。
49.当系统参数发生调节变动时，例如改变压缩机频率或风机转速等，室内换热器内管温度t
内管
和室内环境温度t
环境
会发生较大的波动，等温度波动变化较小时需要一个过程，因此需要运行一段时间(第一预设时间)δt后才检测温度。在实验测试运行调节过程中，测得当系统运行参数发生调节变动时，室内换热器内管温度t
内管
和室内环境温度t
环境
的温度波动范围一般需要3分钟左右才会稳定，因此得到对应优选值为3分钟。
50.在一种具体实施方式中，在控制所述空调进入制冷除湿模式并运行第一预设时间后，判断室内换热器内管温度是否大于预设的最低内管温度阈值；若判断室内换热器内管温度不大于预设的最低内管温度阈值，则降低压缩机频率和/或提高室内风机转速后，控制所述空调从当前的制冷除湿模式切换至再热除湿模式；若判断室内换热器内管温度大于所述预设的最低内管温度阈值，则根据设定除湿温度与当前室内环境温度的差值，控制所述空调是否切换至再热除湿模式，其中，若所述设定除湿温度与当前室内环境温度的差值大于等于预设温度阈值，则控制所述空调切换至再热除湿模式；若所述设定除湿温度与当前室内环境温度的差值小于预设温度阈值，则保持当前运行参数不变。
51.制冷除湿模式定压缩机频率运行时，室内温度的降低使得空调回风温度变低，因此会使空调室内机蒸发温度降低(空调除湿模式运行控制中，在室内换热器内管上布置感温包测温，该温度大小可等同为蒸发温度)，从而空调送风温度降低，送风温度持续降低会导致室内温度过低，从而会使得制冷除湿模式下室内人员感觉到过冷，产生不舒适感，因此需要切换至再热除湿模式，维持空调送风温度不变，虽然除湿量相对制冷除湿模式有所下降，但送风温度不变会使相对湿度继续下降。
52.具体地，在控制空调进入制冷除湿模式，并根据室内相对湿度调节所述空调运行参数后，运行一段时间(第一预设时间)δt后，检测室内换热器内管温度t
内管
和室内环境温度t
环境
。第一预设时间δt的取值范围包括：0分钟～10分钟，优选值为3分钟。比较室内换热器内管温度t
内管
与预设的最低内管温度阈值t
min
的大小，所述预设的最低内管温度阈值t
min
具体可以为控制除湿能耗可接受的最低内管温度，t
min
取值范围包括0℃～20℃，优选值为12℃。若不满足t
内管
＞t
min
，则降低压缩机频率和/或升高室内风机转速后，将当前制冷除湿模式切换至再热除湿模式；若满足t
内管
＞t
min
，则进一步根据设定除湿温度t
设定
与当前室内环境温度t
环境
的差值，控制空调是否切换至再热除湿模式。判断用户设定的除湿温度t
设定
与室内环境温度t
环境
的差值与预设温度δt大小，若满足t
设定-t
环境
≥δt，则当前制冷除湿模式切换至再热除湿模式；若不满足t
设定-t
环境
≥δt，则保持当前系统运行参数不变，并返回检测室内相对湿度，根据室内相对湿度调节空调运行参数。预设温度δt取值范围包括0～5℃，优选值为3℃。
53.在一种具体实施方式中，在控制所述空调进入制热降湿模式并运行第一预设时间后，判断室内换热器内管温度是否小于预设的最高内管温度阈值；若判断室内换热器内管
温度不小于所述预设的最高内管温度阈值，则降低压缩机频率和/或提高室内风机转速后，控制所述空调从当前的制热降湿模式切换至再热除湿模式；若判断室内换热器内管温度小于所述预设的最高内管温度阈值，则根据设定除湿温度与当前室内环境温度的差值，控制所述空调是否切换至再热除湿模式，其中，若所述设定除湿温度与当前室内环境温度的差值小于预设温度阈值，则控制所述空调切换至再热除湿模式；若所述设定除湿温度与当前室内环境温度的差值大于等于预设温度阈值，则保持当前运行参数不变。
54.制热降湿模式定压缩机频率运行时，室内温度的升高使得空调回风温度变高，因此会使得空调室内机冷凝温度升高，从而空调送风温度升高，送风温度持续升高会导致室内温度过高，从而会使得制热降湿模式下室内人员感觉到过热，产生不舒适感，因此此刻需要切换至再热除湿模式，维持空调送风温度不变并进行除湿，使室内相对湿度继续下降。
55.具体地，在控制空调进入制热降湿模式，并根据室内相对湿度调节所述空调运行参数后，运行一段时间(第一预设时间)δt后，检测室内环境温度t环境和和室内换热器内管温度t
内管
。第一预设时间δt取值范围包括0分钟～10分钟，优选值为3分钟。比较室内换热器内管温度t
内管
与预设的最高内管温度阈值t
max
的大小，所述最高内管温度阈值t
max
具体可以为控制除湿能耗可接受的最高内管温度，t
max
取值范围包括20℃～35℃，优选值为30℃。若不满足t
内管
＜t
max
，则降低压缩机频率和/或提高室内风机转速后，当前制热降湿模式切换至再热除湿模式；若满足t
内管
＜t
max
，则进一步根据设定除湿温度t
设定
与当前室内环境温度t
环境
的差值，控制空调是否切换至再热除湿模式。判断用户设定的除湿温度t
设定
与环境温度t
环境
的差值与预设温度δt的大小，若满足t
设定-t
环境
≥δt，则保持系统当前运行参数不变，并返回检测室内相对湿度，根据室内相对湿度调节空调运行参数；若不满足t
设定-t
环境
≥δt，则当前制热降湿模式切换至再热除湿模式。预设温度δt的取值范围包括：-5～0℃，优选值为-3℃。
56.根据本发明的又一实施例，所述方法还包括：在控制所述空调进入再热除湿模式并运行第一预设时间后，根据设定除湿温度与室内环境温度的差值调节所述空调运行参数。
57.根据除湿模式设置指令控制所述空调进入再热除湿模式后，或者在根据室内环境温度和/或室外环境温度控制所述空调进入再热除湿模式后，或者在制冷除湿模式或制热降湿模式下，根据室内换热器内管温度和/或室内环境温度控制所述空调切换至再热除湿模式后，在根据室内相对湿度调节所述空调运行参数，并运行第一预设时间后，根据设定除湿温度与室内环境温度的差值调节所述空调运行参数。
58.具体地，若所述设定除湿温度与室内环境温度的差值的绝对值大于预设温度阈值，则调节电子膨胀阀开度，以减小设定除湿温度与室内环境温度的差值；运行一段时间后，返回再次根据室内相对湿度调节所述空调运行参数；若所述设定除湿温度与室内环境温度的差值的绝对值小于等于预设温度阈值，则保持当前运行参数不变；运行一段时间后，返回再次根据室内相对湿度调节所述空调运行参数。
59.更具体地，进入再热除湿模式，根据室内相对湿度调节空调运行参数，并运行一段时间(第一预设时间)δt后，检测室内环境温度t
环境
；δt取值范围包括0分钟～10分钟，优选值为3分钟。比较用户设定的除湿温度t
设定
与环境温度t
环境
的差值的绝对值与预设温度阈值δt的大小，当|t
设定-t
环境
|≤δt，则保持系统当前设置不变，运行一段时间δt后返回再次根
据室内相对湿度调节所述空调运行参数；当|t
设定-t
环境
|＞δt，则调节电子膨胀阀开度调整t
环境
后，运行一段时间δt后返回再次根据室内相对湿度调节所述空调运行参数。第一预设时间δt取值范围包括0～5℃，优选值为3℃。
60.步骤s130，在控制所述空调进入制冷除湿模式或制热降湿模式并运行第一预设时间后，根据室内换热器内管温度和/或室内环境温度调节所述空调的运行参数。
61.根据本发明的另一实施例，在控制所述空调进入制冷除湿模式或制热降湿模式，并根据室内相对湿度调节所述空调运行参数后，在运行第一预设时间后，根据室内换热器内管温度和/或室内环境温度调节所述空调的运行参数。
62.当系统参数发生调节变动时，例如改变压缩机频率或风机转速等，室内换热器内管温度t
内管
和室内环境温度t
环境
会发生较大的波动，等温度波动变化较小时需要一个过程，因此需要运行一段时间(第一预设时间)δt后才检测温度。在实验测试运行调节过程中，测得当系统运行参数发生调节变动时，室内换热器内管温度t
内管
和室内环境温度t
环境
的温度波动范围一般需要3分钟左右才会稳定，因此得到对应优选值为3分钟。
63.在一种具体实施方式中，在控制所述空调进入制冷除湿模式并运行第一预设时间后，判断室内换热器内管温度是否大于预设的最低内管温度阈值；若判断室内换热器内管温度不大于预设的最低内管温度阈值，则降低压缩机频率和/或提高室内风机转速，运行第一预设时间后再次根据室内换热器内管温度和/或室内环境温度调节所述空调的运行参数；若判断室内换热器内管温度大于所述预设的最低内管温度阈值，则根据设定除湿温度与当前室内环境温度的差值，调节所述空调的运行参数，其中，若所述设定除湿温度与当前室内环境温度的差值大于等于预设温度阈值，则降低压缩机频率和/或提高室内风机转速，运行第一预设时间后再次根据室内换热器内管温度和/或室内环境温度调节所述空调的运行参数；若所述设定除湿温度与当前室内环境温度的差值小于预设温度阈值，则保持当前运行参数不变。
64.具体地，在控制空调进入制冷除湿模式，并根据室内相对湿度调节所述空调运行参数后，运行一段时间(第一预设时间)δt后，检测室内换热器内管温度t
内管
和环境温度t
环境
。δt的取值范围包括：0分钟～10分钟，优选值为3分钟；比较室内换热器内管温度t
内管
与控制除湿能耗可接受的最低内管温度t
min
的大小，t
min
取值范围包括0℃～20℃，优选值为12℃；若不满足t
内管
＞t
min
，则降低压缩机频率或升高室内风机转速后，返回检测室内换热器内管温度t
内管
和环境温度t
环境
的步骤；若满足t
内管
＞t
min
，则比较用户设定的除湿温度t
设定
与环境温度t
环境
的大小，若满足t
设定-t
环境
≥δt，则降低压缩机频率或升高室内风机转速后，运行一段时间δt后返回检测室内换热器内管温度t
内管
和环境温度t
环境
的步骤；若不满足t
设定-t
环境
≥δt，则保持当前系统设置不变，并返回检测室内相对湿度rh
环境
的步骤。δt取值范围包括0～5℃，优选值为3℃。
65.在一种具体实施方式中，在控制所述空调进入制热降湿模式并运行第一预设时间后，判断室内换热器内管温度是否小于预设的最高内管温度阈值；若判断室内换热器内管温度不小于所述预设的最高内管温度阈值，则降低压缩机频率和/或提高室内风机转速，运行第一预设时间后再次根据室内换热器内管温度和/或室内环境温度调节所述空调的运行参数；若判断室内换热器内管温度小于所述预设的最高内管温度阈值，则根据设定除湿温度与当前室内环境温度的差值，调节所述空调的运行参数，其中，若所述设定除湿温度与当
前室内环境温度的差值小于预设温度阈值，则降低压缩机频率和/或提高室内风机转速，运行第一预设时间后再次根据室内换热器内管温度和/或室内环境温度调节所述空调的运行参数；若所述设定除湿温度与当前室内环境温度的差值大于等于预设温度阈值，则保持当前运行参数不变。
66.具体地，在控制空调进入制冷除湿模式，并根据室内相对湿度调节所述空调运行参数后，运行一段时间(第一预设时间)δt后检测室内环境温度t环境和和室内换热器内管温度t
内管
。δt取值范围包括0分钟～10分钟，优选值为3分钟；判断室内换热器内管温度t
内管
与控制除湿能耗可接受的最高内管温度t
max
相对大小，若不满足t
内管
＜t
max
，则降低压缩机频率、或升高室内风机转速后，当前制热降湿模式切换至再热除湿模式；若满足t
内管
＜t
max
，则进入下一流程。t
max
取值范围包括20℃～35℃，优选值为30℃。判断用户设定的除湿温度t
设定
与环境温度t
环境
相对大小，若满足t
设定-t
环境
≥δt，则保持系统当前设置不变，并返回检测室内换热器内管温度t
内管
和环境温度t
环境
的步骤；若不满足t
设定-t
环境
≥δt，则降低压缩机频率、或升高室内风机转速后，运行一段时间δt后返回检测室内换热器内管温度t
内管
和环境温度t
环境
的步骤。δt的取值范围包括：-5～0℃，优选值为-3℃。
67.为清楚说明本发明技术方案，下面再以一些具体实施例对本发明提供的送风速度确定方法的执行流程进行描述。
68.图4是根据本发明一实施例的空调器制冷除湿模式的控制流程图。如图4所示，开启制冷除湿模式，用户设定除湿温度t
设定
和相对湿度rh
设定
。根据室外环境温度、室内环境温度和相对湿度给定空调器开机初始运行参数；室内侧空调器的温湿度传感器检测出室内相对湿度rh
环境
；当rh
环境-rh
设定
＞δrh时，表明室内环境的相对湿度相比于用户设定的目标值过高，此时需要调节压缩机频率或室内风机转速使室内环境相对湿度下降，具体调控方法为：除湿模式运行前期优先降低室内风机转速，若rh
环境
下降不明显，后期再提高压缩机运行频率；当|rh
设定-rh
环境
|≤δrh时，表明室内环境的相对湿度在用户设定目标值上下波动，满足用户需求，此时保持当前参数不变；当rh
设定-rh
环境
＞δrh时，表明室内环境的相对湿度相比于用户设定的目标值过低，此时，压缩机停机，退出除湿模式，保留室内风机运转，随后返回检测室内相对湿度rh
环境
。δrh取值范围包括0％～20％，优选值为10％。
69.运行一段时间(第一预设时间)δt后，检测室内换热器内管温度t
内管
和室内环境温度t
环境
；比较室内换热器内管温度t
内管
与控制除湿能耗可接受的最低内管温度t
min
的大小，若不满足t
内管
＞t
min
，则降低压缩机频率、或升高室内风机转速后，当前制冷除湿模式切换至再热除湿模式；若满足t
内管
＞t
min
，则进入下一流程，根据设定除湿温度t
设定
与当前室内环境温度t
环境
的差值，控制空调是否切换至再热除湿模式。判断用户设定的除湿温度t
设定
与环境温度t
环境
的大小，若满足t
设定-t
环境
≥δt，则当前制冷除湿模式切换至再热除湿模式；若不满足t
设定-t
环境
≥δt，则保持当前系统设置不变，并返回检测室内相对湿度，根据室内相对湿度调节空调运行参数的步骤。
70.图5是根据本发明另一实施例的空调器制冷除湿模式的控制流程图。如图5所示，开启制冷除湿模式，用户设定除湿温度t
设定
和相对湿度rh
设定
。根据室外环境温度、室内环境温度和相对湿度给定空调器开机初始运行参数；室内侧空调器的温湿度传感器检测出室内环境相对湿度rh
环境
；当rh
环境-rh
设定
＞δrh时，表明室内环境的相对湿度相比于用户设定的目标值过高，此时需要调节压缩机频率或室内风机转速使室内环境相对湿度下降，具体调控
方法为：除湿模式运行前期优先降低室内风机转速，若rh
环境
下降不明显，后期再提高压缩机运行频率；当|rh
设定-rh
环境
|≤δrh时，表明室内环境的相对湿度在用户设定目标值上下波动，满足用户需求，此时保持当前参数不变；当rh
设定-rh
环境
＞δrh时，表明室内环境的相对湿度相比于用户设定的目标值过低，此时，压缩机停机，退出除湿模式，保留室内风机运转，随后返回检测室内相对湿度rh
环境
。运行一段时间δt后，检测室内换热器内管温度t
内管
和环境温度t
环境
。δt的取值范围包括：0分钟～10分钟，优选值为3分钟；比较室内换热器内管温度t
内管
与控制除湿能耗可接受的最低内管温度t
min
的大小，t
min
取值范围包括0℃～20℃，优选值为12℃；若不满足t
内管
＞t
min
，则降低压缩机频率或升高室内风机转速后，返回检测室内换热器内管温度t
内管
和环境温度t
环境
的步骤；若满足t
内管
＞t
min
，则比较用户设定的除湿温度t
设定
与环境温度t
环境
的大小，若满足t
设定-t
环境
≥δt，则降低压缩机频率或升高室内风机转速后，返回检测室内换热器内管温度t
内管
和环境温度t
环境
的步骤；若不满足t
设定-t
环境
≥δt，则保持当前系统设置不变，并返回检测室内相对湿度rh
环境
的步骤。δt取值范围包括0～5℃，优选值为3℃。
71.图6是根据本发明一实施例的空调器再热除湿模式的控制流程图。如图6所示，开启再热除湿模式，用户设定除湿温度t
设定
和相对湿度rh
设定
。根据室外环境温度、室内环境温度和相对湿度给定空调器开机初始运行参数；室内侧空调器的温湿度传感器检测出室内环境相对湿度rh
环境
；当rh
环境-rh
设定
＞δrh时，表明室内环境的相对湿度相比于用户设定目标值过高，此时需要调节压缩机频率或室内风机转速使室内环境相对湿度下降，具体调控方法为：除湿模式运行前期优先降低室内风机转速，若rh环境下降不明显，后期再提高压缩机运行频率；当|rh
设定-rh
环境
|≤δrh时，表明室内环境的相对湿度在用户设定目标值上下波动，满足用户需求，此时当前系统设置保持不变；当rh
设定-rh
环境
＞δrh时，表明室内环境的相对湿度相比于用户设定目标值过低，此时，压缩机停机，退出除湿模式，保留室内风机运转，随后返回检测室内相对湿度rh
环境
。δrh取值范围包括：为0％～20％，优选值为10％；
72.运行一段时间δt后检测室内环境温度t
环境
；δt取值范围包括0分钟～10分钟，优选值为3分钟。比较用户设定的除湿温度t
设定
与环境温度t
环境
的大小，当|t
设定-t
环境
|≤δt，则保持系统当前设置不变，运行一段时间δt后返回检测室内相对湿度的步骤；当|t
设定-t
环境
|＞δt，则调节电子膨胀阀开度调整t
环境
后，运行一段时间δt后返回检测室内换热器内管温度t
内管
和环境温度t
环境
的步骤。δt取值范围包括0～5℃，优选值为3℃。
73.图7是根据本发明一实施例的空调器制热降湿模式的控制流程图。如图7所示，开启制热降湿模式，用户设定除湿温度t
设定
和相对湿度rh
设定
。根据室外环境温度、室内环境温度和相对湿度给定空调器开机初始运行参数；室内侧空调器的温湿度传感器检测出室内环境相对湿度rh
环境
；当rh
环境-rh
设定
＞δrh时，表明室内环境的相对湿度比用户设定目标值过高，此时需要调节压缩机频率或室内风机转速使室内环境相对湿度下降，具体调控方法为：除湿模式运行前期优先降低室内风机转速，若rh
环境
下降不明显，后期再提高压缩机运行频率；当|rh
设定-rh
环境
|≤δrh时，表明室内环境的相对湿度在用户设定目标值上下波动，满足用户需求，此时当前系统设置保持不变；当rh
设定-rh
环境
＞δrh时，表明室内环境的相对湿度相比于用户设定目标值过低，此时，压缩机停机，退出除湿模式，保留室内风机运转，随后返回检测室内相对湿度rh
环境
。δrh的取值范围包括0％～20％，优选值为10％。
74.运行一段时间δt后检测室内环境温度t环境和和室内换热器内管温度t
内管
。δt取
值范围包括0分钟～10分钟，优选值为3分钟；比较室内换热器内管温度t
内管
与控制除湿能耗可接受的最高内管温度t
max
的大小，若不满足t
内管
＜t
max
，则降低压缩机频率、或提高室内风机转速后，当前制热降湿模式切换至再热除湿模式；若满足t
内管
＜t
max
，则进入下一流程。t
max
取值范围包括20℃～35℃，优选值为30℃
75.判断用户设定的除湿温度t
设定
与环境温度t
环境
相对大小，若满足t
设定-t
环境
≥δt，则保持系统当前设置不变，并返回检测室内换热器内管温度t
内管
和环境温度t
环境
的步骤；若不满足t
设定-t
环境
≥δt，则当前制热降湿模式切换至再热除湿模式。δt的取值范围包括：-5～0℃，优选值为-3℃。
76.图8是根据本发明另一实施例的空调器制热降湿模式的控制流程图。如图8所示，开启制热降湿模式，用户设定除湿温度t
设定
和相对湿度rh
设定
。根据室外环境温度、室内环境温度和相对湿度给定空调器开机初始运行参数；
77.室内侧空调器的温湿度传感器检测出室内环境相对湿度rh
环境
；当rh
环境-rh
设定
＞δrh时，表明室内环境的相对湿度比用户设定目标值过高，此时需要调节压缩机频率或室内风机转速使室内环境相对湿度下降，具体调控方法为：除湿模式运行前期优先降低室内风机转速，若rh
环境
下降不明显，后期再提高压缩机运行频率；当|rh
设定-rh
环境
|≤δrh时，表明室内环境的相对湿度在用户设定目标值上下波动，满足用户需求，此时当前系统设置保持不变；当rh
设定-rh
环境
＞δrh时，表明室内环境的相对湿度相比于用户设定目标值过低，此时，压缩机停机，退出除湿模式，保留室内风机运转，随后返回检测室内相对湿度rh
环境
。δrh的取值范围包括0％～20％，优选值为10％；
78.运行一段时间δt后检测室内环境温度t环境和和室内换热器内管温度t
内管
。δt取值范围包括0分钟～10分钟，优选值为3分钟；判断室内换热器内管温度t
内管
与控制除湿能耗可接受的最高内管温度t
max
相对大小，若不满足t
内管
＜t
max
，则降低压缩机频率、或升高室内风机转速后，返回检测室内换热器内管温度t
内管
和环境温度t
环境
的步骤；若满足t
内管
＜t
max
，则进入下一流程。t
max
取值范围包括20℃～35℃，优选值为30℃
79.判断用户设定的除湿温度t
设定
与环境温度t
环境
相对大小，若满足t
设定-t
环境
≥δt，则保持系统当前设置不变，并返回检测室内环境相对湿度rh
环境
的步骤；若不满足t
设定-t
环境
≥δt，则降低压缩机频率、或升高室内风机转速后，返回检测室内换热器内管温度t
内管
和环境温度t
环境
的步骤。δt的取值范围包括：-5～0℃，优选值为-3℃。
80.图9是本发明提供的空调的除湿控制装置的一实施例的结构框图。图10是本发明提供的空调的除湿控制装置的另一实施例的结构框图。如图9所示，所述除湿控制装置100包括第一控制单元110和第二控制单元120；或者如图10所示，所述除湿控制装置100包括第一控制单元110和第三控制单元130。
81.第一控制单元110用于根据除湿模式设置指令控制所述空调进入制冷除湿模式、再热除湿模式或者制热降湿模式，或者根据室内环境温度和/或室外环境温度控制所述空调进入制冷除湿模式、再热除湿模式或者制热降湿模式。
82.具体地，用户可以在制冷除湿、再热除湿和制热降湿三种除湿模式中任选一种进行室内环境的除湿，或者可以选择自动除湿模式。根据用户的除湿模式设置指令(例如通过按键发出的除湿模式设置指令或者通过控制客户端发出的除湿模式设置指令)。若用户选择自动除湿模式，则第一控制单元110根据室内环境温度和/或室外环境温度控制所述空调
进入制冷除湿模式、再热除湿模式或者制热降湿模式。
83.在一种具体实施方式中，第一控制单元110根据室内环境温度和/或室外环境温度控制所述空调进入制冷除湿模式、再热除湿模式或者制热降湿模式，包括：当室内环境温度小于第一预设温度时，控制所述空调进入制热降湿模式；当室内环境温度大于第二预设温度时，控制所述空调进入制冷除湿模式；当室内环境温度大于等于第一预设温度且小于等于第二预设温度时，根据室外环境温度控制所述空调进入制冷除湿模式、再热除湿模式或者制热降湿模式，其中，当室外环境温度小于第一预设温度时，控制所述空调进入制热降湿模式；当室外环境温度大于第二预设温度时，控制所述空调进入制冷除湿模式；当室外环境温度大于等于第一预设温度且小于等于第二预设温度时，控制所述空调进入再热除湿模式。
84.例如，可以根据实验数据计算室内人员预计平均热感觉指数predicted mean vote(pmv)值，根据pmv值大小从而确定不同温度范围内开启的不同的除湿模式，从而确定第一预设温度和第二预设温度。
85.图3是本发明的自动除湿模式下控制空调进入制冷除湿模式、再热除湿模式或者制热降湿模式的判断流程图。如图3所示，用户开启空调自动除湿模式设定除湿温度t
设定
和相对湿度rh
设定
。例如，第一预设温度为18℃，第二预设温度为26℃。空调器室内机温湿度传感器检测室内环境温度t
环境
，室外机感温包检测室外环境温度t
室外
，当室内环境温度t
环境
＜18℃(第一预设温度)时，开启制热降湿模式；当室内环境温度t
环境
＞26℃(第二预设温度)时，开启制冷除湿模式；当室内环境温度18℃≤t
环境
≤26℃时，若t
室外
＜18℃，开启制热降湿模式，若18℃≤t
室外
≤26℃，开启再热除湿模式，若t
室外
＞26℃，开启制冷除湿模式。除湿模式下系统限定用户设定除湿温度18℃≤t
设定
≤26℃。
86.可选地，所述装置100还包括第一调节单元(图未示)用于在所述第一控制单元110控制所述空调进入制冷除湿模式、再热除湿模式或者制热降湿模式后，根据室内相对湿度调节所述空调运行参数。
87.用户设定除湿温度t
设定
和相对湿度rh
设定
。根据室外环境温度、室内环境温度和相对湿度给定空调开机初始运行参数；室内侧空调的温湿度传感器检测出室内相对湿度rh
环境
。
88.在一种具体实施方式中，第一调节单元在所述第一控制单元110控制所述空调进入制冷除湿模式、再热除湿模式或者制热降湿模式后，根据室内相对湿度调节所述空调运行参数，包括：当室内相对湿度与设定相对湿度的差值大于预设湿度阈值时，先降低室内风机转速，若第二预设时间内室内相对湿度rh
环境
下降值小于预设下降值(例如降低室内风机转速后，0～60秒内检测到相对湿度下降幅度在10％以内，优选值3％以内，即可判断室内相对湿度下降不明显)，再提高压缩机运行频率；当室内相对湿度与设定相对湿度的差值的绝对值小于等于预设湿度阈值时，保持当前运行参数不变；当设定相对湿度与室内相对湿度的差值大于预设湿度阈值时，控制压缩机停机，退出除湿模式，保持室内风机继续运行。当rh
设定-rh
环境
＞δrh时，表明室内环境的相对湿度相比于用户设定的目标值过低，此时，压缩机停机，退出除湿模式，保留室内风机运转。采取停止压缩机运行，能够省电节能，并且同时保留室内风机运转，此期间仍能检测室内相对湿度，若检测到室内相对湿度比用户设定值高时，将会开启压缩机运行进行除湿。
89.例如，在制冷除湿模式下，室内侧空调器的温湿度传感器检测出室内相对湿度
rh
环境
；当rh
环境-rh
设定
＞δrh时，表明室内环境的相对湿度相比于用户设定的目标值(即设定相对湿度rh
设定
)过高，此时需要调节压缩机频率或室内风机转速使室内环境相对湿度下降。具体调节方式为：除湿模式运行前期优先降低室内风机转速，若rh
环境
下降不明显，经过一段时间后(例如60s)再提高压缩机运行频率；当|rh
设定-rh
环境
|≤δrh时，表明室内环境的相对湿度在用户设定目标值上下波动，满足用户需求，此时保持当前运行参数不变；当rh
设定-rh
环境
＞δrh时，此时，压缩机停机，退出除湿模式，保留室内风机运转，随后返回检测室内相对湿度rh环境。可选地，预设湿度阈值δrh取值范围包括0％～20％，优选值为10％。
90.例如，在再热除湿模式下，室内侧空调器的温湿度传感器检测出室内相对湿度rh
环境
；当rh
环境-rh
设定
＞δrh时，表明室内环境的相对湿度相比于用户设定目标值(即设定相对湿度rh
设定
)过高，此时需要调节压缩机频率或室内风机转速使室内环境相对湿度下降，具体调节方式为：除湿模式运行前期优先降低室内风机转速，若rh
环境
下降不明显，经过一段时间后(例如60s)再提高压缩机运行频率；当|rh
设定-rh
环境
|≤δrh时，表明室内环境的相对湿度在用户设定目标值上下波动，满足用户需求，此时保持当前运行参数不变；当rh
设定-rh
环境
＞δrh时，表明室内环境的相对湿度相比于用户设定目标值过低，此时，压缩机停机，退出除湿模式，保留室内风机运转，随后返回检测室内相对湿度rh环境。可选地，预设湿度阈值δrh取值范围包括：为0％～20％，优选值为10％。
91.例如，在制热降湿模式下，室内侧空调器的温湿度传感器检测出室内相对湿度rh
环境
；当rh
环境-rh
设定
＞δrh时，表明室内环境的相对湿度比用户设定目标值过高，此时需要调节压缩机频率或室内风机转速使室内环境相对湿度下降，具体调节方式为：除湿模式运行前期优先降低室内风机转速，若rh
环境
下降不明显，经过一段时间后(例如60s)再提高压缩机运行频率；当|rh
设定-rh
环境
|≤δrh时，表明室内环境的相对湿度在用户设定目标值上下波动，满足用户需求，此时保持当前运行参数不变；当rh
设定-rh
环境
＞δrh时，表明室内环境的相对湿度相比于用户设定目标值过低，此时，压缩机停机，退出除湿模式，保留室内风机运转，随后返回检测室内相对湿度rh
环境
。可选地，预设湿度阈值δrh的取值范围包括0％～20％，优选值为10％。
92.第二控制单元120用于在所述第一控制单元110控制所述空调进入制冷除湿模式或制热降湿模式并运行第一预设时间后，根据室内换热器内管温度和/或室内环境温度控制所述空调是否切换至再热除湿模式。
93.在第一控制单元110控制所述空调进入制冷除湿模式或制热降湿模式，第一调节单元根据室内相对湿度调节所述空调运行参数后，在运行第一预设时间后，第二控制单元120根据室内换热器内管温度和/或室内环境温度控制所述空调是否切换至再热除湿模式。
94.当系统参数发生调节变动时，例如改变压缩机频率或风机转速等，室内换热器内管温度t
内管
和室内环境温度t
环境
会发生较大的波动，等温度波动变化较小时需要一个过程，因此需要运行一段时间(第一预设时间)δt后才检测温度。在实验测试运行调节过程中，测得当系统运行参数发生调节变动时，室内换热器内管温度t
内管
和室内环境温度t
环境
的温度波动范围一般需要3分钟左右才会稳定，因此得到对应优选值为3分钟。
95.在一种具体实施方式中，所述第二控制单元120根据室内换热器内管温度和室内环境温度控制所述空调是否切换至再热除湿模式，包括：在第一控制单元110控制所述空调进入制冷除湿模式并运行第一预设时间后，判断室内换热器内管温度是否大于预设的最低
内管温度阈值；若判断室内换热器内管温度不大于预设的最低内管温度阈值，则降低压缩机频率和/或提高室内风机转速后，控制所述空调从当前的制冷除湿模式切换至再热除湿模式；若判断室内换热器内管温度大于所述预设的最低内管温度阈值，则根据设定除湿温度与当前室内环境温度的差值，控制所述空调是否切换至再热除湿模式，其中，若所述设定除湿温度与当前室内环境温度的差值大于等于预设温度阈值，则控制所述空调切换至再热除湿模式；若所述设定除湿温度与当前室内环境温度的差值小于预设温度阈值，则保持当前运行参数不变。
96.具体地，在控制空调进入制冷除湿模式，并根据室内相对湿度调节所述空调运行参数后，运行一段时间(第一预设时间)δt后，检测室内换热器内管温度t
内管
和室内环境温度t
环境
。第一预设时间δt的取值范围包括：0分钟～10分钟，优选值为3分钟。比较室内换热器内管温度t
内管
与预设的最低内管温度阈值t
min
的大小，所述预设的最低内管温度阈值t
min
具体可以为控制除湿能耗可接受的最低内管温度，t
min
取值范围包括0℃～20℃，优选值为12℃。若不满足t
内管
＞t
min
，则降低压缩机频率和/或升高室内风机转速后，将当前制冷除湿模式切换至再热除湿模式；若满足t
内管
＞t
min
，则进一步根据设定除湿温度t
设定
与当前室内环境温度t
环境
的差值，控制空调是否切换至再热除湿模式。判断用户设定的除湿温度t
设定
与室内环境温度t
环境
的差值与预设温度δt大小，若满足t
设定-t
环境
≥δt，则当前制冷除湿模式切换至再热除湿模式；若不满足t
设定-t
环境
≥δt，则保持当前系统运行参数不变，并返回检测室内相对湿度，根据室内相对湿度调节空调运行参数。预设温度δt取值范围包括0～5℃，优选值为3℃。
97.在一种具体实施方式中，所述第二控制单元130根据室内换热器内管温度和室内环境温度控制所述空调是否切换至再热除湿模式，包括：在第一控制单元110控制所述空调进入制热降湿模式并运行第一预设时间后，判断室内换热器内管温度是否小于预设的最高内管温度阈值；若判断室内换热器内管温度不小于所述预设的最高内管温度阈值，则降低压缩机频率和/或提高室内风机转速后，控制所述空调从当前的制热降湿模式切换至再热除湿模式；若判断室内换热器内管温度小于所述预设的最高内管温度阈值，则根据设定除湿温度与当前室内环境温度的差值，控制所述空调是否切换至再热除湿模式，其中，若所述设定除湿温度与当前室内环境温度的差值小于预设温度阈值，则控制所述空调切换至再热除湿模式；若所述设定除湿温度与当前室内环境温度的差值大于等于预设温度阈值，则保持当前运行参数不变。
98.具体地，在控制空调进入制热降湿模式，并根据室内相对湿度调节所述空调运行参数后，运行一段时间(第一预设时间)δt后，检测室内环境温度t环境和和室内换热器内管温度t
内管
。第一预设时间δt取值范围包括0分钟～10分钟，优选值为3分钟。比较室内换热器内管温度t
内管
与预设的最高内管温度阈值t
max
的大小，所述最高内管温度阈值t
max
具体可以为控制除湿能耗可接受的最高内管温度，t
max
取值范围包括20℃～35℃，优选值为30℃。若不满足t
内管
＜t
max
，则降低压缩机频率和/或提高室内风机转速后，当前制热降湿模式切换至再热除湿模式；若满足t
内管
＜t
max
，则进一步根据设定除湿温度t
设定
与当前室内环境温度t
环境
的差值，控制空调是否切换至再热除湿模式。判断用户设定的除湿温度t
设定
与环境温度t
环境
的差值与预设温度δt的大小，若满足t
设定-t
环境
≥δt，则保持系统当前运行参数不变，并返回检测室内相对湿度，根据室内相对湿度调节空调运行参数；若不满足t
设定-t
环境
≥δt，则
当前制热降湿模式切换至再热除湿模式。预设温度δt的取值范围包括：-5～0℃，优选值为-3℃。
99.根据本发明的又一实施例，所述装置100还包括第二调节单元(图未示)。第二调节单元，用于在控制所述空调进入再热除湿模式并运行第一预设时间后，根据设定除湿温度与室内环境温度的差值调节所述空调运行参数。
100.在第一控制单元110根据除湿模式设置指令控制所述空调进入再热除湿模式后，或者在第一控制单元110根据室内环境温度和/或室外环境温度控制所述空调进入再热除湿模式后，或者第二控制单元130在制冷除湿模式或制热降湿模式下，根据室内换热器内管温度和室内环境温度控制所述空调切换至再热除湿模式后，在根据室内相对湿度调节所述空调运行参数，并运行第一预设时间后，根据设定除湿温度与室内环境温度的差值调节所述空调运行参数。
101.具体地，若所述设定除湿温度与室内环境温度的差值的绝对值大于预设温度阈值，则调节电子膨胀阀开度，以减小设定除湿温度与室内环境温度的差值；运行一段时间后，返回再次根据室内相对湿度调节所述空调运行参数；若所述设定除湿温度与室内环境温度的差值的绝对值小于等于预设温度阈值，则保持当前运行参数不变；运行一段时间后，返回再次根据室内相对湿度调节所述空调运行参数。
102.更具体地，进入再热除湿模式，根据室内相对湿度调节空调运行参数，并运行一段时间(第一预设时间)δt后，检测室内环境温度t
环境
；δt取值范围包括0分钟～10分钟，优选值为3分钟。比较用户设定的除湿温度t
设定
与环境温度t
环境
的差值的绝对值与预设温度阈值δt的大小，当|t
设定-t
环境
|≤δt，则保持系统当前设置不变，运行一段时间δt后返回再次根据室内相对湿度调节所述空调运行参数；当|t
设定-t
环境
|＞δt，则调节电子膨胀阀开度调整t
环境
后，运行一段时间δt后返回再次根据室内相对湿度调节所述空调运行参数。第一预设时间δt取值范围包括0～5℃，优选值为3℃。
103.第三控制单元130用于在所述第一控制单元110控制所述空调进入制冷除湿模式或制热降湿模式并运行第一预设时间后，根据室内换热器内管温度和/或室内环境温度调节所述空调的运行参数。
104.在第一控制单元110控制所述空调进入制冷除湿模式或制热降湿模式，第一调节单元根据室内相对湿度调节所述空调运行参数后，在运行第一预设时间后，第三控制单元130根据室内换热器内管温度和/或室内环境温度调节所述空调的运行参数。
105.当系统参数发生调节变动时，例如改变压缩机频率或风机转速等，室内换热器内管温度t
内管
和室内环境温度t
环境
会发生较大的波动，等温度波动变化较小时需要一个过程，因此需要运行一段时间(第一预设时间)δt后才检测温度。在实验测试运行调节过程中，测得当系统运行参数发生调节变动时，室内换热器内管温度t
内管
和室内环境温度t
环境
的温度波动范围一般需要3分钟左右才会稳定，因此得到对应优选值为3分钟。
106.在一种具体实施方式中，所述第三控制单元，根据室内换热器内管温度和/或室内环境温度调节所述空调的运行参数，包括：在控制所述空调进入制冷除湿模式并运行第一预设时间后，判断室内换热器内管温度是否大于预设的最低内管温度阈值；若判断室内换热器内管温度不大于预设的最低内管温度阈值，则降低压缩机频率和/或提高室内风机转速，运行第一预设时间后再次根据室内换热器内管温度和/或室内环境温度调节所述空调
的运行参数；若判断室内换热器内管温度大于所述预设的最低内管温度阈值，则根据设定除湿温度与当前室内环境温度的差值，调节所述空调的运行参数，其中，若所述设定除湿温度与当前室内环境温度的差值大于等于预设温度阈值，则降低压缩机频率和/或提高室内风机转速，运行第一预设时间后再次根据室内换热器内管温度和/或室内环境温度调节所述空调的运行参数；若所述设定除湿温度与当前室内环境温度的差值小于预设温度阈值，则保持当前运行参数不变。
107.具体地，在控制空调进入制冷除湿模式，并根据室内相对湿度调节所述空调运行参数后，运行一段时间(第一预设时间)δt后，检测室内换热器内管温度t
内管
和环境温度t
环境
。δt的取值范围包括：0分钟～10分钟，优选值为3分钟；比较室内换热器内管温度t
内管
与控制除湿能耗可接受的最低内管温度t
min
的大小，t
min
取值范围包括0℃～20℃，优选值为12℃；若不满足t
内管
＞t
min
，则降低压缩机频率或升高室内风机转速后，返回检测室内换热器内管温度t
内管
和环境温度t
环境
的步骤；若满足t
内管
＞t
min
，则比较用户设定的除湿温度t
设定
与环境温度t
环境
的大小，若满足t
设定-t
环境
≥δt，则降低压缩机频率或升高室内风机转速后，运行一段时间δt后返回检测室内换热器内管温度t
内管
和环境温度t
环境
的步骤；若不满足t
设定-t
环境
≥δt，则保持当前系统设置不变，并返回检测室内相对湿度rh
环境
的步骤。δt取值范围包括0～5℃，优选值为3℃。
108.在一种具体实施方式中，所述第三控制单元，根据室内换热器内管温度和/或室内环境温度调节所述空调的运行参数，包括：在控制所述空调进入制热降湿模式并运行第一预设时间后，判断室内换热器内管温度是否小于预设的最高内管温度阈值；若判断室内换热器内管温度不小于所述预设的最高内管温度阈值，则降低压缩机频率和/或提高室内风机转速，运行第一预设时间后再次根据室内换热器内管温度和/或室内环境温度调节所述空调的运行参数；若判断室内换热器内管温度小于所述预设的最高内管温度阈值，则根据设定除湿温度与当前室内环境温度的差值，调节所述空调的运行参数，其中，若所述设定除湿温度与当前室内环境温度的差值小于预设温度阈值，则降低压缩机频率和/或提高室内风机转速，运行第一预设时间后再次根据室内换热器内管温度和/或室内环境温度调节所述空调的运行参数；若所述设定除湿温度与当前室内环境温度的差值大于等于预设温度阈值，则保持当前运行参数不变。
109.具体地，在控制空调进入制冷除湿模式，并根据室内相对湿度调节所述空调运行参数后，运行一段时间(第一预设时间)δt后检测室内环境温度t环境和和室内换热器内管温度t
内管
。δt取值范围包括0分钟～10分钟，优选值为3分钟；判断室内换热器内管温度t
内管
与控制除湿能耗可接受的最高内管温度t
max
相对大小，若不满足t
内管
＜t
max
，则降低压缩机频率、或升高室内风机转速后，当前制热降湿模式切换至再热除湿模式；若满足t
内管
＜t
max
，则进入下一流程。t
max
取值范围包括20℃～35℃，优选值为30℃。判断用户设定的除湿温度t
设定
与环境温度t
环境
相对大小，若满足t
设定-t
环境
≥δt，则保持系统当前设置不变，并返回检测室内换热器内管温度t
内管
和环境温度t
环境
的步骤；若不满足t
设定-t
环境
≥δt，则降低压缩机频率、或升高室内风机转速后，运行一段时间δt后返回检测室内换热器内管温度t
内管
和环境温度t
环境
的步骤。δt的取值范围包括：-5～0℃，优选值为-3℃。
110.本发明还提供对应于所述空调的除湿控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
111.本发明还提供对应于所述空调的除湿控制方法的一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
112.本发明还提供对应于所空调的除湿控制装置的一种空调，包括前述任一所述的除湿控制装置。
113.据此，本发明提供的方案，当制冷除湿模式或制热降湿模式的单一除湿模式无法实现用户所设除湿目标时，将切换至再热除湿模式，再热除湿模式可以维持前制冷除湿模式或制热降湿模式下的室内温度基本不变，实现对室内相对湿度的控制，同时若前制冷除湿模式或制热降湿模式导致的室内温度偏低或偏高时，切换再热除湿模式亦可实现室内温度的调节，使室内温度上升或降低，满足用户设定的除湿目标。制冷除湿模式下，通过检测室内换热器内管温度判断蒸发温度的高低，蒸发温度过低会导致出风温度过低，切换至再热除湿模式可以避免。制热降湿模式下，通过检测室内换热器内管温度判断冷凝温度的高低，冷凝温度过高会导致出风温度过高，切换至再热除湿模式可以避免。
114.根据本发明的技术方案，可在制冷除湿、再热除湿和制热降湿三种除湿模式中任选一种进行室内环境的除湿，或选择自动除湿模式。在运行制冷除湿模式或制热降湿模式时，可根据室内环境温度和室内换热器内管温度控制是否切换至再热除湿模式。当制冷除湿模式导致室内温度过低或室内换热器内管温度过低时，自动切换至再热除湿模式；当制热降湿模式导致室内温度过高时，自动切换至再热除湿模式。制冷除湿模式中，当室内换热器内管温度过低时，系统将自动切换至再热除湿模式，制热降湿模式中，当室内换热器内管温度过高时，系统将自动切换至再热除湿模式，以便减小除湿模式的能耗。根据室内换热器内管温度和室内环境温度控制所述空调是否切换至再热除湿模式，制冷除湿模式或制热降湿模式及时切换至再热除湿模式，将有效减缓压缩机排气压力和吸气压力比的增大，降低能耗。
115.本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
116.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
117.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
118.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
119.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。