一种冶金炉加料口清理杆的制作方法

1.本实用新型涉及冶金设备领域，尤其是一种冶金炉加料口清理杆。


背景技术：

2.富氧底吹炼铜技术又名水口山炼铜法（sks法），基于水口山炼铅法扩展而来，是继白银炼铜法之后我国自主研发的又一种强化熔池熔炼新技术；于1992年取得专利，该技术最早于2006年应用于越南大龙冶炼厂的年产1万吨阴极铜项目，其后又相继在山东方圆和恒邦两家冶炼厂应用成功。在十多年的时间内实现了质和量的飞跃。截至目前，国内共有15家铜冶炼企业采用了该技术进行生产。氧气底吹炼铅技术自2002年第一条生产线投产以来，不断完善和提升，在原料适应性、节能减排、清洁生产等方面取得了显著的成绩，历经十余年的市场检验，铅冶炼采用氧气底吹熔炼技术的生产线就有40余条。富氧底吹熔炼工业化成功应用，开启了有色金属冶炼或以铜、铅为载体的贵金属捕集熔炼的新时代。
3.底吹熔炼炉为卧式圆筒回转炉，包括炉体、氧枪和烧嘴三部分；如图1、2所示，炉体外壳为钢板，不设水套，内衬铬镁砖；炉体设有传动装置，可以做360
°
的转动。炉体上设有加料口、排烟口、放渣口、放锍（铜）口、探测孔，炉体底部装有氧枪，端墙燃油烧嘴供开炉及保温时使用。氧枪是底吹熔炼炉至关重要的部件，基本结构为多层套管形式。内管通煤粉和载气，中间通氧气，用于补热和提供反应用氧气；外管通氮气或压缩风，用以冷却保护氧枪。
4.因为底吹熔炼炉是圆筒回转式冶金炉窑，受制于滚圈和齿圈的加工以及托辊的受力情况，底吹熔炼炉的直径不可能过大，目前世界投产的底吹熔炼炉最大规格为5.8*30米，所有目前在用形成规模的铜冶炼及铅冶炼行业中，熔体面与加料口之间的距离最短的就是底吹熔炼炉。所以底吹熔炼技术最大的短板是高压气体通过氧枪对熔体造成的强烈搅拌不可避免的会使一部分的高温熔体向上喷溅到加料口，这些高温熔体或高温熔体混杂下落过程中的物料在加料口下沿周边形成粘接，目前国内外各家氧气底吹熔炼炉加料口为保护周边耐火材料大多采用水冷结构。该结构有利于粘接后快速清理，却也使得喷溅上来的高温熔体更容易粘接在加料口侧壁上，下料口清理工作量非常大。
5.高温熔体喷溅到加料口遇冷凝固使加料口变小，不及时处理会被堵住（严重时会造成整个生产线停产），就需要人工及时清理，经常是一人用铁钎捅或两人配合，一个打锤，一个扶钎，此过程中岗位工人极易被喷溅的高温熔体和烟气灼伤。在底吹铜冶炼或铅冶炼发展这十几年中，也研发了很多种加料口自动清理设备或装置，设计院也做了大量的工作，但是到目前为止，使用底吹熔炼技术的十余家炼铜企业和三十余家炼铅企业都是采用人工或半人工在清理下料口。为此我单位自主研发设计了一整套底吹熔炼炉加料口粘接物清理装置，其中清理杆是核心部件之一，具体执行清理作业时，细长的清理杆需要伸入加料口内进行动作；但是遇到突发情况：清理杆下部的刀头部分在加料口内部粘死，导致清理杆卡死在加料口内，且正常操作移动装置也无法上下移动，此时清理杆无法提升出底吹炉，导致底吹炉不能正常转炉；为了解决这一问题，专门设计了一种清理杆。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种冶金炉加料口清理杆，解决清理杆下部的刀头部分在加料口内部粘死，导致清理杆卡死在加料口内，导致底吹炉不能正常转炉的问题。
7.本实用新型采用的技术方案如下：一种冶金炉加料口清理杆，具有杆体，杆体由上杆体和下杆体丝杠连接或螺纹连接成一根直杆，其中下杆体底部侧面设有至少一个沿径向分布的清理刀；清理杆作业时，清理杆的旋转方向与上杆体和下杆体锁紧旋向一致；清理杆反转，丝杠连接或螺纹连接结构脱开，下杆体留在加料口内。
8.一种优选实施方式中采用丝杠连接结构，其中上杆体底端设有丝杠连接口，下杆体顶端形成有丝杠连接头，丝杠连接头旋入丝杠连接口内并锁紧。
9.更进一步的，为了避免连接结构处进入喷溅物，导致无法脱开，连接结构处还增设有护套结构；具体的，上杆体底端围绕连接处设有壳体一，下杆体顶端围绕连接处设有壳体二，上杆体与下杆体连接为一体后，壳体二封住壳体一底部开口，形成一个封闭空间将连接结构封在内部。其中，优选的，壳体一呈正置的锥形，壳体二呈倒置的锥形。
10.此外，上杆体上还可以设置螺旋桨叶与清理杆在导料管内做同步转动；在导料管内起到布料的作用，进入导料管内的物料散落在旋转的桨叶上被打散，并随桨叶转动弥散后经下料口进入底吹炉；在螺旋桨叶的干预下，进入下料口的物料会沿着内壁下落，形成“料帘”，对大部分的喷溅物进行压制，降低粘接的速度和量；另外也会形成一个不易粘接的料封，减少下料口的进冷风的量，提高下料口的空间温度，缓解粘接的形成。优选的，螺旋桨叶的桨叶数目为三个。
11.一种优选实施方式中，清理刀为合金刀，清理刀包括刀体，刀体头部端形成有45
°
楔形刀头，刀头与加料口切向方向平行；刀体尾端可拆卸的连接在下杆体上。优选的可拆卸的连接形式为：下杆体上设有螺纹连接部，其上设有内螺纹连接孔，刀体尾端设有外螺纹，刀体尾端螺纹连接在螺纹连接部上，且通过锁紧螺母调节清理刀伸出长度并固定其位置。
12.本实用新型的有益效果在于：清理杆分为两段式结构，当遇到清理杆卡死在加料口内，导致底吹炉不能正常转炉时，清理杆反转，其中带有清理刀的下杆体不动，上杆体与之分离从加料口提升出来，下杆体暂时留在底吹炉的加料口内正常转炉；待炉子转出后，再专门清理加料口，并取出下杆体。
附图说明
13.图1是现有底吹熔炼炉生产线的部分结构示意图。
14.图2是加料口部位放大图。
15.图3是本实用新型清理装置安装位置展示图。
16.图4是清理装置的前视立体结构示意图。
17.图5是清理装置的后视立体结构示意图。
18.图6是机架的立体结构示意图。
19.图7是移动装置、旋转装置、清理杆组装在一起的侧视图。
20.图8是移动装置整体结构展示图。
21.图9是移动装置前侧局部结构展示图。
22.图10是移动装置后侧局部结构展示图。
23.图11是一个滑轮组与光杆的连接结构展示图。
24.图12是旋转装置的前视展示图。
25.图13是旋转装置侧面剖开展示图。
26.图14是旋转装置中的减振装置的侧面剖开展示图。
27.图15是减振装置的俯视结构展示图。
28.图16是减振装置的立体结构示意图。
29.图17是弹簧底座的结构展示图。
30.图18清理杆的整体结构展示图。
31.图19是清理杆底部立体结构展示图。
32.图20是清理刀的结构展示图。
33.图21是护套结构的立体结构展示图。
34.图22是振打装置的仰视结构展示图。
35.图23是振打装置的俯视结构展示图。
36.图24是振打装置与清理杆分离状态下的展示图。
37.图25是本实用新型清理装置工作状态下清理刀的位置变动图。
38.图中：底吹炉1，加料口101，水冷夹套102，供料平台103，给料皮带104，导料管105；
39.机架2，支撑平台201；
40.移动装置3，移动平台301，后水平载板301.1，前立板301.2，前水平载板301.3，液压马达302，电磁离合器303，第一轴承座304，第一驱动轴305，第一齿轮306，齿条307；光杆308，滑轮架309，滑轮组309.1，连杆309.2；
41.旋转装置4，动力装置401，柱销联轴器402，第一中间传动轴403，第二轴承座404，第二中间传动轴405，凸缘联轴器406；
42.减振装置5，滑块联轴器501，半联轴器501.1，中心滑块501.2，外盖板502，弹簧底座503，底板503.1，圆形侧板503.2，弹簧504，双头螺栓505；
43.清理杆6，杆体601，清理刀602，刀头602.1，螺纹连接部603，锁紧螺母604，上杆体605，下杆体606，护套结构607，壳体一607.1，壳体二607.2，螺旋桨叶608；
44.振打装置7，振动板701，滑杆702，滑动座703，复位弹簧704，振动装置705，夹持装置706，夹臂706.1，夹持部706.2，转轴706.3，气缸706.4；
45.安全装置8，定滑轮801，牵拉绳802，配重803，弹性阻挡件804。
具体实施方式
46.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
47.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
48.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
49.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.实施例
51.如图1所示是现有底吹熔炼炉生产线的部分结构示意图，包括底吹炉1，底吹炉1上设有加料口101，如图2所示是加料口101的结构放大图，加料口101呈圆筒状，加料口101的内径一般为350-400mm，加料口101周边设有一层水冷夹套102，水冷夹套102内壁厚度一般为10mm；底吹炉1上方设有供料平台103，供料平台103上安装有给料皮带104，给料皮带104末端位于底吹炉1上方，供料平台103上还安装有导料管105，导料管105位于给料皮带104末端下方；底吹炉1转动过程中，当加料口101正对导料管105时向底吹炉1加料。
52.如图3-5所示，本实用新型设计的整套清理装置安装在供料平台103上、导料管105处，位于给料皮带104末端相对一侧；清理装置主要包括机架2、移动装置3、旋转装置4、清理杆6四大部分。其中，机架2安装在底吹炉1上方供料平台103上；如图6所示，机架2为钢结构框架，由多根立柱和横杆连接而成；移动装置3、旋转装置4、清理杆6组装成一个完整的运动体（如图7所示），并安装在机架2上；其中，移动装置3与机架2连接并在机架2内做上下移动；移动装置3上搭载旋转装置4，旋转装置4随移动装置3上下移动；旋转装置4上连接有清理杆6，由旋转装置4带动清理杆6绕自身轴线转动；
53.如图25所示，清理作业时，底吹炉1转动至加料口101正对导料管105，移动装置3搭载旋转装置4和清理杆6向下移动，清理杆6穿过导料管105进入加料口101内，且清理杆6与加料口101、导料管105共轴线；由旋转装置4带动清理杆6做转动，旋转装置4转动同时随移动装置3上下移动，使得清理杆6做转动和上下移动的复合运动；清理杆6上设有至少一个沿径向分布的清理刀602，在复合运动过程中，清理刀602的刀头602.1端在空间的运动轨迹为一个圆柱形，对加料口101内壁的粘接物进行清理，从而解决了加料口101堵塞的问题。
54.本实用新型中移动装置3、旋转装置4、清理杆6有多种实施方案，下面进行举例说明。
55.请参照图4、图5、图7-11理解本实用新型如下所述的移动装置3，一种优选实施例中，移动装置3包括移动平台301，移动平台301包括后水平载板301.1、前立板301.2、前水平载板301.3（如图9、10所示），如图10所示，后水平载板301.1上安装有第一驱动装置，第一驱动装置包括从后向前依次连接的液压马达302、电磁离合器303、以及由两个第一轴承座304水平支撑的第一驱动轴305，第一驱动轴305上安装同步转动的第一齿轮306；第一齿轮306左右两侧对称安装齿条307，齿条307与机架2固定连接。移动平台301通过第一齿轮306和固定在机架2上的双齿条307之间的相对运动实现上下移动。
56.上述移动装置3中选用液压马达其运动稳定性较好，同时又可以有效避免过载；实际应用中液压马达可以通过使用调速阀实现向下运动和向上运动的速度不一致（向上提起清理杆6的速度要高于向下清理粘接时的速度），并且可以根据实际炉窑进料量及粘接物的多少进行调节速度，便于实现自动控制。
57.进一步改进，为了保证移动平台301的移动平稳性和安全性，还增设有辅助移动系统；如图8、9所示，辅助移动系统包括对称分布在移动平台301四个角上的四根光杆308，四根光杆308竖向安装在机架2内，其中前面两根光杆308上设有上、下两组滑轮架309，后面两根光杆308上设有一组滑轮架309；滑轮架309的结构相同，包括两端的滑轮组309.1和中间的连杆309.2，连杆309.2与移动平台301固定连接，滑轮组309.1连接在光杆308上；本实施例中，前面两组滑轮架309中间的连杆309.2与移动平台301的前立板301.2固定连接，后面一组滑轮架309与后水平载板301.1底面连接；
58.如图11所示是其中一个滑轮组309.1与光杆308的连接结构，滑轮组309.1包括两个对称安装的滑轮，两个滑轮中间夹持光杆308；滑轮组309.1可以沿着光杆308上下移动；
59.该实施例中移动装置3通过液压马达带动齿轮齿条运动副在机架2的光杆308做上下移动；齿轮齿条不具备自锁功能，齿轮齿条直接传递动力。三套滑轮架309和相配套的光杆308确保移动装置3上下移动位置的准确性。
60.请参照图7、图9、图12、图13理解本实用新型如下所述的旋转装置4，一种优选实施例中，旋转装置4垂直布置，包括动力装置401，动力装置401可以是电动机或液压马达等，动力装置401安装在移动平台301的前水平载板301.3上，动力装置401的驱动轴向下垂直穿过前水平载板301.3通过柱销联轴器402连接第一中间传动轴403，第一中间传动轴403穿过第二轴承座404，下端连接减振装置5；如图7、13所示，第二轴承座404侧面连接在移动平台301的前立板301.2前面，第二轴承座404起到支撑作用；减振装置5下端连接第二中间传动轴405，第二中间传动轴405下端通过凸缘联轴器406连接清理杆6。
61.如图14-图16所示是减振装置5的结构展示图，减振装置5包括中间的滑块联轴器501、两个端部盖组件，偶数个弹簧504（本实施例中设置了6个）、以及双头螺栓505；滑块联轴器501主要由两个半联轴器501.1和内部的中心滑块501.2组成（现有产品），两个半联轴器501.1通过中心滑块501.2的滑动可以相对滑移；滑块联轴器501两端对称安装两个端部盖组件，两个端部盖组件结构对称，包括两个外盖板502和偶数个弹簧底座503，弹簧底座503数量是弹簧504的2倍（本实施例中设置了12个）；其中外盖板502为圆环板，套在滑块联轴器501端部凸缘上，并用螺钉将外盖板502内边缘固定在凸缘上；两个外盖板502之间形成一个安装空间，这个安装空间内，围绕滑块联轴器501环形阵列设置偶数组弹簧底座，每组弹簧底座由上下两个相对的弹簧底座503组成，弹簧底座503固定在外盖板502上；如图17所示是弹簧底座503的结构展示图，弹簧底座503包括底板503.1和底板上两个同心设置的圆形侧板503.2，两个圆形侧板503.2之间形成一个环形槽，弹簧504的端部卡在环形槽内并进行固定，可以是焊接固定或其他固定方式；每个弹簧504通过上下两端的弹簧底座503固定位置，且相邻弹簧504的旋向相反，本实施例中设有六个弹簧504，三个旋向为右旋，三个旋向为左旋，端部并紧并磨平，支撑圈为一圈；此外，每组弹簧底座503配有一个双头螺栓505，双头螺栓505安装在每组弹簧底座503的轴线上，位于弹簧504内，两端穿出两个外盖板502，端部安装螺母夹紧外盖板。
62.如图14所示，减振装置5与第一中间传动轴403和第二中间传动轴405的连接关系是，第一中间传动轴403的底端插入滑块联轴器501的上半联轴器501.1内并进行连接；第二中间传动轴405的顶端插入滑块联轴器501的下半联轴器501.1内并进行连接；两个半联轴器501.1通过中心滑块501.2的滑动可以相对滑移，但是由于偶数个旋向相反的弹簧504的弹性连接，使得两个半联轴器501.1滑动需要克服弹簧504形成的阻力。
63.清理杆6通过减振装置5与动力装置401联结，其作用如下：
64.（1）减振装置5的主要功能是，将动力装置401的扭矩传递给清理杆6，保证清理杆6有足够刚性的同时还要保证物料中的块料在下落过程中不至于将旋转装置4卡死；具体的，当有大块物料在清理杆6与加料口101内壁卡住时，靠减振装置5的弹性和移动装置3带动清理杆6做上下移动，将块料挤变形或挤碎并随着上下移动的清理杆6送入炉内；从而避免物料中夹带的块料造成加料口101堵塞和旋转装置4的卡死。
65.（2）清理杆6在从加料口101提起进行振打清理时，减振装置5可以隔离清理杆6的振动，避免振动传递到旋转装置4的轴承座和动力装置401造成设备的损坏；后面将详细介绍振打装置7的结构。
66.（3）实际清理过程中清理杆6受到的阻力方向是不确定的，会造成旋转装置4振动，相邻弹簧504的旋向相反,可以承受不同方向的力，缓解这种不定向振动的传递。
67.关于旋转装置4的特别说明如下；旋转装置4中第一中间传动轴403、第二轴承座404、第二中间传动轴405、减振装置5、凸缘联轴器406等为可选配置；最简单的旋转装置4为：动力装置401通过联轴器直接连接清理杆6。
68.请参照图7、图18-图21理解本实用新型如下所述的清理杆6，一种优选实施例中，清理杆6包括杆体601，杆体601为细长杆，长度2m-3m，直径60mm-80mm，杆体601底部侧面设有至少一个沿径向分布的清理刀602；如图19所示，本实施例设置了均匀分布的四个清理刀602，清理刀602为合金刀；如图20所示，清理刀602包括刀体，刀体头部端形成有刀头602.1，刀头602.1优选45
°
楔形刀头，与加料口101切向方向平行，避免刀头602.1在清理过程中破坏加料口101内壁；刀体尾端可拆卸的连接在杆体601上，具体的，杆体601上设有螺纹连接部603，其上设有内螺纹连接孔，刀体尾端设有外螺纹，刀体尾端螺纹连接在螺纹连接部603上，且通过锁紧螺母604调节清理刀602伸出长度并固定其位置。这样不仅可以通过调清理刀602回转直径来增加清理效果，而且可以方便地更换清理刀602。
69.清理杆6还可以进行如下优化改进：如图20所示，正常运行过程中，旋转装置4只按照一个方向旋转；当遇到突发情况，如清理杆6下部的刀头部分在加料口101内部粘死，导致清理杆6卡死在加料口101内，且正常操作移动装置3也无法上下移动，此时清理杆6无法提升出底吹炉1，导致底吹炉1不能正常转炉；为了解决这一问题，清理杆6进一步改进如下：如图18所示，清理杆6改进为丝杠连接的两段式结构，例如如图18中所示，清理杆6的杆体601分为上、下两段，分别为上杆体605和下杆体606，上杆体605底端设有丝杠连接口，下杆体606顶端形成有丝杠连接头，丝杠连接头旋入丝杠连接口内并锁紧，正常运行时旋转方向与锁紧旋向一致；刀体安装在下杆体606上；
70.遇到上述突发情况时，旋转装置4或移动装置3发送超载信号给控制系统，控制系统控制旋转装置4反转，丝杠连接结构脱开，移动装置3携带上杆体605从底吹炉1提升出来，下杆体606暂时留在底吹炉1的加料口101内正常转炉；待炉子转出后，再专门清理加料口
101，并取出下杆体606。
71.更进一步的，为了避免丝杠连接结构处进入喷溅物，导致丝杠连接无法脱开，丝杠连接结构处还增设有护套结构607；如图18、21所示，上杆体605底端围绕丝杠连接处设有锥形壳体一607.1，下杆体606顶端围绕丝杠连接处设有锥形壳体二607.2，上杆体605与下杆体606连接为一体后，锥形壳体二607.2封住锥形壳体一607.1底部开口，形成一个封闭空间将丝杠连接结构封在内部；从而避免喷溅物或灰尘进入。
72.更进一步的，如图18、19所示，清理杆6上还可以设置螺旋桨叶608与清理杆6做同步转动，一种优选实施方式中，螺旋桨叶608的桨叶数目为三个，安装在上杆体605上，螺旋桨叶608在导料管105内转动。
73.螺旋桨叶608的作用是：
74.（1）在导料管105内起到布料的作用，进入导料管105内的物料散落在旋转的桨叶上被打散，并随桨叶转动弥散后经下料口进入底吹炉1；
75.（2）在螺旋桨叶608的干预下，进入下料口的物料会沿着内壁下落，形成“料帘”，对大部分的喷溅物进行压制，降低粘接的速度和量；另外也会形成一个不易粘接的料封，减少下料口的进冷风的量，提高下料口的空间温度，缓解粘接的形成。
76.进一步，本实用新型清理装置中还可以增设振打装置7，用于振落清理杆6上的粘接物，以保证清理杆6的清理效果。请参照图4、图22-图24理解本实用新型如下所述的振打装置7；如图4所示，机架2上、清理杆6一侧设有一个支撑平台201；支撑平台201上安装有振打装置7，振打装置7包括振动板701，振动板701上设有夹持装置706，夹持装置706用于夹住清理杆6，振动板701在振动装置705驱动下在支撑平台201上做往复移动从而晃动清理杆6，将清理杆6上的粘接物清理下去。
77.一种优选的实施方式中，振打装置7的结构如下：如图22所示，支撑平台201上设有两根平行的滑杆702，滑杆702垂直指向清理杆6所在竖直面；振动板701底部设有四个滑动座703，振动板701通过四个滑动座703滑动连接在两根滑杆702上；每根滑杆702两端安装有复位弹簧704，将滑动座703夹在中间；振动板701底面中央安装振动装置705，例如气动敲击锤（现有产品），气动敲击锤的敲击方向与滑杆702方向相同；气动敲击锤工作时，带动振动板701沿着滑杆702作前后微小位移的往复运动；振动板701上表面的夹持装置706夹住清理杆6后，将振动板701的往复运动传递至清理杆6，清理杆6在晃动过程中将粘接物甩离。
78.如图23、24所示，夹持装置706的一种优选实施方式如下：夹持装置706包括两个夹臂706.1，两个夹臂706.1中部转动连接在振动板701上表面的转轴706.3上，两个夹臂706.1靠近清理杆6端各设置一个夹持部706.2，两个夹臂706.1远离清理杆6端用一个双头伸出型气缸706.4连接在一起；如图23所示，气缸706.4两个端头同时伸长，两个夹臂706.1绕各自中部的转轴706.3转动，两个夹持部706.2相互靠近直至抱住清理杆6。如图24所示，气缸706.4两个端头同时缩短，两个夹持部706.2相互远离与清理杆6分离。
79.此外，夹持部706.2的优选形状为半圆柱形，两个夹持部706.2抱住清理杆6后形成一个完整的圆柱将清理杆6夹在内部。
80.振打装置7在晃动清理杆6时会将振动向上传递至清理杆6上方的动力装置401，会造成动力装置401损伤和运行不稳定；所以本实用新型在清理杆6与动力装置401之间设置了减振装置5。
81.本实用新型装置的工作流程如图25所示：
82.图中（a）为清理装置待机状态，移动装置3在机架2的最高位置，清理杆6上的清理刀602没有伸入底吹炉1的加料口101内，底吹炉可以进行正常的工艺操作；
83.图中（b）（c）为清理装置工作状态，首先，底吹炉1转动至加料口101正对导料管105；之后移动装置3下移，清理刀602进入导料管105；接着，旋转装置4启动,带动清理刀602旋转（b所示）；接着，移动装置3带动旋转的清理刀602下移进入加料口101（c所示），并清理至加料口101底部，之后移动装置3上移回到导料管105内；如此作往复运动，在到达设定往复循环次数后，移动装置3上移，带动清理刀602离开底吹炉1的加料口101内，之后旋转装置4停止；底吹炉1可以执行转炉动作或其他工艺操作；振打装置7启动，对清理杆6进行清理；清理结束，振打装置7与清理杆6分离，清理装置重新进入待机状态。
84.为了进一步提高清理装置的使用安全性，本实用新型装置中还设计有安全装置8；主要针对的是突然断电的紧急情况，上述设备中突然断电，清理杆6会停留在底吹炉1的加料口101内，如果清理杆6不及时从加料口101中提出则会影响底吹炉1转炉导致发生设备事故；为此本实用新型设计的安全装置8为：突然断电情况下用配重803向上拉动移动装置3，将清理杆6从加料口101内中提出。
85.具体结构如图5所示，机架2顶部设有定滑轮801，牵拉绳802穿过定滑轮801一端连接在移动装置3上，另一端连接配重803，配重803的重量略大于整个移动装置3及旋转装置4的重量；例如图5中所示，两根平行的牵拉绳802一端连接在移动平台301上，另一端穿过两组平行的定滑轮801并连接配重803，配重803位于振打装置7的相对一侧。
86.配重803之所以能够在断电情况下将移动装置3向上拉动，离不开移动装置3的结构设置；移动装置3上的电磁离合器303会自动失电脱开，此时移动装置3不再受液压马达302的限制；此外，由于齿轮齿条307不带自锁功能，移动装置3靠着配重803的力量将清理杆6从加料口101提出。
87.更进一步的，为了缓解配重803提拉过程中移动装置3撞击机架2的力量，机架2顶部设置弹性阻挡件804；例如如图6所示，四根光杆308顶部套设有橡胶缓冲器，限制滑轮组309.1继续向上移动。
88.可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。