1.本实用新型涉及一种甩干机构。
背景技术：2.超声波清洗机是利用超声波对工件进行清洗的设备，在超声清洗结束后，通常需要利用提升机构将装载工件的清洗框输送至甩干槽中进行甩干，甩干结束后再通过提升机构将清洗框带离甩干槽。由于提升机构的钩挂方向通常是固定的，因此在甩干结束后，需要清洗框停止在正确位置，提升机构才能实现对清洗框的钩挂。
3.而目前的超声波清洗机，其通常是将清洗框放置于离心筒中，通过转轴带动离心筒转动，并利用一动力缸实现清洗框的停止定位，具体地，当清洗框接近停止转动时，动力缸的活塞杆伸出并抵住转轴侧部，使清洗框停止在正确位置，以方便提升机构的钩挂。
4.然而，使用动力缸实现清洗框的停止定位，一方面，动力缸的响应速度较慢，导致清洗框的停止位置可能出现偏差，此时需要操作人员手动调节清洗框的位置，这极大的影响了工作效率；另一方面，转轴通过电机驱动，在电机和转轴之间设置有传动皮带，传动皮带在长期使用磨损后需要及时进行更换，而转轴侧部设置有与动力缸的活塞杆相配合的定位板，由于定位板的遮挡，使得传动皮带的更换变得较为困难。
技术实现要素：5.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种甩干机构。
6.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
7.一种甩干机构，包括机架、设于所述机架上的甩干槽、绕其自身轴心线方向可转动的设于所述甩干槽内的用于容置清洗框的离心筒，所述甩干机构还包括与所述离心筒同轴连接的转轴、用于驱动所述转轴转动的第一驱动组件、设于所述转轴端部的用于检测所述转轴的角位移并发出位移信号的感应模块、分别与所述感应模块和所述第一驱动组件相电性连接的控制模块，所述控制模块内预设有角位移设定值，当所述控制模块接收到位移信号且所述位移信号大于所述角位移设定值时，所述控制模块控制所述第一驱动组件停止运行。
8.优选地，所述感应模块为安装于所述转轴下端的编码器。
9.优选地，所述甩干机构还包括设于所述机架上的固定部、内置于所述固定部中的轴承，所述转轴沿其轴向穿设于所述轴承中。
10.进一步优选地，所述甩干机构还包括连接于所述固定部上端的用于支撑所述离心筒的支撑台，所述支撑台位于所述甩干槽内且与所述转轴同轴设置。
11.优选地，所述第一驱动组件包括电机、套设于所述电机的输出轴上的第一齿轮，所述甩干机构还包括套设于所述转轴上的第二齿轮、与所述第一齿轮和所述第二齿轮相传动连接的传动带。
12.优选地，所述甩干机构还包括沿着水平方向可滑动的设于所述甩干槽顶部的槽
盖、用于驱动所述槽盖滑动的第二驱动组件。
13.进一步优选地，所述第二驱动组件为动力缸，所述甩干机构还包括设于所述机架上且位于所述甩干槽上方的安装座、设于所述槽盖上的连接座，所述动力缸的缸体内置于所述安装座中、活塞杆铰接于所述连接座上。
14.更进一步优选地，所述甩干机构还包括可转动的设于所述机架上且位于所述甩干槽上方的多个导向轮，所述导向轮抵触于所述槽盖的上侧部且其转动轴线沿着垂直所述槽盖的滑动方向延伸。
15.优选地，所述甩干机构还包括设于所述机架底部的减震垫
16.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的甩干机构，通过感应模块和控制模块的设置，当控制模块接收到感应模块发出的位移信号且该位移信号大于角位移设定值时，控制模块控制第一驱动组件停止运行，此时离心筒能够停止在正确位置，保证清洗框能够顺利的被钩挂；同时感应模块和控制模块的配合，响应迅速，定位准确，且由于感应模块安装于转轴下端，不会影响到皮带的更换。
附图说明
17.附图1为本实用新型的具体实施例中的甩干机构的结构示意图。
18.图中：1、机架；2、甩干槽；3、清洗框；4、离心筒；5、转轴；6、第一驱动组件；6a、电机；6b、第一齿轮；7、感应模块；8、固定部；9、轴承；10、支撑台；11、第二齿轮；12、传动带；13、槽盖；14、第二驱动组件；15、安装座；16、连接座；17、导向轮；18、减震垫。
具体实施方式
19.下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
20.本实用新型涉及对甩干机构的改进，改进的甩干机构，通过感应模块7和控制模块的设置，当控制模块接收到感应模块7发出的位移信号且该位移信号大于角位移设定值时，控制模块控制第一驱动组件6停止运行，此时离心筒4能够停止在正确位置，保证清洗框3能够顺利的被钩挂；同时感应模块7和控制模块的配合，响应迅速，定位准确，且由于感应模块7安装于转轴5下端，不会影响到皮带的更换。
21.参见图1所示，其中示出了一种甩干机构，包括机架1、设于机架1上的甩干槽2、绕其自身轴心线方向可转动的设于甩干槽2内的用于容置清洗框3的离心筒4，甩干机构还包括与离心筒4同轴连接的转轴5、用于驱动转轴5转动的第一驱动组件6、设于转轴5端部的用于检测转轴5的角位移并发出位移信号的感应模块7、分别与感应模块7和第一驱动组件6相电性连接的控制模块，控制模块内预设有角位移设定值，当控制模块接收到位移信号且位移信号大于角位移设定值时，控制模块控制第一驱动组件6停止运行。这里的感应模块7为安装于转轴5下端的编码器，控制模块为plc控制器（图中未示出），第一驱动组件6为电机6a。
22.这里，利用编码器检测转轴5转动的角位移并将位移信号传递给plc控制器，plc控制器判断角位移大于设定值时即控制电机6a停止转动，实现清洗框3的定位停止。本例中，角位移设定值的选定已将电机6a停止时的惯性转动考虑在内，当转轴5完全停止转动时，清洗框3刚好能够停止在正确位置。
23.在本实施例中，甩干机构还包括设于机架1上的固定部8、内置于固定部8中的轴承9、连接于固定部8上端的用于支撑离心筒4的支撑台10，转轴5沿其轴向穿设于轴承9中，支撑台10位于甩干槽2内且与转轴5同轴设置。这里，固定部8的设置保证了转轴5转动的平稳性；支撑台10为圆形平台，保证了离心筒4的平稳性。
24.第一驱动组件6包括电机6a、套设于电机6a的输出轴上的第一齿轮6b，甩干机构还包括套设于转轴5上的第二齿轮11、与第一齿轮6b和第二齿轮11相传动连接的传动带12。
25.在本实施例中，甩干机构还包括沿着水平方向可滑动的设于甩干槽2顶部的槽盖13、用于驱动槽盖13滑动的第二驱动组件14。
26.具体地，第二驱动组件14为动力缸，甩干机构还包括设于机架1上且位于甩干槽2上方的安装座15、设于槽盖13上的连接座16，动力缸的缸体内置于安装座15中、活塞杆铰接于连接座16上。这里，通过连接座16的设置，使得动力缸能够在带动槽盖13移动时留有一定的角度余量，避免活塞杆发生刚性损坏。
27.作为优选地方案，甩干机构还包括可转动的设于机架1上且位于甩干槽2上方的多个导向轮17，该多个导向轮17抵触于槽盖13宽度方向的两侧上部且其转动轴线沿着垂直槽盖13的滑动方向延伸。
28.上述的甩干机构还包括设于机架1底部的减震垫18。
29.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。