一种带有机械手臂的坩埚机的制作方法

1.本实用新型属于工业坩埚应用领域，具体是一种带有机械手臂的坩埚机。


背景技术：

2.坩埚是实验室和工业生产中使用的一种杯状器皿，用来对固体进行高温加热。坩埚炉是一种最简单的熔炼设备，主要用于熔化熔点不太高的有色金属，如铜、铝及其合金等。这种熔炉，合金是在坩埚内熔化，热量经坩埚传给炉料，炉料种燃烧产物不直接接触，因此合金化学成分几乎不受炉气的影响，合金液的温度也较均匀，这是其主要优点。它的缺点是热效率较低，燃料消耗大，坩埚容量较小，劳动条件也较差。
3.在碳纤维生产过程中，常需要用到坩埚进行加热碳化，现有的坩埚炉都还没有可以实现自动搬运，往往需要人为转运，且坩埚在加热后，人为搬运容易发生烫伤，使工业生产效率降低、劳动力成本增加。针对该问题，本领域技术人员现提供了一种带有机械手臂的坩埚机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可自由移动的带有机械手臂的坩埚机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种带有机械手臂的坩埚机，包括坩埚和用于调节所述坩埚位置的机械臂，所述机械臂包括与机器人连接的底座，所述底座顶部转动连接有第一连接臂，所述第一连接臂远离所述底座的一端转动连接有第二连接臂，所述第二连接臂远离所述第一连接臂的一端底部固定连接有可上下伸缩的第一限位杆，所述第一限位杆一端与坩埚可拆卸连接。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述坩埚包括壳体和置放于所述壳体顶部的盖体，所述坩埚两侧对称设置有锁紧机构，所述盖体和所述壳体通过所述锁紧机构卡接。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述盖体中心开设有用于与所述第一限位杆连接的安装孔，所述盖体顶部还设置有放气阀。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体内壁一侧设置有用于检测所述壳体内部温度的温度传感器。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述第二连接臂中部还设置有可上下伸缩的第二限位杆，所述第二限位杆两端分别与第二连接臂和壳体连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述锁紧机构包括气压阀和卡套，所述气压阀与外部气泵连接，所述气压阀固定于所述壳体顶部的外侧壁，所述卡套固定于所述盖体底部外壁，所述气压阀内设置有与卡套卡接的卡块。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、通过机械臂与坩埚的连接，当机械臂与外部机器人连接时，机械臂第一连接臂与底座的转动连接和第二连接臂与第一连接臂的转动连接，实现坩埚的自由移动；
14.2、通过可伸缩的第一限位杆和第二限位杆同时与坩埚连接，可快速调节坩埚的位置，同时加强对坩埚的支撑，避免坩埚在移动过程中发生侧翻；
15.3、锁紧机构通过气压阀与卡套的配合形成卡接，通过控制气压阀实现盖体和壳体的连接，无需人工闭合与分离，减少劳动力成本，同时避免人工操作过程中产生的危险。
附图说明
16.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
17.图1为一种带有机械手臂的坩埚机整体结构；
18.图2为一种带有机械手臂的坩埚机中的坩埚剖面图；
19.图3为一种带有机械手臂的坩埚机中的坩埚俯视图。
20.图中：1、机械臂；11、第二连接臂；12、第一连接臂；13、底座；14、第二限位杆；15、第一限位杆；2、坩埚；21、盖体；22、壳体；23、放气阀；24、锁紧机构；241、气压阀；242、卡套；243、卡块；25、安装孔；26、温度传感器。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
22.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例：一种带有机械手臂的坩埚机，结合图1-3，有机械臂1和坩埚2组成，坩埚2包括壳体22和盖体21，机械臂1包括第一连接臂12、第二连接臂11、底座13、第一限位杆15和第二限位杆14，其中，底座13与外部机器人连接，通过机器人对机械臂1进行驱动，实现坩埚2的移动，第一连接臂12与底座13转动连接，第二连接臂11与第一连接臂12转动连接，通过两次的转动连接实现坩埚2的全方位移动，同时在第二连接臂11上同时设置有第一限位杆15和第二限位杆14，且第一限位杆15和第二限位杆14都与坩埚2连接，进一步的第一限位杆15与第二限位杆14都具有伸缩功能，此实施例中选用液压伸缩杆，有效实现坩埚2加热过程中的位置移动，也避免在移动过程中，坩埚2发生侧翻，加强对坩埚2的固定。
24.优选的，盖体21中心开设有用于与第一限位杆15连接的安装孔25，盖体21顶部还设置有放气阀23，当炉内气压达到一定程度时，可通过放气阀23释放炉内气压，壳体22一侧内壁设置有用于检测壳体22内部温度的温度传感器26，温度传感器26实时观测炉内温度，保证生产过程中，温度稳定，避免发生炸炉等事故。
25.优选的，盖体21与壳体22的连接处设置有锁紧机构24，锁紧机构24对称设置于坩埚2两侧，锁紧机构24包括气压阀241和卡套242，压阀固定于壳体22顶部外侧壁，卡套242固定于盖体21底部外壁，其中气压阀241内部还设置有与卡套242卡接的卡块243，气压阀241
与外部气泵连接，在气泵的作用下，卡块243在气压阀241内伸缩，实现与卡套242的连接与分离，无需人工锁紧，减少人工成本，也提高生产效率。
26.综上所述，本实用新型通过机械臂1与坩埚2的连接，当机械臂1与外部机器人连接时，机械臂1第一连接臂12与底座13的转动连接和第二连接臂11与第一连接臂12的转动连接，实现坩埚2的自由移动；通过可伸缩的第一限位杆15和第二限位杆14同时与坩埚2连接，可快速调节坩埚2的位置，同时加强对坩埚2的支撑，避免坩埚2在移动过程中发生侧翻；锁紧机构24通过气压阀241与卡套242的配合形成卡接，通过控制气压阀241实现盖体21和壳体22的连接，无需人工闭合与分离，减少劳动力成本，同时避免人工操作过程中产生的危险。
27.本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制，此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
28.以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。