一种音频注入的控制方法、控制装置及音频注入吸油烟机与流程

1.本发明实施例涉及声品质评价技术领域，尤其涉及一种音频注入控制方法、控制装置及音频注入吸油烟机。


背景技术：

2.在原始噪声(目标声)中注入可听声以改变其听觉属性的一种方法，被称为音频注入法。所加入的声音称为调控声，混合后的声音称为叠加声。音频注入法的目的通常在于降低目标声的烦恼感。较之传统的减法控制策略，音频注入法具有实施简单、成本低廉、易于工程实现等优点，逐渐成为噪声控制领域的前沿课题，受到研究人员和工业界的广泛关注和重视。研究发现，组合噪声烦恼感的“相消效应”和“相长效应”源于噪声的能量掩蔽和信息掩蔽机制，其中“相消效应”在多个领域具有极强的实用价值。在此基础上，诞生了具有音频注入功能的吸油烟机。目前市场上无类似具有音频注入功能的吸油烟机。
3.音频注入功能在研发阶段，会选取对应型号吸油烟机的工作噪声作为目标声，根据目标声进行调控声的选择与优化，得到调控声数据库。但研发阶段使用的目标声与实际生产出来的产品的工作噪声可能因装配误差等外在因素而存在差异，这会使得调控声与产品的工作噪声没那么契合，导致音频注入功能效果减弱。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供的音频注入控制方法、控制装置及音频注入吸油烟机，通过设计音频注入配置流程，实现不同产品的调控声自适应优化，达到音频注入功能的良好应用效果。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种音频注入的控制方法，应用于吸油烟机由研发生产阶段切换到使用阶段时的音频注入，该方法包括：
6.获取吸油烟机在不同档位下的工作噪声；
7.将所述工作噪声与目标声进行对比；所述目标声为所述吸油烟机在研发生产阶段的初始工作噪声；
8.根据所述工作噪声与所述目标声的对比结果，以及所述工作噪声在初始调控声的音频注入下的烦恼度，确定最终调控声，并以最终调控声对所述吸油烟机在不同档位下的所述工作噪声进行音频注入；所述初始调控声为所述吸油烟机在研发生产阶段确定的调控声。
9.可选的，所述吸油烟机包括第一档位、第二档位和第三档位；所述第一档位、所述第二档位和所述第三档位的工作功率依次增大；所述目标声包括第一目标声、第二目标声和第三目标声；所述初始调控声包括第一初始调控声、第二初始调控声和第三初始调控声；
10.获取吸油烟机在不同档位下的工作噪声，包括：
11.分别获取吸油烟机在所述第一档位的第一工作噪声、在所述第二档位的第二工作噪声和在所述第三档位的第三工作噪声；
12.将所述工作噪声与目标声进行对比，包括：
13.依次将所述第一工作噪声与第一目标声进行对比、将所述第二工作噪声与第二目标声进行对比和将所述第三工作噪声与第三目标声进行对比；
14.根据所述工作噪声与所述目标声的对比结果，以及所述工作噪声在初始调控声的音频注入下的烦恼度，确定最终调控声，并以最终调控声对所述吸油烟机在不同档位下的所述工作噪声进行音频注入，包括：
15.根据所述第一工作噪声与所述第一目标声的对比结果，以及所述第一工作噪声在第一初始调控声的音频注入下的烦恼度，确定第一最终调控声，并以所述第一最终调控声对所述吸油烟机在所述第一档位下的所述第一工作噪声进行音频注入；
16.根据所述第二工作噪声与所述第二目标声的对比结果，以及所述第二工作噪声在第二初始调控声的音频注入下的烦恼度，确定第二最终调控声，并以所述第二最终调控声对所述吸油烟机在所述第二档位下的所述第二工作噪声进行音频注入；
17.根据所述第三工作噪声与所述第三目标声的对比结果，以及所述第三工作噪声在第三初始调控声的音频注入下的烦恼度，确定第三最终调控声，并以所述第三最终调控声对所述吸油烟机在所述第三档位下的所述第三工作噪声进行音频注入。
18.可选的，分别获取吸油烟机在所述第一档位的第一工作噪声、在所述第二档位的第二工作噪声和在所述第三档位的第三工作噪声，包括：
19.以相同的时间依次获取所述吸油烟机在所述第一档位的第一工作噪声、在所述第二档位的第二工作噪声和在所述第三档位的第三工作噪声。
20.可选的，将所述工作噪声与目标声进行对比，包括：
21.将所述工作噪声的时域信息与所述目标声的时域信息进行对比，获得时域信息差值；
22.将所述工作噪声的频率信息与所述目标声的频率信息进行对比，获得频率信息差值；
23.根据所述工作噪声与所述目标声的对比结果，以及所述工作噪声在初始调控声的音频注入下的烦恼度，确定最终调控声，包括：
24.根据时域信息差值和频率信息差值分别与对应的预设阈值的大小关系，以及所述工作噪声在初始调控声的音频注入下的烦恼度，确定最终调控声。
25.可选的，根据时域信息差值和频率信息差值分别与对应的预设阈值的大小关系，以及所述工作噪声在初始调控声的音频注入下的烦恼度，确定最终调控声，包括：
26.当所述时域信息差值小于或者等于时域设定阈值和所述频率信息差值小于或者等于频率设定阈值，且所述工作噪声在初始调控声的音频注入下的烦恼度小于预设烦恼度时，确定初始调控声为当前用户端的调控声。
27.可选的，根据时域信息差值和频率信息差值分别与对应的预设阈值的大小关系，以及所述工作噪声在初始调控声的音频注入下的烦恼度，确定最终调控声，还包括：
28.当所述时域信息差值大于时域设定阈值和/或所述频率信息差值大于频率设定阈值时，执行调控声自适应优化步骤，以确定最终调控声；
29.所述调控声自适应优化步骤，包括；
30.调节所述初始调控声的声压级、频带范围和频率成分，得到优化后的中间调控声；
31.将优化后的所述中间调控声和所述工作噪声叠加获得叠加声；
32.通过预设的所述叠加声烦恼度预测模型对所述叠加声进行烦恼度预测评价，获得叠加声对应的烦恼度下降值；
33.当烦恼度下降值小于烦恼度下降阈值时，确定所述中间调控声为当前使用阶段的最终调控声；
34.当所述烦恼度下降值大于或者等于烦恼度下降阈值时，重复执行所述调控声自适应优化步骤，直至所述中间调控声和所述工作噪声的叠加声的烦恼度下降值小于烦恼度下降阈值。
35.可选的，在将所述工作噪声与目标声进行对比之前，还包括：
36.建立所述初始调控声和档位的对应关系。
37.可选的，根据所述工作噪声与所述目标声的对比结果，以及所述工作噪声在初始调控声的音频注入下的烦恼度，确定最终调控声之后，还包括：
38.更新所述最终调控声和档位的对应关系。
39.第二方面，本发明实施例还提供了一种音频注入的控制装置，该控制装置包括：
40.工作噪声获取模块，用于获取吸油烟机在不同档位下的工作噪声；
41.对比模块，用于所述工作噪声与目标声进行对比；所述目标声为所述吸油烟机在研发生产阶段的初始工作噪声；
42.调控声确定模块，根据所述工作噪声与所述目标声的对比结果，以及所述工作噪声在初始调控声的音频注入下的烦恼度，确定最终调控声，并以最终调控声对所述吸油烟机在不同档位下的所述工作噪声进行音频注入；所述初始调控声为所述吸油烟机在研发生产阶段确定的调控声。
43.第三方面，本发明还提供了一种音频注入吸油烟机，所述音频注入吸油烟机包括微处理器，所述微处理器用于执行第一方面提供的控制方法。
44.本发明实施例提供的音频注入的控制方法，应用在吸油烟机由研发生产阶段切换到使用阶段音频注入时，该控制方法通过获取吸油烟机在不同档位下的工作噪声，将工作噪声与目标声进行对比，根据工作噪声与目标声的差异以及工作噪声在初始调控声的音频注入下的烦恼度，确定最终调控声，并以最终调控声对吸油烟机在不同档位下的工作噪声进行音频注入，完成音频注入功能的初始化配置，使得最终调控声更加契合实际环境中使用阶段的产品要求，可以有效发挥掩蔽效应，实现叠加声比目标声更低的烦恼感，有效改善用户的听觉感受，达到音频注入功能效果的完美发挥。
附图说明
45.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
46.图1为本发明提供的一种音频注入的控制方法的流程示意图；
47.图2为本发明提供的又一种音频注入的控制方法的流程示意图；
48.图3为本发明提供的又一种音频注入的控制方法的流程示意图；
49.图4是本发明实施例提供的一种调控声自适应优化步骤的流程示意图；
50.图5是本发明实施例提供的吸油烟机音频注入控制逻辑流程图；
51.图6为本发明实施例提供的一种音频注入调控声数据库填充控制流程。
具体实施方式
52.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合本发明实施例中的附图，通过具体实施方式，完整地描述本发明的技术方案。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下获得的所有其他实施例，均落入本发明的保护范围之内。
53.实施例
54.本发明实施例提供了一种音频注入吸油烟机，可应用于吸油烟机由研发生产阶段切换到使用阶段时的音频注入，音频注入吸油烟机包括微处理器，微处理器用于本发明实施例提供的音频注入的控制方法，以对吸油烟机在不同档位下的工作噪声进行音频注入。
55.在使用阶段中，由于研发阶段使用的目标声与实际生产出来的产品噪声不完全相同，导致针对目标声调制的调控声，不完全匹配产品噪声，采用本发明实施例提供的音频注入的控制方法，加入调控声自适应优化流程，可以对目标声和产品噪声差异超出阈值的调控声进行自适应优化，从而实现音频注入功能效果的最佳发挥。
56.图1为本发明提供的一种音频注入的控制方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例提供的一种音频注入的控制方法，可应用于吸油烟机由研发生产阶段切换到使用阶段时的音频注入时，该控制方法包括：
57.步骤s101、获取吸油烟机在不同档位下的工作噪声。
58.具体的，用户在初次使用吸油烟机的音频注入功能时，在当前工作环境下，自动开启吸油烟的音频注入功能配置，可以采用吸油烟机内置或者外置的声音采集装置采集吸油烟机在不同运行档位下的工作噪声。其中，声音采集装置包括音频采集器，可以对现场的工作噪声进行收录。具体的，音频采集器收录工作噪声的声压级、频带范围和频率成分等声音参数，同时声音采集装置与吸油烟机的微处理器通讯连接，并将采集到的工作噪声通信传输给微处理器。
59.步骤s102、将工作噪声与目标声进行对比。
60.其中，目标声为吸油烟机在研发生产阶段的初始工作噪声。
61.具体的，微处理器将接收到的工作噪声的声音参数与预先存储的目标声的声音参数进行对比，例如，通过比较当前的工作噪声与初始工作噪声的声压级、频带范围和频率成分等，获得声压级、各自的频带范围和频率成分等的差异。
62.步骤s103、根据工作噪声与目标声的对比结果，以及工作噪声在初始调控声的音频注入下的烦恼度，确定最终调控声，并以最终调控声对吸油烟机在不同档位下的工作噪声进行音频注入。
63.其中，初始调控声为吸油烟机在研发生产阶段确定的调控声。调控声可以从自然声、人工合成声、乐曲声和其他声四大类中选取，根据目标声特性，进行调控声筛选。
64.具体的，可以根据当前的工作噪声与初始工作噪声声压级、各自的频带范围和频率成分，确定当前的工作噪声与吸油烟机在研发生产阶段的初始工作噪声的声音参数存在差异，当差异在一定范围内时，对音频注入功能的影响可以忽略，即初始调控声可以有效发挥掩蔽效应，实现叠加声比目标声更低的烦恼感，有效改善用户的听觉感受，音频注入功能
能发挥效果，从而确定吸油烟机在研发生产阶段确定的初始调控声为最终调控声；当差异超过预设的范围时，进一步获取工作噪声在初始调控声的音频注入下的烦恼度，通过调整初始调控声，使得获得的烦恼度值在预定的范围内，从而确定调整后的初始调控声为最终调控声，并将最终调控声对吸油烟机在不同档位下的工作噪声进行音频注入，完成音频注入功能的初始化配置。通过该控制方法，可以达到吸油烟机的音频注入功能的出厂初始化自主配置，满足用户在不同使用环境的音频注入，从而实现音频注入功能效果的最优发挥。
65.需要说明的是，对音频注入功能的初始化配置也可在出厂时配置，但因用户家厨房空间的不同，会导致调控声统一配置效果不如在用户家进行配置，所以优选用户自行初始化配置。
66.综上，本发明实施例提供的音频注入的控制方法，应用在吸油烟机由研发生产阶段切换到使用阶段音频注入时，该控制方法通过获取吸油烟机在不同档位下的工作噪声，将工作噪声与目标声进行对比，根据工作噪声与目标声的差异以及工作噪声在初始调控声的音频注入下的烦恼度，确定最终调控声，并以最终调控声对吸油烟机在不同档位下的工作噪声进行音频注入，完成音频注入功能的初始化配置，使得最终调控声更加契合实际环境中使用阶段的产品要求，可以有效发挥掩蔽效应，实现叠加声比目标声更低的烦恼感，有效改善用户的听觉感受，达到音频注入功能效果的完美发挥。
67.可选的，吸油烟机包括第一档位、第二档位和第三档位；第一档位、第二档位和第三档位的工作功率依次增大；目标声包括第一目标声、第二目标声和第三目标声；初始调控声包括第一初始调控声、第二初始调控声和第三初始调控声。例如，吸油烟机的第一档位、第二档位和第三档位分别为弱档、强档和爆炒档，弱档、强档和爆炒档的工作功率逐渐增大，其产生的工作噪声也逐渐增大，给用户积极不好的使用体验。其中，目标声为初始工作噪声，第一目标声、第二目标声和第三目标声分别为第一档位、第二档位和第三档位的第一初始工作噪声、第一初始工作噪声和第三初始工作噪声。
68.图2为本发明提供的又一种音频注入的控制方法的流程示意图。如图2所示，本发明实施例提供的又一种音频注入的控制方法包括：
69.步骤201、分别获取吸油烟机在第一档位的第一工作噪声、在第二档位的第二工作噪声和在第三档位的第三工作噪声。
70.具体的，开启吸油烟机，依次切换弱档、强档和爆炒档，采用声音采集装置依次采集吸油烟机在弱档的第一工作噪声、在强档的第二工作噪声和在爆炒档的第三工作噪声，具体的，音频采集器收录第一工作噪声、第二工作噪声和第三工作噪声的声压级、频带范围和频率成分等声音参数，并将采集到的各个工作噪声的声音参数通信传输给微处理器。
71.步骤202、依次将第一工作噪声与第一目标声进行对比、将第二工作噪声与第二目标声进行对比和将第三工作噪声与第三目标声进行对比。
72.具体的，在吸油烟机的生产研发阶段时，预先使用声音采集装置依次采集了弱档、强档和爆炒档的工作噪声，即分别对应用了第一目标声、第二目标声和第三目标声，根据工作噪声在调控声的音频注入下的烦恼度，预先对第一目标声、第二目标声和第三目标声匹配了音频注入对应的第一初始调控声、第二初始调控声和第三初始调控声，例如将第一初始调控声音频注入到第一目标声中，可以有效发挥掩蔽效应，实现叠加声比目标声更低的烦恼感。
73.微处理器依次将接收到的第一工作噪声的声音参数与第一目标声的声音参数进行对比、将第二工作噪声的声音参数与第二目标声的声音参数进行对比以及将第三工作噪声的声音参数与第三目标声的声音参数进行对比，从而获得三组比较结果。例如，通过比较当前的第一工作噪声与第一目标声的声压级、频带范围和频率成分等，获得第一组的声压级差值、各自的频带范围和频率成分等，采用相同的比较方式，依次获得第二工作噪声对应的第二组和第三工作噪声对应的第三组的声压级差值、各自的频带范围和频率成分等。
74.步骤203、根据第一工作噪声与第一目标声的对比结果，以及第一工作噪声在第一初始调控声的音频注入下的烦恼度，确定第一最终调控声，并以第一最终调控声对吸油烟机在第一档位下的第一工作噪声进行音频注入；
75.根据第二工作噪声与第二目标声的对比结果，以及第二工作噪声在第二初始调控声的音频注入下的烦恼度，确定第二最终调控声，并以第二最终调控声对吸油烟机在第二档位下的第二工作噪声进行音频注入；
76.根据第三工作噪声与第三目标声的对比结果，以及第三工作噪声在第三初始调控声的音频注入下的烦恼度，确定第三最终调控声，并以第三最终调控声对吸油烟机在第三档位下的第三工作噪声进行音频注入。
77.具体的，以第一档位的第一工作噪声与第一初始工作噪声为例，根据第一工作噪声与第一初始工作噪声的声压级差值、各自的频带范围和频率成分，确定当前的第一工作噪声与吸油烟机在研发生产阶段的第一初始工作噪声的声音参数存在差异，当差异在一定范围内时，其表明对音频注入功能的影响可以忽略，即第一初始调控声可以有效发挥掩蔽效应，确定吸油烟机在研发生产阶段确定的第一初始调控声为第一档位的第一最终调控声；当差异超过预设的范围时，进一步获取第一工作噪声在第一初始调控声的音频注入下的烦恼度，通过调整第一初始调控声，使得获得的烦恼度值在预定的范围内，从而确定调整后的第一初始调控声为第一最终调控声，并将第一最终调控声对吸油烟机在第一档位的第一工作噪声进行音频注入，完成第一档位的音频注入功能的初始化配置，音频注入功能可以正常使用。其中，第二档位定和第三档位的音频注入功能的初始化配置参照第一档位的音频注入功能的初始化配置，这里不再做一一展开描述，通过该控制方法，可以达到吸油烟机的音频注入功能的出厂初始化自主配置，满足用户在不同使用环境下不同档位的音频注入，从而实现吸油烟机各个档位下的音频注入功能效果的最优发挥。
78.在上述实施例的基础上，可选的，分别获取吸油烟机在第一档位的第一工作噪声、在第二档位的第二工作噪声和在第三档位的第三工作噪声，包括：
79.以相同的时间依次获取吸油烟机在第一档位的第一工作噪声、在第二档位的第二工作噪声和在第三档位的第三工作噪声。
80.具体的，在依次切换吸油烟机的弱档、强档和爆炒档时，保证每个档位下的工作时间相同，例如均工作1分钟，声音采集装置以相同的时间依次采集吸油烟机在第一档位的第一工作噪声、在第二档位的第二工作噪声和在第三档位的第三工作噪声，可以保证采集到的音频数据与已存储的目标声声样本的采样频率、采样时间相同，提高对比结果的准确性。
81.图3为本发明提供的又一种音频注入的控制方法的流程示意图；图4是本发明实施例提供的一种调控声自适应优化步骤的流程示意图；图5是本发明实施例提供的吸油烟机音频注入控制逻辑流程图。结合图3-图5所示，本发明实施例提供的又一种音频注入的控制
方法包括：
82.步骤301、获取吸油烟机在不同档位下的工作噪声。
83.继续参考图1所示，初次使用音频注入功能配置时，开启吸油烟机，切换档位，在每个档位下工作1分钟，通过音频采集装置采集吸油烟机工作音频，即工作噪声。
84.步骤302、将工作噪声的时域信息与目标声的时域信息进行对比，获得时域信息差值；将工作噪声的频率信息与目标声的频率信息进行对比，获得频率信息差值。
85.具体的，时域分析是以时间轴为坐标表示动态信号的关系，即描述数学函数或物理信号对时间的关系；频域分析是把信号变为以频率轴为坐标表示出来，描述信号在频率方面特性时用到的一种坐标系，时域的表示较为形象与直观，频域分析则更为简练。吸油烟机中的微处理器将目标声进行多维对比，即对比工作噪声的时域信息与已存储的目标声的时域信息的数值关系，通过时域分析获得时域信息差值；将工作噪声的频率信息与已存储的目标声的频率信息的数值关系，通过频域分析获得频率信息差值。
86.步骤303、根据时域信息差值和频率信息差值分别与对应的预设阈值的大小关系，以及工作噪声在初始调控声的音频注入下的烦恼度，确定最终调控声，并以最终调控声对吸油烟机在不同档位下的工作噪声进行音频注入。
87.具体的，微处理器判断是否超出阈值，分别将获得的时域信息差值与系统预设的时域信息差值阈值和频率信息差值与系统预设的频率信息差值阈值的大小关系进行比较，根据大小关系比较结果以及工作噪声在初始调控声的音频注入下的烦恼度；当时域信息差值小于或者等于时域设定阈值和频率信息差值小于或者等于频率设定阈值，执行步骤304，当时域信息差值大于时域设定阈值和/或频率信息差值大于频率设定阈值时，执行步骤305，确定最终调控声，并以最终调控声对吸油烟机在不同档位下的工作噪声进行音频注入。
88.步骤304、确定初始调控声为当前用户端的调控声。
89.在上述实施例的基础上，若没有超出阈值，例如设定时域设定阈值为5％，频率设定阈值为5％，当工作噪声的时域信息与目标声的时域信息的时域信息差值≤5％，同时工作噪声的频率信息与目标声的频率信息的频率信息差值≤5％，表明等于时域设定阈值和频率信息差值小于或者等于频率设定阈值，表明差异较小，对音频注入功能的影响可以忽略，初始调控声可以有效发挥掩蔽效应，实现叠加声比目标声更低的烦恼感，确定吸油烟机在研发生产阶段确定的初始调控声为最终调控声，音频注入功能配置完成，可以正常使用。
90.步骤305、执行调控声自适应优化步骤，以确定最终调控声。
91.在上述实施例的基础上，若超出阈值，当工作噪声的时域信息与目标声的时域信息的时域信息差值＞5％、工作噪声的频率信息与目标声的频率信息的频率信息差值＞5％两种情况中的一种或同时出现时，微处理器启动调控声自适应优化步骤，通过叠加声烦恼度预测模型进行调控声自适应优化，对初始调控声进行调制，使其与当前工作噪声叠加后的烦恼度满足音频注入的要求。结合图4和图5所示，调控声自适应优化步骤，包括；
92.步骤s1、调节初始调控声的声压级、频带范围和频率成分，得到优化后的中间调控声。
93.步骤s2、将优化后的中间调控声和工作噪声叠加获得叠加声。
94.具体的，通过吸油烟机音频注入功能调节初始调控声的声压级、频带范围和频率
成分，得到优化后的中间调控声，采用音频注入功能内的matlab软件将优化后的中间调控声和工作噪声叠加获得叠加声。
95.步骤s3、通过预设的叠加声烦恼度预测模型对叠加声进行烦恼度预测评价，获得叠加声对应的烦恼度下降值。
96.具体的，在吸油烟机研发初级，根据工作噪声、调控声和叠加声的声音参数，获得吸油烟机工作噪声与调控声的叠加声烦恼度数学模型，叠加声烦恼度预测模型a可以用来预测同一种类调控声的烦恼度评分，可以提高吸油烟机音频注入中调整调控声的效率，减少大量的人力物力以及时间成本。
97.例如以流水声为调控声为例，获得吸油烟机工作噪声与水流声的叠加声烦恼度数学模型(1.1)；
98.a＝6.857+0.05l+0.421s-3.373r+7.365t+3.710f，
ꢀꢀꢀ
(1.1)；
99.其中，l为叠加声的响度、s为叠加声的尖锐度、r为叠加声的粗糙度、t为叠加声的音调度、f为叠加声的波动强度、a为叠加声的烦恼度。
100.通过叠加声烦恼度预测模型a对优化后的中间调控声进行预测评价，如果叠加声的烦恼度a评分不达标，则对调控声进行再度重调，如果叠加声的烦恼度a评分不达标，则对调控声进行再度重调。
101.进一步，根据叠加声烦恼度数学模型(1.1)获得叠加声对应的烦恼度下降值rass(1.2)；
[0102][0103]
其中，a为叠加声的烦恼度，r为目标声的烦恼度评分。
[0104]
当目标声为吸油烟机工作噪声的烦恼度评分，可以通过叠加声烦恼度数学模型(1.1)进行预测，也可以采用音频注入功能预先设置的评分，还可以通过试验测试打分获得，这里不做具体限制。
[0105]
步骤s4、当烦恼度下降值大于烦恼度下降阈值时，确定中间调控声为当前使用阶段的最终调控声。
[0106]
具体的，结合公式(1.1)和(1.2)所示，例如，叠加声烦恼度数学模型(1.1)预测的吸油烟机工作噪声与水流声的叠加声的烦恼度a为4.5，吸油烟机工作噪声的烦恼度评分为5，则烦恼度下降值rass为10％，将烦恼度下降值rass与预设的烦恼度下降阈值的大小进行比较。
[0107]
当烦恼度下降值＞烦恼度下降阈值时，即表明叠加声的烦恼度a评分达标，确定此时叠加声对应的中间调控声为当前使用阶段的最终调控声，音频注入功能配置完成，可以正常使用。
[0108]
步骤s5、当烦恼度下降值小于或者等于烦恼度下降阈值时，重复执行调控声自适应优化步骤s0，直至中间调控声和工作噪声的叠加声的烦恼度下降值大于烦恼度下降阈值。
[0109]
当烦恼度下降值≤烦恼度下降阈值时，即表明叠加声的烦恼度a评分不达标，重复执行调控声自适应优化步骤s1、s2、s3，在步骤s3后，继续判断烦恼度下降值与烦恼度下降阈值的大小关系，当烦恼度下降值＞烦恼度下降阈值时，即表明叠加声的烦恼度a评分达
标，得到优化后的调控声，确定此时叠加声对应的中间调控声为当前使用阶段的最终调控声，音频注入功能配置完成，可以正常使用。
[0110]
图6为本发明实施例提供的音频注入调控声数据库填充控制流程。在上述实施例的基础上，结合图1-图6所示，在将所述工作噪声与目标声进行对比之前，还包括：
[0111]
建立所述初始调控声和档位的对应关系。
[0112]
具体的，结合图6所示，吸油烟机音频注入调控数据库的建立，包括：
[0113]
1、目标声获取和调控声获取：采集与要加入音频注入功能的吸油烟机相同机型的工作噪声作为目标声，调控声可以从自然声、人工合成声、乐曲声和其他声四大类中选取，根据目标声特性，进行调控声筛选，对根据时域、频域等特性对调控声进行初步优化。
[0114]
2、叠加声合成：采用matlab软件或者其他的声音合成工具等，把目标声声样本和调控声声样本合成，生成叠加声声样本。
[0115]
3、主观评价实验：招募被试人员，例如要求年龄18岁～50岁，听力测试表明听力正常，听音环境要求房间舒适自然，灯光柔和不昏暗，通风良好无异味，温度22℃～24℃，相对湿度45％～55％；设定声音的烦恼度评价尺度为1-9级别。实验人员根据试验要求，讲解实验目的、流程、注意事项等，在测试前对招募被试人员进行听音训练，正式实验过程中，吸油烟机的待测声样本随机播放，招募被试人员根据听到的声音进行烦恼度打分。
[0116]
4、烦恼度抑制效果判断：计算烦恼度下降值(rass)，例如收集通过招募被试人员的烦恼度打分结果，获得目标声烦恼度评分为5，加入调控声后的叠加声烦恼度评分为4.5，则获得烦恼度下降值对rass进行判断:若rass《预设阈值，则对调控声进行参数优化，主要优化调控声的声压级、频带范围和频率成分，调整后的叠加声再进行步骤2、步骤3和步骤4；若rass》预设阈值，则表示调控声优化完成。需要说明的是，由于不同种类的调控声与目标声的契合度不同，没有统一的阈值，根据用户的听觉感受和调控声的类别可以自行设置预设阈值。
[0117]
5、得到可用调控声：经过烦恼度抑制效果判断后，可得到调优的调控声。
[0118]
6.1、建立叠加声烦恼度预测模型：由于同一大类的调控声可以细分很多种小类，以流水声为例，对流水声的主观评价实验数据的80％进行线性回归建模，20％的数据进行模型检验。最终得到叠加声的数学模型为：
[0119]
a＝6.857+0.05l+0.421s-3.373r+7.365t+3.710f，
ꢀꢀꢀ
(1.1)；
[0120]
其中，l为叠加声的响度、s为叠加声的尖锐度、r为叠加声的粗糙度、t为叠加声的音调度、f为叠加声的波动强度、a为叠加声的烦恼度。
[0121]
通过机器学习算法，可根据以往主观评价实验，模拟被试对同一类别调控声的评价效果，实现对优化后的调控声进行评价，以实现对调控声调制效果的评价，价叠加声烦恼度预测模型a可以用来预测同一种类调控声的烦恼度评分。
[0122]
6.2、加入调控声数据库；将得到的调控声添加到调控声数据库。
[0123]
综上，本发明实施例提供的通过吸油烟机音频注入调控声数据库填充控制流程，可以得到目标声声样本、调控声数据库和叠加声烦恼度预测模型，便于吸油烟机音频注入，通过深度学习算法，可根据以往优化数据，建立优化算法模型，实现对调控声细微差距的自适应优化，从而达到对调控声的自适应优化。
[0124]
在上述实施例的基础上，根据工作噪声与目标声的对比结果，以及工作噪声在初始调控声的音频注入下的烦恼度，确定最终调控声之后，还包括：
[0125]
更新最终调控声和档位的对应关系。
[0126]
具体的，当确定最终调控声之后，将更新最终调控声与吸油烟机各个档位的对应关系，以使吸油烟机音频注入功能配置完成后，用户使用时正常使用音频注入功能。
[0127]
基于同一个发明构思，本发明实施例还提供一种音频注入的控制装置，能够执行本发明实施例提供的音频注入的控制方法，该音频注入的控制装置可由软件和/或硬件组成，该音频注入的控制装置可集成于吸油烟机的微处理器中。
[0128]
本发明实施例提供的音频注入的控制装置包括：
[0129]
工作噪声获取模块，用于获取吸油烟机在不同档位下的工作噪声；
[0130]
对比模块，用于所述工作噪声与目标声进行对比；所述目标声为所述吸油烟机在研发生产阶段的初始工作噪声；
[0131]
调控声确定模块，根据所述工作噪声与所述目标声的对比结果，以及所述工作噪声在初始调控声的音频注入下的烦恼度，确定最终调控声，并以最终调控声对所述吸油烟机在不同档位下的所述工作噪声进行音频注入；所述初始调控声为所述吸油烟机在研发生产阶段确定的调控声。
[0132]
可选的，音频注入的控制装置还包括调控声自适应优化模块，用于执行调控声自适应优化步骤，以确定最终调控声。
[0133]
其中，所述调控声自适应优化步骤，包括；
[0134]
调节所述初始调控声的声压级、频带范围和频率成分，得到优化后的中间调控声；
[0135]
将优化后的所述中间调控声和所述工作噪声叠加获得叠加声；
[0136]
通过预设的所述叠加声烦恼度预测模型对所述叠加声进行烦恼度预测评价，获得叠加声对应的烦恼度下降值；
[0137]
当烦恼度下降值大于烦恼度下降阈值时，确定所述中间调控声为当前使用阶段的最终调控声；
[0138]
当所述烦恼度下降值小于或者等于烦恼度下降阈值时，重复执行所述调控声自适应优化步骤，直至所述中间调控声和所述工作噪声的叠加声的烦恼度下降值大于烦恼度下降阈值。
[0139]
本发明采用通过深度学习算法，可根据以往优化数据，建立优化算法模型，实现对调控声细微差距的自适应优化，从而达到对调控声的自适应优化，通过机器学习算法，可根据以往主观评价实验，模拟被试对同一类别调控声的评价效果，实现对优化后的调控声进行评价，以实现对调控声调制效果的评价。本技术针对产品工作噪声与研发时使用的目标声存在差异这一问题，提出调控声自适应优化的方法，用户在首次使用音频注入功能时进行初始化配置，使调控声更加契合实际产品，达到音频注入功能效果的完美发挥。
[0140]
需要说明的是，本发明实施例提供的音频注入的控制装置可执行本发明任意实施例提供的音频注入的的控制方法，具备执行音频注入的控制方法相应的功能模块和有益效果，这里不再做赘述。
[0141]
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，本发明的各个实施方式的特征可以部分地或者全部
地彼此耦合或组合，并且可以以各种方式彼此协作并在技术上被驱动。对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。