用于调节空调冷媒的方法及装置、空调、存储介质与流程

1.本技术涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于调节空调冷媒的方法及装置、空调、存储介质。


背景技术：

2.目前，空调中的换热器通过设置多个进液口和出液口，提高制冷和制热的效率。
3.现有技术中，对于多路进出液口的换热器，冷媒调节的控制方法为：检测空调系统的换热器的进口温度和出口温度；根据进口温度和出口温度之间的温度差值，控制空调系统的流量控制阀的开度；其中，换热器为空调系统的室内换热器或室外换热器。
4.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
5.该技术是根据换热器的进口温度和出口温度进行冷媒的调节。但是，通过进出口温度反映换热器中冷媒的状态时精准度低，调节冷媒产生的误差大，导致换热器每一部分的冷媒流动不均。


技术实现要素：

6.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
7.本公开实施例提供了一种用于调节空调冷媒的方法及装置、空调、存储介质，以提高室内换热器中各路冷媒流动的均衡性。
8.在一些实施例中，所述空调包括具有多个进口管路的室内换热器，每个进口管路上设置一电子膨胀阀；所述方法包括：在需要检测系统冷媒量的情况下，检测每个进口管路的进液压力值；在各进口管路的进液压力值满足预设条件的情况下，根据各进液压力值控制电子膨胀阀的开度，使各进液压力值相同。
9.可选地，预设条件包括：各进液压力值不全相同；和，任意两个进液压力值的差值的绝对值不全小于压差阈值。
10.可选地，根据各进液压力值控制电子膨胀阀的开度，包括：根据各进液压力值，多次调整进口管路的电子膨胀阀的开度，每次调整使两个进液压力值相邻的多个进口管路的进液压力值相同，多次调整后各进口管路的进液压力值相同；其中，在每次调整电子膨胀阀的开度的过程中，实时检测待调整至进液压力值相同的多个进口管路的进液压力值。
11.可选地，调整进口管路的电子膨胀阀的开度，包括：在两个进液压力值相邻的多个进口管路中，将进液压力值低的进口管路的电子膨胀阀的开度调低，使其与进液压力值相邻的进口管路的进液压力值相同；或，在两个进液压力值相邻的多个进口管路中，将进液压力值高的进口管路的电子膨胀阀的开度调高，使其与进液压力值相邻的进口管路的进液压力值相同。
12.可选地，调整进口管路的电子膨胀阀的开度，还包括：在将进液压力值低的进口管
路的电子膨胀阀的开度调低的同时，将进液压力值高的进口管路的电子膨胀阀的开度调高。
13.可选地，在根据各进液压力值控制电子膨胀阀的开度之后，还包括：将各电子膨胀阀的开度进行存储。
14.可选地，在检测每个进口管路的进液压力值之前，还包括：启动；在不需要检测系统冷媒量的情况下，判断是否使用存储的开度；在使用存储的开度的情况下，将各电子膨胀阀的开度调整为存储的开度；在不使用存储的开度的情况下，将各电子膨胀阀的开度调整为最大。
15.在一些实施例中，所述装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行程序指令时，执行上述用于调节空调冷媒的方法。
16.在一些实施例中，所述空调包括：室内换热器，包括多个进口管路；多个电子膨胀阀，每一电子膨胀阀设置于每一进口管路上；和，上述用于调节空调冷媒的装置。
17.在一些实施例中，所述存储介质存储有程序指令，程序指令在运行时，执行上述用于调节空调冷媒的方法。
18.本公开实施例提供的用于调节空调冷媒的方法及装置、空调、存储介质，可以实现以下技术效果：
19.当需要检测空调系统内的冷媒量是否和上次开启时一致的情况下，检测每个进口管路的进液压力值，以确定当前各路冷媒流动的不平衡的情况。根据各进液压力值，对各电子膨胀阀的开度进行调整，使各进液压力值相同。通过平衡各进液压力值，使得换热器中每一路的冷媒流速和流量都相同，以提高室内换热器中各路冷媒流动的均衡性。
20.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
21.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
22.图1是本公开实施例提供的一个空调的结构示意图；
23.图2是本公开实施例提供的一个用于调节空调冷媒的方法的示意图；
24.图3是本公开实施例提供的另一个用于调节空调冷媒的方法的示意图；
25.图4是本公开实施例提供的另一个用于调节空调冷媒的方法的示意图；
26.图5是本公开实施例提供的另一个用于调节空调冷媒的方法的示意图；
27.图6是本公开实施例提供的另一个用于调节空调冷媒的方法的示意图；
28.图7是本公开实施例提供的一个用于调节空调冷媒的装置的示意图。
29.附图标记：
30.1：室内换热器；2：多通阀；3：电子膨胀阀；41：处理器；42：存储器；43：通信接口；44：总线。
具体实施方式
31.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公
开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
32.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
33.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
34.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
35.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
36.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
37.结合图1所示，空调包括室内换热器1、多通阀2和多个电子膨胀阀3。室内换热器1包括多个进口管路。多通阀2包括一个进口和多个出口，每个出口与每个进口管路连接，进口流入冷媒。每一电子膨胀阀3设置于每一进口管路。例如，当室内换热器1包括三个进口管路时，多通阀2为四通阀，电子膨胀阀3的数量为三个。
38.可选地，该空调还包括多个压力传感器。每一压力传感器设置于一进口管路，用于检测每一进口管路的进液压力值。例如，当室内换热器1包括三个进口管路时，压力传感器的数量为三个。
39.结合图2所示，本公开实施例提供一种用于调节空调冷媒的方法，包括：
40.s230，在需要检测系统冷媒量的情况下，空调检测每个进口管路的进液压力值。
41.s240，在各进口管路的进液压力值满足预设条件的情况下，空调根据各进液压力值控制电子膨胀阀的开度，使各进液压力值相同。
42.采用本公开实施例提供的用于调节空调冷媒的方法，当需要检测空调系统内的冷媒量是否和上次开启时一致的情况下，检测每个进口管路的进液压力值，以确定当前各路冷媒流动的不平衡的情况。根据各进液压力值，对各电子膨胀阀的开度进行调整，使各进液压力值相同。通过平衡各进液压力值，使得换热器中每一路的冷媒流速和流量都相同，以提高室内换热器中各路冷媒流动的均衡性。
43.步骤s240中的使各进液压力值相同，并不是指进液压力值完全相同，而是基本相同，允许存在工业上的误差。
44.可选地，步骤s240中的预设条件包括：各进液压力值不全相同；和，任意两个进液压力值的差值的绝对值不全小于压差阈值。这样，在进液压力值全相同时，冷媒的流速和流量相同以使换热器的能效最优，不需要额外对电子膨胀阀的开度进行调整。在任意两个进液压力值的差值的绝对值均小于压差阈值时，各进口管路的冷媒流速和流量接近。如果对电子膨胀阀的开度调整，那么对换热器的能效影响小。因此不调整电子膨胀阀的开度以降低控制的复杂性。
45.具体的，对于具有五个进口管路的室内换热器，第一进口管路的进液压力值为p1，
第二进口管路的进液压力值为p2，第三进口管路的进液压力值为p3，第四进口管路的进液压力值为p4，第五进口管路的进液压力值为p5，压差阈值为ph。当p1＝p2＝p3＝p4＝p5时，不对电子膨胀阀的开度进行调整。当p1～p5不全相同时，计算任意两个进液压力值的差值的绝对值，即pa＝|p
1-p2|，pb＝|p
1-p3|，pc＝|p
1-p4|，pd＝|p
1-p5|，pe＝|p
2-p3|，pf＝|p
2-p4|，pg＝|p
2-p5|，ph＝|p
3-p4|，pi＝|p
3-p5|，pj＝|p
4-p5|。当pa～pj均小于ph时，不对电子膨胀阀的开度进行调整。当pa～pj不全小于ph时，对电子膨胀阀的开度进行调整。
46.可选地，步骤s240中的空调根据各进液压力值控制电子膨胀阀的开度，包括：空调根据各进液压力值，多次调整进口管路的电子膨胀阀的开度，每次调整使两个进液压力值相邻的多个进口管路的进液压力值相同，多次调整后各进口管路的进液压力值相同。其中，在每次调整电子膨胀阀的开度的过程中，空调实时检测待调整至进液压力值相同的多个进口管路的进液压力值。这样，每次仅对两个进液压力值相邻的多个进口管路进行调整，从局部到整体逐渐使各进口管路的进液压力值相同。调整的过程存在一定的顺序性，能够快速使各进口管路的进液压力值相同。
47.上述调节过程中的相邻调整，可以按一定顺序从大到小相邻依次调整，可以按一定顺序从小到大相邻依次调整，也可以从中间相邻依次往两侧调整。例如，对于具有五个进口管路的室内换热器，第一进口管路的进液压力值为p1，第二进口管路的进液压力值为p2，第三进口管路的进液压力值为p3，第四进口管路的进液压力值为p4，第五进口管路的进液压力值为p5，p1《p2《p3《p4《p5。可以首先调整p1和p2的进液压力值使其相同，其次调整p1～p3的进液压力值使其相同，然后调整p1～p4的进液压力值使其相同，最后调整p1～p5的进液压力值使其相同。可以首先调整p5和p4的进液压力值使其相同，其次调整p5～p3的进液压力值使其相同，然后调整p5～p2的进液压力值使其相同，最后调整p5～p1的进液压力值使其相同。也可以首先调整p2和p3的进液压力值使其相同，其次调整p2～p4的进液压力值使其相同，然后调整p2～p5的进液压力值使其相同，最后调整p1～p5的进液压力值使其相同。
48.结合图3所示，本公开实施例提供另一种用于调节空调冷媒的方法，包括：
49.s230，在需要检测系统冷媒量的情况下，空调检测每个进口管路的进液压力值。
50.s241，空调判断各进口管路的进液压力值是否满足预设条件。若是，执行步骤s242。若否，执行步骤s280。
51.s242，在两个进液压力值相邻的多个进口管路中，空调将进液压力值低的进口管路的电子膨胀阀的开度调低，使其与进液压力值相邻的进口管路的进液压力值相同。
52.s250，空调再次检测每个进口管路的进液压力值。
53.s260，空调判断每个进口管路的进液压力值是否相同。若是，执行步骤s270。若否，返回步骤s242。
54.s270，空调将各电子膨胀阀的开度进行存储。
55.s280，空调根据指令运行。
56.采用本公开实施例提供的用于调节空调冷媒的方法，每次仅将进液压力值低的电子膨胀阀的开度调低，开度的控制逻辑简单，降低控制过程的复杂性。
57.具体的，对于具有三个进口管路的室内换热器，第一进口管路的进液压力值为p1，第二进口管路的进液压力值为p2，第三进口管路的进液压力值为p3。当p1》p2》p3时，空调不对第一进口管路和第二进口管路的电子膨胀阀进行调整，将第三进口管路的电子膨胀阀的开
度调低。在调低第三进口管路的电子膨胀阀的开度时，空调实时检测第二进口管路和第三进口管路的进液压力值，直至p2＝p3时停止调整第三进口管路的电子膨胀阀的开度。此时p1》p2＝p3，空调不对第一进口管路的电子膨胀阀进行调整，将第二进口管路和第三进口管路的电子膨胀阀的开度调低。在调低第二进口管路和第三进口管路的电子膨胀阀的开度时，空调实时检测第一进口管路、第二进口管路和第三进口管路的进液压力值，直至p1＝p2＝p3时停止调整第二进口管路和第三进口管路的电子膨胀阀的开度。
58.结合图4所示，本公开实施例提供另一种用于调节空调冷媒的方法，包括：
59.s230，在需要检测系统冷媒量的情况下，空调检测每个进口管路的进液压力值。
60.s241，空调判断各进口管路的进液压力值是否满足预设条件。若是，执行步骤s243。若否，执行步骤s280。
61.s243，在两个进液压力值相邻的多个进口管路中，空调将进液压力值高的进口管路的电子膨胀阀的开度调高，使其与进液压力值相邻的进口管路的进液压力值相同。
62.s250，空调再次检测每个进口管路的进液压力值。
63.s260，空调判断每个进口管路的进液压力值是否相同。若是，执行步骤s270。若否，返回步骤s243。
64.s270，空调将各电子膨胀阀的开度进行存储。
65.s280，空调根据指令运行。
66.采用本公开实施例提供的用于调节空调冷媒的方法，每次仅将进液压力值高的电子膨胀阀的开度调高，开度的控制逻辑简单，降低控制过程的复杂性。
67.具体的，对于具有三个进口管路的室内换热器，第一进口管路的进液压力值为p1，第二进口管路的进液压力值为p2，第三进口管路的进液压力值为p3。当p1》p2》p3时，空调不对第二进口管路和第三进口管路的电子膨胀阀进行调整，将第一进口管路的电子膨胀阀的开度调高。在调高第一进口管路的电子膨胀阀的开度时，空调实时检测第一进口管路和第二进口管路的进液压力值，直至p1＝p2时停止调整第一进口管路的电子膨胀阀的开度。此时p1＝p2》p3，空调不对第三进口管路的电子膨胀阀进行调整，将第一进口管路和第二进口管路的电子膨胀阀的开度调高。在调高第一进口管路和第二进口管路的电子膨胀阀的开度时，空调实时检测第一进口管路、第二进口管路和第三进口管路的进液压力值，直至p1＝p2＝p3时停止调整第一进口管路和第二进口管路的电子膨胀阀的开度。
68.结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于调节空调冷媒的方法，包括：
69.s230，在需要检测系统冷媒量的情况下，空调检测每个进口管路的进液压力值。
70.s241，空调判断各进口管路的进液压力值是否满足预设条件。若是，执行步骤s242。若否，执行步骤s280。
71.s242，在两个进液压力值相邻的多个进口管路中，空调将进液压力值低的进口管路的电子膨胀阀的开度调低。
72.s244，在将进液压力值低的进口管路的电子膨胀阀的开度调低的同时，空调将进液压力值高的进口管路的电子膨胀阀的开度调高，使其与进液压力值相邻的进口管路的进液压力值相同。
73.s250，空调再次检测每个进口管路的进液压力值。
74.s260，空调判断每个进口管路的进液压力值是否相同。若是，执行步骤s270。若否，
返回步骤s242。
75.s270，空调将各电子膨胀阀的开度进行存储。
76.s280，空调根据指令运行。
77.采用本公开实施例提供的用于调节空调冷媒的方法，每次在将进液压力值低的电子膨胀阀的开度调低的同时，将进液压力值高的电子膨胀阀的开度调高，能够降低调节开度所需的时间。
78.具体的，对于具有三个进口管路的室内换热器，第一进口管路的进液压力值为p1，第二进口管路的进液压力值为p2，第三进口管路的进液压力值为p3。当p1》p2》p3时，空调不对第一进口管路的电子膨胀阀进行调整，将第三进口管路的电子膨胀阀的开度调低，将第二进口管路的电子膨胀阀的开度调高。在调低第三进口管路的电子膨胀阀的开度并且调高第二进口管路的电子膨胀阀的开度时，空调实时检测第二进口管路和第三进口管路的进液压力值，直至p2＝p3时停止调整第二进口管路和第三进口管路的电子膨胀阀的开度。此时p1》p2＝p3，空调将第二进口管路和第三进口管路的电子膨胀阀的开度调低，将第一进口管路的电子膨胀阀的开度调高。在调低第二进口管路和第三进口管路的电子膨胀阀的开度并且调高第一进口管路的电子膨胀阀的开度时，空调实时检测第一进口管路、第二进口管路和第三进口管路的进液压力值，直至p1＝p2＝p3时停止调整第一进口管路、第二进口管路和第三进口管路的电子膨胀阀的开度。
79.结合图6所示，本公开实施例提供另一种用于调节空调冷媒的方法，包括：
80.s200，空调启动。
81.s201，空调判断是否需要检测系统冷媒量。若是，执行步骤s230。若否，执行步骤s202。
82.s202，空调判断是否使用存储的开度。若是，执行步骤s220。若否，执行步骤s210。
83.s210，空调将各电子膨胀阀的开度调整为最大，并执行步骤s280。
84.s220，空调将各电子膨胀阀的开度调整为存储的开度，并执行步骤s280。
85.s230，空调检测每个进口管路的进液压力值。
86.s240，在各进口管路的进液压力值满足预设条件的情况下，空调根据各进液压力值控制电子膨胀阀的开度，使各进液压力值相同。
87.s280，空调根据指令运行。
88.采用本公开实施例提供的用于调节空调冷媒的方法，空调在不需要检测空调系统内的冷媒量是否和上次开启时一致的情况下，根据需要决定是否采用存储的电子膨胀阀的开度。采用存储的电子膨胀阀的开度时，避免了开度调整的过程，降低调节开度所需的时间。不采用存储的电子膨胀阀的开度时，将电子膨胀阀的开度调整为最大，不进行流量的调整以降低调节开度所需的时间。
89.结合图7所示，本公开实施例提供一种用于调节空调冷媒的装置，包括处理器(processor)41和存储器(memory)42。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)43和总线44。其中，处理器41、通信接口43、存储器42可以通过总线44完成相互间的通信。通信接口43可以用于信息传输。处理器41可以调用存储器42中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于调节空调冷媒的方法。
90.此外，上述的存储器42中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独
立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
91.存储器42作为一种存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器41通过运行存储在存储器42中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于调节空调冷媒的方法。
92.存储器42可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
93.本公开实施例提供了一种空调，包含上述的用于调节空调冷媒的装置。
94.本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于调节空调冷媒的方法。
95.上述的存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
96.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
97.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
98.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘
述。
99.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
100.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。