空调器及其水泵的衰减补偿控制方法与流程

1.本发明涉及空调器技术领域，尤其是涉及一种空调器及其水泵的衰减补偿控制方法。


背景技术：

2.在空调器行业中，移动空调器使用水泵和打水电机进行排水。在移动空调器整机运行的过程中，下部冷凝器会产生大量的冷凝水，最终汇聚到底部的水槽中。当水槽中汇聚的冷凝水较多时，如不进行及时排水，水会流到地面上给用户带来损失。此时可以控制水泵运行，将冷凝水抽到机体外面，从而保证整机可以长时间持续运行。
3.水泵在长期运行后，泵体内部会发生机械磨损，出现转叶间歇性空转，导致抽水不顺。另一方面，泵内会产生较多杂质和水垢，使电机轴的转动发生阻滞。目前行业中主要是针对智能水泵的排水方向进行控制，并没有关注水泵长期运行后因自身的衰减，导致排水效果差的问题，更没有针对这个问题而制定成熟有效的一套控制方法。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种空调器及其水泵的衰减补偿控制方法。
5.本发明提出的一种空调器，包括：冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、四通阀和减压器组成回路中进行循环；压缩机，用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；水槽，用于收集所述冷凝器运行所产生的冷凝水；水泵，设置于所述水槽的底部，用于在运行时抽除所述水槽内的冷凝水；打水电机，用于将所述水槽中的冷凝水喷淋至所述冷凝器上；高水位开关，设置于所述水槽内，用于当所述冷凝水的水位达到用于表征高水位的水位阈值时闭合，或者，当所述冷凝水的水位未达到所述水位阈值时断开；控制器被配置为：在所述空调器开机运行后，确定所述高水位开关闭合，并控制所述水泵运行，每隔第一预设时长，控制所述打水电机运行，当所述打水电机的转速超过空转转速阈值时，控制所述水泵停止运行，并获取所述水泵的第一运行时长，根据所述第一运行时长和第二预设时长判断所述水泵是否发生机械性衰减，若是，则根据所述第一运行时长和所述第二预设时长对所述第二预设时长进行更新，以对所述水泵的运行过程进行衰减补偿，否则，控制所述打水电机停止运行，并控制所述水泵运行更新前的第二预设时长后停止运行；其中，所述第一预设时长大于所述第二预设时长。
6.另外，根据本发明实施例的空调器，还可以具有如下附加的技术特征：
7.进一步地，所述控制器具体被配置为：若所述第一运行时长超过所述第二预设时长，则确定所述水泵发生所述机械性衰减，否则，确定所述水泵未发生所述机械性衰减。
8.进一步地，所述控制器具体被配置为：在确定所述水泵发生所述机械性衰减之后，计算所述第一运行时长和所述第二预设时长的差值；将所述差值和所述第二预设时长之和作为更新后的第二预设时长，以对所述水泵的运行过程进行衰减补偿。
9.进一步地，所述控制器被配置为：当所述高水位开关断开时，控制所述水泵停止运行。
10.进一步地，所述控制器被配置为：在对所述水泵的运行过程进行所述衰减补偿之后，控制所述打水电机停止运行。
11.根据本发明实施例的空调器，当高水位开关闭合时，控制水泵运行，每隔第一预设时长，控制打水电机运行，当打水电机的转速超过空转转速阈值时，控制水泵停止运行，并获取水泵的第一运行时长，根据第一运行时长和第二预设时长判断水泵是否发生机械性衰减，若是，则根据第一运行时长和第二预设时长对第二预设时长进行更新，以对水泵的运行过程进行衰减补偿，否则，控制打水电机停止运行，并控制水泵运行更新前的第二预设时长后停止运行，最终将冷凝水完全抽除，即通过引入打水电机的空转转速阈值和第二预设时长，控制水泵的运行时间达到衰减补偿目的，有效提高水泵工作的可靠性，从而改善水泵的抽水效果和空调器的排水效果，进而提升用户体验。
12.针对上述存在的问题，本发明还提出一种空调器的水泵的衰减补偿控制方法，用于如上述任一实施例所述的空调器，所述方法包括：在所述空调器开机运行后，确定所述高水位开关闭合，并控制所述水泵运行；每隔第一预设时长，控制所述打水电机运行；当所述打水电机的转速超过空转转速阈值时，控制所述水泵停止运行，并获取所述水泵的第一运行时长；根据所述第一运行时长和第二预设时长判断所述水泵是否发生机械性衰减，若是，则根据所述第一运行时长和所述第二预设时长对所述第二预设时长进行更新，以对所述水泵的运行过程进行衰减补偿，否则，控制所述打水电机停止运行，并控制所述水泵运行更新前的第二预设时长后停止运行；其中，所述第一预设时长大于所述第二预设时长。
13.另外，根据本发明实施例的空调器的水泵的衰减补偿控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
14.进一步地，根据所述第一运行时长和第二预设时长判断所述水泵是否发生机械性衰减，包括：若所述第一运行时长超过所述第二预设时长，则确定所述水泵发生所述机械性衰减，否则，确定所述水泵未发生所述机械性衰减。
15.进一步地，根据所述第一运行时长和所述第二预设时长对所述第二预设时长进行更新，以对所述水泵的运行过程进行衰减补偿，包括：在确定所述水泵发生所述机械性衰减之后，计算所述第一运行时长和所述第二预设时长的差值；将所述差值和所述第二预设时长之和作为更新后的第二预设时长，以对所述水泵的运行过程进行衰减补偿。
16.进一步地，所述方法还包括：当所述高水位开关断开时，控制所述水泵停止运行。
17.进一步地，所述方法还包括：在对所述水泵的运行过程进行所述衰减补偿之后，控制所述打水电机停止运行。
18.根据本发明实施例的空调器的水泵的衰减补偿控制方法，当高水位开关闭合时，控制水泵运行，每隔第一预设时长，控制打水电机运行，当打水电机的转速超过空转转速阈值时，控制水泵停止运行，并获取水泵的第一运行时长，根据第一运行时长和第二预设时长判断水泵是否发生机械性衰减，若是，则根据第一运行时长和第二预设时长对第二预设时长进行更新，以对水泵的运行过程进行衰减补偿，否则，控制打水电机停止运行，并控制水泵运行更新前的第二预设时长后停止运行，最终将冷凝水完全抽除，即通过引入打水电机的空转转速阈值和第二预设时长，控制水泵的运行时间达到衰减补偿目的，有效提高水泵
工作的可靠性，从而改善水泵的抽水效果和空调器的排水效果，进而提升用户体验。
19.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
20.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1是根据本发明一个实施例的空调器的结构示意图；
22.图2是根据本发明一个实施例的确定水泵是否发生机械性衰减的流程图；
23.图3是根据本发明一个实施例的对水泵的运行过程进行衰减补偿的流程图；
24.图4是根据本发明一个实施例的对水泵进行控制的流程图；
25.图5是根据本发明另一个实施例的对水泵的运行过程进行衰减补偿的流程图；
26.图6是根据本发明一个实施例的空调器的水泵的衰减补偿控制方法的流程图。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.本发明中空调器通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。
32.压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。
33.膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷
剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。
34.空调器的室外单元是指制冷循环的包括压缩机和室外热交换器的部分，空调器的室内单元包括室内热交换器，并且膨胀阀可以提供在室内单元或室外单元中。
35.室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内热交换器用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。
36.下面参考图1-图6描述根据本发明实施例的空调器及其水泵的衰减补偿控制方法。
37.图1是根据本发明一个实施例的空调器的结构示意图。如图1所示，一种空调器，包括：冷媒循环回路10、压缩机20、水槽30、打水电机40、水泵50、高水位开关60和控制器70。其中，冷媒循环回路10使冷媒在压缩机20、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、四通阀和减压器组成回路中进行循环；压缩机20用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；水槽30用于收集冷凝器运行所产生的冷凝水；打水电机40用于将水槽30中的冷凝水喷淋至冷凝器上；水泵50设置于水槽30的底部，用于在运行时抽除水槽30内的冷凝水；高水位开关60设置于水槽内，用于当冷凝水的水位达到用于表征高水位的水位阈值时闭合，或者，当冷凝水的水位未达到水位阈值时断开；控制器70被配置为：在空调器开机运行后，确定高水位开关60闭合，并控制水泵50运行，每隔第一预设时长，控制打水电机40运行，当打水电机40的转速超过空转转速阈值时，控制水泵50停止运行，并获取水泵50的第一运行时长，根据第一运行时长和第二预设时长判断水泵50是否发生机械性衰减，若是，则根据第一运行时长和第二预设时长对第二预设时长进行更新，以对水泵50的运行过程进行衰减补偿，否则，控制打水电机40停止运行，并控制水泵50运行更新前的第二预设时长后停止运行；其中，第一预设时长大于第二预设时长。
38.具体而言，当水槽30中的冷凝水较多，水位达到高水位的水位阈值时，高水位开关60闭合，此时控制水泵50运行，进行抽水。第一预设时长是指水泵50的累计运行时间，当水泵的累计运行时间达到第一预设时长时，认为水泵50已经进行了一段长时间的运行，极易出现磨损，发生机械性衰减，需要确定水泵50是否真正发生了机械性衰减，如果发生机械性衰减，需要对水泵50的运行过程进行衰减补偿，如果未发生机械性衰减，无需进行衰减补偿，并将水泵50的累计运行时间清零，当累计运行时间再次达到第一预设时长时，重新确定水泵50是否真正发生了机械性衰减。第二预设时长是指水泵50在未发生机械性衰减的情况下，水槽30中水位从高水位的水位阈值下降到零时，水泵50的运行时间。第一运行时长是指水槽30中水位从高水位的水位阈值下降到零时，水泵50的实际运行时间。如果水泵50发生机械性衰减，第一运行时长会大于第二预设时长，因此，可以通过水泵50的实际运行时间判断水泵50是否发生机械性衰减。
39.在具体实施例中，当水槽30中水位达到高水位的水位阈值，即高位开关60闭合，且水泵50的累计运行时间达到第一预设时长时，控制打水电机40和水泵50运行，当打水电机40的转速超过空转转速阈值时，此时水槽30中的冷凝水已经抽除干净，即水槽30中水位已从高水位的水位阈值下降到零，此时控制水泵50停止运行，并获取水泵50的第一运行时长，
该第一运行时长对应水槽30中水位从高水位的水位阈值下降到零时，水泵50的实际运行时间，然后根据第一运行时长和第二预设时长判断水泵50是否发生机械性衰减。
40.具体而言，若水泵50发生机械性衰减，水槽30中水位从高水位的水位阈值下降到零时，水泵50的运行时间相对于水泵50在未发生机械性衰减的情况下会变长，因此，需要对第二预设时长进行更新，以对水泵50的运行过程进行衰减补偿，以有效提高水泵50工作的可靠性，从而改善水泵50的抽水效果和空调器的排水效果，进而提升用户体验；若水泵50未发生机械性衰减，则无需对第二预设时长进行更新，控制打水电机40停止运行，仅控制水泵50运行更新前的第二预设时长后停止运行，即可将水槽30中的冷凝水抽除干净，完成整个抽水过程。
41.在本发明的一个实施例中，如图2所示，控制器具体被配置为：若第一运行时长超过第二预设时长，则确定水泵发生机械性衰减，否则，确定水泵未发生机械性衰减。
42.具体而言，第一运行时长对应水槽中水位从高水位的水位阈值下降到零时，水泵的实际运行时间，第二预设时长是指水泵在未发生机械性衰减的情况下，水槽中水位从高水位的水位阈值下降到零时，水泵的运行时间，如果水泵发生机械性衰减，第一运行时长会大于第二预设时长，因此，若第一运行时长超过第二预设时长，则确定水泵发生机械性衰减，否则，确定水泵未发生机械性衰减。
43.在具体实施例中，在水泵未发生机械性衰减的情况下，水位从高水位的水位阈值下降到零时，水泵的运行时间，即第二预设时长例如为th。当高位开关闭合(即水位达到高水位的水位阈值)，且水泵的累计运行时间达到第一预设时长例如50小时，控制打水电机和水泵运行，当打水电机的转速超过空转转速阈值时，此时控制水泵停止运行(即水槽中的冷凝水抽除干净，水位为零)，即水位从高水位的水位阈值下降到零时，水泵的实际运行时间，即第一运行时长例如为tem，若th《tem，则确定水泵发生机械性衰减，否则，确定水泵未发生机械性衰减。
44.在本发明的一个实施例中，如图3所示，控制器具体被配置为：在确定水泵发生机械性衰减之后，计算第一运行时长和第二预设时长的差值；将差值和第二预设时长之和作为更新后的第二预设时长，以对水泵的运行过程进行衰减补偿。
45.具体而言，在确定水泵发生机械性衰减之后，即水槽中的水位从高水位的水位阈值下降到零时的第一运行时长大于第二预设时长时，计算第一运行时长和第二预设时长的差值，将该差值作为对水泵进行衰减补偿的补偿时间，将差值和第二预设时长之和作为更新后的第二预设时长。当高水位开关再次闭合，且水泵的累计运行时间未达到第一预设时长时，控制水泵运行更新后的第二预设时长后停止运行，完成整个抽水过程，以对水泵的运行过程进行衰减补偿，以有效提高水泵工作的可靠性，从而改善水泵的抽水效果和空调器的排水效果，进而提升用户体验。
46.在具体实施例中，在水泵未发生机械性衰减的情况下，水位从高水位的水位阈值下降到零时，水泵的运行时间，即第二预设时长例如为th，当高位开关闭合(即水位达到高水位的水位阈值)，且确定水泵发生机械性衰减之后，水位从高水位的水位阈值下降到零时，水泵的实际运行时间，即第一运行时长例如为tem，第一运行时长和第二预设时长的差值tem-th例如为tcha，则将差值tcha和th之和作为更新后的第二预设时长，以对水泵的运行过程进行衰减补偿。
47.在本发明的一个实施例中，如图4所示，控制器被配置为：当高水位开关断开时，控制水泵停止运行。
48.具体而言，当水槽中的冷凝水水位未达到高水位的水位阈值时，高水位开关处于断开状态，此时说明水槽中的冷凝水不太多，控制空调器整机按照预设模式运行，不需要控制水泵运行来抽除水槽内的冷凝水，即控制水泵停止运行即可。
49.在本发明的一个实施例中，控制器被配置为：在对水泵的运行过程进行衰减补偿之后，控制打水电机停止运行。
50.具体而言，当高水位开关闭合，且水泵的累计运行时间达到第一预设时长时，控制水泵运行，并控制打水电机运行，当打水电机的转速超过空转转速阈值时，控制水泵停止运行，并获取水泵的第一运行时长，根据第一运行时长和第二预设时长判断水泵是否发生机械性衰减，若是，则根据第一运行时长和第二预设时长对第二预设时长进行更新，以对水泵的运行过程进行衰减补偿，在对水泵的运行过程进行衰减补偿之后，控制打水电机停止运行，并将水泵的累计运行时间清零。待高水位开关闭合，且水泵的累计运行时间再次达到第一预设时长时，控制水泵运行，并控制打水电机再次运行。
51.下面参考图5对本发明实施例的空调器的水泵的衰减补偿控制进行举例说明，如图5所示，为本发明一个具体实施例的空调器的水泵的衰减补偿控制的流程图。
52.步骤s10，空调器开机运行。
53.步骤s20，控制打水电机停止运行。
54.步骤s30，判断高水位开关是否闭合，若是，执行步骤s40，否则，执行步骤s31。
55.步骤s31，控制水泵停止运行。
56.步骤s40，控制水泵运行。
57.步骤s50，判断水泵的累计运行时间达到第一预设时长，若是，执行步骤s60，否则，执行步骤s51。
58.步骤s51，控制打水电机停止运行，并控制水泵运行更新前的第二预设时长后停止运行。
59.步骤s60，控制打水电机运行。
60.步骤s70，判断打水电机的转速是否超过空转转速阈值，若是，执行步骤s80，否则，执行步骤s70。
61.步骤s80，控制水泵停止运行。
62.步骤s90，获取水泵的第一运行时长。
63.步骤s100，判断第一运行时长是否超过第二预设时长，若是，执行步骤s110，否则，执行步骤s130。
64.步骤s110，计算第一运行时长和第二预设时长的差值。
65.步骤s120，将差值和第二预设时长之和作为更新后的第二预设时长，以对水泵的运行过程进行衰减补偿。
66.步骤s130，将水泵的累计运行时间清零，并返回执行步骤s20。
67.根据本发明实施例的空调器，当高水位开关闭合时，控制水泵运行，每隔第一预设时长，控制打水电机运行，当打水电机的转速超过空转转速阈值时，控制水泵停止运行，并获取水泵的第一运行时长，根据第一运行时长和第二预设时长判断水泵是否发生机械性衰
减，若是，则根据第一运行时长和第二预设时长对第二预设时长进行更新，以对水泵的运行过程进行衰减补偿，否则，控制打水电机停止运行，并控制水泵运行更新前的第二预设时长后停止运行，最终将冷凝水完全抽除，即通过引入打水电机的空转转速阈值和第二预设时长，控制水泵的运行时间达到衰减补偿目的，有效提高水泵工作的可靠性，从而改善水泵的抽水效果和空调器的排水效果，进而提升用户体验。
68.本发明的进一步实施例还公开了一种空调器的水泵的衰减补偿控制方法，用于如上述任一实施例所述的空调器。图6是根据本发明一个实施例的空调器的水泵的衰减补偿控制方法的流程图，如图6所示，所述方法包括以下步骤：
69.步骤s1:在空调器开机运行后，确定高水位开关闭合，并控制水泵运行。
70.步骤s2:每隔第一预设时长，控制打水电机运行。
71.步骤s3:当打水电机的转速超过空转转速阈值时，控制水泵停止运行，并获取水泵的第一运行时长。
72.步骤s4:根据第一运行时长和第二预设时长判断水泵是否发生机械性衰减。
73.步骤s5:若水泵发生机械性衰减，则根据第一运行时长和第二预设时长对第二预设时长进行更新，以对水泵的运行过程进行衰减补偿。
74.步骤s6:若水泵未发生机械性衰减，则控制打水电机停止运行，并控制水泵运行更新前的第二预设时长后停止运行；其中，第一预设时长大于第二预设时长。
75.在本发明的一个实施例中，根据第一运行时长和第二预设时长判断水泵是否发生机械性衰减，包括：若第一运行时长超过第二预设时长，则确定水泵发生机械性衰减，否则，确定水泵未发生机械性衰减。
76.在本发明的一个实施例中，根据第一运行时长和第二预设时长对第二预设时长进行更新，以对水泵的运行过程进行衰减补偿，包括：在确定水泵发生机械性衰减之后，计算第一运行时长和第二预设时长的差值；将差值和第二预设时长之和作为更新后的第二预设时长，以对水泵的运行过程进行衰减补偿。
77.在本发明的一个实施例中，该方法还包括：当高水位开关断开时，控制水泵停止运行。
78.在本发明的一个实施例中，该方法还包括：在对水泵的运行过程进行衰减补偿之后，控制打水电机停止运行。
79.需要说明的是，本发明实施例的空调器的水泵的衰减补偿控制方法在进行水泵的衰减补偿控制时，其具体实现方式与本发明实施例的空调器的控制器的具体实现方式类似，具体请参见空调器部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
80.根据本发明实施例的空调器的水泵的衰减补偿控制方法，当高水位开关闭合时，控制水泵运行，每隔第一预设时长，控制打水电机运行，当打水电机的转速超过空转转速阈值时，控制水泵停止运行，并获取水泵的第一运行时长，根据第一运行时长和第二预设时长判断水泵是否发生机械性衰减，若是，则根据第一运行时长和第二预设时长对第二预设时长进行更新，以对水泵的运行过程进行衰减补偿，否则，控制打水电机停止运行，并控制水泵运行更新前的第二预设时长后停止运行，最终将冷凝水完全抽除，即通过引入打水电机的空转转速阈值和第二预设时长，控制水泵的运行时间达到衰减补偿目的，有效提高水泵工作的可靠性，从而改善水泵的抽水效果和空调器的排水效果，进而提升用户体验。
81.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
82.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。