一种用于冷冻干燥系统的装载和卸载设备的制作方法

1.本发明涉及冷冻干燥技术领域，尤其涉及一种用于冷冻干燥系统的装载和卸载设备。


背景技术：

2.冷冻干燥设备是利用冰晶升华的原理，在高度真空的环境下，将已冻结了的食品物料的水分不经过冰的融化直接从冰固体升华为蒸汽，在干燥的过程中不受表面张力的作用，保证物料不变形。
3.现有的待干燥的物料往往是通过手动操作模式实现装载和卸载，非常的费时费力，而且员工的流动率较高，劳动强度也较大。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中以下缺点，现有的待干燥的物料往往是通过手动操作模式实现装载和卸载，非常的费时费力，而且员工的流动率较高，劳动强度也较大，而提出的一种用于冷冻干燥系统的装载和卸载设备。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种用于冷冻干燥系统的装载和卸载设备，包括两块安装板，两块所述安装板之间固定安装有安置板；
7.两块所述安装板之间设有输送组件，所述输送组件包括两根转动安装在安置板表面的转轴、两个分别固定套接在两根转轴上的转动辊和皮带，所述皮带缠绕在两个转动辊上；
8.所述皮带侧壁设有装卸组件，所述装卸组件包括通过连杆与皮带侧壁转动连接的安装块和多根固定安装在安装块表面的承重杆，位于下方所述安装板的上表面固定安装有两块固定板，两块所述固定板上均通过连接杆固定安装有斜框，所述斜框内转动安装有多根转杆，部分所述转杆与多根承重杆交错设置，所述斜框靠近固定板的一面开设有用于让多根承重杆穿过的穿口；
9.两块所述安装板之间设有限位部件，所述限位部件用于限制安装块转动。
10.作为一种优选方案，所述限位部件包括两根垂直固定安装在两块安装板之间的滑杆和滑动安装在两根滑杆上的滑框，所述滑框表面开设有矩形的限位口，所述安装块水平配置于限位口内。
11.作为一种优选方案，其中一块所述固定板表面开设有滑槽，所述滑槽内垂直转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套接有滑块，其中一根所述连接杆与滑块固定连接，所述螺纹杆上固定套接有调节轮。
12.作为一种优选方案，所述输送组件还包括固定安装在安置板背面的伺服电机，所述伺服电机的输出轴与其中一根转轴的一端固定连接。
13.作为一种优选方案，所述斜框内固定安装有多根刮条，多根所述刮条分别与多根
转杆的表面相抵。
14.作为一种优选方案，所述承重杆内开设有安装腔，所述承重杆表面垂直开设有与安装腔相连通的通口，所述安装块表面固定安装有多根分别与多个通口位置对应的安装杆，所述安装杆一端开设有转动槽，所述转动槽内水平转动安装有转动杆，所述转动杆上固定套接有多根l型的抵压杆，所述转动杆通过驱动部件控制转动。
15.作为一种优选方案，所述驱动部件包括固定安装在安装杆上的第一弹簧杆、承重板、齿条杆和固定套接在转动杆上的齿轮，所述第一弹簧杆的顶端穿出通口并与承重板固定连接，所述承重板的下表面通过l型的支杆与齿条杆固定连接，所述齿条杆与齿轮啮合连接。
16.作为一种优选方案，所述安装腔顶壁对称水平开设有安装槽，所述安装槽内水平固定安装有第二弹簧杆，所述承重杆下表面对称水平开设有滑口，所述第二弹簧杆一端固定安装有移动板，两块所述移动板的底端分别滑动安装在两个滑口内，所述移动板的前后表面均固定安装有移动杆，所述移动杆上固定套接有多个清洁环，所述清洁环滑动套设在承重杆上，且内环壁与承重杆的表面相抵，两根所述第二弹簧杆通过抵压部件控制拉伸。
17.作为一种优选方案，所述抵压部件包括两根固定安装在承重板下表面的固定杆、两个分别固定安装在两根固定杆相互远离的一面的第一梯形块和两个分别固定安装在两块移动板相互靠近的一面的第二梯形块，两个所述第一梯形块的斜面分别与两个第二梯形块的斜面面对面设置。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1、通过输送组件与装卸组件之间的配合，多根承重杆可以自动将位于其中一个斜框内的待干燥的物料进行装载，然后再将其通过另一个斜框卸载进入冷冻干燥设备内部进行处理，降低了员工的流动率，同时也减小了劳动强度；
20.2、当位于斜框内的多根转杆受沿着斜框下滑的物料的摩擦作用力发生转动的时候，此时多根刮条会将转杆表面的水渍进行清理，避免转杆受水渍影响而生锈；
21.3、冷冻干燥设备内开设有多个位于不同高度的干燥室，而工作人员可以通过转动螺纹杆快速调节其中一个斜框的高度，保证通过该斜框卸载的物料可以进入位于任意高度的干燥室内；
22.4、在多组驱动部件的作用下，当物料与多根承重杆的表面相抵的时候，此时多根抵压杆会发生转动并将物料紧紧抵压在承重杆的表面，避免物料在装载的过程中掉落；
23.5、当物料被卸载后，此时在抵压部件与两根第二弹簧杆的配合下，多个清洁环会在多根承重杆上移动，在移动的过程中便会对承重杆表面残留的水渍进行清理，避免承重杆受水渍的影响而被腐蚀，增加了承重杆的使用寿命。
附图说明
24.图1为本发明提出的一种用于冷冻干燥系统的装载和卸载设备的正面立体结构示意图；
25.图2为本发明提出的一种用于冷冻干燥系统的装载和卸载设备的俯视立体结构示意图；
26.图3为本发明提出的一种用于冷冻干燥系统的装载和卸载设备的背面立体结构示
意图；
27.图4为本发明提出的一种用于冷冻干燥系统的装载和卸载设备中承重杆处的立体部分截面结构示意图；
28.图5为图4的仰视立体结构示意图；
29.图6为图2中a处放大结构示意图；
30.图7为图3中b处放大结构示意图；
31.图8为图4中c处放大结构示意图；
32.图9为图5中d处放大结构示意图。
33.图中：1安装板、2安置板、3转轴、4转动辊、5皮带、6安装块、7承重杆、8固定板、9斜框、10转杆、11滑杆、12滑框、13限位口、14滑槽、15螺纹杆、16滑块、17调节轮、18伺服电机、19刮条、20安装腔、21通口、22安装杆、23抵压杆、24第一弹簧杆、25承重板、26齿条杆、27齿轮、28支杆、29安装槽、30第二弹簧杆、31滑口、32移动板、33移动杆、34清洁环、35固定杆、36第一梯形块、37第二梯形块。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
35.参照图1-9，一种用于冷冻干燥系统的装载和卸载设备，包括两块安装板1，两块安装板1之间固定安装有安置板2；
36.两块安装板1之间设有输送组件，输送组件包括两根转动安装在安置板2表面的转轴3、两个分别固定套接在两根转轴3上的转动辊4和皮带5，皮带5缠绕在两个转动辊4上，输送组件还包括固定安装在安置板2背面的伺服电机18，伺服电机18的输出轴与其中一根转轴3的一端固定连接；
37.启动伺服电机18，伺服电机18的输出轴便会带着其中一根转轴3转动，从而皮带5在此时便会运转。
38.皮带5侧壁设有装卸组件，装卸组件包括通过连杆与皮带5侧壁转动连接的安装块6和多根固定安装在安装块6表面的承重杆7，位于下方安装板1的上表面固定安装有两块固定板8，两块固定板8上均通过连接杆固定安装有斜框9，斜框9内转动安装有多根转杆10，斜框9内固定安装有多根刮条19，多根刮条19分别与多根转杆10的表面相抵，部分转杆10与多根承重杆7交错设置，斜框9靠近固定板8的一面开设有用于让多根承重杆7穿过的穿口，其中一块固定板8表面开设有滑槽14，滑槽14内垂直转动安装有螺纹杆15，螺纹杆15上螺纹套接有滑块16，其中一根连接杆与滑块16固定连接，螺纹杆15上固定套接有调节轮17；
39.两块安装板1之间设有限位部件，限位部件用于限制安装块6转动，限位部件包括两根垂直固定安装在两块安装板1之间的滑杆11和滑动安装在两根滑杆11上的滑框12，滑框12表面开设有矩形的限位口13，安装块6水平配置于限位口13内；
40.工作人员首先将待装载的物料放入位于下方的用于装载的斜框9内，这些物料会沿着斜框9内下滑，然后再通过拨动调节轮17控制螺纹杆15转动，螺纹套接在螺纹杆15上的滑块16便会带着位于上方的用于卸载的斜框9进行垂直方向上的移动，保证通过该斜框9卸载的物料可以进入处于冷冻干燥设备内任意高度的干燥室内，位于斜框9内的多根转杆10
受沿着斜框9下滑的物料的摩擦作用力发生转动的时候，此时多根刮条19会将转杆10表面的水渍进行清理，避免转杆10受水渍影响而生锈，当皮带5运转的时候会带着安装块6一同移动，从而滑框12也会在两根滑杆11上进行垂直方向上的移动，而安装块6受限位口13的限制作用也始终会处于水平的状态，当安装块6在上移的过程中，多根承重杆7会经过用于装载的斜框9，然后在交错设置的转杆10的作用下，多根承重杆7会将位于该斜框9内的物料进行装载并带着其向上发生移动，当安装块6在下移的过程中，多根承重杆7会经过用于卸载的斜框9，然后在交错设置的转杆10的作用下，位于多根承重杆7上表面的物料会进入该斜框9内，然后沿着该斜框9被卸载进入冷冻干燥设备内的干燥室。
41.承重杆7内开设有安装腔20，承重杆7表面垂直开设有与安装腔20相连通的通口21，安装块6表面固定安装有多根分别与多个通口21位置对应的安装杆22，安装杆22一端开设有转动槽，转动槽内水平转动安装有转动杆，转动杆上固定套接有多根l型的抵压杆23，转动杆通过驱动部件控制转动，驱动部件包括固定安装在安装杆22上的第一弹簧杆24、承重板25、齿条杆26和固定套接在转动杆上的齿轮27，第一弹簧杆24的顶端穿出通口21并与承重板25固定连接，承重板25的下表面通过l型的支杆28与齿条杆26固定连接，齿条杆26与齿轮27啮合连接；
42.当安装块6在上移的过程中，多根承重杆7会经过用于装载的斜框9，然后在交错设置的转杆10的作用下，多根承重杆7会将位于该斜框9内的物料进行装载并带着其向上发生移动，在这个过程中，多根第一弹簧杆24受到物料重量的作用会发生收缩，从而多根齿条杆26会一同向下移动，在移动的过程中，多个分别与多根齿条杆26啮合连接并分别固定套接在多根转动杆上的齿轮27会带着多根转动杆一同发生转动，从而分别固定套接在多根转动杆上的多根抵压杆23在此时便会以转动杆为圆心发生转动，其远离转动杆的一端会与位于多根承重杆7上表面的物料表面相抵，避免物料在装载的过程中掉落，然后当物料被卸载下来的时候，物料给与多根第一弹簧杆24的抵压作用力消失，多根第一弹簧杆24便会迅速复原，多根抵压杆23在此时也会迅速复位，为下次的抵压工作做准备，无需人工手动调节，提高了自动化程度。
43.安装腔20顶壁对称水平开设有安装槽29，安装槽29内水平固定安装有第二弹簧杆30，承重杆7下表面对称水平开设有滑口31，滑口31只能开设在承重杆7的下表面，因为附着在承重杆7表面的水渍会在自身重力的作用下沿着承重杆7的表面向下滑，如果滑口31开设在其它位置的话，下滑过程中的水渍便会从滑口31进入安装腔20内，第二弹簧杆30一端固定安装有移动板32，两块移动板32的底端分别滑动安装在两个滑口31内，移动板32的前后表面均固定安装有移动杆33，移动杆33上固定套接有多个清洁环34，清洁环34滑动套设在承重杆7上，且内环壁与承重杆7的表面相抵，两根第二弹簧杆30通过抵压部件控制拉伸；
44.抵压部件包括两根固定安装在承重板25下表面的固定杆35、两个分别固定安装在两根固定杆35相互远离的一面的第一梯形块36和两个分别固定安装在两块移动板32相互靠近的一面的第二梯形块37，两个第一梯形块36的斜面分别与两个第二梯形块37的斜面面对面设置；
45.当多块承重板25受物料重量的作用向下发生移动的时候，此时多根固定杆35的便会一同下移，多个第一梯形块36的斜面便会分别与多个第二梯形块37的斜面滑动接触，在斜面抵压的作用力下，多根第二弹簧杆30在此时会被拉伸，从而多个清洁环34在多根承重
杆7上的位置也会发生改变，当物料被卸载后，此时承重板25会迅速复位，第一梯形块36给与第二梯形块37的抵压作用力消失，此时第二弹簧杆30会在自身的弹性势能下带着多个清洁环34迅速复位，在复位的过程中，清洁环34的内环壁会与承重杆7的表面滑动接触，进而对承重杆7表面残留的水渍进行清理，避免承重杆7受水渍的影响而被腐蚀，增加了承重杆7的使用寿命。
46.本发明中，工作人员首先将待装载的物料放入位于下方的用于装载的斜框9内，这些物料会沿着斜框9内下滑，然后控制转轴3转动，使皮带5运转，皮带5运转的时候会带着安装块6一同移动，而安装块6受限位部件限制作用也始终会处于水平的状态，不会发生转动，当安装块6在上移的过程中，多根承重杆7会经过用于装载的斜框9，然后在交错设置的转杆10的作用下，多根承重杆7会将位于该斜框9内的物料进行装载并带着其向上发生移动，当安装块6在下移的过程中，多根承重杆7会经过用于卸载的斜框9，然后在交错设置的转杆10的作用下，位于多根承重杆7上表面的物料会进入该斜框9内，然后沿着该斜框9被卸载进入冷冻干燥设备内，降低了员工的流动率，同时也减小了劳动强度。
47.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。