电池夹具上料设备的制作方法

1.本发明涉及于电池制造技术领域，特别涉及一种电池夹具上料设备。


背景技术：

2.随着锂电池行业的飞速发展，锂电池应用广泛，其性能的优劣至关重要；水分对锂电池的性能影响巨大，需要对锂电池的含水量进行严格控制，以避免水分失控影响锂电池性能，因此，在锂电池的生产过程中需要使用高真空干燥炉对电池进行烘烤，而为了提高高真空干燥炉烘烤效率，烤炉夹具内的电池也更为密集，使得烤炉夹具的容量也越来越大，以使得烤炉夹具能够容纳更多的电池，从而使得高真空干燥炉能够烘烤更多电池，而在烘烤电池前通常需要使用机械手将上料盘上的电池夹到烤炉夹具内，但由于烤炉夹具的容量增加，使得机械手上料的次数也变多，导致上料时间更长，影响生产效率。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电池夹具上料设备，其能够减少上料所需要的时间，保证生产效率。
4.根据本发明实施例的电池夹具上料设备，包括：承载机构，所述承载机构包括有承载组件和驱动组件，所述承载组件包括有夹持件和承载盘，所述夹持件和所述承载盘均设置有多个，多个所述夹持件沿同一方向分别排列设置于多个所述承载盘上，所述夹持件用于夹持电池；所述驱动组件与多个所述承载盘驱动连接，且能够驱动所述承载盘相互远离或相互靠近；第一夹取机构，所述第一夹取机构用于将夹取电池并将电池移动至所述夹持件处；第二夹取机构，所述第二夹取机构能够夹取多个所述承载盘的所述夹持件上的电池，并将电池放入电池夹具内。
5.根据本发明的电池夹具上料设备，至少具有如下有益效果：
6.驱动组件与多个承载盘驱动连接，且能够驱动承载盘相互远离或相互靠近，以调节承载盘之间的距离；通过驱动组件驱动承载盘相互远离，能够增加承载盘之间的距离，以方便第一夹取机构用于将夹取电池并将电池移动至夹持件处，使得夹持件夹持有电池；由于多个夹持件沿同一方向分别排列设置于多个承载盘上，通过驱动组件驱动承载盘相互靠近，能够减小承载盘相隔的距离，以减小相邻承载盘上的夹持件相隔的距离，使得相邻承载盘上的夹持件之间更为紧凑，以使得多个承载盘上的夹持件能够与第二夹取机构配合，由于第二夹取机构能够同时夹取多个夹持件的电池，在调节并减小相邻承载盘上的夹持件之间的距离后，能够通过第二夹取机构同时夹取多个承载盘上的多个夹持件所夹持的电池，并将电池放入电池夹具内，这可以减少第二夹取机构将电池放满电池夹具所需要夹取的次数，以减少上料所需要的时间，保证生产效率。
7.根据本发明的一些实施例，所述驱动组件还包括有第一驱动件和调节件；多个所述承载盘沿同一方向排列设置，所述调节件至少设置有一个，所述调节件连接相邻的所述承载盘且能够调节相邻的所述承载盘之间的距离，所述第一驱动件与所述承载盘驱动连
接，且能够驱动所述承载盘移动。
8.根据本发明的一些实施例，所述调节件包括有连接部和第一连接杆，所述连接部设置有两个且分别设置于相邻两个所述承载盘上，所述第一连接杆可滑动地穿设于两个所述连接部，且所述第一连接杆的两端均设置有抵接部，所述抵接部分别用于与两个所述连接部相互远离的端面抵接。
9.根据本发明的一些实施例，所述承载机构还包括有第一承载件，所述承载盘可滑动地设置于所述第一承载件；所述承载盘上设置有第一限位件和第二限位件，所述第一承载件上设置有第一限位块和第二限位块，所述第一限位件和所述第二限位件设置于所述第一限位块和所述第二限位块之间，所述第一限位件能够与所述第一限位块抵接，所述第二限位件能够与所述第二限位块抵接。
10.根据本发明的一些实施例，所述第一驱动件驱动所述承载盘移动的方向与多个所述夹持件的排列方向为同一方向。
11.根据本发明的一些实施例，所述承载组件设置有两个且对称设置，所述驱动组件相对应地设置有两个。
12.根据本发明的一些实施例，还包括有翻转机构，所述翻转机构包括有翻转件和第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述翻转件驱动连接，且能够转动所述翻转件，所述翻转件能够夹住电池，所述第一夹取机构用于夹取所述翻转件上的电池并将电池移动至所述夹持件处。
13.根据本发明的一些实施例，所述第二驱动组件包括有齿条和第二驱动件；所述翻转件设置有多个，所述齿条相对应地设置有多个；所述翻转件上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条的齿面一一啮合设置，所述第二驱动件与所述齿条驱动连接，且能够驱动所述齿条运动，以带动所述齿轮转动。
14.根据本发明的一些实施例，还包括有第三夹取机构和第三驱动组件；所述第三夹取机构设置于所述翻转机构的上方，且能够夹取电池，并将电池放置于翻转件；所述第三驱动组件能够驱动所述翻转机构移动至所述第一夹取机构和所述第三夹取机构的下方。
15.根据本发明的一些实施例，还包括有升降机构；所述翻转机构设置有两个且分别为第一翻转机构和第二翻转机构，所述第三驱动组件设置有两个且分别与所述第一翻转机构和所述第二翻转机构驱动连接，且能够驱动所述第一翻转机构和所述第二翻转机构移动；所述第二翻转机构位于所述第一翻转机构的下方，并与所述升降机构驱动连接，所述升降机构能够上下移动所述第二翻转机构。
16.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
17.本发明的上述或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为本发明实施例的电池夹具上料设备的结构示意图；
19.图2为本发明实施例的电池夹具上料设备的承载机构的结构示意图；
20.图3为图2的电池夹具上料设备的承载机构的另一视角的结构示意图；
21.图4为图2的电池夹具上料设备的承载机构的夹持件处于相互靠近的状态的结构示意图；
22.图5为图4的电池夹具上料设备的承载机构的另一视角的结构示意图；
23.图6为本发明实施例的电池夹具上料设备的第一夹取机构的结构示意图；
24.图7为本发明实施例的电池夹具上料设备的第二夹取机构的结构示意图；
25.图8为本发明实施例的电池夹具上料设备的翻转机构的结构示意图；
26.图9为本发明实施例的电池夹具上料设备的另一翻转机构的结构示意图；
27.图10为图9的电池夹具上料设备的另一翻转机构的另一视角的结构示意图；
28.图11为本发明实施例的电池夹具上料设备的第三夹取机构和盖板搬运机构的结构示意图；
29.图12为本发明实施例的电池夹具上料设备的夹具顶升定位机构的结构示意图。
30.附图标记：
31.第一夹取机构100；第一夹取件110；第二竖直驱动件120；第三水平驱动件130；第三固定架140；第二夹取机构200；第二夹取件210；第四水平驱动件220；第三竖直驱动件230；第四固定架240；第三夹取机构300；第一水平驱动件310；第二水平驱动件320；第一竖直驱动件330；第一连接架340；电池夹取结构350；第一夹取夹351；第二夹取夹352；承载机构400；承载组件410；夹持件411；承载盘412；第一限位件413；第二限位件414；第一驱动件420；调节件430；连接部431；第一连接杆432；第一承载件440；第一限位块441；第二限位块442；翻转机构500；第一翻转机构501；第二翻转机构502；翻转件510；齿轮511；第二驱动组件520；齿条521；齿面5211；第二驱动件522；第二连接杆523；第一固定架530；升降机构600；升降驱动气缸610；第二固定架620；升降杆630；夹具顶升定位机构700；基板710；顶升件720；抵接件730；盖板搬运机构800；l形架810。
具体实施方式
32.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
33.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
35.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
36.下面参考图1至图12描述根据本发明实施例的电池夹具上料设备。
37.如图1至图12所示，根据本发明实施例的电池夹具上料设备包括有承载机构400、
第一夹取机构100和第二夹取机构200；承载机构400包括有承载组件410和驱动组件，承载组件410包括有夹持件411和承载盘412，夹持件411和承载盘412均设置有多个，多个夹持件411沿同一方向分别排列设置于多个承载盘412上，夹持件411用于夹持电池；驱动组件与多个承载盘412驱动连接，且能够驱动承载盘412相互远离或相互靠近；第一夹取机构100用于将夹取电池并将电池移动至夹持件411处；第二夹取机构200能够夹取多个夹持件411的电池，并将电池放入电池夹具内。
38.驱动组件与多个承载盘412驱动连接，且能够驱动承载盘412相互远离或相互靠近，以调节承载盘412之间的距离；通过驱动组件驱动承载盘412相互远离，能够增加承载盘412之间的距离，以方便第一夹取机构100用于将夹取电池并将电池移动至夹持件411处，使得夹持件411上夹持有电池；由于多个夹持件411沿同一方向分别排列设置于多个承载盘412上，通过驱动组件驱动承载盘412相互靠近，能够减小承载盘412相隔的距离，以减小相邻承载盘412上的夹持件411相隔的距离，使得相邻承载盘412上的夹持件411之间更为紧凑，以使得多个承载盘412上的多个夹持件411能够与第二夹取机构200配合，由于第二夹取机构200能够同时夹取多个夹持件411的电池，在调节并减小相邻承载盘412上的夹持件411之间的距离后，能够通过第二夹取机构200同时夹取多个承载盘412上的多个夹持件411所夹持的电池，并将电池放入电池夹具内，这可以减少第二夹取机构200将电池放满电池夹具所需要夹取的次数，以减少上料所需要的时间，保证生产效率。
39.参照图12，具体地，还包括有夹具顶升定位机构700，夹具顶升定位机构700的上方设置有用于容纳电池夹具的空间，将电池夹具放置在夹具顶升定位机构700上；其中，夹具顶升定位机构700包括有基板710、顶升件720和抵接件730，抵接件730用于承载电池夹具，顶升件720与基板710驱动连接，抵接件730设置在基板710的上端面上，将电池夹具放置在抵接件730上，并通过顶升件720驱动基板710上下移动，以带动抵接件730上的电池夹具向上顶升；抵接件730和顶升件720均设置有多个，以提高抵接件730顶升电池夹具的稳定性和抵接件730承载电池夹具的稳定性。
40.参照图1至图7，可以理解的是，驱动组件还包括有第一驱动件420和调节件430；多个承载盘412沿同一方向排列设置，调节件430至少设置有一个，调节件430连接相邻的承载盘412且能够调节相邻的承载盘412之间的距离，第一驱动件420与承载盘412驱动连接，且能够驱动承载盘412移动。
41.第一驱动件420能够驱动承载盘412移动，能够使得相邻的承载盘412之间相互靠近或相互远离，并通过调节件430连接相邻的承载盘412以调节相邻的承载盘412之间的距离，从而控制相邻承载盘412之间的最大距离和最小距离；当需要通过第一夹取机构100将电池夹取并移动至夹持件411处时，可以通过第一驱动件420驱动相邻的承载盘412相互远离，增加相邻承载盘412之间的间距，以方便第一夹取机构100正常工作；当需要通过第二夹取机构200夹取多个承载盘412上的多个夹持件411上的电池时，可以通过第一驱动件420驱动相邻的承载盘412相互靠近，以减小相邻承载盘412的夹持件411之间的距离，使得承载盘412之间更为紧凑，通过第二夹取机构200能够同时夹取每一承载盘412上的所有夹持件411上的电池。
42.具体地，第一驱动件420为导轨滑轨组合驱动结构，根据具体的情况，第一驱动件420也可以为气缸驱动结构、丝杠驱动结构、或齿轮511齿条521组合驱动结构等其他能够驱
动承载盘412移动的驱动结构。
43.参照图1至图6，可以理解的是，调节件430包括有连接部431和第一连接杆432，连接部431设置有两个且分别设置于相邻两个承载盘412上，第一连接杆432可滑动地穿设于两个连接部431，且第一连接杆432的两端均设置有抵接部，抵接部分别用于与两个连接部431相互远离的端面抵接。
44.相邻的承载盘412上均安装有连接部431，第一连接杆432可滑动地穿设于两个连接部431，并且第一连接杆432的延伸方向与第一驱动件420驱动承载盘412的移动方向同向设置，当第一驱动件420驱动承载盘412相互靠近时，第一连接杆432可相对连接部431滑动，以限制承载盘412相对移动的方向，当第一驱动件420驱动承载盘412相互远离时，由于第一连接杆432的两端均设置有抵接部，抵接部能够分别与两个连接部431相互远离的端面抵接，以限制抵接部之间的距离，从而限制承载盘412之间的距离。
45.具体地，每一承载机构400上均包括有两个承载盘412，第一驱动件420与其中一承载盘412驱动连接，第一驱动件420能够驱动该承载盘412朝向靠近或远离另一承载盘412的方向移动，以控制两个承载盘412之间的距离；第一驱动件420能够驱动与其驱动连接的承载盘412朝向靠近另一承载盘412移动，并使得该承载盘412与另一承载盘412抵接并推动另一承载盘412移动，以同时驱动两个承载盘412移动；第一驱动件420能够驱动与其驱动连接的承载盘412朝向远离另一承载盘412移动，可以使得第一连接杆432两端的抵接部分别与两个连接部431相互远离的端面抵接，第一驱动件420能够驱动与其驱动连接的承载盘412移动，能够带动另一承载盘412移动，并且可以调节并控制相邻承载盘412之间的距离。
46.具体地，每一承载机构400上均包括有两个以上的承载盘412，多个承载盘412沿同一方向排列设置并形成一排承载盘412，相邻的承载盘412之间通过调节件430连接，第一驱动件420与位于该排承载盘412首端的承载盘412连接，第一驱动件420能够驱动位于该排承载盘412首端的承载盘412移动，使得该承载盘412朝向靠近位于该排承载盘412末端的承载盘412移动，以推动相邻的承载盘412相互靠近，直至相邻的承载盘412相互接触，从而使得多个承载盘412之间更为紧凑；当然，第一驱动件420能够驱动位于该排承载盘412首端的承载盘412移动，使得该承载盘412朝向远离位于该排承载盘412末端的承载盘412移动，并通过调节件430拉动承载盘412，使得承载盘412之间的间隔相等的距离。
47.参照图1至图6，可以理解的是，承载机构400还包括有第一承载件440，承载盘412可滑动地设置于第一承载件440；承载盘412上设置有第一限位件413和第二限位件414，第一承载件440上设置有第一限位块441和第二限位块442，第一限位件413和第二限位件414设置于第一限位块441和第二限位块442之间，第一限位件413能够与第一限位块441抵接，第二限位件414能够与第二限位块442抵接。
48.驱动组件能够驱动承载盘412在第一承载件440上滑动，并使得承载盘412相互靠近或相互远离，在承载盘412上设置有第一限位件413和第二限位件414，第一限位件413能够与第一限位块441抵接，第二限位件414能够与第二限位块442抵接，通过在第一承载件440上设置第一限位块441和第二限位块442，能够限制承载盘412在第一承载件440上可滑动的距离；其中，承载盘412的底部设置有滑块，第一承载件440上设置有滑轨，承载盘412通过滑块可滑动地设置在第一承载件440的滑轨上。
49.具体地，具体地，每一承载机构400上均包括有两个承载盘412，第一驱动件420与
其中一承载盘412驱动连接，第一驱动件420能够驱动该承载盘412朝向靠近或远离另一承载盘412的方向移动，以控制两个承载盘412之间的距离，并且另一承载盘412的底部设置有第一限位件413和第二限位件414，第一限位件413和第二限位件414设置于第一限位块441和第二限位块442之间；第一驱动件420能够驱动与其驱动连接的承载盘412朝向靠近另一承载盘412移动，并使得该承载盘412与另一承载盘412抵接并推动另一承载盘412移动，以同时驱动两个承载盘412移动，直至另一承载盘412的第二限位件414与第二限位块442抵接，从而控制两个承载盘412在第一承载件440上的位置；第一驱动件420能够驱动与其驱动连接的承载盘412朝向远离另一承载盘412移动，可以使得第一连接杆432两端的抵接部分别与两个连接部431相互远离的端面抵接，使得第一驱动件420能够驱动与其驱动连接的承载盘412移动，能够拉动另一承载盘412移动，直至另一承载盘412的第一限位件413与第一限位块441抵接，从而控制两个承载盘412在第一承载件440上的位置。
50.参照图1至图7，可以理解的是，第一驱动件420驱动承载盘412移动的方向与多个夹持件411的排列方向为同一方向。
51.由于第一驱动件420驱动承载盘412移动的方向与多个夹持件411的排列方向为同一方向，当第一驱动件420驱动承载盘412相互靠近以减小承载盘412之间的距离，使得多个承载盘412上的多个夹持件411均沿同一方向排列，方便第二夹取机构200夹取多个承载盘412上的多个夹持件411；具体地，第二夹取机构200为电池夹取机械手，其能够夹取位置间隔相等的电池；承载盘412设置有两个，当第一驱动件420驱动承载盘412相互靠近以减小承载盘412之间的距离，能够使得两个承载盘412之间相对设置的夹持件411之间的距离，与其中一承载盘412上的夹持件411之间的距离相等，从而提高与第二夹取机构200的适配性。
52.具体地，电池夹具上料设备还包括与基台，承载机构400设置有两个，两个承载机构400并排设置，且能够沿同一方向滑动地设置在基台上，承载机构400能够滑动至第一夹取机构100的下方或第二夹取机构200的下方，当第一夹取机构100将电池放满其中一承载机构400上的多个夹持件411后，该承载机构400能够移动至第二夹取机构200的下方，通过第二夹取机构200夹取多个所述承载盘412的所述夹持件411上的电池，并将电池放入电池夹具内，第一夹取机构100再将电池放满另一承载机构400上的多个夹持件411，使得第一夹取机构100和第二夹取机构200能够同时工作，不用互相等待工作完成，提高生产效率。
53.具体地，第二夹取机构200包括有第四水平驱动件220、第三竖直驱动件230、第四固定架240和第二夹取件210，第二夹取件210设置有多个且间隔设置在第四固定架240的下方，第二夹取件210之间间隔的距离与多个夹持件411之间间隔的距离配合设置，第四水平驱动件220与第四固定架240驱动连接，且能够驱动第四固定架240移动至电池夹具和承载机构400的上方，第三竖直驱动件230与第四固定架240驱动连接，且能够驱动第四驱动架上下移动，以使得第四固定架240上的第二夹取件210能够夹取夹持件411上的电池，并将电池放置在电池夹具上；其中，第四水平驱动件220和第三竖直驱动件230均可以为导轨滑轨组合驱动结构、气缸驱动结构、丝杠驱动结构、或齿轮511齿条521组合驱动结构等其他驱动结构。
54.参照图1至图5，可以理解的是，承载组件410设置有两个且对称设置，驱动组件相对应地设置有两个。
55.两个承载组件410分别设置于第二限位块442的两侧，每一承载组件410上均设置
有两个承载盘412，驱动组件相对应地设置有两个，驱动组件的第一驱动件420与承载组件410中较为远离第二限位块442的承载盘412驱动连接，两个驱动组件能够驱动两个承载组件410的承载盘412相互靠近，直至同一承载组件410中的承载盘412相互抵接，并且承载组件410中较为靠近第二限位块442的承载盘412相互抵接；其中，承载组件410中较为靠近第二限位块442的承载盘412的底部设置有第一限位件413和第二限位件414，第一承载件440上相配合的在承载组件410的底部设置有若干第一限位块441，第一限位件413和第二限位件414设置在第一限位块441和第二限位块442之间。
56.参照图1、图6、图8、图9和图10，可以理解的是，电池夹具上料设备还包括有翻转机构500，翻转机构500包括有翻转件510和第二驱动组件520，第二驱动组件520与翻转件510驱动连接，且能够转动翻转件510，翻转件510能够夹住电池，第一夹取机构100用于夹取翻转件510上的电池并将电池移动至夹持件411处。
57.具体地，由于未干燥的电池在搬运或储存时通常会上下层叠并水平放置，并且在未干燥的电池之间放置有盖板，盖板用于分隔未干燥的电池，因此，第二驱动组件520能够转动翻转件510，使得翻转件510能够配合电池，可以水平移动电池并将电池放置在翻转件510上，使得翻转件510能够夹住处于水平状态的电池，而后第二驱动组件520驱动翻转件510转动，以使得电池从水平状态转为竖直状态，以方便第二取料机构将翻转件510上的电池取走。
58.具体地，第一夹取机构100为电池夹取机械手，第一夹取机构100与翻转机构500配合设置，其能够夹取翻转机构500上的翻转件510的电池；第一夹取机构100上设置第三水平驱动件130、第三固定架140、第二竖直驱动件120和第一夹取件110，第一夹取件110设置有多个且间隔设置在第三固定架140的下方，第一夹取件110之间间隔的距离与多个翻转件510之间间隔的距离配合设置，第三水平驱动件130与第三固定架140驱动连接，且能够驱动第三固定架140移动至翻转机构500和承载机构400的上方，第二竖直驱动件120与第三固定架140驱动连接，且能够驱动第三驱动架上下移动，以使得第三固定架140上的第一夹取件110能够夹取翻转件510上的电池，并将电池放置在夹持件411上；其中，第三水平驱动件130和第二竖直驱动件120均可以为导轨滑轨组合驱动结构、气缸驱动结构、丝杠驱动结构、或齿轮511齿条521组合驱动结构等其他驱动结构。
59.参照图8至图10，可以理解的是，第二驱动组件520包括有齿条521和第二驱动件522；翻转件510设置有多个，齿条521相对应地设置有多个；翻转件510上设置有齿轮511，齿轮511与齿条521的齿面5211一一啮合设置，第二驱动件522与齿条521驱动连接，且能够驱动齿条521运动，以带动齿轮511转动。
60.通过设置多个翻转件510，能够增加翻转机构500所能够夹持的电池的数量，提高工作效率；翻转件510上设置有齿轮511，齿轮511与齿条521的齿面5211一一啮合设置，通过第二驱动件522驱动齿条521运动，能够同步带动所有齿轮511转动；具体地，翻转机构500还包括有第二承载件，齿条521均可滑动地设置在第二承载件上，并且相邻的齿条521相连接，第二驱动件522与其中一齿条521驱动连接，第二驱动件522通过驱动其中一齿条521运动可以带动其他齿条521同步运动，以同步带动所有齿轮511转动，并且可以同步控制齿轮511转动的角度；具体地，相邻的齿条521通过第二连接杆523相互连接，第二连接杆523的延伸方向与第二驱动件522驱动齿条521的运动方向同向设置。
61.具体地，翻转件510上设置有用于容纳电池的容纳槽，电池能够卡在容纳槽内，第二驱动件522能够通过驱动齿轮511转动，能够使得容纳槽的开口朝向水平方向，也能够使得容纳槽的开口朝向竖直方向；其中，第二驱动件522能够驱动翻转件510转动的角度为90
°
，当然，根据具体的情况，第二驱动件522能够驱动翻转件510转动的角度可以为其他度数；第二驱动件522为导轨滑轨组合驱动结构，根据具体的情况，第二驱动件522也可以为气缸驱动结构、丝杠驱动结构、或齿轮511齿条521组合驱动结构等其他能够驱动齿条521移动的驱动结构。
62.参照图7至图11，可以理解的是，还包括有第三夹取机构300和第三驱动组件；第三夹取机构300设置于翻转机构500的上方，且能够夹取电池，并将电池放置于翻转件510；第三驱动组件能够驱动翻转机构500移动至第一夹取机构100和第三夹取机构300的下方。
63.第三夹取机构300包括有第一水平驱动件310、第二水平驱动件320、第一竖直驱动件330、第一连接架340、和电池夹取结构350，第一水平驱动件310和第一竖直驱动件330与第一连接架340驱动连接，且分别用于驱动第一连接架340水平移动和竖直移动，第二水平驱动件320设置在第一连接架340上，并与电池夹取结构350驱动连接，且能够驱动电池夹取结构350移动，通过第一水平驱动件310、第二水平驱动件320和第一竖直驱动件330能够驱动第一连接架340移动至电池的上方；其中，电池夹取结构350设置有若干个，并且电池夹取结构350包括有第一夹取夹351、第二夹取夹352和夹取驱动件，第一夹取夹351和第二夹取夹352上下相对设置，第一夹取夹351和第二夹取夹352用于与电池抵接，夹取驱动件能够驱动第一夹取夹351和第二夹取夹352相互远离或，相互靠近直至第一夹取夹351与第二夹取夹352电池夹紧电池。
64.其中，第一水平驱动件310、第二水平驱动件320和第一竖直驱动件330均可以为导轨滑轨组合驱动结构、气缸驱动结构、丝杠驱动结构、或齿轮511齿条521组合驱动结构等其他驱动结构。
65.具体地，电池夹取结构350排列设置有两排，第一水平驱动件310驱动第一连接架340移动至电池的上方，第一竖直驱动件330驱动第一连接架340下降，而第二水平驱动件320驱动两排电池夹取结构350相互远离，使得两排电池夹取结构350分别位于电池的两侧，第二水平驱动件320再驱动两排电池夹取结构350相互靠近，直至第一夹取夹351和第二夹取夹352分别位于电池的上端和下端，夹取驱动件驱动第一夹取夹351和第二夹取夹352相互靠近直至第一夹取夹351与第二夹取夹352夹紧电池，再通过第一水平驱动件310和第一竖直驱动件330将第一连接架340移动至翻转件510的上方，此时，翻转件510的容纳槽的开口朝向水平方向，而电池夹取结构350上的电池位于翻转件510的侧部并与容纳槽相对设置，再通过第三驱动组件驱动翻转件510朝向电池的方向移动，使得翻转件510能够卡紧电池，夹取驱动件驱动第一夹取夹351和第二夹取夹352相互远离以松开电池；第三驱动件将驱动翻转件510移动至第一夹取机构100的下方，第二驱动件522驱动翻转件510转动，使得翻转件510的容纳槽的开口朝竖直向上的方向，以方便第一夹取机构100将电池夹取走。
66.具体地，由于未干燥的电池在搬运或储存时通常会上下层叠并水平放置，并且在未干燥的电池之间放置有盖板，盖板用于分隔未干燥的电池，因此，电池夹具上料设备还包括有盖板搬运机构800，盖板搬运机构800能够提起并搬运电池之间的盖板，其中，盖板搬运机构800上设置有两个可上下移动的l形架810，并且可以两个l形架810能够在水平方向上
相互靠近或相互远离，通过驱动l形架810相互远离，使得l形架810位于盖板的两侧，再驱动l形架810相互靠近，使得l形架810能够与盖板的下端面抵接，通过驱动两个l形架810向上移动，以抬起盖板，盖板搬运机构800能够移动至置物台上，并将盖板上下层叠的放置在其他置物台上，通过l形架810可以与位于最下方的盖板抵接，能够抬起多个盖板。
67.其中，盖板搬运机构800可以通过设置有导轨滑轨组合驱动结构、气缸驱动结构、丝杠驱动结构、或齿轮511齿条521组合驱动结构等其他驱动结构，驱动结构与l形架810驱动连接以驱动l形架810运动。
68.具体地，还包括有扫码机构，扫码机构位于第三驱动组件驱动翻转机构500运动的路径的上方，扫码机构能够对经过其下方的电池进行扫码，以录入电池的信息。
69.具体地，第三驱动件为导轨滑轨组合驱动结构，根据具体的情况，第三驱动件也可以为气缸驱动结构、丝杠驱动结构、或齿轮511齿条521组合驱动结构等其他能够驱动翻转件510移动的驱动结构。
70.参照图8至图10，可以理解的是，还包括有升降机构600；翻转机构500设置有两个且分别为第一翻转机构501和第二翻转机构502，第三驱动组件设置有两个且分别与第一翻转机构501和第二翻转机构502驱动连接，且能够驱动第一翻转机构501和第二翻转机构502移动；第二翻转机构502位于第一翻转机构501的下方，并与升降机构600驱动连接，升降机构600能够上下移动第二翻转机构502。
71.具体地，第一翻转机构501和第二翻转机构502上下设置，当第三夹取机构300夹取电池，并将电池放满第一翻转机构501上的翻转件510后，第三驱动组件驱动第一翻转机构501移动至第一夹取机构100的下方，而第二翻转机构502则在升降机构600的驱动下向上移动，以使得第三夹取机构300夹取电池，并将电池放满第二翻转机构502上的翻转件510，提高生产效率。
72.具体地，第三驱动组件设置有两个，翻转机构500还包括有第一固定架530，翻转机构500的翻转件510和第二驱动组件520均设置在第一固定架530，其中一个第三驱动组件与第一翻转机构501的第一固定架530连接，且能够驱动第一固定架530移动，以带动第一翻转机构501的翻转件510和第二驱动组件520运动；升降机构600包括有升降驱动气缸610、升降杆630、升降块和第二固定架620，升降驱动气缸610设置在第二固定架620上，并与升降杆630驱动连接，升降杆630远离升降驱动气缸610的一端连接的升降块，升降块与第二翻转机构502的第一固定架530连接，且能够上下移动第一固定架530，以带动第二翻转机构502的翻转件510和第二驱动组件520上下运动，另一个第三驱动组件与第二翻转机构502的第二固定架620连接，且能够驱动第二固定架620移动，以带动第二翻转机构502的翻转件510和第二驱动组件520运动。
73.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
74.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本
发明的范围由权利要求及其等同物限定。