空气调整装置的制作方法

1.本发明关于空气调整装置。


背景技术：

2.公开有能够检测位于房间内的宠物的空气调节机(例如，日本特开2010-145006号公报)。在日本特开2010-145006号公报所记载的空调机中，具备室内热交换器、空气净化器、检测部和控制部。室内热交换器对房间内的空气进行热交换。空气净化器能够切换空气净化能力。检测部检测位于房间内的人和宠物。在检测部检测出在房间内仅有宠物的情况下，与检测部检测出在房间内有人的情况相比，控制部提高空气净化器的空气净化能力。
3.然而，在专利文献1所记载的空气调节机中，空间所包含的多个区域的全部区域中，空气的温度成为规定温度。若在房间内长时间存在如宠物那样的动物，则动物希望在与规定温度不同的温度下生活。其结果，动物不能在房间内舒适地生活。另外，动物可能被改变吹送空气方向的驱动音惊吓到。现有技术文献专利文献
4.专利文献1：日本特开2010-145006号公报


技术实现要素：

5.本发明是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供能够抑制驱动音的空气调整装置。
6.根据本发明的一方面，空气调整装置具备送风机构、风向改变机构、性质调整机构以及控制部。所述送风机构吹送空气。所述风向改变机构改变吹送所述空气的方向。所述性质调整机构调整所述空气的性质。所述控制部接收第一模式和第二模式。所述控制部在所述第一模式中，基于第一控制信号控制所述送风机构、所述风向改变机构以及所述性质调整机构。所述控制部在所述第二模式中，基于第二控制信号控制所述送风机构、所述风向改变机构以及所述性质调整机构。所述第一控制信号包括控制所述风向改变机构的信号，使得以第一改变速度改变吹送所述空气的方向。所述第二控制信号包括控制所述风向改变机构的信号，使得在朝向空间所包含的多个区域内的对象区域的规定方向上以第二改变速度改变吹送所述空气的方向。所述第二改变速度比所述第一改变速度慢。
7.根据本发明的空气调整装置，能够抑制驱动音。
附图说明
8.图1是表示本发明的第一实施方式涉及的空气调整系统的构成的图。图2a是表示本实施方式涉及的室内机的截面图。图2b是表示本实施方式涉及的室内机的立体图。图3是表示本实施方式涉及的房间的构成的图。
图4是表示本实施方式涉及的操作装置的框图。图5是表示本实施方式涉及的空气调整装置的框图。图6是表示本实施方式涉及的房间的构成的图。图7是表示用来说明本实施方式的空气调整系统的空气调整方法的流程图。
具体实施方式
9.以下，参照附图说明本发明的实施方式。此外，对图中相同或相当的部分标注同一附图标记，并且不重复其说明。
10.参照图1，说明本发明的实施方式涉及的空气调整系统200。图1是示出本实施方式涉及的空气调整系统200的构成的图。如图1所示，空气调整系统200具备空气调整装置95和操作装置210。此外，在本实施方式中，在图中示出相互正交的x轴、y轴以及z轴。z轴与铅垂方向平行，x轴及y轴与水平方向平行。
11.首先，说明空气调整装置95。空气调整装置95调节空气的性质。空气的性质例如包含空气的温度。具体而言，空气调整装置95包括室内机5和室外机10。此外，室内机5通过配管与室外机10连接。室外机10设置在室外。并且，介质通过配管在室内机5与室外机10之间循环。室外机10具备风扇、压缩机11、热交换器以及四通阀那样的各种部件。压缩机11是“性质调节机构”的一例。
12.具体而言，室内机5具有控制装置90。控制装置90具有控制部56和通信部59。控制部56包含如cpu(central processing unit，中央处理单元)的处理器。控制部56控制空气调整装置95的各要素。
13.通信部59与操作装置210进行无线通信。例如，通信部59经由网络相互通信。网络例如包括互联网、lan(local area network:局域网)以及公共电话网。具体而言，通信部59例如包括遵照规定的通信协议进行通信的网络接口控制器(nic)、或者遵照wifi的通信标准的通信。规定的通信协议例如是tcp/ip(transmission control protocol/internet protocol:传输控制协议/互联网协议)协议套件(即，因特网协议套件)。
14.此外，通信部59可以包括例如执行无线通信的无线通信模块。具体而言，通信部59例如是执行近距离无线通信的无线通信模块。近距离无线通信例如是通信距离为数米至数十米左右的无线通信。近距离无线通信例如是基于红外线通信、bluetooth(注册商标)或zigbee(注册商标)的通信标准的通信。遵循基于bluetooth(注册商标)的通信标准的通信例如是ble(bluetooth(注册商标)low energy)。
15.接着，参照图2a以及图2b，对室内机5的结构进行说明。图2a是表示室内机5的剖面图。图2b是表示取下了导风面板54aa的状态的室内机5的立体图。如图图2b所示，室内机5包括箱体50、过滤器51、空气调整部91。空气调整部91包括风扇53、风向板54a以及热交换器52。风扇53是“送风机构”的一例。风向板54a是“风向改变机构”的一例。
16.箱体50的形状例如为长方体。具体而言，箱体50具有上表面50a、下表面50b、前表面50c、背面50d、右侧面50e、左侧面50f。背面50d安装于房间的侧壁。
17.背面50d与前表面50c相对地配置。第一方向d1表示从背面50d朝向前表面50c的方向。而且，背面50d配置在箱体50中的与第一方向d1相反的一侧。第一方向d1是x轴的正方向。
18.左侧面50f与右侧面50e相对地配置。第二方向d2表示从右侧面50e朝向左侧面50f的方向。而且，左侧面50f配置在箱体50中的第二方向d2侧。第二方向d2是y轴的正方向。
19.上表面50a与下表面50b相对配置。第三方向d3表示从下表面50b朝向上表面50a的方向。而且，上表面50a配置在箱体50内的第三方向d3侧。第三方向d3是z轴正方向。
20.箱体50还具有吸入口p1a、吹出口p2和流通路径g。吸入口p1a形成在箱体50的上表面50a。吹出口p2形成在箱体50的下表面50b。而且，在箱体50的内部形成从吸入口p1a到吹出口p2的流通路径g。
21.空气在流通路径g中流通。风扇53和热交换器52配置于流通路径g上。
22.风扇53吹送空气。具体而言，风扇53在运转时，通过吸入口p1a从外部向流通路径g吸入空气，将吸入的空气通过吹出口p2从流通路径g向外部吹出。风扇53例如是横流风扇。横流风扇例如是大致圆筒体的叶轮。
23.风向板54a改变空气的送风方向。具体而言，风向板54a包括导风板54aa、横百叶板54ab以及多个纵百叶板54ac。风向板54a配置于吹出口p2。风向板54a移动且成为例如多个状态中的任一状态。
24.热交换器52调节空气的性质。具体而言，热交换器52进行热交换。详细地，热交换器52在流通路径g中流通的空气与从室外机10供给的介质之间传递热能。例如，在流通路g流通的空气被制冷剂冷却，在流通路g流通的空气的温度成为冷却温度。冷却温度例如为20℃。
25.过滤器51配置在吸入口p1a。过滤器51收集的室内空气中的尘埃。具体而言，过滤器51从通过吸入口p1a的空气收集尘埃。
26.接着，参照图3来详细地说明配置有室内机5的房间100。图3是表示房间100的构成的图。如图3所示，房间100具有多个墙壁111、地板112和天花板。由多个墙壁111、地板112和天花板划定空间114。
27.空间114是三维空间。具体而言，空间114包含多个区域。例如，多个区域分别是具有相互相同的体积的大致长方体形状。例如，多个区域是n行
×
m列
×
s段的区域。n、m和s中的至少一个表示2以上的整数。多个区域在第1方向(x轴正方向)d1上从第1行到第n行依次排列，在第2方向(y轴正方向)d2上从第1列到第m列依次排列，在第3方向(z轴正方向)d3上从第1段到第s段依次排列。
28.室内机5设置在多个壁面111中的与第一方向d1相反方向侧的壁面111的上部。例如，在第1行第2列第3段区域配置有室内机5。另外，在空间114中配置有家具或家电。例如，在第1行第1列第1段区域配置有床。在第3行第1列第1段的区域配置有电视机。
29.在空间114中存在狗pc以及用户ha。狗pc是“宠物”的一例。狗pc在空间114中进行饮食、运动、排便或睡眠。用户ha在空间114中进行饮食、运动或睡眠。具体而言，在n行
×
m列
×
s段的区域内的任一区域存在狗pc和用户ha。
30.接着，参照图4，对实施方式的操作装置210进行说明。图4是示出操作装置210的框图。如图4所示，操作装置210例如是平板终端或智能手机。操作装置210被用户ha持有。
31.具体而言，操作装置210具有存储部211、控制部212、通信部213和操作部214。
32.存储部211是记录有程序的非暂时性计算机可读记录介质的一例。具体而言，存储部211包括存储装置，存储应用程序(以下，有时记载为“应用程序ap”)、计算机程序以及数
据。具体地，存储部211包含如半导体存储器的主存储装置以及如半导体存储器、固态硬盘及/或硬盘驱动器的辅助存储装置。存储部211也可以包含可移动介质。
33.应用程序ap例如是在操作部214中显示多个操作按钮的计算机程序。另外，在实施方式中，应用程序ap从服务器250下载并安装于操作装置210中。服务器250具有控制部251和存储部252。控制部251包含如cpu的处理器。存储部252是记录有程序的非暂时性计算机可读记录介质的一例。具体而言，存储部252包括存储装置，存储应用程序ap、计算机程序以及数据。具体地，存储部252包含如半导体存储器的主存储装置以及如半导体存储器、固态硬盘及/或硬盘驱动器的辅助存储装置。存储部252也可以包含可移动介质。
34.控制部212包含如cpu的处理器。控制部212控制操作装置210的各构件。具体而言，控制部212通过执行存储于存储部211的计算机程序和应用程序ap，控制通信部213和操作部214。
35.操作部214例如是触摸面板。具体而言，操作部214包括触摸检测部以及显示部。显示部例如是液晶显示器或有机电致发光显示器。触摸检测部例如是触摸传感器。触摸检测部例如配置于显示部的显示面。
36.详细而言，操作部214接收指示信息s1。例如，通过用户ha触摸规定按钮(例如决定按钮)，操作部214发送指示信息s1。指示信息s1表示来自用户ha的指示。
37.指示信息s1优选包含空气的性质的目标设定值。目标设定值例如包括空气的目标温度值(例如26℃)。目标设定值是任意的数值，由用户ha选择或预先设定。
38.另外，指示信息s1存在：表示包含指定空间114所包含的多个区域内的对象区域的信息的第二模式的情况，以及表示不包含指定对象区域的信息的第一模式的情况。对象区域包含在空间114中。对象区域例如是第2行第2列第1段的区域。对象区域是任意的区域，由用户ha选择或预先设定。
39.通信部213与室内机5进行无线通信。通信部213例如包括遵照规定的通信协议进行通信的网络接口控制器(nic)、或者遵照wifi的通信标准的通信。此外，通信部213可以包括例如执行无线通信的无线通信模块。具体而言，通信部213向室内机5发送指示信息s1。
40.接着，参照图5，说明实施方式的空气调整装置95。图5是示出空气调整装置95的框图。如图5所示，室内机5还包括存储部57、驱动部58和温度传感器70。驱动部58是“风向改变机构”的一例。温度传感器70是“检测部”的一例。
41.温度传感器70检测空间114的空气的性质。具体而言，温度传感器70检测空间114的空气的温度。温度传感器70例如配置在箱体50。
42.驱动部58驱动风向板54a。风向板54a处于多个状态中的任一状态。具体而言，风向板54a成为第1状态至第13状态中的任一状态。详细而言，风向板54a在运转停止时成为第1状态。第1状态表示关闭吹出口p2的状态。
43.另一方面，风向板54a在运转时成为第2状态至第13状态中的任一状态。第2状态至第13状态各自表示打开吹出口p2的状态。具体而言，第2状态表示朝向第1行第1列第1段的区域输送空气的状态。第3状态表示朝向第1行第2列第1段的区域输送空气的状态。第4状态表示朝向第1行第3列第1段的区域输送空气的状态。第5状态表示朝向第2行第1列第1段的区域输送空气的状态。第6状态表示朝向第2行第2列第1段的区域输送空气的状态。第7状态表示朝向第2行第3列第1段的区域输送空气的状态。第8状态表示朝向第3行第1列第1段的
区域输送空气的状态。第9状态表示朝向第3行第2列第1段的区域输送空气的状态。第10状态表示朝向第3行第3列第1段的区域输送空气的状态。第11状态表示朝向第3行第1列第3段的区域输送空气的状态。第12状态表示朝向第3行第2列第3段的区域输送空气的状态。第13状态表示朝向第3行第3列第3段的区域输送空气的状态。
44.通信部59从操作装置210接受指示信息s1。
45.存储部57是记录有程序的非暂时性计算机可读记录介质的一例。具体而言，存储部57包括存储装置，存储应用程序(以下，有时记载为“应用程序bp”)、计算机程序以及数据。具体地，存储部57包含如半导体存储器的主存储装置以及如半导体存储器、固态硬盘及/或硬盘驱动器的辅助存储装置。存储部211也可以包含可移动介质。
46.详细而言，存储部57优选存储第一控制表。第一控制表在指示信息s1示出不包含指定对象区域的信息的第一模式的情况下使用。
47.第一控制表表示指示信息s1与第一控制信号s2的关系。具体而言，第一控制表示出温度传感器70的检测结果(例如，初始温度值)、设定性质(例如，目标设定值)、风扇53的控制方法(例如，转速、角加速度)、驱动部58的控制方法(例如，风向板54a的状态)以及压缩机11的控制方法(例如，转速、膨胀阀开度、阀的切换)的关系。
48.控制部56接收第一模式。在第一模式下，控制部56基于第一控制信号s2对风扇53、驱动部58和压缩机11进行控制。具体而言，在接收到第一模式时，控制部56基于第一控制表生成第一控制信号s2。第一控制信号s2包括控制压缩机11的信号s23、控制风扇53的信号s21和控制驱动部58的信号s22。
49.控制驱动部58的信号s22包括控制风向板54a的信号，使得送出空气的方向以第一改变速度改变。详细而言，控制部56控制风向板54a，以向第3行第1列第3段的区域送出冷却温度的空气。接着，控制部56控制风向板54a，以向第3行第2列第3段的区域送出冷却温度的空气。接着，控制部56控制风向板54a，以向第3行第3列第3段的区域送出冷却温度的空气。
50.然后，例如，在由温度传感器70检测出的检测结果成为目标温度值以下时，停止驱动部58、风扇53以及压缩机11的工作。另一方面，在由温度传感器70检测到的检测结果超过目标温度值时，使驱动部58、风扇53以及压缩机11工作。其结果是，通过混合第1行第1列第1段至第3行第3列第3段的全部区域的空气，在第1行第1列第1段至第3行第3列第3段的全部区域中空气的温度成为目标温度值。因此，即使用户ha及狗pc位于n行
×
m列
×
s段的区域内的任一区域，也能够在目标温度值下度过。
51.另外，例如，用户ha在想要改变房间100内的空气的目标温度值时，使通信部59接受指示信息s1。例如，用户ha在饮食时降低目标温度值。另外，用户ha在睡觉时提高目标温度值。因此，用户ha和狗pc能够在房间100内舒适地度过。
52.接着，参照图6，对在空间114中存在狗pc的情况进行说明。图6是表示房间100的构成的图。在空间114中存在狗pc。另外，在空间114中不存在用户ha。例如，用户ha因工作出门。即，用户ha长时间外出。狗pc在空间114中进行饮食、运动、排便或睡眠。具体而言，在n行
×
m列
×
s段的区域内的任一区域存在狗pc。狗pc在n行
×
m列
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s段的区域内的任一区域内自由地移动。
53.通信部59从操作装置210接收指示信息s1。在指示信息s1表示包含指定对象区域的信息的第二模式的情况下，指示信息s1所示的目标设定值优选表示与狗pc对应的性质。
详细而言，目标设定值优选表示狗pc喜欢的性质。
54.控制部56接收第二模式。在第二模式下，控制部56基于第二控制信号s2对风扇53、驱动部58和压缩机11进行控制。具体而言，控制部56在接收到第二模式时，创建第二控制信号s2。第二控制信号s2包括控制压缩机11的信号s23、控制风扇53的信号s21和控制驱动部58的信号s22。
55.控制驱动部58的信号s22包含控制驱动部58使得在向空间114所包含的多个区域内的对象区域的规定方向上以第二改变速度改变吹送空气的方向的信号。第二改变速度比第一改变速度慢。具体而言，控制部56例如生成与第2行第2列第1段的区域对应的信号s22，并控制驱动部58，以使风向板54a成为第6状态。换言之，控制部56使风向板54a以第二改变速度移动，以向空间114所包含的多个区域内的对象区域输送空气。
56.以上，如参照图1至图6所说明地，根据本实施方式，对驱动部58进行控制，使得在朝向对象区域的预定方向上以第二改变速度改变。第二改变速度比第一改变速度慢。其结果，驱动部58的驱动音变小。因此，狗pc这样的动物不会察觉驱动部58的驱动音，能够在房间100内舒适地度过。
57.更详细而言，第二控制信号s2还包含控制驱动部58的信号，使得以第二改变速度改变吹送空气的方向，第二改变速度对应于由温度传感器70检测到的性质与设定性质之差。例如，在由温度传感器70检测到的性质与设定性质之差大的情况下，以更慢的第二改变速度改变吹送空气的方向。另一方面，在由温度传感器70检测到的性质与设定性质之差小的情况下，以更快的第二改变速度改变吹送空气的方向。其结果，能够抑制对象区域(例如，第2行第2列第1段的区域)的空气性质与对象区域以外的空气性质之差变大。
58.详细而言，存储部57优选进一步存储第二控制表。第二控制表在指示信息s1表示包含指定对象区域的信息的第二模式的情况下使用。
59.第二控制表示出指示信息s1与第三控制信号s2的关系。具体而言，第二控制表示出温度传感器70的检测结果(例如，初始温度值)、设定性质(例如，目标设定值)和空间114中的对象区域的位置(例如，第2行第2列第1段的区域)、风扇53的控制方法(例如，转速、角加速度)、驱动部58的控制方法(例如，风向板54a的状态)以及压缩机11的控制方法(例如，转速、膨胀阀开度、阀的切换)的关系。
60.在第二模式中，控制部56在基于第二控制信号s2控制风扇53、驱动部58和压缩机11后，基于第三控制信号s2控制风扇53、驱动部58和压缩机11。
61.第三控制信号s2包括控制压缩机11的信号s23、控制风扇53的信号s21和控制驱动部58的信号s22。控制压缩机11的信号s23还包括以将空气的性质调整为设定性质的方式控制压缩机11的信号。
62.具体而言，控制部56从温度传感器70接收表示初始温度值(例如，30℃)的信号。控制部56基于初始温度值和目标温度值生成信号s23，使压缩机11工作。换言之，控制部56向空间114所包含的多个区域内的对象区域吹送由热交换器52调整了性质的空气。
63.更具体而言，控制部56向第2行第2列第1段的区域输送冷却温度的空气。即，空气通过第1行第2列第2段的区域，到达第2行第2列第1段的区域。其结果是，存在于第2行第2列第1段及第1行第2列第2段的区域的空气温度表示大致目标温度值。
64.此外，例如，在用户ha外出之前，通信部59接收包括用于指定目标区域的信息的指
示信息s1。其结果，即使用户ha不在房间100内，狗pc也能够在房间100内舒适地度过。
65.接着，参照图7对本实施方式的空气调整系统200的空气调整方法进行说明。图7是用于说明基于空气调整系统200的空气调整方法的流程图。
66.如图7所示，步骤s101中，通信部59判定是否从操作装置210接收到指示信息s1。在步骤s101中通信部59判定为未从操作装置210接收到指示信息s1的情况下，处理返回到步骤s101。
67.另一方面，步骤s101中，通信部59在判定为从操作装置210接收到指示信息s1的情况下，进入步骤s102。
68.接着，在步骤s102中，控制部56判定是第一模式还是第二模式。在步骤s102中，控制部56在判断为第一模式的情况下，处理进入步骤s103。
69.接着，在步骤s103中，在第一模式中，控制部56基于第一控制信号s2对风扇53、驱动部58和压缩机11进行控制。风向板54a以第一改变速度改变吹送空气的方向。然后，结束空气调整方法。
70.另一方面，在步骤s102中控制部56判断为第二模式的情况下，处理进入步骤s104。接着，在步骤s104中，在第二模式下，控制部56基于第二控制信号s2对风扇53、驱动部58和压缩机11进行控制。在朝向空间114所包含的多个区域内的对象区域的规定方向上，风向板54a以第二改变速度改变吹送空气的方向。
71.接着，在步骤s105中，控制部56基于第三控制信号s2对风扇53、驱动部58和压缩机11进行控制。然后，结束空气调整方法。
72.更详细而言，在由温度传感器70检测到的性质与设定性质之差为阈值以上的情况下，控制部56在基于第二控制信号s2对风扇53、驱动部58和压缩机11进行控制之前，基于第四控制信号s2对风扇53、驱动部58和压缩机11进行控制。
73.第四控制信号s2包括控制压缩机11的信号s23、控制风扇53的信号s21以及控制驱动部58的信号s22。控制驱动部58的信号s22包含控制驱动部58的信号，以向远离对象区域的区域输送空气。
74.具体而言，在设定性质为第一规定温度以上的情况下，第四控制信号s2还包含以使空气朝向规定方向的下方送风的方式控制驱动部58的信号。第一规定温度为高温，例如为28℃。具体而言，控制部56控制风向板54a，以向第1行第2列第1段的区域吹送高温的空气。即，空气通过第1行第2列第2段的区域，到达第1行第2列第1段的区域。其结果，能够抑制对象区域(例如，第2行第2列第1段的区域)的空气性质与对象区域以外的空气性质之差变大。
75.此外，在初始温度与第一规定温度之差较大时(例如3℃以上时)，向第1行第2列第1段的区域吹送空气的期间较长，在初始温度与第一规定温度之差较小时，向第1行第2列第1段的区域吹送空气的期间较短。
76.另外，在设定性质为第二规定温度以下的情况下，第四控制信号s2还包含以使空气朝向规定方向的上方送风的方式控制驱动部58的信号。第二规定温度为低温，例如为22℃。具体而言，控制部56控制风向板54a，以向第3行第2列第3段的区域送出低温的空气。即，空气通过第2行第2列第3段的区域，到达第3行第2列第3段的区域。其结果，能够抑制对象区域(例如，第2行第2列第1段的区域)的空气性质与对象区域以外的空气性质之差变大。
77.另外，在初始温度与第二规定温度之差较大时(例如3℃以上时)，向第3行第2列第3段的区域吹送空气的期间较长，在初始温度与第二规定温度之差较小时，向第3行第2列第3段的区域吹送空气的期间较短。
78.以上，参照附图说明了本发明的实施方式。然而，本发明不限于上述实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够以各种方式实施。另外，通过适当地组合上述实施方式中公开的多个构成要素，可以形成各种发明。例如，可以从实施方式中所示的所有构成要素中删除若干构成要素。另外，也可以适当地组合不同实施方式的构成要素。附图中，为了容易理解，作为主体示意性地示出了每个构成要素，且为了方便绘图，图中所示的每个构成要素的厚度、长度、数量等可能与实际不同。另外，上述实施方式所示的各构成要素的材质、形状，尺寸等仅为一例，没有特别限定，可以在实质上不脱离本发明的效果的范围内进行各种变更。
79.(1)如参照图1～图7所说明地，在实施方式中，空气调整装置95对作为空气的性质的空气的温度进行调整，但本发明并不限定于此。作为空气的性质，空气调整装置95既可以调整空气的湿度，也可以调整空气中的物质(例如等离子簇离子)的含量，也可以调整空气的温度和湿度，还可以调整空气的温度和空气中的物质的含量。
80.(2)如参照图1～图7所说明地，在本实施方式中，宠物为狗pc，但本发明并不限定于此。宠物也可以是猫、鸟、爬虫类或两栖类。
81.(3)如参照图1～图7所说明地，在实施方式中，空间114所包含的多个区域分别是具有相同的体积的大致长方体形状，但本发明并不限定于此。多个区域也可以分别为大致球体形状。另外，多个区域也可以具有相互不同的体积。即，对象区域只要是空间114内的一部分区域即可。
82.(4)如参照图图7所说明地，在实施方式中，操作装置210是平板终端或智能手机，但本发明并不限定于此。操作装置210也可以是空气调整装置95专用的遥控器。产业上的实用性
83.本发明提供空气调整装置，具有产业上的可利用性。附图标记说明
84.11 热交换器(性质调整机构)53 风扇(送风机构)54 风向板56 控制部58 驱动部(风向改变机构)95 空气调整装置