空调器、空调器的出风口控制方法及装置与流程

1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器、空调器的出风口控制方法及装置。


背景技术：

2.随着科技的不断发展和人们生活水平的显著提高，空调成为日常生活中不可或缺的家电产品。空调通过出风口向外吹出冷风或者热风，在使用空调的过程中，一些用户被冷风或者热风长时间吹容易不舒适，甚至会产生健康问题。如何在空调工作吹风时提升用户的使用体验是一个亟需解决的问题。


技术实现要素：

3.本发明提供一种空调器、空调器的出风口控制方法及装置，用以解决现有技术中空调出风使一些用户感到不适的缺陷，实现针对特定人群采用特定的出风方式以提高用户体验的效果。
4.本发明提供一种空调器，包括室内机，所述室内机的壳体上设置有出风口和摆叶；所述摆叶可转动地设在所述出风口处以打开或关闭所述出风口；
5.所述出风口包括沿垂直于地面方向依次设置的第一出风口和n个第二出风口；
6.所述第一出风口和每个所述第二出风口均设置有所述摆叶；所述第一出风口位于所述第二出风口远离地面的一侧，所述第一出风口在垂直于地面方向上的长度大于所述第二出风口在垂直于地面方向上的长度，n为大于1的正整数。
7.根据本发明提供的一种空调器，第一距离为100cm-140cm，第一距离为100cm-140cm，所述第一距离为所述第一出风口靠近地面的一端与所述室内机靠近地面的一端之间的距离。
8.根据本发明提供的一种空调器，第二距离为50cm-70cm，所述第二距离为最靠近地面的所述第二出风口与所述室内机靠近地面一端之间的距离。
9.本发明还提供一种空调器的出风口控制方法，所述方法应用于如上述的空调器，包括：
10.确定目标区域内目标对象身体部位的目标长度；
11.基于所述目标对象身体部位的目标长度，确定所有所述第二出风口的目标开闭状态；
12.基于所有所述第二出风口的目标开闭状态，调整所有所述第二出风口至对应的目标开闭状态。
13.根据本发明提供的一种空调器的出风口控制方法，所述基于所述目标对象身体部位的目标长度，确定所有所述第二出风口的目标开闭状态，包括：
14.确定所述目标对象身体部位的目标长度所对应的目标第二出风口；
15.确定所述目标第二出风口以及所述目标第二出风口靠近地面一侧的所有所述第
二出风口为关闭状态，并确定所述目标第二出风口远离地面一侧的所有所述第二出风口为打开状态；
16.所述目标对象身体部位的目标长度大于第三距离，所述目标对象身体部位的目标长度小于或者等于第四距离；所述第三距离为所述目标第二出风口靠近地面的一端与所述室内机靠近地面的一端之间的距离，所述第四距离为所述目标第二出风口远离地面的一端与所述室内机靠近地面的一端之间的距离。
17.根据本发明提供的一种空调器的出风口控制方法，所述确定目标区域内目标对象身体部位的目标长度，包括：
18.基于所述目标区域的目标图像，确定所述目标区域存在所述目标对象；
19.获取所述目标对象的点云数据；
20.基于所述点云数据，确定所述目标对象身体部位的目标长度。
21.本发明还提供一种空调器的出风口控制装置，包括：
22.第一处理模块，用于确定目标区域内目标对象身体部位的目标长度；
23.第二处理模块，用于基于所述目标对象身体部位的目标长度，确定所有所述第二出风口的目标开闭状态；
24.第三处理模块，用于基于所有所述第二出风口的目标开闭状态，调整所有所述第二出风口至对应的目标开闭状态。
25.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述空调器的出风口控制方法。
26.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述空调器的出风口控制方法。
27.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述空调器的出风口控制方法。
28.本发明提供的空调器、空调器的出风口控制方法及装置，通过对目标对象身体部位的目标长度进行确定，能够考虑到特定用户特定部位的尺寸，以确定不同的用户需求实现将特定的出风口进行关闭，能够使得用户的特定部位不会受到空调器的风吹，以提高用户的使用舒适度，进而提升用户体验。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1是本发明提供的空调器的室内机的结构示意图；
31.图2是本发明提供的空调器的出风口控制方法的流程示意图；
32.图3是本发明提供的空调器的出风口控制装置的结构示意图；
33.图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。
34.附图标记：
35.100：室内机；110：第一出风口；120：第二出风口。
具体实施方式
36.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.在本发明实施例的描述中，“控制器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。相应地，本发明的方法既可以软件的形式来实施，也可以软硬件结合的方式来实施。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.本发明实施例在描述出风口的方位时使用的方位词“竖直方向”是以室内地面为基准设定，竖直方向是指垂直于室内地面的方向，方位词“顶端”与“底端”实际上也是出风口在竖直方向上的相对位置描述。
39.若本发明实施例中有涉及方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后等，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系，例如附图所示的姿态。
40.下面结合图1-图4描述本发明的空调器、空调器的出风口控制方法及装置。
41.需要说明的是，本发明实施例的空调器可以是立柜式空调或者中央空调等。
42.如图1所示，本发明实施例的空调器包括室内机100，室内机100的壳体上设置有出风口和摆叶。
43.需要说明的是，摆叶可以是绕垂直于地面的方向即竖直方向左右摆动的摆叶，摆叶还可以是绕水平方向上下摆动的摆叶。摆叶可以是横摆叶，摆叶也可以是竖摆叶。摆叶可以都是同一类型的，摆叶可以包括不同类型。此处对摆叶的设置形式不作限制。
44.可以理解的是，摆叶可转动地设在出风口处以打开或关闭出风口。
45.室内机内可以设置有多个驱动电机用来驱动多个摆叶进行转动，以实现对出风口的打开或者关闭。
46.在一些实施例中，可以通过控制驱动电机使得摆叶转动至不同的角度以实现不同方向与角度的送风。
47.需要说明的是，出风口包括沿竖直方向依次设置的第一出风口110和n个第二出风口120，n为大于1的正整数。
48.可以理解的是，在竖直方向上依次设置有多个出风口。第一出风口110位于第二出风口120远离地面的一侧，第一出风口110在垂直于地面方向上的长度大于第二出风口120在垂直于地面方向上的长度。
49.可以理解的是，在本实施方式中，第二出风口120的尺寸与第一出风口110的尺寸并不相同，即本发明实施例中的出风口并不同于相关技术中设置的多个尺寸相同的出风口。
50.如图1所示，以立柜式空调为例，第一出风口110位于第二出风口120的上方，第一出风口110在竖直方向上的长度大于第二出风口120在竖直方向上的长度。
51.需要说明的是，第一出风口110在竖直方向上的尺寸与n个第二出风口120在竖直方向上的尺寸之和并没有相关性。第一出风口110在竖直方向上的尺寸可以大于、等于或者
小于n个第二出风口120在竖直方向上的尺寸之和。
52.从外，n个第二出风口120在竖直方向上的尺寸可以相同，也可以不同，此处不作限制。
53.如图1所示，n为5，5个第二出风口120在竖直方向上的尺寸相同。
54.在本实施方式中，可以在空调器使用时将第一出风口110打开以保证空调器的正常运行。
55.在一些场景下，在针对不同的用户群体时，为照顾到腿脚存在疾病的用户，可以根据用户的腿长，通过控制第二出风口120处的摆叶将多个第二出风口120进行关闭，以保证用户的腿不会直接受到出风口处的风吹。
56.例如，根据用户的腿长，若用户的膝盖位置高度位于5个第二出风口120中从上至下的第二个所在的高度，则可以将从上至下第二个第二出风口120以及该第二出风口120以下的所有第二出风口120进行关闭。
57.在另一些场景下，考虑到年幼的儿童抵抗力较弱，难以禁受空调的冷风吹头，可以将儿童头部位置所对应的第二出风口120及以下位置的第二出风口120进行关闭。
58.在此种情况下，可以根据儿童的身高来确定需要关闭的第二出风口120。
59.例如，根据儿童的身高，若儿童的头部位置高度位于5个第二出风口120中从上至下的第一个所在的高度，则可以将所有第二出风口120进行关闭。
60.根据本发明实施例的空调器，通过设置多个可以独立控制开闭的出风口，以针对不同的用户需求实现将特定的出风口进行关闭，能够使得用户的特定部位不会受到空调器的风吹，以提高用户的使用舒适度，进而提升用户体验。
61.在一些实施例中，第一距离l1为100cm-140cm，第一距离为第一出风口110靠近地面的一端与室内机靠近地面的一端之间的距离。
62.在本实施方式中，考虑到六岁儿童的最高身高一般在100cm-140cm左右，可以将第一出风口110的最底端距离地面的高度设置为120cm。
63.在此种情况下，可以针对不同年龄以及不同身高的儿童，可以通过将多个第二出风口120全部或者选择性地进行关闭，以实现冷风不吹儿童头部的效果，保障了儿童的健康，提升了空调器的使用体验。
64.在一些实施例中，第二距离l2为50cm-70cm，第二距离为最靠近地面的第二出风口120与室内机靠近地面一端之间的距离。
65.在本实施方式中，考虑到成年人中腿部较为敏感的用户如老年人，可以通过设置第二出风口120的高度使得用户的腿部位置不受到冷风吹。
66.考虑到成年人坐下时的舒适性，以及小腿的长度一般在50cm-70cm的范围内，因此将最底端的第二出风口120的底端与地面之间的第二距离设置为50cm-70cm的范围内，例如l2可以为60cm。
67.在本实施方式中，通过考虑到用户腿部位置受风吹影响，在设置出风口的最低出风位置时充分考虑到腿部位置，保障了用户使用时的腿部舒适度，提升了用户的使用体验。
68.下面对本发明提供的空调器的出风口控制方法进行说明，本发明实施例的空调器的出风口控制方法应用于如上述的空调器。
69.本发明实施例的空调器的出风口控制方法的执行主体可以是控制器，在一些实施
例中，执行主体还可以是服务器，此处对执行主体的具体类型不作限制。下面以执行主体为控制器来对本发明实施例的空调器的出风口控制方法进行说明。
70.如图2所示，本发明实施例的空调器的出风口控制方法主要包括步骤210、步骤220和步骤230。
71.步骤210，确定目标区域内目标对象身体部位的目标长度。
72.需要说明的是，目标区域可以是空调器的工作区域，例如可以是安装有空调器的房间区域。
73.目标对象可以是空调的用户，也可以是在目标区域内使用空调器的人员。可以理解的是，空调器可以在目标区域内为目标用户提供制冷以及制热等功能。
74.目标对象身体部位的目标长度可以是目标对象的身高，即从目标对象在正常站立时从头部至脚底的长度。
75.目标对象身体部位的目标长度还可以是目标对象身体某一部位的尺寸。例如，目标长度可以是目标对象头部的高度，或者，目标长度还可以是目标对象小腿的长度等，此处对目标长度的具体类型不作限制。
76.在一些实施例中，在确定目标区域内目标对象身体部位的目标长度时，需要先确定目标区域内存在目标对象。
77.在本实施方式中，可以通过获取目标区域的目标图像来确定目标区域内是否存在目标对象。
78.例如，可以通过与控制器连接的摄像头来获取目标区域的目标图像。摄像头可以安装于空调器的室内机等位置来对目标区域进行图像捕获。
79.摄像头可以按照一定的时间间隔来捕获目标区域的目标图像。例如，摄像头可以按照10s的周期来进行捕获。
80.在获取到目标区域的目标图像后，可以对目标图像进行目标检测识别。
81.可以理解的是，可以将待检测的目标图像输入至目标检测模型，得到目标检测模型输出的识别结果。
82.目标检测模型可以为faster r-cnn(fast region convolutional neural networks，快速卷积神经网)、ssd(single shot multi box detector，单步多框检测)以及yolo(you only look once，只看一次)神经网络模型等，此处对目标检测模型的具体类型不作限制。
83.在本实施方式中，通过使用目标检测模型，可以快速识别出目标对象。即，可以基于目标区域的目标图像，确定目标区域存在目标对象。
84.在确定出目标区域存在目标对象后，可以对目标对象身体部位的目标长度进行确定。
85.在一些实施例中，可以通过实时获取目标对象的点云数据来确定目标对象身体部位的目标长度。
86.例如，可以在空调器的室内机安装有激光雷达探测器或者tof(time of flight，飞行时间)相机来获取目标对象的点云数据。
87.需要说明的是，为提高目标长度的测量精准度，还可以再室内机的不同位置安装多个激光雷达探测器或者tof相机。
88.在获取到目标对象的点云数据后，可以根据所需要确定的目标长度的类型，确定出点云数据中用于确定尺寸的特征点，进而再根据特征点之间的关系、测量时间以及测量角度等数据确定出目标长度的数值。
89.例如，目标长度为身高时，在检测到了目标对象后，可以开启激光雷达探测器来获取目标对象的点云数据。在获取到点云数据时，可以同时通过摄像头获取用于标定的目标图像。
90.可以根据目标图像中的目标对象来标定目标对象点云数据的各个特征点，例如头的顶端以及脚的低端，进而再确定出目标对象从头顶至脚底的长度，得到身高数据。
91.在本实施方式中，通过确定目标对象的点云数据可以较为准确地确定出目标对象身体部位的目标长度。
92.当然，在另一些实施例中，还可以提前将各个用户的身体特征数据提前录入数据库。
93.例如，在家庭场景下，可以将各个家庭成员的身高以及小腿长度等数据提前录入空调器。
94.在摄像头获取到目标图像并进行目标检测时，通过目标检测算法识别出目标对象的身份，并在数据库调取该身份对应的用户信息，进而可以根据读取的用户信息确定出目标长度。
95.步骤220，基于目标对象身体部位的目标长度，确定所有第二出风口的目标开闭状态。
96.需要说明的是，空调器在运行的过程中，保持第一出风口为打开状态，第一出风口用于保障空调器进行正常运行，当所有第二出风口都保持关闭状态时，可以通过第一出风口进行运行。
97.需要说明的是，在确定出目标对象身体部位的目标长度后，可以根据目标长度来确定目标对象的类型。
98.例如，目标长度为身高时，可以根据目标长度来确定用户的年龄。例如，可以将身高在120cm以下的目标对象确定为儿童。
99.为照顾到儿童的头部不受冷风吹，可以将儿童头顶正对的第二出风口确定为关闭状态。或者，可以先确定出儿童的头部长度为目标长度，再根据各个第二出风口的尺寸，将儿童头部正对的所有第二出风口确定为关闭状态。当然，在一些实施例中，还可以将儿童头顶正对的第二出风口及其以下的第二出风口全部确定为关闭状态。
100.在本实施方式中，可以根据目标对象身体部位的目标长度，确定各个第二出风口的目标开闭状态，即打开或者关闭的状态，进而能实现针对用户特定的部位吹风或者不吹风。
101.步骤230，基于所有第二出风口的目标开闭状态，调整所有第二出风口至对应的目标开闭状态。
102.可以理解的是，在确定出所有第二出风口的目标开闭状态后，可以控制摆叶进行工作进而调整所有第二出风口至对应的目标开闭状态，进而能使得目标用户特定的身体部位不会直接被风吹。
103.根据本发明实施例提供的空调器的出风口控制方法，通过对目标对象身体部位的
目标长度进行确定，能够考虑到特定用户特定部位的尺寸，以确定不同的用户需求实现将特定的出风口进行关闭，能够使得用户的特定部位不会受到空调器的风吹，以提高用户的使用舒适度，进而提升用户体验。
104.在一些实施例中，步骤220：基于目标对象身体部位的目标长度，确定所有第二出风口的目标开闭状包括以下过程。
105.在本实施方式中，可以先确定目标对象身体部位的目标长度所对应的目标第二出风口。
106.需要说明的是，目标第二出风口与目标对象所对应的身体部位的最高位置正对。
107.换言之，目标对象身体部位的目标长度大于第三距离，目标对象身体部位的目标长度小于或者等于第四距离。第三距离为目标第二出风口靠近地面的一端与室内机靠近地面的一端之间的距离，第四距离为目标第二出风口远离地面的一端与室内机靠近地面的一端之间的距离。
108.在此种情况下，确定目标第二出风口以及目标第二出风口靠近地面一侧的所有第二出风口为关闭状态，并确定目标第二出风口远离地面一侧的所有第二出风口为打开状态。
109.可以理解的是，目标第二出风口以及其以下的所有的第二出风口为关闭状态。
110.例如，目标长度为儿童的身高，则儿童的头顶以下所有位置的第二出风口均关闭，则可以避免儿童的头部遭受出风口的冷风吹，进而保障儿童的健康与舒适度，提升用户体验。
111.在本实施方式中，通过将目标第二出风口及其下方的第二出风口全部关闭，能够保证用户的特定部位不会受到风吹，进而保证了用户的使用体验。
112.下面对本发明提供的空调器的出风口控制装置进行描述，下文描述的空调器的出风口控制装置与上文描述的空调器的出风口控制方法可相互对应参照。
113.如图3所示，本发明实施例的空调器的出风口控制装置包括第一处理模块310、第二处理模块320和第三处理模块330。
114.第一处理模块310用于确定目标区域内目标对象身体部位的目标长度；
115.第二处理模块320用于基于目标对象身体部位的目标长度，确定所有第二出风口的目标开闭状态；
116.第三处理模块330用于基于所有第二出风口的目标开闭状态，调整所有第二出风口至对应的目标开闭状态。
117.根据本发明实施例提供的空调器的出风口控制装置，通过对目标对象身体部位的目标长度进行确定，能够考虑到特定用户特定部位的尺寸，以确定不同的用户需求实现将特定的出风口进行关闭，能够使得用户的特定部位不会受到空调器的风吹，以提高用户的使用舒适度，进而提升用户体验。
118.在一些实施例中，第二处理模块320还用于确定目标对象身体部位的目标长度所对应的目标第二出风口；确定目标第二出风口以及目标第二出风口靠近地面一侧的所有第二出风口为关闭状态，并确定目标第二出风口远离地面一侧的所有第二出风口为打开状态；目标对象身体部位的目标长度大于第三距离，目标对象身体部位的目标长度小于或者等于第四距离；第三距离为目标第二出风口靠近地面的一端与室内机靠近地面的一端之间
的距离，第四距离为目标第二出风口远离地面的一端与室内机靠近地面的一端之间的距离。
119.在一些实施例中，第一处理模块310还用于基于目标区域的目标图像，确定目标区域存在目标对象；获取目标对象的点云数据；基于点云数据，确定目标对象身体部位的目标长度。
120.图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(communications interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行空调器的出风口控制方法，该方法包括：确定目标区域内目标对象身体部位的目标长度；基于目标对象身体部位的目标长度，确定所有第二出风口的目标开闭状态；基于所有第二出风口的目标开闭状态，调整所有第二出风口至对应的目标开闭状态。
121.此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
122.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的空调器的出风口控制方法，该方法包括：确定目标区域内目标对象身体部位的目标长度；基于目标对象身体部位的目标长度，确定所有第二出风口的目标开闭状态；基于所有第二出风口的目标开闭状态，调整所有第二出风口至对应的目标开闭状态。
123.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的空调器的出风口控制方法，该方法包括：确定目标区域内目标对象身体部位的目标长度；基于目标对象身体部位的目标长度，确定所有第二出风口的目标开闭状态；基于所有第二出风口的目标开闭状态，调整所有第二出风口至对应的目标开闭状态。
124.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
125.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该
计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
126.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。