一种环保的甲醛去除智能机器人的制作方法

1.本发明属于室内甲醛净化设备领域，尤其涉及一种环保的甲醛去除智能机器人。


背景技术：

2.在室内装修的过程中，家具、底板、家电、涂料等中都含有甲醛粘结剂，这些含甲醛的粘结剂会缓慢的释放到室内空气中。当人类长期在含有甲醛含量比较高的环境中生活后，容易引起身体健康问题，目前国内外除甲醛的主要办法仍是吸附法的设备为主，但吸附法的缺点是容易受到环境温度影响而吸附效果受到影响，同时当吸附材料吸附饱和后需要进行更换或再生处理，对于缺乏专业知识的家庭人员来说，较难操作容易引起二次污。借此，设计一种可将吸附材料多次回收且能完成各种环境温度下进行吸附的一种环保的甲醛去除智能机器人具有重要意义。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种一种可将吸附材料多次回收且能完成各种环境温度下进行吸附的一种环保的甲醛去除智能机器人。
4.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种环保的甲醛去除智能机器人，包括主体机器人与辅助机器人两部分，所述主体机器人包括主机外壳，所述主机外壳上方设置有甲醛探测头，所述主机外壳由中部固定设置的隔板分隔，所述隔板上方为第一过滤仓，所述隔板下方为废料处理仓，所述隔板中间设置有通孔，所述主机外壳中心设置有圆柱空心状的通风筒壁，所述通风筒壁两端分别在连接主机外壳内，所述通风筒壁底部设置有第一吸压风扇，所述吸压风扇一侧与主机外壳底部设置有排气孔，所述主机外壳底部两侧设置有出料口，所述出料口一侧设置有出料组件，所述第一过滤仓外侧沿主机外壳圆周方向设置多个过滤网平面，所述过滤网平面上设置有入料口，所述入料下方设置有入料夹持组件，所述入料夹持组件可夹持辅助机器人的辅机外壳实现上下移动，所述辅机外壳一侧设置有排料口，所述排料口外侧设置有排料组件，所述排料组件与入料夹持组件可联动完成废料回收，所述辅机外壳上端设置有进料口，所述进料口外设置有进料组件，所述进料组件可与主机外壳底部的出料组件进行联动完成肥料使用，所述辅机外壳一侧设置有进气网板，所述进气网板一侧设置有进气过滤板，所述进气过滤板与进气网板之间形成控温仓，所述控温仓一侧设置过滤仓，所述过滤仓由固定一侧的第二吸压风扇提供气体压力。
5.优选的，所述主机外壳顶部设置有通风口，所述通风口内设置有多个通风孔，所述通风口与下方的通风筒壁相连，所述通风筒壁沿圆周方向设置有多个过滤孔，所述通风筒壁外侧转动设置有呈锥形状的传送筒，所述传送筒外侧螺旋设置有传送板，所述传送筒沿圆周方向设置有多个过滤孔，所述传送筒顶部与通风筒壁之间未贴合形成掉落口，所述传送筒外侧于第一过滤仓内固定设置有过滤筒壁，所述过滤筒壁沿圆周方向设置有多个过滤孔，所述过滤筒壁与通风筒壁之间形成第二过滤仓，所述第一过滤仓上方沿圆周方向设置有多个加热器。
6.优选的，所述传送筒转动设置于废料处理仓内的支撑架上，所述传送筒外侧设置有齿轮环，所述齿轮一侧转动设置有第一齿轮轴，所述第一齿轮轴与齿轮环啮合传动，所述第一齿轮一侧伸出主机外壳底部，所述主机外壳底部设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端固定连接第一齿轮轴，所述第二驱动电机固定设置与第二驱动电机支撑架上；所述主机外壳底部中心位置设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机固定设置于第一驱动电机支撑架上，所述第一驱动电机输出端固定连接在转动设置于主机外底部的第一传动轴上，所述第一传动轴另一端固定连接第一吸压风扇，所述主机外壳底部固定设置有气压泵，所述气压泵进气口连接第一吸压风扇一侧排气口处。
7.优选的，所述废料处理仓上方设置有多根加热棒，所述废料处理仓沿圆周方向转动设置有两根搅拌杆，两根所述搅拌内设置有可驱动搅拌杆的搅拌马达。
8.优选的，所述入料夹持组件包括两根设置于入料口两侧的第一滑轨，所述第一滑块上设置有夹爪滑块，所述夹爪滑块两侧均固定设置有夹爪底座，所述夹爪底座外侧设置有夹爪，所述夹爪底座通过管道与主机外壳底部的气压泵出气口连接，所述入料口上面固定设置有第一挡板底座，所述第一挡板底座一侧伸出第一伸缩挡板，所述第一伸缩挡板上设置有第一挡板接触头；所述排料组件包括设置于排料口两侧的第三滑轨，所述第三滑轨上设置有可上下移动的推料挡板，所述推料挡板上端固定设置有第二伸缩杆底座，所述第二伸缩杆底座与推料挡板之间由第二伸缩杆连接，所述推料挡板上设置有触碰杆；当所述夹爪夹住辅机外壳时并向上移动时第一挡板接触头与触碰头接触并相互施压将会把第一伸缩挡板与推料挡板分别以反方向推移实现入料口与排料口的连接。
9.优选的，所述出料组件包括设置于出料口两侧的滑杆，所述滑杆上设置可前后移动的第一弹簧移动板，所述第一弹簧移动板一侧固定设置有第一弹簧固定座，所述第一弹簧固定座与第一弹簧移动板之间由第一弹簧连接，所述第一弹簧移动板底部设置有接触杆；所述进料组件包括设置于进料口两侧的第二滑轨，所述第二滑轨内侧设置可前后移动的进料挡板，所述第二滑轨外侧设置与进料挡板联动的第一伸缩杆滑块，所述第一伸缩杆滑块一侧固定设置有第一伸缩杆固定座，所述第一伸缩杆滑块与第一伸缩杆固定座之间由第一伸缩杆连接，所述进料挡板上固定设置有触碰头，所述触碰头外侧端面设有凹槽；当所述主体机器人移动至辅助外壳上时触碰头上的凹槽将于接触杆触碰并相互施压使第一弹簧移动板与进料挡板移动使出料口与进料口实现相连互通。
10.优选的，所述控温仓顶部固定设置有加热器，所述过滤仓对称分布有两根转动设置于辅机外壳两侧的第二传动轴，两根第二传动轴外转动配合有传动带，所述传动带沿轮廓方向均匀设置有多块传动隔板，所述传动带表面设置有多个过滤孔，所述控温仓于辅机外壳内设置有转动仓，一根靠近所述辅机外壳顶部的第二传动轴一端伸至传动仓内，所述第二传动轴伸至传动仓内的一端固定设置有转动扇叶，所述传动仓靠近第二吸压风扇一侧设有进气口，所述进气口连接有进气管道，所述进气管道另一端连接在第二吸压风扇的出气孔处，所述传动仓内靠近进气过滤板一侧设置有出气孔并连接有排气管道，所述排气管道另一端伸出进气过滤板后伸出辅机外壳。
11.优选的，所述第二吸压风扇另一侧于辅机外壳内设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机输出端连接至第二吸压风扇转动轴处，所述第三驱动电机固定设置于一侧第三驱动电机底座上。
12.优选的，主机外壳底部设置有多个支架，所述支架上转动设置有转向轮。
13.有益效果：
14.1.本发明通过主体机器人与辅助机器人的设计，实现甲醛浓度异常高的位置的长久去除。
15.2.通过在设备内部设置可将活性炭转动或搅拌的设计，使得活性炭始终保持活性，增长了活性炭的使用时间。
16.3.通过主体机器人与辅助机器人出料进料口的设计，实现了活性炭的多次回收使用，减少了环境的污染的同时减少了操作人员的使用难度。
附图说明
17.图1为本发明立体图；
18.图2为本发明俯视图；
19.图3为本发明中主体机器人前侧视图；
20.图4为图3中a-a处的平面剖视图；
21.图5为图3中a-a处的立体剖视图；
22.图6为图3中b-b处平面剖视图；
23.图7为本发明辅助机器人立体图；
24.图8为本发明中辅助机器人前侧视图；
25.图9为图8中c-c处平面剖视图；
26.图10为图8中c-c处立体剖视图；
27.图11为图8中d-d处平面剖视图；
28.图12为图8中d-d处立体剖视图；
29.图中：主机外壳1，甲醛探测头3，隔板20，第一过滤仓76，废料处理仓75，通孔80，通风筒壁19，第一吸压风扇22，排气孔52，出料口28，过滤网平面5，入料口6，辅机外壳2，排料口72，进料口43，进气网板58，进气过滤板59，控温仓77，过滤仓72，第二吸压风扇61，通风口4，通风孔15，传送筒18，传送板79，掉落口78，过滤筒壁17，第二过滤仓73，第一加热器16，支撑架48，齿轮环47，第一齿轮轴55，第二驱动电机46，第二驱动电机支撑架50，第一驱动电机46，第一驱动电机支撑架53，第一传动轴23，第一吸压风扇22，气压泵51，加热棒56，搅拌杆29，搅拌马达30，滑轨10，夹爪滑块45，夹爪底座11，夹爪12，第一挡板底座8，第一伸缩挡板8，第一挡板接触头9，第三滑轨42，推料挡板40，第二伸缩杆底座38，第二伸缩杆39，触碰杆41，滑杆26，第一弹簧移动板25，第一弹簧固定座24，第一弹簧27，接触杆49，第二滑轨37，进料挡板34，第一伸缩杆滑块33，第一伸缩杆固定座31，第一伸缩杆32，触碰头35，凹槽36，第二加热器69，第二传动轴66，传动带60，传动隔板68，转动仓67，转动扇叶65，进气管道64，排气管道57，第三驱动电机62，第三驱动电机底座63，支架13，支架13，转向轮14。
具体实施方式
30.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基
于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.根据附图1-12，一种环保的甲醛去除智能机器人，包括主体机器人与辅助机器人两部分，其特征在于，主体机器人包括主机外壳1，主机外壳1上方设置有甲醛探测头3，主机外壳1由中部固定设置的隔板20分隔，隔板20上方为第一过滤仓76，隔板下方为废料处理仓75，隔板20中间设置有通孔80，主机外壳1中心设置有圆柱空心状的通风筒壁19，通风筒壁19两端分别在连接主机外壳1内，通风筒壁19底部设置有第一吸压风扇22，吸压风扇22一侧与主机外壳1底部设置有排气孔52，主机外壳1底部两侧设置有出料口28，出料口28一侧设置有出料组件，第一过滤仓76外侧沿主机外壳1圆周方向设置多个过滤网平面5，过滤网平面5上设置有入料口6，入料6下方设置有入料夹持组件，入料夹持组件可夹持辅助机器人的辅机外壳2实现上下移动，辅机外壳2一侧设置有排料口72，排料口72外侧设置有排料组件，排料组件与入料夹持组件可联动完成废料回收，辅机外壳2上端设置有进料口43，进料口43外设置有进料组件，进料组件可与主机外壳1底部的出料组件进行联动完成肥料使用，辅机外壳1一侧设置有进气网板58，进气网板58一侧设置有进气过滤板59，进气过滤板59与进气网板58之间形成控温仓77，控温仓77一侧设置过滤仓72，过滤仓72由固定一侧的第二吸压风扇61提供气体压力。
33.进一步的，主机外壳1顶部设置有通风口4，通风口4内设置有多个通风孔15，通风口4与下方的通风筒壁19相连，通风筒壁19沿圆周方向设置有多个过滤孔，通风筒壁19外侧转动设置有呈锥形状的传送筒18，传送筒18外侧螺旋设置有传送板79，传送筒18沿圆周方向设置有多个过滤孔，传送筒18顶部与通风筒壁19之间未贴合形成掉落口78，传送筒18外侧于第一过滤仓76内固定设置有过滤筒壁17，过滤筒壁17沿圆周方向设置有多个过滤孔，过滤筒壁17与通风筒壁19之间形成第二过滤仓73，第一过滤仓76上方沿圆周方向设置有多个第一加热器16。
34.进一步的，传送筒18转动设置于废料处理仓75内的支撑架48上，传送筒18外侧设置有齿轮环47，齿轮47一侧转动设置有第一齿轮轴55，第一齿轮轴55与齿轮环47啮合传动，第一齿轮55一侧伸出主机外壳1底部，主机外壳1底部设置有第二驱动电机46，第二驱动电机46输出端固定连接第一齿轮轴55，第二驱动电机46固定设置与第二驱动电机支撑架50上；主机外壳1底部中心位置设置有第一驱动电机46，第一驱动电机46固定设置于第一驱动电机支撑架53上，第一驱动电机46输出端固定连接在转动设置于主机外1底部的第一传动轴23上，第一传动轴23另一端固定连接第一吸压风扇22，主机外壳1底部固定设置有气压泵51，气压泵51进气口连接第一吸压风扇22一侧排气口72处。
35.进一步的，废料处理仓75上方设置有多根加热棒56，废料处理仓75沿圆周方向转动设置有两根搅拌杆29，两根搅拌29内设置有可驱动搅拌杆29的搅拌马达30。
36.进一步的，入料夹持组件包括两根设置于入料口6两侧的第一滑轨10，第一滑块10上设置有夹爪滑块45，夹爪滑块45两侧均固定设置有夹爪底座11，夹爪底座11外侧设置有夹爪12，夹爪底座11通过管道与主机外壳1底部的气压泵出气口连接，入料口6上面固定设置有第一挡板底座8，第一挡板底座8一侧伸出第一伸缩挡板8，第一伸缩挡板8上设置有第
一挡板接触头9；排料组件包括设置于排料口71两侧的第三滑轨42，第三滑轨42上设置有可上下移动的推料挡板40，推料挡板40上端固定设置有第二伸缩杆底座38，第二伸缩杆底座38与推料挡板40之间由第二伸缩杆39连接，推料挡板40上设置有触碰杆41；当夹爪12夹住辅机外壳2时并向上移动时第一挡板接触头9与触碰头41接触并相互施压将会把第一伸缩挡板8与推料挡板40分别以反方向推移实现入料口6与排料口71的连接。
37.进一步的，出料组件包括设置于出料口28两侧的滑杆26，滑杆26上设置可前后移动的第一弹簧移动板25，第一弹簧移动板25一侧固定设置有第一弹簧固定座24，第一弹簧固定座24与第一弹簧移动板24之间由第一弹簧27连接，第一弹簧移动板25底部设置有接触杆49；进料组件包括设置于进料口43两侧的第二滑轨37，第二滑轨37内侧设置可前后移动的进料挡板34，第二滑轨37外侧设置与进料挡板34联动的第一伸缩杆滑块33，第一伸缩杆滑块33一侧固定设置有第一伸缩杆固定座31，第一伸缩杆滑块33与第一伸缩杆固定座31之间由第一伸缩杆32连接，进料挡板34上固定设置有触碰头35，触碰头35外侧端面设有凹槽36；当主体机器人移动至辅助外壳2上时触碰头35上的凹槽36将于接触杆49触碰并相互施压使第一弹簧移动板25与进料挡板34移动使出料口28与进料口43实现相连互通。
38.进一步的，控温仓77顶部固定设置有第二加热器69，过滤仓72对称分布有两根转动设置于辅机外壳2两侧的第二传动轴66，两根第二传动轴66外转动配合有传动带60，传动带60沿轮廓方向均匀设置有多块传动隔板68，传动带60表面设置有多个过滤孔，控温仓77于辅机外壳2内设置有转动仓67，一根靠近辅机外壳2顶部的第二传动轴66一端伸至传动仓67内，第二传动轴66伸至传动仓67内的一端固定设置有转动扇叶65，传动仓67靠近第二吸压风扇61一侧设有进气口，所述进气口连接有进气管道64，进气管道64另一端连接在第二吸压风扇61的出气孔处，传动仓67内靠近进气过滤板59一侧设置有出气孔并连接有排气管道57，排气管道57另一端伸出进气过滤板59后伸出辅机外壳2。
39.进一步的，第二吸压风扇61另一侧于辅机外壳2内设置有第三驱动电机62，第三驱动电机62输出端连接至第二吸压风扇61转动轴处，第三驱动电机62固定设置于一侧第三驱动电机底座63上。
40.进一步的，主机外壳1底部设置有多个支架13，支架13上转动设置有转向轮14。
41.工作原理：设备初始状态：主体机器人通过主体外壳1上沿圆周方向设置的六组入料夹持组件，分别夹住一个辅助机器人，固全部设备为一个主体机器人加六个辅助机器人，同时在设备进去甲醛房间前，各自机器人内的过滤部分处都会存放一定量的活性炭。
42.操作人员将设备通过遥控至甲醛房间后，主体机器人会在房间内走动一圈，通过设置于主体外壳1上的甲醛探测头3对房间内的甲醛浓度进行检测后，得出几处甲醛浓度较高的场所后，主体机器人将会移动至相应位置，通过入料夹持组件中的夹爪底座11通气，从而松开夹爪12后将辅助机器人放入至相应位置，此时辅助机器人便开始工作。
43.辅助机器人工作状态：第三驱动电机62启动，第三驱动电机62输出端带动第二吸压风扇61转动，从而在辅机外壳2内产生吸力，并将带有甲醛的气体从辅机外壳2一侧的进气网板58处吸入至控温仓77内，此时设置于控温仓77内的第二加热器69开始工作，将控温仓77内部温度升高，从而加快甲醛挥发速度，同时第二吸压风扇不断工作将气体通过控温仓77一侧的进气过滤板59吸入至过滤仓72内，通过过滤仓77内的活性炭进行吸附净化，吸附净化后的气体将随着第二吸压风扇61的一侧出气口处的进气管道64排至转动仓67内并
吹动转动仓67内的转动扇叶65转动后随着转动仓67一侧的出气孔的排气管道57排至设备外部，其中转动扇叶65受到风力转动从而带动一端固定有转动扇叶65的第二传动轴66转动，从而驱动设置于第二传动轴66上的传动带60沿轨迹向上移动，从而带动传动带60上设置的传动隔板68带着活性炭进行传动，由于传动带60垂直布置，所以到高处时会自然掉落，而底部的活性炭又会被带至上方，从而起到翻动活性炭的效果，能够有效解决激发活性炭吸附活性效果，在此关系中，第二吸压风扇61吸力越大，排气越大，受到排气转动的转动扇叶65转动便越快，翻动效果越好，从而净化效果越佳，而辅助机器人通常固定不动，直至该区间甲醛消除完后，由主体机器人带走，并将内部活性炭进行更换后，投入至下处位置净化。
44.在辅助机器人进行定点消除时，主体机器人会在室内不停走动，并通过内部净化系统进行净化。
45.主体机器人工作状态：主机外壳1底部的第一驱动电机启动，第一驱动电机输出端带动第一吸压风扇22转动，从而第一吸压风扇22启动并通过通风筒壁19向外界进行吸气，同时第二驱动电机46启动，第二驱动电机46输出端带动第一齿轮轴55转动，从而带动与第一齿轮轴55啮合传动的齿轮环47转动，从而带动底部设置有齿轮环47的传动筒18转动，从而带动第一过滤仓76内与废料处理仓75内的活性炭不停向上移动，在向上移动过程中，由于传动筒18顶部与通风筒壁19之间存在掉落口78，在活性炭移动至最高点后，会在掉落口78处掉落至下方的废料处理仓内并重新传动上来，因此起到翻动活性炭并激发活性效果。
46.通风筒壁19将会将外界的带有甲醛的气体通过主机外壳1面上的过滤平面5吸入至第一过滤仓76内，此时第一过滤仓76上方设置的第一加热器16工作，第一加热器16向第一过滤仓76进行升温，激发气体内甲醛挥发程度，同时第一吸压风扇22继续工作，从而将气体吸入通过过滤筒壁17吸入至内部的活性炭上进行吸附净化，吸附净化后的气体将随着通风筒壁19轨迹通过第一吸压风扇22一侧排气口72排至气压泵51的进气口处充当夹持组件夹爪动力，此设计可有效解决资源动力浪费问题。
47.当室内甲醛处理完毕后，主机设备将移动至辅助机器人一侧，通过夹爪12夹住辅机外壳2并通过夹爪滑块45由气压泵51提供的动力向上移动，在移动过程中第一挡板接触头9将于触碰头41接触并相互施压从而将设置有第一挡板接触头9和触碰头41的第一伸缩挡板8与推料挡板40分别以反方向移动，从而将入料口6与排料口71互通，从而将辅助机器人内无法吸附的活性炭倒入至主体机器人内的废料处理仓内，当活性炭全部倒入后，夹爪滑块45下降，入料口6与排料口71由于各自伸缩组件拉回从而封闭；此时废料处理仓内设置的两根搅拌杆29转动，搅动内部活性炭，同时设置于废料处理仓内的加热棒56开始工作将仓内温度提升，从而挥发活性炭内的甲醛，同时第一吸压风扇继续工作，将挥发处的甲醛通过管道排出至安全场所，以此达到活性炭回收效果。
48.当活性炭处理完毕后，需进行下一轮工作时，主体机器人会将辅助机器人放下，同时移动至辅助机器人上方，主机外壳1底部的接触杆49与辅助外壳2上方的触碰头35上的凹槽36接触并进行受力，使得设置有接触杆49和触碰头35的第一弹簧板25与进料挡板34分别反方向移动，从而打开出料口28和进料口43，从而将主体机器人内部的活性炭排入至辅助机器人内，排满后，主体机器人移动走，第一弹簧板25与进料挡板34失去力，由各自伸缩组件拉回，从而将出料口28与进料口43封闭，此设计可使主体机器人和辅助机器人之间完成
供给。
49.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。