一种空调除霜控制方法、系统、装置及空调器与流程

1.本发明涉及空调除霜技术领域，尤其涉及一种空调除霜控制方法、系统、装置及空调器。


背景技术：

2.在空调制热场景中，其室外机均涉及除霜的需求，除霜效果直接影响整机制热性能。除霜时间过短，导致除霜不净，影响压缩机运行，而除霜时间过长，则导致不必要的能量消耗。
3.现有的热泵型空调普遍采用室外单感温头判断的除霜方式，这种方式主要是根据室外盘管感温头的两个单一温度值，判断进入和退出除霜的时刻，并不智能；还有采用室内感温头判断的除霜方法，当超过某些计算条件时启动除霜操作，这些条件包括对于两个测量温度的最大温度差，以及这些测量温度的当前差值之间的所允许的差值极限，两个测量温度是室内盘管温度和由室内盘管所加热的室内空气温度。
4.可以看出，采用室外单感温头判断的除霜方式，未充分考虑到室内外环境条件变化时制冷系统运行的差异性，因此很容易产生误判断，出现除霜不净、无霜除霜等问题；而且，在环境温度低于设定除霜进入温度时，定温除霜方式的空调机将无法正常运行；而采用室内感温头判断的除霜方式，对于因室外环境温度变化或者结霜原因而引起的室内负荷的变化不能做出很好的辨识，会产生误判断的现象。另外，利用室内感温头去间接判断室外换热器除霜干净与否，存在着不稳定因素，也可能产生误判断。
5.为克服上述空调室外机对除霜控制过程中容易出现的误判断操作，需要提出新的空调除霜控制方法。


技术实现要素：

6.本发明提供一种空调除霜控制方法、系统、装置及空调器，用以解决现有技术中对空调室外机除霜时间的判断依靠单一的温度参数容易造成判断失误的缺陷。
7.第一方面，本发明提供一种空调除霜控制方法，包括：
8.待进入制热稳定运行状态之后，获取室外换热器温度与室外环境温度的动态温度差值；
9.获取初始温度控制值，对所述初始温度控制值和标准温差参考值之和与所述动态温度差值进行比较，确定开始除霜；
10.获取除霜运行时间，将所述除霜运行时间与最大除霜时间和除霜过早判断时间进行比较，执行除霜时间修正流程。
11.根据本发明提供的一种空调除霜控制方法，所述待进入制热稳定运行状态之后，获取室外换热器温度与室外环境温度的动态温度差值之前，还包括：
12.获取从制热运行开始到预设最佳热泵状态的第一运行时间；
13.确定在所述第一运行时间对应的标准室外换热器温度和标准室外环境温度；
14.由所述标准室外换热器温度和所述标准室外环境温度，得到所述标准温差参考值。
15.根据本发明提供的一种空调除霜控制方法，所述待进入制热稳定运行状态之后，获取室外换热器温度与室外环境温度的动态温度差值，包括：
16.获取从制热运行开始到预设最短制热状态的第二运行时间；
17.确定所述第二运行时间对应的所述动态温度差值。
18.根据本发明提供的一种空调除霜控制方法，所述获取初始温度控制值，对所述初始温度控制值和标准温差参考值之和与所述动态温度差值进行比较，确定开始除霜，包括：
19.若确定所述动态温度差值大于等于所述初始温度控制值与所述标准温差参考值之和，进入除霜运行，开始计算所述除霜运行时间；
20.否则，重现获取所述动态温度差值。
21.根据本发明提供的一种空调除霜控制方法，所述获取除霜运行时间，将所述除霜运行时间与最大除霜时间和除霜过早判断时间进行比较，执行除霜时间修正流程，包括：
22.若确定所述除霜运行时间小于所述最大除霜时间，且所述室外换热器温度小于预设除霜结束温度，则保持除霜运行和除霜计时；
23.若确定所述除霜运行时间小于所述最大除霜时间，且所述室外换热器温度大于等于所述预设除霜结束温度，则进行第一除霜参数调整并结束除霜运行。
24.根据本发明提供的一种空调除霜控制方法，所述进行第一除霜参数调整并结束除霜运行，包括：
25.若确定所述除霜运行时间大于等于所述除霜过早判断时间，则结束除霜运行，进入制热运行；
26.若确定所述除霜运行时间小于所述除霜过早判断时间，则通过第一调整系数乘以所述初始温度控制值，或通过第二调整参数与所述初始温度控制值求和，获得调整后的第一温度控制值；
27.获取所述初始温度控制值的上限值，以所述调整后的第一温度控制值与所述上限值之中的较小值作为第一最终温度控制值，结束除霜运行，进入制热运行。
28.根据本发明提供的一种空调除霜控制方法，所述获取除霜运行时间，将所述除霜运行时间与最大除霜时间和除霜过早判断时间进行比较，执行除霜时间修正流程，还包括：
29.若确定所述除霜运行时间大于等于所述最大除霜时间，且所述室外换热器温度大于等于预设除霜不净判断温度，则结束除霜运行，进入制热运行；
30.若确定所述除霜运行时间大于等于所述最大除霜时间，且所述室外换热器温度小于预设除霜不净判断温度，则进行第二除霜参数调整并结束除霜运行。
31.根据本发明提供的一种空调除霜控制方法，所述进行第二除霜参数调整并结束除霜运行，包括：
32.通过第三调整系数乘以所述初始温度控制值，或通过所述初始温度控制值与所述第四调整参数求差，获得调整后的第二温度控制值；
33.获取所述初始温度控制值的下限值，以所述调整后的第二温度控制值与所述下限值之中的较大值作为第二最终温度控制值，结束除霜运行，进入制热运行。
34.第二方面，本发明还提供一种空调除霜控制系统，包括：
35.获取模块，用于待进入制热稳定运行状态之后，获取室外换热器温度与室外环境温度的动态温度差值；
36.比较模块，用于获取初始温度控制值，对所述初始温度控制值和标准温差参考值之和与所述动态温度差值进行比较，确定开始除霜；
37.执行模块，用于获取除霜运行时间，将所述除霜运行时间与最大除霜时间和除霜过早判断时间进行比较，执行除霜时间修正流程。
38.第三方面，本发明还提供一种空调除霜控制装置，包括：
39.中央控制单元、计时器、室外换热器温度感温头和室外环境温度感温头；
40.所述计时器用于计算压缩机的制热运行时间和除霜运行时间；
41.所述室外换热器温度感温头用于获取室外换热器温度；
42.所述室外环境温度感温头用于获取室外环境温度；
43.所述中央控制单元用于根据所述室外换热器温度和所述室外环境温度之间的变化关系，结合所述制热运行时间以及所述除霜运行时间，控制进入除霜运行或退出除霜运行。
44.第四方面，本发明还提供一种空调器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述空调除霜控制方法。
45.第五方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述空调除霜控制方法。
46.第六方面，本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述空调除霜控制方法。
47.本发明提供的空调除霜控制方法、系统、装置及空调器，通过综合空调室外机的室外换热器温度以及室外环境温度对除霜时间进行判断，使得热泵型空调在不同的地区和各种气候条件下都能准确、迅速以及高效地完成除霜，大大改善其低温制热运行性能，避免了现有依靠单一温度易造成误判断的缺陷。
附图说明
48.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1是本发明提供的空调除霜控制方法的流程示意图；
50.图2是本发明提供的空调机中制热运行时的循环路线图；
51.图3是本发明提供的空调机中制冷运行时的循环路线图；
52.图4是本发明提供的空调除霜控制系统的结构示意图；
53.图5是本发明提供的空调除霜控制装置的结构示意图；
54.图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。
55.附图标记：
56.1：压缩机；2：室内换热器；3：室外换热器；4：四通阀；
57.5：第一毛细管；6：单向阀；7：第二毛细管。
具体实施方式
58.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
59.为克服现有技术空调除霜的缺陷，本发明提出一种新的空调除霜控制方法，图1是本发明提供的空调除霜控制方法的流程示意图，如图1所示，包括：
60.步骤100：待进入制热稳定运行状态之后，获取室外换热器温度与室外环境温度的动态温度差值；
61.步骤200：获取初始温度控制值，对所述初始温度控制值和标准温差参考值之和与所述动态温度差值进行比较，确定开始除霜；
62.步骤300：获取除霜运行时间，将所述除霜运行时间与最大除霜时间和除霜过早判断时间进行比较，执行除霜时间修正流程。
63.具体地，当空调开机进入制热模式后，如图2所示，开始制热运行是的循环路线，即图2中的压缩机1-四通阀4-室内换热器2-第一毛细管5-第二毛细管7-室外换热器3-四通阀4-压缩机1的运行路线，需要获取实时的室外换热器温度与室外环境温度，并计算两个温度之间的动态温度差值。
64.根据系统中设定的一个初始温度控制值以及预先确定的标准温差参考值，对初始温度控制值以及标准温差参考值之和与动态温度差值之间的大小进行比较，以确定是否进入除霜流程。
65.若进入了除霜流程，则计算除霜运行时间，将除霜运行时间与最大除霜时间和除霜过早判断时间进行比较，一旦出现除霜时间过长或过短，均将执行除霜时间修正流程，以调整为合适的除霜运行时间。
66.待除霜运行开始，将计时器清零并开始计算除霜时间，压缩机、风机关闭，四通阀4切换；然后压缩机1启动，如图3所示，制冷剂的流动按制冷周期运行如下：压缩机1-四通阀4-室外换热器3-单向阀6-第一毛细管5-室内换热器2-四通阀4-压缩机1。室外换热器3开始得到加热，进行除霜运行，使得室外换热器3上的积霜被清除。
67.本发明通过以室外换热器温度、室外环境温度、初始温度控制值以及标准温差参考值之间的对比，综合判断系统是否需要进行除霜，以及除霜运行时间是否合适来及时进行动态调整，能适应多种运行场景以及适应不同环境，具有判断高效、调整灵活和改善低温运行性能的优点。
68.基于上述实施例，所述待进入制热稳定运行状态之后，获取室外换热器温度与室外环境温度的动态温度差值之前，还包括：
69.获取从制热运行开始到预设最佳热泵状态的第一运行时间；
70.确定在所述第一运行时间对应的标准室外换热器温度和标准室外环境温度；
71.由所述标准室外换热器温度和所述标准室外环境温度，得到所述标准温差参考值。
72.需要说明的是，在对空调外机进行温度测定之前，需要获得室外换热器温度和室外环境温度之间在系统设定的最佳稳定运行状态下的标准温差参考值，作为后续测量的参考依据。
73.具体地，制热运行开始后，计时器程序自动清零并开始计算压缩机的运行时间，空调机进入稳定运行并处于准最佳热泵状态时，即为测取标准温度差δt标的时刻tm1，即第一运行时间。其中室外换热器的温度t2由室外管温测定装置测定，室外环境温度t1由室外环境温度测定装置测定。然后，计算出室外换热器温度t2和室外环境温度t1之间的温差值δt＝t1-t2，并作为标准温差参考值δt标进行保存，即标准温差参考值。
74.本发明在系统制热稳定状态下测量标准室外换热器温度和标准室外环境温度，能获得较为准确和稳定的标准温度差数值，为后续的除霜判断流程提供标准的计算参考依据。
75.基于上述任一实施例，所述待进入制热稳定运行状态之后，获取室外换热器温度与室外环境温度的动态温度差值，包括：
76.获取从制热运行开始到预设最短制热状态的第二运行时间；
77.确定所述第二运行时间对应的所述动态温度差值。
78.具体地，在系统开机制热运行开始后，计时器即开始计时，一旦制热时间不小于热泵工况的预设最短制热状态所对应的第二运行时间，记为tm2，这里设定了一个系统可识别的预设最短制热状态，即满足最短的有效制热运行时长，此时开始测定室外机实时的室外换热器温度与室外环境温度，并计算其温差值，得到动态的温差值δt。对应地，若此时系统制热运行时间小于最短的有效制热运行时长，则继续对制热时间进行计时。
79.这里的测定的室外换热器温度与室外环境温度均是动态实时获取的，并非仅测量一次，在整个判断流程中，只要系统在有效的制热运行时段，均会根据需要进行测定。
80.本发明通过在有效制热运行时段内测量获取动态温度差值，便于实时判断室外机当前运行状态，以判断是否需要进入除霜流程。
81.基于上述任一实施例，所述获取初始温度控制值，对所述初始温度控制值和标准温差参考值之和与所述动态温度差值进行比较，确定开始除霜，包括：
82.若确定所述动态温度差值大于等于所述初始温度控制值与所述标准温差参考值之和，进入除霜运行，开始计算所述除霜运行时间；
83.否则，重现获取所述动态温度差值。
84.具体地，将初始温度控制值x1与标准温差参考值δt标进行求和，与动态温度差值δt进行比较。
85.若判定δt大于等于δt标+x1，则确定为结霜条件，开始进入除霜运行，并计算除霜运行时间。
86.否则，若判定δt小于δt标+x1，则再次测量动态的温差值δt。
87.本发明通过比较动态温度差值与初始温度控制值与标准温差参考值之和的大小，进而判断是否进入除霜流程，具有比较精确，且不易受外界多变的环境所影响。
88.基于上述任一实施例，所述获取除霜运行时间，将所述除霜运行时间与最大除霜时间和除霜过早判断时间进行比较，执行除霜时间修正流程，包括：
89.若确定所述除霜运行时间小于所述最大除霜时间，且所述室外换热器温度小于预
设除霜结束温度，则保持除霜运行和除霜计时；
90.若确定所述除霜运行时间小于所述最大除霜时间，且所述室外换热器温度大于等于所述预设除霜结束温度，则进行第一除霜参数调整并结束除霜运行。
91.其中，所述进行第一除霜参数调整并结束除霜运行，包括：
92.若确定所述除霜运行时间大于等于所述除霜过早判断时间，则结束除霜运行，进入制热运行；
93.若确定所述除霜运行时间小于所述除霜过早判断时间，则通过第一调整系数乘以所述初始温度控制值，或通过第二调整参数与所述初始温度控制值求和，获得调整后的第一温度控制值；
94.获取所述初始温度控制值的上限值，以所述调整后的第一温度控制值与所述上限值之中的较小值作为第一最终温度控制值，结束除霜运行，进入制热运行。
95.具体地，如果判定除霜运行时间小于最大除霜时间tm3，且当室外换热器的温度t2大于或等于预定的除霜结束温度c1，则保持除霜运行和除霜计时；
96.否则，除霜运行时间小于最大除霜时间tm3时，而室外换热器的温度t2小于预定的除霜结束温度c1，则判断是否需要进行参数调整并结束除霜运行。
97.进一步地，若判断除霜运行时间大于等于所述除霜过早判断时间tm4，则结束除霜运行，进入制热运行。
98.若判断除霜运行时间小于除霜过早判断时间tm4，则表示整个流程在较短时间内就完成了除霜工作，进而可推断出进入除霜运行的时间过早，因此应该对其进行调整，也就是将进入除霜运行的时间调整得晚一些，所以需要进入参数自动修正环节，修正初始温度控制值x1，使其乘上第一调整系数e1，通常设定范围为1-3之间，折中可取2。或者，采用初始温度控制值x1加上第二调整参数e2，通常范围在0℃-10℃之间，可取6℃，进行求和。上述两种调整方案择一即可。
99.为使第一温度控制值x1可收敛，设定x1的上限值a，在第一温度控制值x1与上限值a之间取较小值为第一最终温度控制值，然后结束除霜运行，进入制热运行。
100.本发明针对空调除霜运行时间过晚的场景进行了相应的参数调整，确保空调外机能修正除霜运行时间，提前进入除霜流程，使除霜更彻底。
101.基于上述任一实施例，所述获取除霜运行时间，将所述除霜运行时间与最大除霜时间和除霜过早判断时间进行比较，执行除霜时间修正流程，还包括：
102.若确定所述除霜运行时间大于等于所述最大除霜时间，且所述室外换热器温度大于等于预设除霜不净判断温度，则结束除霜运行，进入制热运行；
103.若确定所述除霜运行时间大于等于所述最大除霜时间，且所述室外换热器温度小于预设除霜不净判断温度，则进行第二除霜参数调整并结束除霜运行。
104.其中，所述进行第二除霜参数调整并结束除霜运行，包括：
105.通过第三调整系数乘以所述初始温度控制值，或通过所述初始温度控制值与所述第四调整参数求差，获得调整后的第二温度控制值；
106.获取所述初始温度控制值的下限值，以所述调整后的第二温度控制值与所述下限值之中的较大值作为第二最终温度控制值，结束除霜运行，进入制热运行。
107.具体地，如果判定除霜运行时间大于等于最大除霜时间tm3，且当室外换热器的温
度t2大于或等于预定的除霜结束温度c1，则结束除霜运行，进入制热运行。
108.否则，判定除霜运行时间大于等于最大除霜时间tm3，且当室外换热器的温度t2小于预定的除霜结束温度c1，则判断是否需要进行参数调整并结束除霜运行。
109.将室外换热器管温t2与除霜不净判断温度c2比较，若t2大于c2，表示除霜效果良好，则结束除霜运行，进入制热运行；否则表示通过预定的除霜时间仍未达到完全除霜的目的，进而可推断出进入除霜运行的时间过晚，因此应该对其进行调整，也就是将进入除霜运行的时间调得早一些，所以需要初始温度控制值x1，使其乘上第三调整系数f1，通常范围在0～1之间，此处可取0.3。或者，采用初始温度控制值x1减去第四调整参数f2，通常范围在0℃-5℃之间，可取3℃，进行求差。上述两种调整方案择一即可。
110.为使第二温度控制值x1可收敛，设定x1的下限值b，在第一温度控制值x1与下限值b之间取较小值为第二最终温度控制值，然后结束除霜运行，进入制热运行。
111.本发明针对空调除霜运行时间过早的场景进行了相应的参数调整，确保空调外机能修正除霜运行时间，推迟进入除霜流程，达到节省能耗的目的。
112.针对本发明中提出的空调除霜控制方法的完整流程如下：
113.步骤b1，制热运行开始后，控制单元的计时器程序自动清零并开始计算压缩机的运行时间。空调机进入稳定运行并处于准最佳热泵状态时，即为测取标准温度差δt标的时刻tm1。其中室外换热器的温度t2由室外管温测定装置测定；室外空气温度t1由室外环境温度测定装置测定。随后，计算出室外换热器温度t2和室外环境温度t1之间的温差值δt＝t1-t2，并作为标准温差参考值δt标保存。
114.步骤b2，如果制热时间等于或大于预设的热泵工况最短制热运行时间tm2，流程进入步骤b3；否则回到步骤b2继续对制热时间进行计时。
115.步骤b3，再次测定室外换热器的温度t2和室外环境温度t1，并计算其温差值，得到动态的温差值δt。
116.步骤b4，将温差值δt与预定的一个温差控制值x1和步骤b1所存标准温差参考值δt标之和(δt标+x1)比较，若小于此和值，流程返回到步骤b3，即再次测量动态的温差值δt；若大于或等于此和值，则确定为结霜条件，即这时在室外机上的积霜已达一定程度。为了执行空调机的除霜运行，流程进入步骤b5。
117.步骤b5，除霜运行开始，室外换热器开始得到加热，进行除霜运行，使得室外换热器3上的积霜被清除，
118.步骤b6，如果除霜时间小于预定的热泵工况最大除霜时间tm3，则进入步骤b7再进行条件判断；否则进入步骤b8。
119.步骤b7，当室外换热器的温度t2等于或大于预定的除霜结束温度条件c1，则流程进入b13；否则返回步骤b6继续计时。
120.步骤b13中，若除霜时间不小于预定的热泵工况除霜过早判断时间tm4，则转到步骤b12；若计时器所计得的除霜运行时间小于除霜过早判断时间tm4，则表示整个流程在较短时间内就完成了除霜工作，进而可推断出进入步骤b5的时间过早，也就是进入除霜运行的时间过早，因此应该对其进行调整，也就是将进入除霜运行的时间调得晚一些，所以需要进入参数自动修正步骤b14，修正温差控制值x1，使其乘上第一调整系数e1(1-3之间可取2)后进入步骤b15。
121.在步骤b15中，为使温差控制值x1可收敛，设定x1的上限a，若新的温差控制值x1大于或等于其上限a，则进入步骤b16，不管x1为何值均取值为其上限a，然后再进入步骤b12；否则以步骤b14所得结果作为当前温差控制值x1，然后直接进入步骤b12。
122.步骤b8中，将室外换热器管温t2与除霜不净判断温度c2比较，若t2大于c2，表示除霜效果良好，则流程跳到步骤b12；否则表示通过预定的时间仍未达到完全除霜的目的，进而可推断出进入步骤b5的时间过晚，也就是进入除霜运行的时间过晚，因此应该对其进行调整，也就是将进入除霜运行的时间调得早一些，所以需要进入步骤b9，修正温差控制值x1，使其乘上第三调整系数f1(在0～1之间，此处可取0.3)后进入步骤b10。
123.步骤b10，如果修正后的最大温差控制值x1不大于其下限b，则进入步骤b11，取x1＝b后再进入步骤b12；否则以步骤b9所得结果作为当前温差控制值x1，然后进入步骤b12。
124.步骤b12，退出除霜运行，压缩机关闭，稍后四通阀切换到制热状态，然后压缩机打开，由此将制冷剂的流向改变为制热周期。同时，流程返回到步骤b1，并重复运行。
125.步骤b14，可以用温差控制值x1加上第二调整参数e2(0℃-10℃之间，可取6℃)所得之和来与上限值a进行比较，并按同样的后续步骤进行判断处理；对于步骤b9，可以用温差控制值x1减去第四调整参数f2(0℃-5℃之间，可取3℃)所得差来与下限值b进行比较，并按同样的后续步骤进行判断处理。
126.可以看出，判断除霜进入和退出的参数在每一个制热运行与除霜周期中都会视具体情况进行自我修正，能正确判断室外机的结霜情况，准确进入除霜，而且可控制除霜仅仅在有积霜的情况下才进行，除霜干净后迅速退出除霜运行，转入制热运行，进而实质性地促进了制热运行的效率。
127.下面对本发明提供的空调除霜控制系统进行描述，下文描述的空调除霜控制系统与上文描述的空调除霜控制方法可相互对应参照。
128.图4是本发明提供的空调除霜控制系统的结构示意图，如图4所示，包括：获取模块41、比较模块42和执行模块43，其中：
129.获取模块41用于待进入制热稳定运行状态之后，获取室外换热器温度与室外环境温度的动态温度差值；比较模块42用于获取初始温度控制值，对所述初始温度控制值和标准温差参考值之和与所述动态温度差值进行比较，确定开始除霜；执行模块43用于获取除霜运行时间，将所述除霜运行时间与最大除霜时间和除霜过早判断时间进行比较，执行除霜时间修正流程。
130.本发明通过综合空调室外机的室外换热器温度以及室外环境温度对除霜时间进行判断，使得热泵型空调在不同的地区和各种气候条件下都能准确、迅速以及高效地完成除霜，大大改善其低温制热运行性能，避免了现有依靠单一温度易造成误判断的缺陷。
131.基于上述任一实施例，本发明还提供一种空调除霜控制装置，图5是本发明提供的空调除霜控制装置的结构示意图，如图5所示，包括：
132.中央控制单元、计时器、室外换热器温度感温头和室外环境温度感温头；
133.所述计时器用于计算压缩机的制热运行时间和除霜运行时间；
134.所述室外换热器温度感温头用于获取室外换热器温度；
135.所述室外环境温度感温头用于获取室外环境温度；
136.所述中央控制单元用于根据所述室外换热器温度和所述室外环境温度之间的变
化关系，结合所述制热运行时间以及所述除霜运行时间，控制进入除霜运行或退出除霜运行。
137.可以理解的是，本发明构造一种空调除霜控制装置，包括可对压缩机运行时间和除霜运行时间进行计时的计时器；检测空调机室外换热器的管道温度的室外换热器温度感温头；检测室外空气温度的室外环境温度感温头；中央控制单元通过检测到的室外换热器温度与室外环境温度之间的变化关系，并结合压缩机运行时间和除霜运行时间，判断室外机上的积霜和除霜情况，并控制进入或退出除霜运行。
138.图6示例了一种空调器的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(communications interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行空调除霜控制方法，该方法包括：待进入制热稳定运行状态之后，获取室外换热器温度与室外环境温度的动态温度差值；获取初始温度控制值，对所述初始温度控制值和标准温差参考值之和与所述动态温度差值进行比较，确定开始除霜；获取除霜运行时间，将所述除霜运行时间与最大除霜时间和除霜过早判断时间进行比较，执行除霜时间修正流程。
139.此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
140.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的空调除霜控制方法，该方法包括：待进入制热稳定运行状态之后，获取室外换热器温度与室外环境温度的动态温度差值；获取初始温度控制值，对所述初始温度控制值和标准温差参考值之和与所述动态温度差值进行比较，确定开始除霜；获取除霜运行时间，将所述除霜运行时间与最大除霜时间和除霜过早判断时间进行比较，执行除霜时间修正流程。
141.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的空调除霜控制方法，该方法包括：待进入制热稳定运行状态之后，获取室外换热器温度与室外环境温度的动态温度差值；获取初始温度控制值，对所述初始温度控制值和标准温差参考值之和与所述动态温度差值进行比较，确定开始除霜；获取除霜运行时间，将所述除霜运行时间与最大除霜时间和除霜过早判断时间进行比较，执行除霜时间修正流程。
142.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其
中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
143.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
144.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。