空调器的控制方法、装置及空调器与流程

1.本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、装置及空调器。


背景技术：

2.在现代生活中，空调器是室内场所必不可少的设备，空调器可以通过控制室内的环境温度，为用户提供舒适的生活或工作环境。
3.通常情况下，空调器的运行模式主要包括：制冷模式、制热模式、送风模式、除霜模式以及自清洁模式。空调器的吹风距离，可以指空调器运行时吹出的冷风、热风或自然风所能到达的最远距离。
4.现有技术中，空调器通常基于内置的离心风机或贯流风机进行吹风。离心风机的风压较大，空调器基于内置的离心风机进行吹风时，吹风距离相对较远，但用户的吹风感较强，用户的舒适度体验不佳；贯流风机的风压较小，用户的吹风感较弱，但吹风距离相对较近。并且，传统的空调器送风的风速通常是固定的，而在实际场景下，固定风速的送风难以实现最佳的温度调控效果，对室内环境温度的调控效率较低。因此，如何实现空调器的吹风距离较远且用户的吹风感较弱，并对室内环境温度进行更高效的调控，是本领域内亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明提供一种空调器的控制方法，装置及空调器，用以解决现有技术中难以实现空调器的吹风距离较远且用户的吹风感较弱，以及对室内环境温度的调控效率较低的缺陷，实现空调器的吹风距离较远且用户的吹风感较弱，并对室内环境温度进行更高效的调控。
6.本发明提供一种空调器的控制方法，包括：
7.在空调器启动的情况下，获取所述空调器的运行模式；
8.基于所述运行模式和预设转速，对所述空调器中的送风装置进行控制；
9.其中，所述空调器包括第一数量的吹风口；所述送风装置包括贯流风扇和所述第一数量的补气风扇；所述第一数量不小于2；所述补气风扇与所述吹风口具有一一对应关系；所述补气风扇可绕对应吹风口的内径转动。
10.根据本发明提供的一种空调器的控制方法，所述基于所述运行模式和预设转速，对所述空调器中的送风装置进行控制，包括：
11.在所述空调器的运行模式为制冷模式的情况下，基于所述预设转速，确定第一目标转速和第二目标转速；
12.控制所述贯流风扇的扇叶以及所述补气风扇的扇叶沿顺时针方向旋转，控制所述补气风扇吹出气体的方向与竖直向上方向之间的夹角小于90
°
，控制所述贯流风扇的扇叶转速执行所述预设转速，控制所述补气风扇的扇叶转速执行所述第一目标转速，控制所述补气风扇绕对应吹风口的内径转动的速度执行所述第二目标转速。
13.根据本发明提供的一种空调器的控制方法，所述基于所述运行模式和预设转速，对所述空调器中的送风装置进行控制，包括：
14.在所述空调器的运行模式为制热模式的情况下，基于所述预设转速，确定第三目标转速和第四目标转速；
15.控制所述贯流风扇的扇叶以及所述补气风扇的扇叶沿顺时针方向旋转，控制所述补气风扇吹出气体的方向与竖直向下方向之间的夹角小于90
°
，控制所述贯流风扇的扇叶转速执行所述预设转速，控制所述补气风扇的扇叶转速执行所述第三目标转速，控制所述补气风扇沿绕对应吹风口的内径转动的速度执行所述第四目标转速；
16.其中，所述第三目标转速小于所述第一目标转速。
17.根据本发明提供的一种空调器的控制方法，所述基于所述运行模式和预设转速，对所述空调器中的送风装置进行控制，包括：
18.在所述空调器的运行模式为送风模式的情况下，基于所述预设转速，确定第五目标转速和第六目标转速；
19.控制所述贯流风扇的扇叶以及所述补气风扇的扇叶沿顺时针方向旋转，控制所述补气风扇吹出气体的方向与竖直向下方向之间的夹角小于90
°
，控制所述贯流风扇的扇叶转速执行所述预设转速，控制所述补气风扇的扇叶转速执行所述第五目标转速，控制所述补气风扇绕对应吹风口的内径转动的速度执行所述第六目标转速；
20.其中，所述第五目标转速大于所述第一目标转速。
21.根据本发明提供的一种空调器的控制方法，所述基于所述运行模式和预设转速，对所述空调器中的送风装置进行控制，包括：
22.在所述空调器的运行模式为目标模式的情况下，基于所述预设转速，确定第七目标转速和第八目标转速；
23.控制所述贯流风扇的扇叶以及所述补气风扇的扇叶沿逆时针方向旋转，控制所述补气风扇吹出气体的方向与竖直向上方向之间的夹角小于90
°
，控制所述贯流风扇的扇叶转速执行所述预设转速，控制所述补气风扇的扇叶转速执行所述第七目标转速，控制所述补气风扇绕对应吹风口的内径转动的速度执行所述八目标转速；
24.其中，所述目标模式，包括：除霜模式或自清洁模式。
25.根据本发明提供的一种空调器的控制方法，各所述补气风扇绕各所述吹风口的内径的转动是同步的。
26.本发明还提供一种空调器的控制装置，包括：
27.数据获取模块，用于在空调器启动的情况下，获取所述空调器的运行模式；
28.送风控制模块，用于基于所述运行模式和预设转速，对所述空调器中的送风装置进行控制；
29.其中，所述空调器包括第一数量的吹风口；所述送风装置包括贯流风扇和所述第一数量的补气风扇；所述第一数量不小于2；所述补气风扇与所述吹风口具有一一对应关系；所述补气风扇可绕对应吹风口的内径转动。
30.本发明还提供一种空调器，包括：空调器本体和空调器的控制处理器；所述空调器的控制处理器与所述空调器本体连接；还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述空调器的控制处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述空调器的控制处理器执行
时执行如上任一项所述的空调器的控制方法。
31.根据本发明提供的一种空调器，所述空调器本体，包括：送风装置和第一数量的吹风口；所述送风装置包括贯流风扇和所述第一数量的补气风扇；所述第一数量不小于2；所述补气风扇与所述吹风口具有一一对应关系；所述补气风扇可绕对应吹风口的内径转动。
32.根据本发明提供的一种空调器，所述空调器本体，还包括：所述第一数量的第一步进电机和所述第一数量的环形齿轮机构；所述吹风口、所述第一步进电机和所述环形齿轮机构具有一一对应关系；
33.所述环形齿轮机构沿对应吹风口的内径设置，所述吹风口对应的补气风扇与所述环形齿轮机构连接，所述第一步进电机与所述环形齿轮机构传动连接。
34.根据本发明提供的一种空调器，所述补气风扇，还包括：旋转电机、扇叶和滤网；
35.所述旋转电机与所述扇叶传动连接，所述扇叶在所述旋转电机的驱动下绕第二旋转轴线旋转，所述第二旋转轴线为所述补气风扇的中轴线，所述第二旋转轴线垂直于所述补气风扇所在的平面；
36.所述滤网设置于所述扇叶靠近室内空间的一侧；
37.所述旋转电机、所述扇叶和所述滤网呈一体式设计。
38.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述空调器的控制方法。
39.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述空调器的控制方法。
40.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述空调器的控制方法。
41.本发明提供的空调器的控制方法、装置及空调器，通过基于空调器的运行模式和预设转速，对空调器中的送风装置进行控制，上述送风装置包括贯流风扇和多个补气风扇，空调器包括多个吹风口，补气风扇可绕对应吹风口的内径转动，能在不增加人体的吹风感的基础上，增大空调器的出风范围以及增加空调器的吹风距离，能提高空调器的换热效率，能提高用户感知。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1是本发明提供的空调器的控制方法的流程示意图；
44.图2是本发明提供的空调器的控制方法中空调器的立体图之一；
45.图3是本发明提供的空调器的控制方法中空调器的正视图；
46.图4是本发明提供的空调器的控制方法中空调器的剖面图；
47.图5是本发明提供的空调器的控制方法中空调器的立体图之二；
48.图6是本发明提供的空调器的控制方法中空调器的立体图之三；
49.图7是本发明提供的空调器的控制方法中空调器的立体图之四；
50.图8是本发明提供的空调器的控制方法中空调器的立体图之五；
51.图9是本发明提供的空调器的控制装置的结构示意图；
52.图10是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
53.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
55.图1是本发明提供的空调器的控制方法的流程示意图。下面结合图1描述本发明的空调器的控制方法。如图1所示，该方法包括：步骤101、在空调器启动的情况下，获取空调器的运行模式。
56.需要说明的是，本发明实施例的执行主体为空调器的控制装置。
57.通常情况下，用户可以根据实际需求，控制空调器的压缩机启动、控制空调器的运行模式或者控制空调器停机。其中，用户对空调器的控制，可以基于用户输入的控制指令实现。例如：空调器中的控制器可以接收用户输入的第一控制指令，并可以响应于上述第一控制指令，启动空调器中的压缩机进行制冷；或者，上述控制器还可以接收用户输入的第二控制指令，并可以响应于上述第二控制指令，控制空调器以送风模式运行；又或者，上述控制器还可以接收用户输入的第三控制指令，并可以响应于上述第三控制指令，控制空调器停机。
58.需要说明的是，用户的输入，可以表现为在目标界面的触控输入，上述触控输入可以包括但不限于点击输入、滑动输入和按压输入等。用户的输入，还可以表现为实体按键输入。用户的输入，还可以表现为语音输入。其中，目标界面可以为用户终端的显示界面，还可以为空调器的控制界面。上述实体按键可以位于空调器本体，还可以位于空调器的外设控制器。
59.可以理解的是，上述列举的各个输入均是示例性的列举，即本技术实施例包括但不限于上述列举的各个输入。实际实现时，用户的输入还可以包括其它任意可能的输入，可以根据实际使用需求具体确定，本技术实施例不作限定。
60.本发明实施例在空调器启动的情况下，可以通过多种方式获取空调器的运行模式，例如：可以通过检测空调器的控制器接收到的控制指令，获取空调器的运行模式。
61.其中，空调器的运行模式可以包括但不限于：制冷模式、制热模式、送风模式、除霜模式和自清洁模式。空调器在制冷模式下运行时可以吹出冷风，以降低室内的环境温度；空调器在制热模式下运行时可以吹出热风，以提升室内的环境温度；空调器在送风模式下运
行时可以吹出自然风，以增加室内空气的流动性；空调器在除霜模式下运行时可以进行自动除霜；空调器在自清洁模式下运行时可以进行自清洁。
62.步骤102、基于运行模式和预设转速，对空调器中的送风装置进行控制。
63.其中，空调器包括第一数量的吹风口；送风装置包括贯流风扇和第一数量的补气风扇；第一数量不小于2；补气风扇与吹风口具有一一对应关系；补气风扇可绕对应吹风口的内径转动。
64.需要说明的是，由于贯流风扇具有吹风距离远、但出风范围较小，用户的吹风感较弱的特点，本发明实施例中空调器中的送风装置包括贯流风扇和多个可旋转的补气风扇。相较于采用离心风机的空调器，贯流风扇可以增加空调器的吹风距离，同时，利用多个可旋转的补气风扇，可以增大空调器的出风范围，从而可以实现在不增加人体的吹风感的基础上，增大空调器的出风范围以及增加空调器的吹风距离。
65.图2是本发明提供的空调器的控制方法中空调器的立体图之一。图3是本发明提供的空调器的控制方法中空调器的正视图。图4是本发明提供的空调器的控制方法中空调器的剖面图。如图2、图3和图4所示，空调器中的送风装置包括贯流风扇401和第一数量的补气风扇201。
66.空调器的壳体203表面设置有第一数量的吹风口204。其中，上述第一数量不小于2，本发明实施例中以上述第一数量的取值为2为例进行说明。
67.每一吹风口204处设置有一个补气风扇201，上述补气风扇201可绕对应上述吹风口204的内径顺时针方向或逆时针方向转动。
68.需要说明的是，各吹风口204的结构相同，本发明实施例中以一个吹风口204以及设置于该吹风口204处的补气风扇201为对象，说明本发明提供的空调器和空调器的控制方法。以下描述中出现的吹风口204和补气风扇201，可以泛指空调器中的任一吹风口204以及设置于上述吹风口204处的补气风扇201。
69.补气风扇201与支撑结构旋转连接。本发明实施例中可以将上述支撑结构垂直于吹风口204所在平面的中轴线，作为第一旋转轴线，并可以将第一旋转轴线所在的水平面，作为基准水平面。补气风扇201可以相对第一旋转轴线转动。通过控制补气风扇201相对第一旋转轴线的转动角度，可以控制补气风扇201吹出或吸入气体的方向。
70.可选地，上述支撑结构可以为支撑架、支撑轴或支撑板。本发明实施例对上述支撑结构的具体结构不作限定。
71.可选地，补气风扇201可以包括一体式设计的滤网、扇叶和旋转电机。其中，旋转电机可以带动扇叶沿顺时针方向或沿逆时针方向旋转。滤网设置于扇叶的外侧，可以用于对补气风扇201吹出的气体或吸入的气体进行过滤。扇叶的外侧，指靠近室内空间的一侧。
72.可选地，壳体203内沿吹风口204的内径可以设置有一个环形齿轮机构301，环形齿轮机构301的直径略大于吹风口204的直径，且环形齿轮机构301的直径与吹风口204的直径的差值小于预设值。其中，环形齿轮机构301的直径与吹风口204的直径的差值小于预设值，可以确保环形齿轮机构301的直径过大。上述预设值可以基于先验知识确定，本发明实施例中对上述预设值的具体取值不作限定。
73.相应地，补气风扇201可以通过支撑结构，与上述环形齿轮机构301上的任意一点固定连接，由第一步进电机207驱动上述环形齿轮机构301旋转，进而可以通过上述环形齿
轮机构301带动与上述支撑结构以及与上述支撑结构连接的补气风扇201沿吹风口204的内径转动。
74.可选地，在上述支撑结构为支撑架的情况下，上述支撑架的底部可以与上述环形齿轮机构301上的任意一点固定连接，上述支撑架的顶部可以装设补气风扇201；或者，在上述支撑结构为支撑轴的情况下，上述支撑轴的一端可以与上述环形齿轮机构301上的任意一点固定连接，上述支撑轴的另一端可以装设补气风扇201；又或者，在上述支撑结构为支撑板的情况下，上述支撑板的一端可以与上述环形齿轮机构301上的任意一点固定连接，上述支撑板的另一端可以装设补气风扇201。
75.可以理解的是，补气风扇201沿吹风口204的内径转动的过程中，第一旋转轴线和基准水平面亦随着补气风扇201的转动上下移动。
76.贯流风扇401设置于蒸发器402的下方。贯流风扇401的扇叶可以沿顺时针方向或逆时针方向旋转。
77.可选地，空调器还包括活动式挡板206。活动式挡板206可以在空调器启动的情况下推出，以实现气体由进风口205吸入空调器。活动式挡板206还可以在空调器停机的情况下推入，以覆盖进风口205。
78.活动式挡板206可以由设置于进风口205附近的第二步进电机208驱动。
79.需要说明的是，本发明实施例中的各补气风扇201可以绕各吹风口204的内径同步转动；每一补气风扇201还可以依据预设规则绕对应吹风口204的内径独立转动。本发明实施例中对各补气风扇201绕各吹风口204转动的具体方式不作限定。
80.需要说明的是，本发明实施例中的各补气风扇201可以相对各第一旋转轴线同步转动；每一补气风扇201还可以依据预设规则绕对应的第一旋转轴线独立转动。本发明实施例中对各补气风扇201相对各第一旋转轴线转动的具体方式不作限定。
81.本发明实施例通过基于空调器的运行模式和预设转速，对空调器中的送风装置进行控制，上述送风装置包括贯流风扇和多个补气风扇，空调器包括多个吹风口，补气风扇可绕对应吹风口的内径转动，能在不增加人体的吹风感的基础上，增大空调器的出风范围以及增加空调器的吹风距离，能提高空调器的换热效率，能提高空调器对室内环境温度的调控效率，能提高用户感知。
82.基于上述各实施例的内容，基于运行模式和预设转速，对空调器中的送风装置进行控制，包括：在空调器的运行模式为制冷模式的情况下，基于预设转速，确定第一目标转速和第二目标转速。
83.具体地，获取空调器的运行模式之后，若空调器的运行模式为制冷模式，则可以基于预设转速h，通过数值计算的方式，确定第一目标转速h1和第二目标转速h2。
84.可选地，第一目标转速h1可以为预设转速h与第一预设值x1的乘积，即h1＝h
×
x1。其中，第一预设值x1的取值范围可以在1/4至1/2之间，例如：第一预设值x1可以为1/4、1/3或1/2。
85.优选地，第一预设值x1的取值可以为1/3，即h1＝h
×
1/3。
86.可选地，第二目标转速h2可以为预设转速h与第二预设值x2的乘积，即h2＝h
×
x2。其中，第二预设值x2的取值范围可以在1/11至1/9之间，例如：第二预设值x2可以为1/11、1/10或1/9。
87.优选地，第二预设值x2的取值可以为1/10，即h2＝h
×
1/10。
88.控制贯流风扇401的扇叶以及补气风扇201的扇叶沿顺时针方向旋转，控制补气风扇201吹出气体的方向与竖直向上方向之间的夹角小于90
°
，控制贯流风扇401的扇叶转速执行预设转速，控制补气风扇201的扇叶转速执行第一目标转速，控制补气风扇201绕对应吹风口204的内径转动的速度执行第二目标转速。
89.具体地，为了提高空调器在制冷模式下的送风效果，以及降低空调器的噪声，在空调器的运行模式为制冷模式的情况下，可以控制贯流风扇401的扇叶以及补气风扇201的扇叶沿顺时针方向旋转，并控制贯流风扇401的扇叶转速执行预设转速h、控制补气风扇201的扇叶转速执行第一目标转速h1，控制补气风扇201绕对应吹风口204的内径转动的速度执行第二目标转速h2。
90.需要说明的是，本发明实施例可以将补气风扇201在吹风口204所在平面上的投影的中轴线，与吹风口204竖直向上方向上的中轴线，在顺时针方向上的夹角，作为补气风扇201相对第一旋转轴线的转动角度。其中，补气风扇201在吹风口204所在平面上的投影的中轴线通过吹风口204的中心点。
91.本发明实施例还可以在补气风扇210吹出气体的情况下，将补气风扇201吹出气体的方向在吹风口204所在平面上的投影，与上述吹风口204所在平面中的竖直向上方向，在顺时针方向上的夹角，作为补气风扇201的吹风角度；在补气风扇210吸入气体的情况下，将补气风扇201吸入气体的方向在吹风口204所在平面上的投影，与上述吹风口204所在平面中的竖直向上方向，在顺时针方向上的夹角，作为补气风扇201吸入气体的角度。
92.图5是本发明提供的空调器的控制方法中空调器的立体图之二。在补气风扇201相对第一旋转轴线的转动角度为0
°
(360
°
)，或者补气风扇201的吹风角度均为0
°
(360
°
)的情况下，空调器的立体图如图5所示。
93.图6是本发明提供的空调器的控制方法中空调器的立体图之三。在补气风扇201相对第一旋转轴线的转动角度为90
°
，或者补气风扇201的吹风角度均为90
°
的情况下，空调器的立体图如图6所示。
94.图7是本发明提供的空调器的控制方法中空调器的立体图之四。在补气风扇201相对第一旋转轴线的转动角度为180
°
，或者补气风扇201的吹风角度均为180
°
的情况下，空调器的立体图如图7所示。
95.图8是本发明提供的空调器的控制方法中空调器的立体图之五。在补气风扇201相对第一旋转轴线的转动角度为270
°
，或者补气风扇201的吹风角度均为270
°
的情况下，空调器的立体图如图8所示。
96.如图5至图8所示，在补气风扇201相对第一旋转轴线的转动角度在[0
°
,90
°
]内以及在[270
°
,360
°
]内的情况下，补气风扇201吹出气体的方向与竖直向上方向之间的夹角小于90
°
，即补气风扇201向基准水平面的上方吹出气体；在补气风扇201相对第一旋转轴线的转动角度在(90
°
,270
°
)内的情况下，补气风扇201吹出气体的方向与竖直向下方向之间的夹角小于90
°
，即补气风扇201向基准水平面的下方吹出气体。
[0097]
为了避免空调器在制冷模式下运行时吹出的冷风直吹用户，造成用户的舒适度体验不佳，在空调器的运行模式为制冷模式的情况下，可以控制补气风扇201相对第一旋转轴线的转动角度在[0
°
,90
°
]内以及在[270
°
,360
°
]内，即控制补气风扇201吹出气体的方向与
竖直向上方向之间的夹角小于90
°
，从而可以使得空调器在制冷模式下，向基准水平面的上方吹冷风，可以避免冷风直吹用户，还可以使得密度更大的冷空气可以自然向下流动，提高空调器的制冷效果。
[0098]
相应地，在空调器的运行模式为制冷模式的情况下，补气风扇201的吹风角度在0
°
至90
°
以及270
°
至0
°
之间。
[0099]
相应地，在空调器的运行模式为制冷模式的情况下，补气风扇201的吹风角度在0
°
至90
°
以及270
°
至0
°
之间。
[0100]
本发明实施例通过在空调器的运行模式为制冷模式的情况下，基于预设转速确定第一目标转速和第二目标转速，并控制贯流风扇的扇叶以及补气风扇的扇叶沿顺时针方向旋转，控制补气风扇吹出气体的方向与竖直向上方向之间的夹角小于90
°
，控制贯流风扇的扇叶转速执行预设转速，控制补气风扇的扇叶转速执行第一目标转速，控制补气风扇绕对应吹风口的内径转动的速度执行第二目标转速，能提高空调器在制冷模式下的送风效果，能降低空调器的噪声，能通过控制空调器在制冷模式下向上吹冷风，避免空调器吹出的冷风直吹用户，能使得密度更大的冷空气自然向下流动，从而能提高空调器的制冷效果，能提高用户感知。
[0101]
基于上述各实施例的内容，基于运行模式和预设转速，对空调器中的送风装置进行控制，包括：在空调器的运行模式为制热模式的情况下，基于预设转速，确定第三目标转速和第四目标转速。
[0102]
具体地，获取空调器的运行模式之后，若空调器的运行模式为制热模式，则可以基于预设转速h，通过数值计算的方式，确定第三目标转速h3和第四目标转速h4。
[0103]
可选地，第三目标转速h3可以为预设转速h与第三预设值x3的乘积，即h3＝h
×
x3。其中，第三预设值x3的取值范围可以在1/5至1/3之间，例如：第三预设值x3可以为1/5、1/4或1/3。
[0104]
优选地，第三预设值x3的取值可以为1/4，即h3＝h
×
1/4。
[0105]
可选地，第四目标转速h4可以为预设转速h与第四预设值x4的乘积，即h4＝h
×
x4。其中，第四预设值x4的取值范围可以在1/11至1/9之间，例如：第四预设值x4可以为1/11、1/10或1/9。
[0106]
优选地，第四预设值x4的取值可以为1/10，即h4＝h
×
1/10。
[0107]
控制贯流风扇401的扇叶以及补气风扇201的扇叶沿顺时针方向旋转，控制补气风扇201吹出气体的方向与竖直向下方向之间的夹角小于90
°
，控制贯流风扇401的扇叶转速执行预设转速，控制补气风扇201的扇叶转速执行第三目标转速，控制补气风扇201绕对应吹风口的内径转动的速度执行第四目标转速。
[0108]
其中，第三目标转速小于第一目标转速。
[0109]
具体地，为了提高空调器在制热模式下的送风效果，以及降低空调器的噪声，在空调器的运行模式为制热模式的情况下，可以控制贯流风扇401的扇叶以及补气风扇201的扇叶沿顺时针方向旋转，并控制贯流风扇401的扇叶转速执行预设转速h、控制补气风扇201的扇叶转速执行第三目标转速h3，控制补气风扇201绕对应吹风口204的内径转动的速度执行第四目标转速h4。
[0110]
需要说明的是，空调器在制热模式下运行时吹出的热风的温度，会随着吹风距离
的增加不断降低，导致在空调器的吹风距离较远的情况下，用户会感觉到空调器吹出的是凉风，造成用户的舒适度体验不佳。因此，本发明实施例中在空调器的运行模式为制热模式的情况下，可以控制补气风扇201相对第一旋转轴线的转动角度在(90
°
,270
°
)内，即控制补气风扇201吹出气体的方向与竖直向下方向之间的夹角小于90
°
，且第三目标转速h3小于第一目标转速h1，可以使得空调器在制热模式下，向基准水平面的下方吹热风，并通过控制补气风扇201的扇叶转速执行第三目标转速h3(第三目标转速h3小于第一目标转速h1)，缩短空调器的吹风距离，从而可以避免用户感觉到空调器吹出的是凉风，还可以使得密度更小的热空气可以自然向上流动，提高空调器的制热效果。
[0111]
如图5至图8所示，在空调器的运行模式为制热模式的情况下，补气风扇201的吹风角度在90
°
至270
°
之间。
[0112]
本发明实施例通过在空调器的运行模式为制热模式的情况下，基于预设转速确定第三目标转速和第四目标转速，并控制贯流风扇的扇叶以及补气风扇的扇叶沿顺时针方向旋转，控制补气风扇吹出气体的方向与竖直向下方向之间的夹角小于90
°
，控制贯流风扇的扇叶转速执行预设转速，控制补气风扇的扇叶转速执行第三目标转速，控制补气风扇绕对应吹风口的内径转动的速度执行第四目标转速，第三目标转速小于第一目标转速，能提高空调器在制热模式下的送风效果，能降低空调器的噪声，能通过控制空调器向下吹热风以及缩短空调器在制热模式下的吹风距离，避免用户感觉到空调器吹出的是凉风，能使得密度更小的热空气自然向上流动，从而能提高空调器的制热效果，能提高用户感知。
[0113]
基于上述各实施例的内容，基于运行模式和预设转速，对空调器中的送风装置进行控制，包括：在空调器的运行模式为送风模式的情况下，基于预设转速，确定第五目标转速和第六目标转速。
[0114]
具体地，获取空调器的运行模式之后，若空调器的运行模式为送风模式，则可以基于预设转速h，通过数值计算的方式，确定第五目标转速h5和第六目标转速h6。
[0115]
可选地，第五目标转速h5可以为预设转速h与第五预设值x5的乘积，即h5＝h
×
x5。其中，第五预设值x5的取值范围可以在1至1/3之间，例如：第五预设值x5可以为1、1/2或1/3。
[0116]
优选地，第五预设值x5的取值可以为1/2，即h5＝h
×
1/2。
[0117]
可选地，第六目标转速h6可以为预设转速h与第六预设值x6的乘积，即h6＝h
×
x6。其中，第六预设值x6的取值范围可以在1/11至1/9之间，例如：第六预设值x6可以为1/11、1/10或1/9。
[0118]
优选地，第六预设值x6的取值可以为1/10，即h6＝h
×
1/10。
[0119]
控制贯流风扇的扇叶以及补气风扇的扇叶沿顺时针方向旋转，控制补气风扇吹出气体的方向与竖直向下方向之间的夹角小于90
°
，控制贯流风扇的扇叶转速执行预设转速，控制补气风扇的扇叶转速执行第五目标转速，控制补气风扇绕对应吹风口的内径转动的速度执行第六目标转速。
[0120]
其中，第五目标转速大于第一目标转速。
[0121]
具体地，为了提高空调器在送风模式下的送风效果，以及降低空调器的噪声，在空调器的运行模式为送风模式的情况下，可以控制贯流风扇401的扇叶以及补气风扇201的扇叶沿顺时针方向旋转，并控制贯流风扇401的扇叶转速执行预设转速h、控制补气风扇201的扇叶转速执行第五目标转速h5，控制补气风扇201绕对应吹风口204的内径转动的速度执行
第六目标转速h6。
[0122]
需要说明的是，为了提高空调器在送风模式下的远距离送风能力本发明实施例中在空调器的运行模式为送风模式的情况下，可以控制补气风扇201相对第一旋转轴线的转动角度在(90
°
,270
°
)内，即控制补气风扇201吹出气体的方向与竖直向下方向之间的夹角小于90
°
，且第五目标转速h5大于第一目标转速h1，从而可以使得空调器在送风模式下，向基准水平面的下方吹自然风，并通过控制补气风扇201的扇叶转速执行第五目标转速h5(第五目标转速h5大于第一目标转速h1)，使得相较于空调器在制冷模式和制热模式下，增加了空调器的吹风距离。
[0123]
如图5至图8所示，在空调器的运行模式为送风模式的情况下，补气风扇201的吹风角度在90
°
至270
°
之间。
[0124]
本发明实施例通过在空调器的运行模式为送风模式的情况下，基于预设转速确定第五目标转速和第六目标转速，并控制贯流风扇的扇叶以及补气风扇的扇叶沿顺时针方向旋转，控制补气风扇吹出气体的方向与竖直向下方向之间的夹角小于90
°
，控制贯流风扇的扇叶转速执行预设转速，控制补气风扇的扇叶转速执行第五目标转速，控制补气风扇绕对应吹风口的内径转动的速度执行第六目标转速，第五目标转速大于第一目标转速，能提高空调器在送风模式下的送风效果，能降低空调器的噪声，能通过控制空调器向下吹自然风以及增加空调器在送风模式下的吹风距离，进一步增加室内空气的流动性，能提高用户感知。
[0125]
基于上述各实施例的内容，基于运行模式和预设转速，对空调器中的送风装置进行控制，包括：在空调器的运行模式为目标模式的情况下，基于预设转速，确定第七目标转速和第八目标转速；其中，目标模式，包括：除霜模式或自清洁模式。
[0126]
具体地，获取空调器的运行模式之后，若空调器的运行模式为除霜模式或自清洁模式，则可以基于预设转速h，通过数值计算的方式，确定第七目标转速h7和第八目标转速h8。
[0127]
可选地，第七目标转速h7可以为预设转速h与第七预设值x7的乘积，即h7＝h
×
x7。其中，第七预设值x7的取值范围可以在1/3至1/2之间，例如：第七预设值x7可以为1/3、1/4或1/2。
[0128]
优选地，第七预设值x7的取值可以为1/4，即h7＝h
×
1/4。
[0129]
可选地，第八目标转速h8可以为预设转速h与第八预设值x8的乘积，即h8＝h
×
x8。其中，第八预设值x8的取值范围可以在1/11至1/9之间，例如：第八预设值x8可以为1/11、1/10或1/9。
[0130]
优选地，第八预设值x8的取值可以为1/10，即h8＝h
×
1/10。
[0131]
控制贯流风扇的扇叶以及补气风扇的扇叶沿逆时针方向旋转，控制补气风扇吹出气体的方向与竖直向上方向之间的夹角小于90
°
，控制贯流风扇的扇叶转速执行预设转速，控制补气风扇的扇叶转速执行第七目标转速，控制补气风扇绕对应吹风口的内径转动的速度执行八目标转速。
[0132]
具体地，为了不影响空调器在目标模式下的使用效果，以及降低空调器的噪声，在空调器的运行模式为目标模式的情况下，可以控制贯流风扇401的扇叶以及补气风扇201的扇叶沿逆时针方向旋转，并控制贯流风扇401的扇叶转速执行预设转速h，控制补气风扇201
的扇叶转速执行第七目标转速h7，控制补气风扇201绕对应吹风口204的内径转动的速度执行第八目标转速h8。
[0133]
需要说明的是，为了避免影响空调器在目标模式下的使用效果，本发明实施例中在空调器的运行模式为目标模式的情况下，可以控制补气风扇201相对第一旋转轴线的转动角度在[0
°
,90
°
]内以及在[270
°
,360
°
]内，即控制贯流风扇401以及补气风扇201吸入气体的方向与竖直向上方向之间的夹角小于90
°
，可以使得空调器在目标模式下，从基准水平面的上方吸入气体。
[0134]
如图5至图8所示，在空调器的运行模式为目标模式的情况下，补气风扇201吸入气体的角度在0
°
至90
°
以及270
°
至0
°
之间。
[0135]
本发明实施例通过在空调器的运行模式为目标模式的情况下，基于预设转速确定第七目标转速和第八目标转速，并控制贯流风扇的扇叶以及补气风扇的扇叶沿逆时针方向旋转，控制补气风扇吹出气体的方向与竖直向上方向之间的夹角小于90
°
，控制贯流风扇的扇叶转速执行预设转速，控制补气风扇的扇叶转速执行第七目标转速，控制补气风扇绕对应吹风口的内径转动的速度执行第八目标转速，能提高空调器在目标模式下吸入气体的效果，能通过控制空调器从基准水平面的上方吸入气体，避免影响空调器在目标模式下的使用效果，能降低空调器的噪声。
[0136]
基于上述各实施例的内容，各补气风扇201绕各吹风口204的内径的转动是同步的。
[0137]
本发明实施例中各补气风扇同步转动，能在不增加人体的吹风感的基础上，进一步增大空调器的出风范围以及增加空调器的吹风距离，能提高空调器的换热效率，能提高用户感知。
[0138]
图9是本发明提供的空调器的控制装置的结构示意图。下面结合图9对本发明提供的空调器的控制装置进行描述，下文描述的空调器的控制装置与上文描述的本发明提供的空调器的控制方法可相互对应参照。如图9所示，该装置包括：数据获取模块901和送风控制模块902。
[0139]
数据获取模块901，用于在空调器启动的情况下，获取空调器的运行模式。
[0140]
送风控制模块902，用于基于运行模式和预设转速，对空调器中的送风装置进行控制。
[0141]
其中，空调器包括第一数量的吹风口；送风装置包括贯流风扇和第一数量的补气风扇；第一数量不小于2；补气风扇与吹风口具有一一对应关系；补气风扇可绕对应吹风口的内径转动。
[0142]
具体地，数据获取模块901和送风控制模块902电连接。
[0143]
数据获取模块901在空调器启动的情况下，可以通过多种方式获取空调器的运行模式，例如：可以通过检测空调器的控制器接收到的控制指令，获取空调器的运行模式。
[0144]
送风控制模块902基于空调器的运行模式以及预设转速，对贯流风扇的扇叶旋转方向、贯流风扇的扇叶转速、补气风扇吹出或吸入气体的方向、补气风扇的扇叶旋转方向、补气风扇的扇叶转速以及补气风扇沿吹风口的内径转动的速度进行控制。
[0145]
可选地，送风控制模块902可以具体用于在空调器的运行模式为制冷模式的情况下，基于预设转速，确定第一目标转速和第二目标转速；控制贯流风扇的扇叶以及补气风扇
的扇叶沿顺时针方向旋转，控制补气风扇吹出气体的方向与竖直向上方向之间的夹角小于90
°
，控制贯流风扇的扇叶转速执行预设转速，控制补气风扇的扇叶转速执行第一目标转速，控制补气风扇绕对应吹风口的内径转动的速度执行第二目标转速。
[0146]
可选地，送风控制模块902还可以具体用于在空调器的运行模式为制热模式的情况下，基于预设转速，确定第三目标转速和第四目标转速；控制贯流风扇的扇叶以及补气风扇的扇叶沿顺时针方向旋转，控制补气风扇吹出气体的方向与竖直向下方向之间的夹角小于90
°
，控制贯流风扇的扇叶转速执行预设转速，控制补气风扇的扇叶转速执行第三目标转速，控制补气风扇沿绕对应吹风口的内径转动的速度执行第四目标转速。
[0147]
可选地，送风控制模块902还可以具体用于在空调器的运行模式为送风模式的情况下，基于预设转速，确定第五目标转速和第六目标转速；控制贯流风扇的扇叶以及补气风扇的扇叶沿顺时针方向旋转，控制补气风扇吹出气体的方向与竖直向下方向之间的夹角小于90
°
，控制贯流风扇的扇叶转速执行预设转速，控制补气风扇的扇叶转速执行第五目标转速，控制补气风扇绕对应吹风口的内径转动的速度执行第六目标转速；其中，第五目标转速大于第一目标转速。
[0148]
可选地，送风控制模块902还可以具体用于在空调器的运行模式为目标模式的情况下，基于预设转速，确定第七目标转速和第八目标转速；控制贯流风扇的扇叶以及补气风扇的扇叶沿逆时针方向旋转，控制补气风扇吹出气体的方向与竖直向上方向之间的夹角小于90
°
，控制贯流风扇的扇叶转速执行预设转速，控制补气风扇的扇叶转速执行第七目标转速，控制补气风扇绕对应吹风口的内径转动的速度执行八目标转速；其中，目标模式，包括：除霜模式或自清洁模式。
[0149]
本发明实施例中的空调器的控制装置，通过基于空调器的运行模式和预设转速，对空调器中的送风装置进行控制，上述送风装置包括贯流风扇和多个补气风扇，空调器包括多个吹风口，补气风扇可绕对应吹风口的内径转动，能在不增加人体的吹风感的基础上，增大空调器的出风范围以及增加空调器的吹风距离，能提高空调器的换热效率，能提高空调器对室内环境温度的调控效率，能提高用户感知。
[0150]
基于上述各实施例的内容，一种空调器，包括：空调器本体和空调器的控制处理器；空调器的控制处理器与空调器本体连接；还包括存储器及存储在存储器上并可在空调器的控制处理器上运行的程序或指令，程序或指令被空调器的控制处理器执行时执行如上任一项的空调器的控制方法。
[0151]
需要说明的是，空调器本体相当于上述各实施例中的空调器。空调器本体的具体结构可以参见图2至图8。
[0152]
空调器的控制处理器对空调器本体的控制过程，可以参见上述任一实施例的内容，本发明实施例中不再赘述。
[0153]
本发明实施例中的中的空调器，包括空调器本体和空调器的控制处理器，空调器的控制装置通过基于空调器本体的运行模式和预设转速，对空调器本体中的送风装置进行控制，上述送风装置包括贯流风扇和多个补气风扇，空调器本体包括多个吹风口，补气风扇可绕对应吹风口的内径转动，能在不增加人体的吹风感的基础上，增大空调器本体的出风范围以及增加空调器本体的吹风距离，能提高空调器本体的换热效率，能提高空调器对室内环境温度的调控效率，能提高用户感知。
[0154]
基于上述各实施例的内容，空调器本体，包括：送风装置和第一数量的吹风口；送风装置包括贯流风扇和第一数量的补气风扇；第一数量不小于2；补气风扇与吹风口具有一一对应关系；补气风扇可绕对应吹风口的内径转动。
[0155]
需要说明的是，本发明实施例中的空调器本体相当于上述各实施例中的空调器。空调器本体的具体结构可以参见图2至图8以及上述各实施例的内容，本发明实施例中不再赘述。
[0156]
本发明实施例中的空调器，能利用贯流风扇增加空调器本体的吹风距离，能利用多个可旋转的补气风扇，增大空调器本体的出风范围，从而能实现在不增加人体的吹风感的基础上，增大空调器本体的出风范围以及增加空调器本体的吹风距离。
[0157]
空调器本体，还包括：第一数量的第一步进电机和第一数量的环形齿轮机构；吹风口、第一步进电机和环形齿轮机构具有一一对应关系；
[0158]
环形齿轮机构沿对应吹风口的内径设置，吹风口对应的补气风扇与环形齿轮机构连接，第一步进电机与环形齿轮机构传动连接。
[0159]
本发明实施例中的空调器，通过环形齿轮机构和第一步进电机，驱动补气风扇沿吹风口的内径转动，结构简单，运行准确。
[0160]
基于上述各实施例的内容，补气风扇，还包括：旋转电机、扇叶和滤网；
[0161]
旋转电机与扇叶传动连接，扇叶在旋转电机的驱动下绕第二旋转轴线旋转，第二旋转轴线为补气风扇的中轴线，第二旋转轴线垂直于补气风扇所在的平面；滤网设置于扇叶靠近室内空间的一侧；旋转电机、扇叶和滤网呈一体式设计。
[0162]
具体的，补气风扇201可以包括一体式设计的滤网、扇叶和旋转电机。
[0163]
旋转电机可以带动扇叶沿顺时针方向或沿逆时针方向旋转。滤网设置于扇叶的外侧，可以用于对补气风扇吹出的气体或吸入的进行过滤。扇叶的外侧，指靠近室内空间的一侧。
[0164]
本发明实施例中补气风扇包括一体式设计的旋转电机、扇叶和滤网，结构简单，并能利用滤网过滤空调器吹出和吸入气体中的颗粒物，能提高用户体验。
[0165]
图10示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图10所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)1010、通信接口(communications interface)1020、存储器(memory)1030和通信总线1040，其中，处理器1010，通信接口1020，存储器1030通过通信总线1040完成相互间的通信。处理器1010可以调用存储器1030中的逻辑指令，以执行空调器的控制方法，该方法包括：在空调器启动的情况下，获取空调器的运行模式；基于运行模式和预设转速，对空调器中的送风装置进行控制；其中，空调器包括第一数量的吹风口；送风装置包括贯流风扇和第一数量的补气风扇；第一数量不小于2；补气风扇与吹风口具有一一对应关系；补气风扇可绕对应吹风口的内径转动。
[0166]
此外，上述的存储器1030中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，
read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0167]
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的空调器的控制方法，该方法包括：在空调器启动的情况下，获取空调器的运行模式；基于运行模式和预设转速，对空调器中的送风装置进行控制；其中，空调器包括第一数量的吹风口；送风装置包括贯流风扇和第一数量的补气风扇；第一数量不小于2；补气风扇与吹风口具有一一对应关系；补气风扇可绕对应吹风口的内径转动。
[0168]
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的空调器的控制方法，该方法包括：在空调器启动的情况下，获取空调器的运行模式；基于运行模式和预设转速，对空调器中的送风装置进行控制；其中，空调器包括第一数量的吹风口；送风装置包括贯流风扇和第一数量的补气风扇；第一数量不小于2；补气风扇与吹风口具有一一对应关系；补气风扇可绕对应吹风口的内径转动。
[0169]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0170]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0171]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。