空调器控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及空调控制技术领域，具体而言，涉及一种空调器控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前，空调器在按照制冷运行或除湿运行时，其室内机的换热器的外表面往往处于温度较低的状态，在此情况下，当室内空气流经该换热器时，空气中的水汽容易在该换热器上凝结成露水甚至是冰霜，从而引发冻结现象，此时空调器可通过开启防冻结保护的方式，缓解换热器的冻结情况。
3.现有技术中，可在室内机的换热器上设置温度检测装置，从而根据该换热器的温度确定该空调器是否应当开启防冻结保护，但由于该温度检测装置往往设置在该换热器内盘管的某条支路上，因此空调器仅能根据该温度检测装置所在支路上的冻结情况开启防冻结保护。但在实际应用过程中，该温度检测装置所在支路上的冻结情况无法反映换热器整体的冻结情况，因此空调器无法及时开启防冻结保护，存在防冻结保护开启的精度较低的问题。


技术实现要素：

4.本发明解决的问题是空调器如何及时开启防冻结保护，从而提高防冻结保开启精度。
5.为解决上述问题，本发明实施例提供一种空调器控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质，以使空调器及时开启防冻结保护，提高防冻结保护的开启精度。
6.第一方面，本发明提供一种空调器控制方法，所述方法包括：
7.在空调器运行于制冷模式或除湿模式的情况下，获得所述空调器的内盘管温度以及出风口风速；
8.在所述内盘管温度以及所述出风口风速满足防冻结保护条件的情况下，执行防冻结操作。
9.本发明实施例提供的空调控制方法，在空调器运行于制冷模式或除湿模式的情况下，获得空调器的内盘管温度以及出风口风速，并在该内盘管温度以及出风口风速满足防冻结保护条件的情况下，执行防冻结操作。由于换热器的冻结情况会影响空调器的出风口风速，因此空调器可根据内盘管温度以及出风口风速，根据换热器整体冻结情况确定空调是否应当开启防冻结保护，从而及时开启防冻结保护，提高空调器防冻结保护的开启精度。
10.在可选的实施方式中，所述在所述内盘管温度以及所述出风口风速满足防冻结保护条件的情况下，执行防冻结操作，包括：
11.在所述内盘管温度大于预设冻结温度，且所述出风口风速小于第一预设风速的情况下，获取所述空调器的排气饱和温度以及压缩机底部温度；
12.根据所述出风口风速、所述排气饱和温度以及所述压缩机底部温度，执行对应的
防冻结操作。
13.本发明实施例提供的空调控制方法，在内盘管温度大于预设冻结温度，且出风口风速小于第一预设风速的情况下，获取空调器的排气饱和温度以及压缩机底部温度，之后根据出风口风速、排气饱和温度以及压缩机底部温度，执行对应的防冻结操作。该方法可在内盘管温度以及出风口风速满足防冻结保护条件的情况下，根据出风口风速、排气饱和温度以及压缩机底部温度执行对应的防冻结操作，因此可根据空调器的运行状态执行对应的防冻结操作，以保证空调器的运行安全以及防冻结效果。
14.在可选的实施方式中，所述根据所述出风口风速、所述排气饱和温度以及所述压缩机底部温度，执行对应的防冻结操作，包括：
15.在所述出风口风速大于等于第二预设风速、小于所述第一预设风速，且所述排气饱和温度与所述压缩机底部温度的差值大于等于第一预设温度的情况下，将压缩机的保护参数修改为第一保护参数；
16.控制所述压缩机按照所述第一保护参数降频运行。
17.本发明实施例提供的空调控制方法，在出风口风速大于等于第二预设风速、小于第一预设风速，且排气饱和温度与压缩机底部温度的差值大于等于第一预设温度的情况下，将压缩机的保护参数修改为第一保护参数，并控制该压缩机按照第一保护参数降频运行。通过该方法，可根据空调器当前的运行状态对保护参数进行修改，从而保证压缩机降频运行过程的安全性以及空调器的防冻结效果。
18.在可选的实施方式中，所述根据所述出风口风速、所述排气饱和温度以及所述压缩机底部温度，执行对应的防冻结操作，包括：
19.在所述出风口风速小于第二预设风速，且所述排气饱和温度与所述压缩机底部温度的差值大于等于第二预设温度、小于第一预设温度的情况下，将压缩机的保护参数修改为第二保护参数；
20.控制所述压缩机按照所述第二保护参数降频运行，并发出冻结提示信息。
21.本发明实施例提供的空调控制方法，在出风口风速小于第二预设风速，且排气饱和温度与压缩机底部温度的差值大于等于第二预设温度、小于第一预设温度的情况下，将压缩机的保护参数修改为第二保护参数，并控制该压缩机按照第二保护参数降频运行，并发出冻结提示信息。通过该方法，可根据空调器当前的运行状态对保护参数进行修改，从而保证压缩机降频运行过程的安全性以及空调器的防冻结效果。此外，空调器可发出冻结提示信息，以提示用户对其进行冻结检修。
22.在可选的实施方式中，所述根据所述出风口风速、所述排气饱和温度以及所述压缩机底部温度，执行对应的防冻结操作，包括：
23.在所述出风口风速小于第二预设风速，且所述排气饱和温度与所述压缩机底部温度的差值小于第二预设温度的情况下，控制所述空调器停止运行，并发出冻结提示信息。
24.本发明实施例提供的空调控制方法，在出风口风速小于第二预设风速，且排气饱和温度与压缩机底部温度的差值小于第二预设温度的情况下，控制空调器停止运行，并发出冻结提示信息。通过该方法，可在空调器整体结霜情况较为严重时，控制空调器停止运行，以防止空调器冻结情况加剧，提高空调器的安全性，此外，空调器可发出冻结提示信息，以提示用户对其进行冻结检修。
25.在可选的实施方式中，所述在所述内盘管温度以及所述出风口风速满足防冻结保护条件的情况下，执行防冻结操作，包括：
26.在所述内盘管温度小于等于预设冻结温度的情况下，控制所述空调器的压缩机按照预设的防冻结频率运行。第二方面，本发明提供一种空调器控制装置，所述装置包括：
27.获取模块，用于在空调器运行于制冷模式或除湿模式的情况下，获得所述空调器的内盘管温度以及出风口风速；
28.运行模块，用于在所述内盘管温度以及所述出风口风速满足防冻结保护条件的情况下，执行防冻结操作。
29.本发明实施例提供的空调器控制装置，获取模块可在空调器运行于制冷模式或除湿模式的情况下，获得空调器的内盘管温度以及出风口风速，运行模块可在该内盘管温度以及出风口风速满足防冻结保护条件的情况下，执行防冻结操作。由于换热器的冻结情况会影响空调器的出风口风速，因此空调器可根据内盘管温度以及出风口风速，根据换热器整体冻结情况确定空调是否应当开启防冻结保护，从而及时开启防冻结保护，提高空调器防冻结保护的开启精度。
30.在可选的实施方式中，所述运行模块，还用于在所述内盘管温度大于预设冻结温度，且所述出风口风速小于第一预设风速的情况下，确定所述内盘管温度以及所述出风口风速满足防冻结保护条件，并获取所述空调器的排气饱和温度以及压缩机底部温度；根据所述出风口风速、所述排气饱和温度以及所述压缩机底部温度，执行对应的防冻结操作。
31.第三方面，本发明提供一种空调器，包括控制器，所述控制器通过执行计算机程序实现如前述实施方式任一项所述的方法。
32.第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时实现如前述实施方式中任一项所述的方法。
附图说明
33.图1为本发明实施例提供的空调器的方框示意图；
34.图2为本发明实施例提供的空调器控制方法的一种流程示意图；
35.图3为本发明实施例提供的空调器控制方法的另一种流程示意图；
36.图4为本发明实施例提供的空调器控制方法的另一种流程示意图；
37.图5为本发明实施例提供的空调器控制方法的另一种流程示意图；
38.图6为本发明实施例提供的空调器控制装置的功能模块图。
39.附图标记说明：
40.10-空调器；100-室内机；101-换热器；102-出风口；110-室外机；111-压缩机；200-获取模块；210-运行模块。
具体实施方式
41.目前，空调器在按照制冷运行或除湿运行时，其室内机的换热器的外表面往往处于温度较低的状态，在此情况下，当室内空气流经该换热器时，空气中的水汽容易在该换热器上凝结成露水甚至是冰霜，从而引发冻结现象，而该冻结现象会影响空调的运行效果，使其制冷能力或除湿能力越来越弱。此外，换热器结冰会导致空调器外部结构保温变差，使得
室内的水蒸气凝结在空调器的风道内，导致风道开始吹水。此时，空调器可通过开启防冻结保护的方式，缓解换热器的冻结情况。
42.现有技术中，可在室内机的换热器上设置温度检测装置，从而根据该换热器的温度确定该空调器是否应当开启防冻结保护，但由于该温度检测装置往往设置在该换热器内盘管的某条支路上，因此空调器仅能根据该温度检测装置所在支路上的冻结情况开启防冻结保护。
43.但在实际应用过程中，该温度检测装置所在支路的冻结情况实际上无法反映换热器整体的冻结情况，即可能存在内盘管的其他支路已经冻结，但温度检测装置所在支路并未冻结的情况，此时换热器整体的冻结情况可能已经较为严重，但由于温度检测装置所在支路并未冻结，所以空调器无法根据该温度检测装置获取到的温度开启防冻结保护，因此存在空调器开启防冻结保护不及时，防冻结保护开启的精度较低的问题。
44.在此基础上，本发明实施例提供一种空调器控制方法，以使空调器及时开启防冻结保护，提高防冻结保护开启的精度。
45.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
46.请参见图1，为本发明实施例提供的空调器10的方框示意图，请参见图1，该空调器10包括室内机100以及室外机110。
47.可选地，该室内机100包括换热器101以及出风口102，且该换热器101上设置有内盘管，该内盘管包括多条支路，其中一条支路上设置有温度检测装置，用于检测该支路的温度。在一种可能实现的情况下，该温度检测装置可以为温度传感器。
48.可选地，该出风口102上设置有速度检测装置，用于检测出风口风速。在一种可能实现的情况下，该速度检测装置可以为转速仪。
49.可选地，该室外机110包括压缩机111，该压缩机111的底部设置有温度检测装置，用于检测压缩机底部温度。
50.可选地，该室外机110中还包括压力检测装置，用于检测排气压力。在一种可能实现的情况下，该压力检测装置可以为压力传感器。
51.可选地，该室外机110中还包括控制器，该控制器可通过执行计算机程序实现本发明实施例提供的空调器控制方法。
52.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被控制器执行时可实现本发明实施例提供的空调器控制方法。
53.接下来以上述图1中的空调器10为执行主体，结合流程示意图对本发明实施例提供的空调器控制方法进行示例性介绍，具体的，图2为本发明实施例提供的空调器控制方法的一种流程示意图，请参见图2，该方法包括：
54.步骤s20，在空调器运行于制冷模式或除湿模式的情况下，获得空调器的内盘管温度以及出风口风速；
55.可选地，该内盘管温度为空调器的内盘管上设置的温度采集装置采集到的温度；该出风口风速为速度检测装置获取到的风速。可以理解的，该内盘管温度即为内盘管的其中一条支路的温度。
56.可选地，该温度采集装置和速度检测装置可实时获取该内盘管温度以及出风口风
速，并将其发送至控制器。
57.步骤s21，在内盘管温度以及出风口风速满足防冻结保护条件的情况下，执行防冻结操作。
58.可选地，空调器可根据接收到的内盘管温度以及出风口风速，确定空调器是否满足防冻结保护条件。可以理解的，若内盘管温度以及出风口风速满足防冻结保护条件，则说明此时换热器存在一定的冻结情况，此时空调器需要执行防冻结操作，以避免冻结情况加剧，从而保证空调器的可靠性和稳定性。
59.在一种可能实现的方式中，空调器可以按照预设时间间隔，判断内盘管温度以及出风口风速是否满足防冻结保护条件；在另一种可能实现的方式中，空调器可实时判断内盘管温度以及出风口风速是否满足防冻结保护条件。
60.本发明实施例提供的空调控制方法，在空调器运行于制冷模式或除湿模式的情况下，获得空调器的内盘管温度以及出风口风速，并在该内盘管温度以及出风口风速满足防冻结保护条件的情况下，执行防冻结操作。由于换热器的冻结情况会影响空调器的出风口风速，因此空调器可根据内盘管温度以及出风口风速，根据换热器整体冻结情况确定空调是否应当开启防冻结保护，从而及时开启防冻结保护，提高空调器防冻结保护的开启精度。
61.可选地，由于空调器的换热器的其中一条支路上设置有温度检测装置，因此，若该温度采集装置采集到的温度较低，则说明该支路上可能存在冻结情况，此时无论出风口风速大小，均需要执行防冻结操作。即，该防冻结保护条件包括内盘管温度小于等于预设冻结温度，在图2的基础上，上述步骤s21还可以通过以下步骤实现：
62.在内盘管温度小于等于预设冻结温度的情况下，控制空调器的压缩机按照预设的防冻结频率运行。
63.可选地，该预设冻结温度和预设的防冻结频率可以根据实际运行情况事先设置，并保存至空调器中。在一个示例中，该预设冻结温度可以为5℃。
64.在本实施例中，若空调器判定内盘管温度小于等于该预设冻结温度，则无论其获得的出风口风速偏大还是偏小，都确定该空调器满足防冻结保护条件，因此则可控制空调器的压缩机按照预设的防冻结频率运行。
65.可选地，为了保证空调器的防冻结效果，该预设的防冻结频率应当小于压缩机的正常运行频率，即，若内盘管温度小于等于预设冻结温度，则该压缩机应当降频运行。在一个示例中，该预设的防冻结频率可以为压缩机运行的最低频率，例如22hz。
66.可选地，由于换热器冻结会导致空调器进风不畅，此时出风口风速会下降，因此，若内盘管温度大于预设冻结温度，也可根据出风口风速确定换热器整体的冻结情况。在此基础上，可根据空调器的实际应用情况设置第一预设风速，以确定空调器是否满足防冻结保护条件，即，该防冻结保护条件包括内盘管温度大于预设冻结温度，且出风口风速小于第一预设风速。此外，为了保证空调器的防冻结效果，空调器还可以在内盘管温度以及出风口风速满足防冻结保护条件的情况下，根据实际的运行状态执行对应的防冻结操作。
67.具体的，在上述图2的基础上，图3为本发明实施例提供的空调器控制方法的另一种流程示意图，请参见图3，上述步骤s21还可以通过以下步骤实现：
68.步骤s21-1，在内盘管温度大于预设冻结温度，且出风口风速小于第一预设风速的情况下，获取空调器的排气饱和温度以及压缩机底部温度；
69.可选地，若内盘管温度大于预设冻结温度，且出风口风速小于第一预设风速，则说明空调器满足防冻结保护条件。
70.在一个示例中，该第一预设风速可以为3m/s。
71.可选地，该压缩机底部温度为设置于压缩机底部的温度检测装置检测到的温度；该排气饱和温度为压力检测装置检测到的排气压力对应的温度。
72.在本实施例中，空调器可在内盘管温度大于预设冻结温度，且出风口风速小于第一预设风速的情况下，从设置于压缩机底部的温度检测装置处获得当前的压缩机底部温度，以及从压力检测装置处获得当前的排气压力，并根据该排气压力确定当前的排气饱和温度。
73.在一个示例中，空调器中可事先设置有计算公式，则该空调器可根据该排气压力以及该计算公式进行计算，获得该排气饱和温度；在另一个示例中，空调器中可事先存储有各个排气压力及其对应的排气饱和温度，则该空调器可在获得排气压力后，根据该排气压力查找对应的排气饱和温度。
74.步骤s21-2，根据出风口风速、排气饱和温度以及压缩机底部温度，执行对应的防冻结操作。
75.可选地，空调器可以根据出风口风速、排气饱和温度以及压缩机底部温度，确定当前应当执行的防冻结操作，并执行该防冻结操作。
76.可选地，空调器可通过控制压缩机降频运行的方式实现防冻结操作，而为了避免压缩机运行时出现过压、过负荷等现象从而危害空调器运行安全，且为了保证压缩机的运行效果，可控制压缩机按照一定的保护参数运行。在此情况下，为了保证空调器的防冻结效果，空调器可根据出风口风速、排气饱和温度以及压缩机底部温度对压缩机的保护参数进行修改，从而保证压缩机降频运行过程的安全性以及空调器的防冻结效果。
77.具体的，在图3的基础上，图4为本发明实施例提供的空调器控制方法的另一种流程示意图，请参见图4，上述步骤s21-2还可以通过以下步骤实现：
78.步骤s21-2-1，在出风口风速大于等于第二预设风速、小于第一预设风速，且排气饱和温度与压缩机底部温度的差值大于等于第一预设温度的情况下，将压缩机的保护参数修改为第一保护参数；
79.可选地，该第二预设风速以及第一预设温度可以根据实际运行情况事先设置，并保存在空调器中。可以理解的，该第二预设风速小于第一预设风速。
80.在一个示例中，若第一预设风速为3m/s，则该第二预设风速可以为1m/s；该第一预设温度可以与预设冻结温度一致，例如5℃，也可以与预设冻结温度不一致，本发明对此不做限定。
81.可选地，该压缩机的保护参数包括降频参数以及停机参数，在一种可能实现的方式中，该降频参数可以为压缩机盘管降频温度，该停机参数可以为保护停机温度。
82.在本实施例中，空调器可在出风口风速大于等于第二预设风速、小于第一预设风速，且排气饱和温度与压缩机底部温度的差值大于等于第一预设温度的情况下，将当前的压缩机盘管降频温度修改为第一压缩机盘管降频温度，以及将当前的保护停机温度修改为第一保护停机温度。
83.可选地，该第一压缩机盘管降频温度可以为当前的压缩机盘管降频温度与预设的
第一降频温度的和，该第一保护停机温度可以为当前的保护停机温度与预设的第一保护温度的和。
84.在一个示例中，该预设的第一降频温度以及该预设的第一保护温度，均可以为1℃。
85.步骤s21-2-2，控制压缩机按照第一保护参数降频运行。
86.在本实施例中，空调器可控制压缩机按照该第一保护参数降频至最小频率运行。在一个示例中，该最小频率可以为22hz。
87.此外，在图3的基础上，图5为本发明实施例提供的空调器控制方法的另一种流程示意图，请参见图5，上述步骤s21-2还可以通过以下步骤实现：
88.步骤s21-2-3，在出风口风速小于第二预设风速，且排气饱和温度与压缩机底部温度的差值大于等于第二预设温度、小于第一预设温度的情况下，将压缩机的保护参数修改为第二保护参数；
89.可选地，该第二预设温度可以根据实际运行情况事先设置，并保存在空调器中。可以理解的，该第二预设温度小于第一预设温度。
90.在一个示例中，若该第一预设温度为5℃，则该第二预设温度可以为0℃。
91.可选地，该压缩机的保护参数包括降频参数以及停机参数，在一种可能实现的方式中，该降频参数可以为压缩机盘管降频温度，该停机参数可以为保护停机温度。
92.在本实施例中，空调器可在在出风口风速小于第二预设风速，且排气饱和温度与压缩机底部温度的差值大于等于第二预设温度、小于第一预设温度的情况下，将当前的压缩机盘管降频温度修改为第二压缩机盘管降频温度，以及将当前的保护停机温度修改为第二保护停机温度。
93.可选地，该第二压缩机盘管降频温度可以为当前的压缩机盘管降频温度与预设的第二降频温度的和，该第二保护停机温度可以为当前的保护停机温度与预设的第二保护温度的和。
94.在一个示例中，该预设的第二降频温度以及该预设的第二保护温度，均可以为2℃。
95.步骤s21-2-4，控制压缩机按照第二保护参数降频运行，并发出冻结提示信息。
96.在本实施例中，空调器可控制压缩机按照该第二保护参数降频至最小频率运行。在一个示例中，该最小频率可以为22hz。
97.可选地，该冻结提示信息为该空调器发出的，用于提示用户应当进行检修的信息。在一种可能实现的方式中，该空调器上可以设置有冻结提示装置，例如指示灯，则该控制器可通过控制该指示灯点亮从而发出冻结提示信息。
98.可选地，为了保证空调器的安全性，空调器还可以在换热器冻结情况较为严重的时候停止运行，从而避免冻结情况加剧，危害运行安全。具体的，在图3的基础上，上述步骤s21-2还可以通过以下步骤实现：
99.在出风口风速小于第二预设风速，且排气饱和温度与压缩机底部温度的差值小于第二预设温度的情况下，控制空调器停止运行，并发出冻结提示信息。
100.在本实施例中，若出风口风速小于第二预设风速，且排气饱和温度与压缩机底部温度的差值小于第二预设温度，则说明此时换热器冻结情况已经比较严重，因此可控制空
调器停止运行，并发出冻结提示信息。
101.可选地，该冻结提示信息为该空调器发出的，用于提示用户应当进行检修的信息。在一种可能实现的方式中，该空调器可以向智能遥控器，或者设置于终端设备上的空调控制app发送该冻结提示信息，则该智能遥控器或空调控制app可通知用户进行检修。
102.为了执行上述实施例及各个可能的方式中的相应步骤，下面给出一种空调器控制装置的实现方式。进一步地，请参阅图6，图6为本发明实施例提供的空调器控制装置的功能模块图。需要说明的是，本实施例所提供的空调器控制装置，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该空调器控制装置包括：获取模块200以及运行模块210。
103.该获取模块200，用于在空调器运行于制冷模式或除湿模式的情况下，获得空调器的内盘管温度以及出风口风速；
104.可以理解的，该获取模块200可以用于执行上述步骤s20；
105.该运行模块210，用于在内盘管温度以及出风口风速满足防冻结保护条件的情况下，执行防冻结操作。
106.可以理解的，该运行模块210可以用于执行上述步骤s21。
107.可选地，该运行模块210，还用于在内盘管温度大于预设冻结温度，且出风口风速小于第一预设风速的情况下，确定内盘管温度以及出风口风速满足防冻结保护条件，并获取空调器的排气饱和温度以及压缩机底部温度；根据出风口风速、排气饱和温度以及压缩机底部温度，执行对应的防冻结操作。
108.可以理解的，该运行模块210可以用于执行上述步骤s21-1～步骤s21-2。
109.可选地，该运行模块210，还用于在出风口风速大于等于第二预设风速、小于第一预设风速，且排气饱和温度与压缩机底部温度的差值大于等于第一预设温度的情况下，将压缩机的保护参数修改为第一保护参数；控制压缩机按照第一保护参数降频运行。
110.可以理解的，该运行模块210可以用于执行上述步骤s21-2-1～步骤s21-2-2。
111.可选地，该运行模块210，还用于在出风口风速小于第二预设风速，且排气饱和温度与压缩机底部温度的差值大于等于第二预设温度、小于第一预设温度的情况下，将压缩机的保护参数修改为第二保护参数；控制压缩机按照第二保护参数降频运行，并发出冻结提示信息。
112.可以理解的，该运行模块210可以用于执行上述步骤s21-2-3～步骤s21-2-4。
113.可选地，该运行模块210，还用于在出风口风速小于第二预设风速，且排气饱和温度与压缩机底部温度的差值小于第二预设温度的情况下，控制空调器停止运行，并发出冻结提示信息。
114.可选地，该运行模块210，还用于在内盘管温度小于等于预设冻结温度的情况下，控制空调器按照预设的防冻结频率运行。
115.本发明实施例提供的空调器控制装置，获取模块可在空调器运行于制冷模式或除湿模式的情况下，获得空调器的内盘管温度以及出风口风速，运行模块可在该内盘管温度以及出风口风速满足防冻结保护条件的情况下，执行防冻结操作。由于换热器的冻结情况会影响空调器的出风口风速，因此空调器可根据内盘管温度以及出风口风速，根据换热器整体冻结情况确定空调是否应当开启防冻结保护，从而及时开启防冻结保护，提高空调器
防冻结保护的开启精度。
116.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。