一种空调室内机换热器自清洁控制方法、控制装置及空调与流程

1.本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种空调室内机换热器自清洁控制方法、控制装置及空调。


背景技术：

2.空调在使用过程中，由于室内机贯流风叶的转动，将室内空气吸入并将室内空气经过室内机换热器进行热交换，从而达到调节室内温度的目的。但是室内空气中夹杂着灰尘等杂质，这些杂质也会吸入室内机换热器。虽然在室内机上安装有过滤网，但是过滤网只能将大颗粒的杂质过滤掉，小颗粒的杂质还是会粘附到室内机换热器的表面。当空调使用时间较长以后，在室内机换热器的表面覆盖一层厚厚的尘土，严重影响室内机换热器的换热效率，并降低空调的使用舒适性。
3.随着空调技术的升级，大部分空调都具有室内机换热器自清洁控制方法。通常采用的方法为：当空调进入自清洁模式后，空调以制冷模式启动，且室内机风机停止运行，压缩机以一定的频率运行，室外机风机以一定的转速运行。由于室内机风机停止转动，室内机换热器由于没有换热量，导致室内机换热器的温度很低，并在室内机换热器的表面结霜。当累积了一定程度的霜层之后，空调将从制冷模式转为制热模式，将霜层融化成水，水冲刷室内机换热器，从而达到清洁室内机换热器的目的。但是采用这种方法具有一定的隐患，空调在运行过程中，运行可靠性和运行的环境息息相关。当空调在自清洁模式下，特别是室外环境温度较高时，压缩机以高频率运行使室内机换热器累积结霜，又以高频率进行化霜，很有可能造成压缩机高温磨损，严重情况下甚至会烧毁压缩机。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明旨在提出一种空调室内机换热器自清洁控制方法、控制装置及空调，在空调进行自清洁时，既能使室内机换热器被清洗干净，又能保证压缩机运行的可靠性。
5.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
6.一方面，本发明提出一种空调室内机换热器自清洁控制方法，所述自清洁控制方法包括结霜阶段和化霜阶段，在所述结霜阶段，判断是否t
内盘管初始-t
内盘管运行
＜t1，若是，则需要提升压缩机的运行频率，若否，则可进入化霜阶段。若满足t
内盘管初始-t
内盘管运行
＜t1，说明凝结的霜层较薄，较薄的霜层、较少的霜量在融化后的形成水量不足以使室内机换热器清洁干净，因此通过提升压缩机运行频率的方式加大冷媒的流量，室内机换热器迅速降温，促进结霜。
7.进一步的，在提升压缩机频率时，每隔t2时间将压缩机的频率提升3～6hz；同时，每隔t3时间检测一次室外机的排气温度t
排气
，当检测到t
排气
＞t2时压缩机停止升频。通过引入t
排气
＞t2的判断条件，在确保结霜厚度的同时，防止压缩机频率过高造成压缩机高温磨损。
8.进一步的，在所述化霜阶段，判断是否t
内盘管运行
＜t3，若是，则需要提升压缩机的运
行频率。若满足t
内盘管运行
＜t3说明此时室内机换热器的霜层未融化或融化不彻底，使得内盘管的温度较低，因此需要提升压缩机的运行频率。若满足t
内盘管运行
≥t3说明此时室内机换热器的温度较高，室内机换热器的霜层已经完全融化成水，且室内机换热器被水冲刷干净，可进行下一步操作。
9.进一步的，所述自清洁控制方法包括如下步骤：
10.s1.空调开始自清洁模式，获取当前内盘管温度t
内盘管初始
；
11.s2.空调以制冷模式运行，获取室外机的排气温度t
排气
和内盘管运行温度t
内盘管运行
；
12.s3.判断是否t
排气
＜t2，若是，则执行步骤s4；
13.s4.判断是否t
内盘管初始-t
内盘管运行
＜t1，若是，则提升压缩机的频率，若否，则执行步骤s5；
14.s5.空调以制热模式运行；
15.s6.判断是否t
排气
＜t2，若是，则执行步骤s7，若否，则降低压缩机的频率；
16.s7.判断是否t
内盘管运行
＜t3，若是，则提升压缩机的频率，若否，则执行步骤s8；
17.s8.退出自清洁模式。
18.采用本发明的空调室内机换热器的自清洁控制方法，不仅能保证有足够的霜层去融化形成水，确保室内机换热器洁净程度，而且能提高压缩机的运行可靠性，提高用户使用满意度。
19.进一步的，所述空调以制冷模式运行时，室内机风机停止转动，室外机风机在进入制冷模式前的转速的基础上逐渐提高转速，直至室外机风机的转速上升到室外机风机允许的最高转速。在结霜时，使室内机风机停止转动，减少室内机换热器的换热量，从而使室内机换热器温度降低，促进室内机换热器表面结霜。室外机风机的转速逐渐提高，从而有助于降低室外机的排气温度t
排气
。
20.进一步的，所述室外机风机的转速在提高时，以每60s提高130～150转的速度提高，确保室外机风机的平稳转动。
21.进一步的，所述空调以制热模式运行进行化霜的过程中，室内机风机转动并以最低的转速运行，同时室内机的导风门闭合，室外机风机停止转动。通过较低的室内机风机转速，减少室内机换热器的换热量，使室内机换热器上的热量更多的用于化霜。同时，将室内机的导风门闭合，防止在利用霜层融化成水冲刷室内机换热器时，室内机换热器表面上的杂质被吹到室内环境中，影响用户的健康。关闭室外机风机，减少室外机换热器的换热量，从而降低t
排气
。
22.进一步的，在步骤s8中，空调维持当前运行参数并持续运行t4时间后退出自清洁模式。将空调维持当前运行参数并持续运行t4时间，使空调继续制热运行，将室内机换热器充分烘干，然后退出自清洁模式。
23.另一方面，本发明还提出一种空调室内机换热器自清洁控制装置，所述自清洁控制装置采用上述的一种空调室内机换热器自清洁控制方法，所述控制装置包括：温度获取模块，用于获取温度信息；时间获取模块，用于获取时间信息；控制模块，用于对空调室内机换热器的自清洁过程进行调控。
24.另一方面，本发明还提出一种空调，所述空调采用上述的一种空调室内机换热器自清洁控制方法，所述空调包括室内机换热器、第一温度传感器、第二温度传感器、内盘管、
室内机风机、室外机风机，所述第一温度传感器设置在室内机换热器的内盘管上，用于检测不同阶段内盘管的温度，所述第二温度传感器设置在室外机排气管上，用于检测室外机的排气温度。
25.本发明的一种空调室内机换热器自清洁控制方法、控制装置及空调，具有如下优势：在空调进行自清洁时，使室内机换热器的表面凝结成较厚的霜层，且化霜彻底，能使室内机换热器被清洗干净，又能保证压缩机运行的可靠性。
附图说明
26.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
27.图1为本发明实施例2所述的一种空调室内机换热器自清洁控制方法的流程图。
具体实施方式
28.下文将使用本领域技术人员向本领域的其它技术人员传达他们工作的实质所通常使用的术语来描述本公开的发明概念。然而，这些发明概念可体现为许多不同的形式，因而不应视为限于本文中所述的实施例。
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
31.实施例1
32.空调在运行过程中，室内环境的空气沿着室内机的进风口进入到室内机的内部。由于室内空气中夹杂着灰尘等杂质，也会随着进风气流进入到室内机的内部。随着空调的长时间使用，这些杂质会逐渐沉积附着在室内机换热器的表面，从而影响室内机换热器和室内空气的热交换。因此，为了保证空调的制热或制冷效率，需要定期对室内机换热器进行清洁。本技术提出一种空调室内机换热器自清洁控制方法，以实现空调的及时自清洁。
33.本技术的空调包括第一温度传感器和第二温度传感器。所述第一温度传感器设置在室内机换热器的内盘管上，用于检测不同阶段内盘管的温度。所述第二温度传感器设置在室外机排气管上，用于检测室外机的排气温度。
34.本技术的一种空调室内机换热器自清洁控制方法主要包括结霜阶段和化霜阶段。在结霜阶段，空调以制冷模式运行，从而使室内空气中的水分可以逐渐在室内机换热器的表面凝结成霜层。在化霜阶段，空调从制冷模式转为制热模式，由于室内机换热器表面的温度升高，使室内机换热器外表面凝结的霜层融化成水，并对室内机换热器进行冲刷，从而达到清洁室内机换热器的目的。空调通过四通阀的换向实现从制冷模式转为制热模式，鉴于其为现有技术，在此不再进行赘述。
35.在空调进入自清洁模式时，通过第一温度传感器检测并获得内盘管的初始温度t
内盘管初始
。在空调进入自清洁模式后，每隔t1时间检测一次内盘管运行温度t
内盘管运行
。在结霜阶段，判断是否t
内盘管初始-t
内盘管运行
＜t1。若满足t
内盘管初始-t
内盘管运行
＜t1，需要提升压缩机的运行频率，从而降低室内机换热器的温度，并促进结霜。
36.由于t
内盘管初始
对应空调刚进入自清洁模式时内盘管的温度，t
内盘管运行
对应空调以制冷
模式运行一段时间后内盘管的运行温度，通过t
内盘管初始
和t
内盘管运行
的温度差值，以内盘管温度下降的情况来判断结霜的厚度。若不满足t
内盘管初始-t
内盘管运行
＜t1，说明内盘管的运行温度较低，较低的温度足以使室内机换热器的外表面产生厚厚的霜层，空调可进入下一阶段即化霜阶段。若满足t
内盘管初始-t
内盘管运行
＜t1，说明凝结的霜层较薄，较薄的霜层、较少的霜量在融化后的形成水量不足以使室内机换热器清洁干净，因此通过提升压缩机运行频率的方式加大冷媒的流量，室内机换热器迅速降温，促进结霜。t1和t1可由空调厂商根据经验值确定。具体的，t1的取值范围为5～8℃，t1的取值范围为8～15min。更为具体的，t1为6℃，t1为10min。
37.当t
内盘管初始-t
内盘管运行
＜t1，提升压缩机频率时，每隔t2时间将压缩机的频率提升3～6hz。同时，每隔t3时间检测一次室外机的排气温度t
排气
。当检测到t
排气
＞t2时压缩机停止升频。在通过提升压缩机频率从而降低室内机换热器的温度使结霜更厚更多的过程中，很有可能出现压缩机的运行频率过高的情况，因此可通过检测t
排气
，当检测到t
排气
＞t2时压缩机停止升频，当检测到t
排气
≤t2时，可以继续升高压缩机的频率。通过引入t
排气
＞t2的判断条件，在确保结霜厚度的同时，防止压缩机频率过高造成压缩机高温磨损。t2、t2和t3可由空调厂商根据经验值确定。具体的，t2的取值范围为110～120℃，t2的取值范围为50～65s，t3的取值范围为25～35s。更为具体的，t2为115℃，t2为60s，t3为30s。
38.实施例2
39.基于上述实施例，提出本发明空调室内机换热器自清洁控制方法第二实施例，参照图1，所述控制方法包括如下步骤：
40.s1.空调开始自清洁模式，获取当前内盘管温度t
内盘管初始
；
41.具体的，在接收到用户输入的自清洁指令或空调工作时间达到预设时间的情况下，可控制空调进入自清洁模式。在空调开始执行自清洁命令时，通过第一温度传感器获取当前内盘管温度t
内盘管初始
。
42.s2.空调以制冷模式运行，获取室外机的排气温度t
排气
和内盘管运行温度t
内盘管运行
；
43.具体的，空调在进行自清洁时，首先进入制冷模式，使室内机换热器的温度降低，空气中的水分在低温的室内机换热器表面逐渐结霜。由于空调进入制冷模式，内盘管的温度和室外机的排气温度会发生变化，因此需要监测并获取室外机的排气温度t
排气
和内盘管温度t
内盘管运行
。每隔t1时间检测一次内盘管运行温度t
内盘管运行
，每隔t3时间检测一次室外机的排气温度t
排气
。通过第一温度传感器获取t
内盘管运行
，通过第二温度传感器获取t
排气
。
44.s3.判断是否t
排气
＜t2，若是，则执行步骤s4；
45.具体的，对获取到的t
排气
进行判断。当t
排气
＜t2时，说明压缩机的运行频率适宜，可进行下一步操作。当t
排气
≥t2时，说明压缩机的运行频率较高。压缩机长时间以高频率运行，会有烧毁的可能性。因此当检测到t
排气
≥t2时，降低压缩机的运行频率，直到满足t
排气
＜t2，可进行下一步操作。
46.s4.判断是否t
内盘管初始-t
内盘管运行
＜t1，若是，则提升压缩机的频率，若否，则执行步骤s5；
47.具体的，在制冷模式下，若满足t
内盘管初始-t
内盘管运行
＜t1，说明室内机换热器表面形成的霜层较薄，融化后的水量不足以使室内机换热器清洗干净。因此可通过提升压缩机运行频率的方式加大冷媒的流量，使室内机换热器迅速降温，促进结霜。
48.在提升压缩机频率时，每隔t2时间将压缩机的频率提升3～6hz。同时，每隔t3时间检测一次室外机的排气温度t
排气
。当检测到t
排气
＞t2时压缩机停止升频。在通过提升压缩机频率从而降低室内机换热器的温度使结霜更厚更多的过程中，很有可能出现压缩机的运行频率过高的情况，因此可通过检测t
排气
，当检测到t
排气
＞t2时压缩机停止升频，当检测到t
排气
≤t2时，可以继续升高压缩机的频率，促进结霜。
49.在空调以制冷模式运行结霜过程中，室内机风机停止转动，室外机风机在进入制冷模式前的转速的基础上逐渐提高转速，直至室外机风机的转速上升到室外机风机允许的最高转速。在结霜时，使室内机风机停止转动，减少室内机换热器的换热量，从而使室内机换热器温度降低，促进室内机换热器表面结霜。室外机风机的转速逐渐提高，从而有助于降低室外机的排气温度t
排气
。室外机风机的转速在提高时，以每60s提高130～150转的速度提高，确保室外机风机的平稳转动。
50.s5.空调以制热模式运行；
51.具体的，当检测到t
内盘管初始-t
内盘管运行
≥t1时，说明空调已经通过制冷模式在室内机换热器的外表面上累积了厚厚的霜层，空调可由制冷模式切换为制热模式，利用室内机换热器在制热模式产生的热量将霜层融化成水，从而对室内机换热器上的杂质进行冲洗。
52.s6.判断是否t
排气
＜t2，若是，则执行步骤s7，若否，则降低压缩机的频率；
53.具体的，当空调切换为制热模式后，还需要获取t
排气
，通过判断t
排气
和t2的关系，判断压缩机的运行频率是否过高。当检测到t
排气
＜t2时，说明压缩机的运行频率适宜，可执行下一步操作。当检测到t
排气
≥t2时，说明压缩机的运行频率较高，若压缩机持续以此频率运行，会损坏压缩机，因此需要降低压缩机的频率。在降低压缩机频率的同时，持续获取t
排气
，直到监测到t
排气
＜t2时，可不用在降低压缩机频率，并执行下一步操作。
54.s7.判断是否t
内盘管运行
＜t3，若是，则提升压缩机的频率，若否，则执行步骤s8；
55.具体的，在空调切换为制热模式进行化霜时，可通过t
内盘管运行
判断化霜的程度。若满足t
内盘管运行
≥t3说明此时室内机换热器的温度较高，室内机换热器的霜层已经完全融化成水，且室内机换热器被水冲刷干净，可进行下一步操作。利用融化后形成的水对室内机换热器进行冲刷，从而达到清洁室内机换热器的目的。
56.若满足t
内盘管运行
＜t3说明此时室内机换热器的霜层未融化或融化不彻底，使得内盘管的温度较低，因此需要提升压缩机的运行频率。更为具体的，在提升压缩机的频率时，每隔t2时间将压缩机的频率提升3～6hz。同时，每隔t3时间检测一次室外机的排气温度t
排气
。当检测到t
排气
＞t2时压缩机停止升频。t3可由空调厂商根据经验值确定。具体的，t3的取值范围为53～62℃，更为具体的，t3为60℃。
57.通过提升压缩机频率的方式提高空调的冷媒流量，从而快速提高室内机换热器的内盘管温度，加快霜层融化。但是在提升压缩机频率的过程中，很有可能出现压缩机的运行频率过高的情况，因此可通过检测t
排气
，当检测到t
排气
＞t2时压缩机停止升频，当检测到t
排气
≤t2时，可以继续升高压缩机的频率，加快化霜。
58.在空调切换为制热模式进行化霜的过程中，室内机风机转动并以最低的转速运行，同时室内机的导风门闭合，室外机风机停止转动。通过较低的室内机风机转速，减少室内机换热器的换热量，使室内机换热器上的热量更多的用于化霜。同时，将室内机的导风门闭合，防止在利用霜层融化成水冲刷室内机换热器时，室内机换热器表面上的杂质被吹到
室内环境中，影响用户的健康。由于空调制热运行时，室外机换热器是进行制冷的，因此关闭室外机风机，减少室外机换热器的换热量，从而降低t
排气
。
59.s8.退出自清洁模式。
60.具体的，当t
内盘管运行
≥t3时，说明室内机换热器上的霜层融化完毕，完成了对室内机换热器的清洗，但是此时室内机换热器的表面留存有大量的水分，此时将空调维持当前运行参数并持续运行t4时间，使空调继续制热运行，将室内机换热器充分烘干，然后退出自清洁模式。t4可由空调厂商根据经验值确定。具体的，t4的取值范围为10～20min，更为具体的，t4为15min。
61.本发明在空调室内机换热器自清洁控制方法中，通过检测室外机的排气温度t
排气
，并控制t
排气
＜t2，确保整个自清洁控制过程中，压缩机的频率不会提升过高，保障压缩机的运行可靠性。并通过t
内盘管初始
、t
内盘管运行
和t
排气
，在空调室内机换热器自清洁时，实时调整压缩机的运行频率、室内机风机转速和室外机风机转速，不仅能保证有足够的霜层去融化形成水，确保室内机换热器洁净程度，而且能提高压缩机的运行可靠性，提高用户使用满意度。
62.在本发明中还提出一种空调室内机换热器自清洁控制装置，采用上述的自清洁控制方法，用于对室内机换热器进行自清洁。所述控制装置包括：温度获取模块，用于获取温度信息，例如t
内盘管初始
、t
内盘管运行
和t
排气
；时间获取模块，用于获取时间信息，例如间隔时间t1、运行时间t4等；控制模块，用于根据t
内盘管初始
、t
内盘管运行
和t
排气
等信息，对空调室内机换热器的自清洁过程进行调控。
63.在本发明中还提出一种空调，采用上述的空调室内机换热器自清洁控制方法。所述空调还包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现所述空调室内机换热器自清洁控制方法。空调除了设置室内机换热器、第一温度传感器、第二温度传感器、内盘管、室内机风机、室外机风机，还包括其他的常规部件，具体部件结构及连接关系可以借鉴现有技术。所述第一温度传感器设置在室内机换热器的内盘管上，用于检测不同阶段内盘管的温度。所述第二温度传感器设置在室外机排气管上，用于检测室外机的排气温度。此外，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现所述空调室内机换热器自清洁控制方法。
64.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。