一种灶具的加热装置定位方法与流程

1.本发明涉及一种灶具的加热装置定位方法。


背景技术：

2.灶具基于其使用能源不同，主要分为燃气灶以及电热灶。电热灶因其无需外接燃气，使用更加安全方便。目前的电热灶具，加热盘均固定设置在面板的下方，如授权公告号为cn217109669u(申请号为202220438651.9)的中国实用新型专利《一种电加热盘及其电加热炉》，以及授权公告号为cn216087057u(申请号为202122498076.x)的中国实用新型专利《电磁加热盘及电磁加热烹饪器具》，其中公开的灶具中，加热盘均固定设置，即加热盘的设置位置固定，使用时，用户需要对准加热盘的设置位置放置锅具，如此难免出现锅具相对于加热盘歪斜的情况，降低了加热盘对锅具的加热效率。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种通过驱动加热装置，使得加热装置能够自主移动至锅具下方，进而实现加热装置相对于锅具的自主定位的灶具的加热装置定位方法。
4.本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种灶具的加热装置定位方法，其特征在于：所述灶具包括底盘，覆盖在底盘上的面板，以及设置在底盘内的加热装置、驱动机构、控制电路板，所述控制电路板与加热装置、驱动机构分别电信号连接，所述加热装置与驱动机构相连接而在驱动机构的驱动下水平移动，所述面板为透明面板，所述加热装置上面向面板还设有与控制电路板电信号连接的光强检测模块，所述光强检测模块包括两个左右对称的第一光强传感器以及两个前后对称的第二光强传感器；
5.当用户在面板上放置锅具后，控制电路板控制驱动机构工作，驱动机构驱动加热装置水平移动，当各第一光强传感器、各第二光强传感器检测到的光强变化值均超过设定的光强差阈值时，判断加热装置移动至锅具下方，进而实现对加热装置的定位。
6.优选地，当用户在面板上放置锅具后，控制电路板控制驱动机构驱动加热装置移动经过底盘内面板覆盖的全部区域，在加热装置移动的过程中，控制电路板实时获取各第一光强传感器、各第二光强传感器检测的光强信号，控制电路板将各第一光强传感器、各第二光强传感器检测到的光强变化值均超过设定的光强差阈值对应的区域确定为工作区域；
7.然后控制电路板控制驱动机构驱动加热装置移动至工作区域，进而控制加热装置进行加热工作。
8.为了提高加热装置与面板上方对准的精确性，保证加热效率，控制电路板控制驱动机构驱动加热装置移动至工作区域内后，并记录加热装置当前的定位起始位置；
9.控制电路板控制驱动机构驱动加热装置自定位起始位置向右移动，直至位于右侧的第一光强传感器检测到的光强变化值超过设定的光强差阈值，然后记录对应的向右驱动距离l1；然后控制电路板控制驱动机构驱动加热装置向左移动，直至位于左侧的第一光强
传感器检测到的光强变化值超过设定的光强差阈值，然后记录对应的向右驱动距离l2；控制电路板计算加热装置的中心距离锅具中心在左右方向上的偏差距离δx＝(l1－l2)/2；
10.控制电路板控制驱动机构驱动加热装置自定位起始位置向前移动，直至位于前侧的第二光强传感器检测到的光强变化值超过设定的光强差阈值，然后记录对应的向前驱动距离l3；然后，控制电路板控制驱动机构驱动加热装置向后移动，直至位于后侧的第二光强传感器检测到的光强变化值超过设定的光强差阈值，然后记录对应的向后驱动距离l4；控制电路板计算加热装置的中心距离锅具中心在前后方向上的偏差距离δy＝(l3－l4)/2；
11.控制电路板控制驱动机构驱动加热装置相对于定位起始位置向右移动δx并向前移动δy，进而使得加热装置的中心与锅具的中心上下相对，实现加热装置基于锅具位置的精准定位。
12.优选地，所述加热装置包括盘体以及同心设置在盘体上的多个加热线圈，所述第一光强传感器、第二光强传感器设置在相邻的两个加热线圈之间。
13.为了尽可能减小对加热装置的驱动距离，所述第一光强传感器、第二光强传感器靠近盘体的边缘设置。
14.优选地，所述驱动机构包括用于驱动加热装置在前后方向上移动的第一驱动单元、用于驱动加热装置在左右方向上移动的第二驱动单元，所述第一驱动单元、第二驱动单元分别与加热装置相连接，所述第一驱动单元、第二驱动单元分别与控制器电信号连接。
15.结构简单地，所述第一驱动单元、第二驱动单元均包括电机、连接在电机上的丝杆、匹配套设在丝杆上的螺母以及连接在螺母上的撑杆，所述撑杆可滑动的穿设在加热装置上。
16.优选地，所述加热装置的底面上设有一块体，所述第一驱动单元、第二驱动单元中的撑杆穿设在所述块体内。
17.与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明中的灶具的加热装置定位方法，设置了能移动的加热装置，并且在加热装置上设置了检测光强变化的光强传感器，如此基于驱动机构对加热装置的驱动，光强传感器实时检测光强变化，进而根据各光强传感器的光强变化量确定加热装置是否移动至锅具下方。如此该灶具在使用时，用户可以在面板上任意位置放置锅具，加热装置能够基于锅具的放置位置自主寻找锅具位置而停留在锅具下方，提高了灶具使用的智能化程度，使用更加人性化。
附图说明
18.图1为本发明实施例中灶具的立体图。
19.图2为本发明实施例中灶具的立体分解图。
具体实施方式
20.以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
21.本实施例中涉及一种灶具的加热装置定位方法。如图1和图2所示，其中的灶具包括底盘1，覆盖在底盘1上的面板2，以及设置在底盘1内的加热装置3、驱动机构4、控制电路板，控制电路板与加热装置3、驱动机构4分别电信号连接，加热装置3与驱动机构4相连接而在驱动机构4的驱动下在平行于面板2的水平面上水平移动。
22.本实施例中的面板2为透明面板2，加热装置3上面向面板2还设有与控制电路板电信号连接的光强检测模块，基于光强检测模块检测面板2上方的光强信号，面板2上放置锅具和未放置锅具的情况下，其下方的光强差异较大，如此则可以通过光强信号来检测面板2上方是否放置了锅具以及锅具放置的位置的情况。
23.为了提高检测的准确性，同时也避免加热装置3与面板2上的锅具之间偏斜距离过大，本实施例中的光强检测模块包括两个左右对称的第一光强传感器5以及两个前后对称的第二光强传感器6。
24.如图2所示，具体地，本实施例中的加热装置3包括盘体31以及同心设置在盘体31上的多个加热线圈32，第一光强传感器5、第二光强传感器6设置在相邻的两个加热线圈32之间，避免加热线圈32、光强传感器工作的相互干扰。其中盘体的面积小于底盘1内面板2的覆盖面积，如此为用户提供更加的面板2放置空间，同时也便于加热装置3在底盘1内进行移动。为了更准确的确定锅具在面板2上位置，本实施例中，将第一光强传感器5、第二光强传感器6靠近盘体的边缘设置。
25.驱动机构4设置在底盘1内且加热装置3相连接，该驱动机构4能够驱动加热装置3在底盘1内相对于面板2水平移动。本实施例中的驱动机构4包括用于驱动加热装置3进行前后方向移动的第一驱动单元41和用于驱动加热装置3进行左右方向移动的第二驱动单元42。第一驱动单元41、第二驱动单元42均包括电机401、连接在电机401上的丝杆402、匹配套设在丝杆402上的螺母403以及连接在螺母403上的撑杆404。所述加热装置3的底面上设有一块体，第一驱动单元41、第二驱动单元42中的撑杆404穿设在块体内。两个驱动单元中的撑杆404不仅发挥对加热装置3的支撑作用，还为加热装置3的移动提供导向作用。具体地，第一驱动单元41设置在底盘1内的左侧或者右侧，而第一驱动单元41中的撑杆404沿左右方向自螺母403延伸至相对的另一侧，第二驱动单元42设置在底盘1内的前侧或者后侧，而第二驱动单元42中的撑杆404沿前后方向自螺母403延伸至相对的另一侧。一个驱动机构4中的电机401带动丝杆402转动时，螺母403相对于丝杆402延伸方向移动，相应撑杆404带动加热装置3移动，而另一驱动机构4的撑杆404相对于块体内滑动，实现对加热装置3的稳定驱动。
26.撑杆404与加热装置3滑动连接。如此通过第一驱动单元41和第二驱动单元42的配合驱动加热装置3在底盘1的腔体内全水平范围内移动。
27.灶具的加热装置定位方法为：当用户在面板2上放置锅具后，控制电路板控制驱动机构4工作，驱动机构4驱动加热装置3水平移动，当各第一光强传感器5、各第二光强传感器6检测到的光强变化值均超过设定的光强差阈值时，判断加热装置3移动至锅具下方，进而实现对加热装置3的定位。具体地，当第一光强传感器5、第二光强传感器6上方的面板2未被锅具覆盖时，其检测获取的光强信号较强；当第一光强传感器5、第二光强传感器6上方的面板2被锅具覆盖时，其检测获取的光强信号较弱，两种情况下第一光强传感器5、第二光强传感器6采集的光强信号有较大的差异。并且各第一光强传感器5、各第二光强传感器6均处于锅具下方时，两个第一光强传感器5、两个第二光强传感器6之间的光强信号差异不大，为了提高检测的准确性，也可以此条件进一步作为检测到锅具的条件。
28.为了保证加热装置3可以经过锅具覆盖的位置，本实施例中，当用户在面板2上放置锅具后，控制电路板控制驱动机构4驱动加热装置3移动经过底盘1内面板2覆盖的全部区
域，控制电路板中可以设置具体的扫描移动路径，如可以设置呈s形的路径，当驱动机构4驱动加热装置3呈s形的路径走过底盘1内的全部水平区域后，则能基于第一光强传感器5、第二光强传感器6检测的光强信号差值来确定锅具的覆盖区域。如此在加热装置3移动的过程中，控制电路板实时获取各第一光强传感器5、各第二光强传感器6检测的光强信号，控制电路板将各第一光强传感器5、各第二光强传感器6检测到的光强变化值均超过设定的光强差阈值对应的区域确定为工作区域。通常将底盘1中左后角位置作为对加热装置3驱动的原点，然后利用第一驱动单元41、第二驱动单元42对加热装置3驱动距离作为坐标，进而实现对加热装置3在底盘1内位置的确定。
29.然后控制电路板控制驱动机构4驱动加热装置3移动至工作区域，进而控制加热装置3进行加热工作。
30.通常锅具的底面面积大于加热装置3的面积，如此加热装置3即使处于锅具的下方，加热装置3的中心和锅具的中心也存在偏斜的情况，为了保证加热装置3的中心和锅具的中心正对，保证加热效率，本实施例中，采用下述的方法来实现加热装置3移动至其中心和锅具中心正对的位置。
31.控制电路板控制驱动机构4驱动加热装置3移动至工作区域内后，并记录加热装置3当前的定位起始位置。控制电路板控制驱动机构4驱动加热装置3自定位起始位置向右移动，直至位于右侧的第一光强传感器5检测到的光强变化值超过设定的光强差阈值，然后记录对应的向右驱动距离l1；然后控制电路板控制驱动机构4驱动加热装置3向左移动，直至位于左侧的第一光强传感器5检测到的光强变化值超过设定的光强差阈值，然后记录对应的向右驱动距离l2；控制电路板计算加热装置3的中心距离锅具中心在左右方向上的偏差距离δx＝(l1－l2)/2。
32.控制电路板控制驱动机构4驱动加热装置3自定位起始位置向前移动，直至位于前侧的第二光强传感器6检测到的光强变化值超过设定的光强差阈值，然后记录对应的向前驱动距离l3；然后，控制电路板控制驱动机构4驱动加热装置3向后移动，直至位于后侧的第二光强传感器6检测到的光强变化值超过设定的光强差阈值，然后记录对应的向后驱动距离l4；控制电路板计算加热装置3的中心距离锅具中心在前后方向上的偏差距离δy＝(l3－l4)/2。
33.控制电路板控制驱动机构4驱动加热装置3相对于定位起始位置向右移动δx并向前移动δy，进而使得加热装置3的中心与锅具的中心上下相对，实现加热装置3基于锅具位置的精准定位。该过程中，驱动机构4可以先驱动加热装置3至定位起始位置，然后再基于δx和δy调整加热装置3的位置。也可以基于定位起始位置对应的坐标，利用δx和δy计算加热装置3的中心与锅具的中心相对时的坐标，然后驱动机构4直接自进行过前述偏差距离δx和δy确认后的最终位置移动至计算的坐标位置，进而实现加热装置3的中心与锅具的中心相对。
34.本发明中的灶具的加热装置定位方法，设置了能移动的加热装置3，并且在加热装置3上设置了检测光强变化的光强传感器，如此基于驱动机构4对加热装置3的驱动，光强传感器实时检测光强变化，进而根据各光强传感器的光强变化量确定加热装置3是否移动至锅具下方。如此该灶具在使用时，用户可以在面板2上任意位置放置锅具，加热装置3能够基于锅具的放置位置自主寻找锅具位置而停留在锅具下方，提高了灶具使用的智能化程度，
使用更加人性化。
35.在本发明的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本发明的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本发明所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。