用于球化剂生产的送料系统及其控制方法与流程

1.本技术涉及球化剂生产技术领域，例如涉及一种用于球化剂生产的送料系统及其控制方法。


背景技术：

2.球化剂是球墨铸铁生产的关键材料，其对球铁的组织、性能及生产工艺稳定性、生产成本等有重大影响，球化剂的种类很多，主要包括镁硅系合金、稀土镁硅系合金、钙系合金、镍镁系合金、纯镁合金以及稀土合金等。
3.可见，如何提升物料的加入效率和精确度，提高球化剂的生产质量，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
5.本公开实施例提供了一种用于球化剂生产的送料系统及其控制方法，采用第一检测单元可对物料进行精确测量，使物料可按照精确的配比加入熔炼炉内，避免因加入的物料过多或过少而导致生产的球化剂存在较多的杂质，降低球化剂的生产质量的情况，提高物料加入的精确度，保证了球化剂的生产品质，且实现了无人值守的快速自动化称重配料以及送料，无需人工配料以及投料，降低人工成本的同时提高了物料加入的效率。
6.在一些实施例中，用于球化剂生产的送料系统，用于将生产球化剂的物料送入熔炼炉内，其中熔炼炉具有朝向上的开口，包括：送料通道、排料机构、检测模块和控制器组件。送料通道一端位于熔炼炉开口的上方；排料机构设置于熔炼炉与送料通道之间，可受控的将物料排放至熔炼炉内；检测模块包括第一检测单元和第二检测单元，第一检测单元设置于排料机构上，用于检测排料机构上的物料重量；第二检测单元设置于熔炼炉上，用于检测熔炼炉的炉内温度；控制器组件与排料机构、第一检测单元以及第二检测单元均连接，用于根据倒料槽上的物料重量以及熔炼炉的炉内温度控制排料机构将物料排放至熔炼炉内。
7.在一些实施例中，用于球化剂生产的送料系统的控制方法，包括：
8.获取倒料槽中的物料重量；
9.在倒料槽中的物料重量满足目标重量的情况下，获取熔炼炉的炉内温度；
10.在熔炼炉的炉内温度满足目标温度的情况下，控制倒料槽将物料投入熔炼炉内。
11.本公开实施例提供的用于球化剂生产的送料系统及其控制方法，可以实现以下技术效果：
12.球化剂是由硅铁、钙、镁、稀土等经熔融配置而成的合金，且不同种类的物料相熔融可生产不同种类的球化剂，而每种球化剂在生产时的物料配比也是不同的，从而在球化剂的生产过程中，为了保证球化剂的生产质量，需要将用于生产球化剂的硅铁、钙、镁、稀土
等物料的配合比例调整到最佳范围，其次，对于生产球化剂的各种物料的熔融温度也是至关重要的，因此也需要将熔炼炉的炉内温度控制在最佳温度范围，进而本技术利用排料机构上的第一检测单元可对其上的物料重量进行测量，同时利用第二检测单元检测熔炼炉的炉内温度，并在物料重量以及炉内温度均满足生产条件的情况下，利用控制器组件控制排料机构将其上的物料排放至熔炼炉内，其中，通过第一检测单元可对物料进行精确测量，使物料可按照精确的配比加入熔炼炉内，避免因加入的物料过多或过少而导致生产的球化剂存在较多的杂质，降低球化剂的生产质量的情况，提高物料加入的精确度，保证了球化剂的生产品质，且实现了无人值守的快速自动化称重配料以及送料，无需人工配料以及投料，降低人工成本的同时提高了物料加入的效率。
13.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
14.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
15.图1是本公开实施例提供的一个用于球化剂生产的送料系统的结构示意图；
16.图2是本公开实施例提供的用于球化剂生产的送料系统的结构框图；
17.图3是本公开实施例提供的一个排料机构的结构示意图；
18.图4是本公开实施例提供的另一个排料机构的结构示意图；
19.图5是本公开实施例提供的另一个排料机构的结构示意图；
20.图6是本公开实施例提供的破碎送料箱的结构示意图；
21.图7是本公开实施例提供的排料机构与熔炼炉的结构示意图；
22.图8是本公开实施例提供的用于球化剂生产的送料系统的控制方法的示意图；
23.图9本公开实施例提供的另一个用于球化剂生产的送料系统的示意图。
24.附图标记：
25.100、熔炼炉；200、送料通道；201、调节支架；300、排料机构；301、导料通道；302、倒料槽；303、承接通道；304、调节通道；305、调节板；306、卸料口；307、盖板；308、限制挡板；400、检测模块；401、第一检测单元；402、第二检测单元；500、控制器组件；600、破碎送料箱；601、破碎辊；602、破碎板；700、固定板；800、遮挡板；900、处理器；901存储器；902、通信接口；903、总线。
具体实施方式
26.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
27.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在
适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
28.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
29.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
30.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
31.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
32.本公开实施例中，智能家电设备是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家电设备可以通过连接电子设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。
33.公开实施例中，终端设备是指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、wifi等方式与如上的智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。
34.结合图1-2所示，本公开实施例提供一种用于球化剂生产的送料系统，用于将生产球化剂的物料送入熔炼炉100内，其中熔炼炉100具有朝向上的开口，包括：送料通道200、排料机构300、检测模块400和控制器组件500。送料通道200一端位于熔炼炉100开口的上方；排料机构300设置于熔炼炉100与送料通道200之间，可受控的将物料排放至熔炼炉100内；检测模块400包括第一检测单元401和第二检测单元402，第一检测单元401设置于排料机构300上，用于检测排料机构300上的物料重量；第二检测单元402设置于熔炼炉100上，用于检测熔炼炉100的炉内温度；控制器组件500与排料机构300、第一检测单元401以及第二检测单元402均连接，用于根据倒料槽302上的物料重量以及熔炼炉100的炉内温度控制排料机构300将物料排放至熔炼炉100内。
35.采用本公开实施例提供的用于球化剂生产的送料系统，球化剂是由硅铁、钙、镁、稀土等经熔融配置而成的合金，且不同种类的物料相熔融可生产不同种类的球化剂，而每种球化剂在生产时的物料配比也是不同的，从而在球化剂的生产过程中，为了保证球化剂的生产质量，需要将用于生产球化剂的硅铁、钙、镁、稀土等物料的配合比例调整到最佳范围，其次，对于生产球化剂的各种物料的熔融温度也是至关重要的，因此也需要将熔炼炉100的炉内温度控制在最佳温度范围，进而本技术利用排料机构300上的第一检测单元401可对其上的物料重量进行测量，同时利用第二检测单元402检测熔炼炉100的炉内温度，并在物料重量以及炉内温度均满足生产条件的情况下，利用控制器组件500控制排料机构300将其上的物料排放至熔炼炉100内，其中，通过第一检测单元401可对物料进行精确测量，使物料可按照精确的配比加入熔炼炉100内，避免因加入的物料过多或过少而导致生产的球化剂存在较多的杂质，降低球化剂的生产质量的情况，提高物料加入的精确度，保证了球化剂的生产品质，且实现了无人值守的快速自动化称重配料以及送料，无需人工配料以及投
料，降低人工成本的同时提高了物料加入的效率。
36.可选地，第一检测单元401为重量传感器，用于称取排料机构300上的物料重量；第二检测单元402为温度传感器，用于检测熔炼炉100的温度。这样，重量传感器可准确的称量出排料机构300上的物料重量，达到准确将物料放入熔炼炉100内的目的，而在放入物料前，利用温度传感器便于准确且快速地获取熔炼炉100的温度，从而使物料可在满足温度条件的情况下放入熔炼炉100内。
37.值得说明的是：球化剂是由硅铁、钙、镁、稀土等经熔融配置而成的合金，不同种类的物料相熔融可生产不同种类的球化剂，球化剂主要包括镁硅系合金、稀土镁硅系合金、钙系合金、镍镁系合金、纯镁合金以及稀土合金等，而每种球化剂在生产时的物料配比是不同的，例如生产稀土镁硅铁合金时，各物料之间的配合比例为8％的mg、4％的re、3％的ca、4％的ba、44％的si、其余为fe，以生产500kg的稀土镁硅铁合金为例，则按照配合比例可知mg的用量为40kg、re的用量为20kg、ca的用量为15kg、ba的用量为20kg、si的用量为220kg、fe的用量为则为185kg，从而按照上述重量，利用排料机构300上的第一检测单元401对每一种物料进行称量即可，能够避免因各种物料的配合比例出现误差而降低球化剂的生产质量的情况，其次，对于熔融物料的温度控制，例如在生产镁硅系合金时，熔炼炉100中的温度过高，镁很容易与熔炼炉100中的氧气发生反应生成氧化镁，增加了镁的烧损率，降低了球化剂中的镁的含量，进而影响了球化剂的品质，通常情况下在向熔炼炉100内加入物料时，需要将熔炼炉100的温度加热到800摄氏度左右才开始加料，因此可利用熔炼炉100上的第二检测单元402对熔炼炉100的炉内温度进行实时检测，从而可确保在加料时熔炼炉100的温度是否达到目标温度。
38.可选地，送料通道200水平设置或倾斜向上设置，且送料通道200输送物料的方式为螺旋机输送、皮带机输送、斗式机输送中的一种。这样，可根据熔炼炉100的高度合理地设置送料通道200，可使送料通道200的安装与熔炼炉100的高度相适配，便于通过送料通道200快速地将物料送入熔炼炉100内，提升物料输送的效率和稳定性，而送料通道200输送物料的方式为螺旋机输送、皮带机输送、斗式机输送中的一种，使输送方式的选择多样化，便于根据生产成本以及输送物料的效率，合理地择取一种输送方式用于输送物料。
39.如图3-5所示，可选地，排料机构300包括：导料通道301和倒料槽302。导料通道301一端与送料通道200连通，另一端与熔炼炉100的一侧壁处于同一平面；倒料槽302一端与导料通道301的另一端可转动连接，且在倒料槽302受控向下转动的情况下，倒料槽302将其上的物料倾倒于熔炼炉100内。这样，可使物料快速倾倒于熔炼炉100内，提高物料放入效率的同时也可避免因物料残留在倒料槽302内而造成配料不准确的情况，其中，导料通道301的另一端与熔炼炉100的一侧壁处于同一平面，在倒料槽302受控向下转动时，可使倒料槽302内的物料全部落入熔炼炉100内，避免物料掉落至熔炼炉100外部而造成物料浪费以及影响物料配比准确度的情况，提高物料加入的精确度，保证了球化剂的生产品质。
40.可选地，倒料槽302的转动角度大于或等于0度，且小于或等于90度，其中，倒料槽302转动角度为0度时，倒料槽302与水平面平行；倒料槽302转动角度为90度时，倒料槽302与水平面垂直。这样，使倒料槽302的转动角度处于合理的范围内，由于倒料槽302的转动角度设置得过大，在排放物料时容易将物料排放至熔炼炉100的外部，而倒料槽302的转动角度设置得过小，则导致物料无法彻底地排出倒料槽302，从而将倒料槽302的转动角度设置
在大于或等于0度，且小于或等于90度之间，保证物料可顺利排放至熔炼炉100内的同时提高物料加入的精确度，提升球化剂的生产质量。
41.可选地，导料通道301包括：承接通道303和调节通道304。承接通道303一端与送料通道200连通；调节通道304连通于承接通道303与倒料槽302之间，且调节通道304内可活动的设置有调节板305，调节板305可受控的调整调节通道304的流通面积。这样，利用活动设置在调节通道304内的调节板305调整调节通道304的流通面积，从而可改变调节通道304的排料速度，进而在倒料槽302上的物料重量接近目标配比重量时，可通过降低调节通道304向倒料槽302放料的出料速度，能够避免向倒料槽302排放过多的物料，以及在物料达到目标配比重量时，可停止向倒料槽302上继续排料，保证物料输送可有条不紊地进行，且可使物料的加入更加精确，保证了球化剂的生产质量。
42.可选地，调节通道304成向下凹陷的弧形结构，其一端竖直与承接通道303相连通，另一端水平与倒料槽302相连通，或调节通道304倾斜向下设置。这样，保证物料可平稳且顺利地滑落至倒料槽302中，使物料输送可有条不紊地进行，提升物料输送的顺利性和稳定性。
43.如图5所示，可选地，承接通道303靠近送料通道200的一侧壁上开设有卸料口306，且卸料口306上设置有可受控开启或关闭卸料口306的盖板307。这样，当倒料槽302上的物料重量到达目标重量时，利用卸料口306可将送料通道200以及承接通道303内多余的物料排出，从而可彻底清除残留物料，避免影响后续物料的配比精度，保证了加料过程可有序地进行的同时提高了添加每一种物料的精确性，保证了球化剂的生产质量。
44.可选地，在调节板305完全封闭调节通道304的情况下，调节板305的一侧边抵接于卸料口306的下口沿处。这样，可防止在清除物料时调节通道304内的物料无法排净的情况，避免物料残存于调节通道304内，使物料可通过卸料口306彻底排出，降低对输送新的物料的精度的影响。
45.可选地，调节板305与控制器组件500连接，用于根据倒料槽302上的物料重量，控制调节板305调整调节通道304的流通面积。这样，更加易于控制调节板305的运转，实现了无人值守的快速自动化控制，控制过程更加精确与稳定，提高控制轻度，在倒料槽302上的物料重量接近目标配比重量时，通过控制器组件500控制调节板305减小调节通道304的流通面积，有助于降低调节通道304向倒料槽302放料的出料速度，从而避免向倒料槽302排放过多的物料，使物料的加入更加精确。
46.如图3所示，可选地，倒料槽302倾倒物料的一端可活动的设置有限制挡板308，限制挡板308用于限制物料的倾倒速度及方向。这样，限制挡板308可对向熔炼炉100内排放的物料进行阻挡，可更好地限制物料的倾倒速度及方向，避免物料在惯性的作用下排放至熔炼炉100外部的情况，使物料可快速且准确地被倒料槽302倾倒于熔炼炉100内，防止物料浪费的同时保证了物料的配比精度，同时也可避免物料在未经称量而在惯性的作用下直径排放至熔炼炉100内的情况。
47.可选地，限制挡板308通过转轴与倒料槽302的上口沿连接。这样，在倒料槽302受控向下转动时，可使限制挡板308在重力的作用下始终竖直向下，既可避免限制挡板308阻碍物料向熔炼炉100内倾倒的情况，又可防止物料被排放至熔炼炉100外部的情况，使物料可顺利且快速地倾倒在熔炼炉100内，保证了物料排放过程的稳定性。
48.如图6-7所示，可选地，用于球化剂生产的送料系统还包括：破碎送料箱600。破碎送料箱600可拆卸地设置于送料通道200的另一端，且破碎送料箱600与送料通道200连通，用于对物料进行破碎。这样，利用破碎送料箱600可对物料进行破碎，可将大颗粒的物料破碎为小颗粒，便于物料在投放进熔炼炉100后，使物料可与熔炼炉100内的铁水快速反应，提升生产球化剂的效率，且破碎送料箱600的破碎过程更加稳定，对物料的破碎具有显著效果。
49.可选地，破碎送料箱600内部安装有成对的破碎辊601，成对的破碎辊601上均设置有破碎齿，且其中一破碎辊601表面的破碎齿与另一破碎辊601表面的破碎齿交错排布。这样，利用成对的破碎辊601上交错排布的破碎齿，可更好地对物料进行破碎，增强对物料的破碎效果，使对物料的破碎更加均匀且破碎颗粒更小，便于投料后与铁水之间快速反应，且能够更加均匀地混入铁水中，提升生产效率的同时保证了球化剂的生产质量。
50.如图6所示，可选地，破碎送料箱600的内侧壁对应于破碎辊601的位置处设置具有破碎齿的破碎板602。这样，避免未经破碎的物料通过破碎辊601与破碎送料箱600的内侧壁之间的缝隙掉落至送料通道200内的情况，从而通过设置破碎板602，可对位于破碎辊601与破碎送料箱600的内侧壁之间的物料进行破碎，保证破碎送料箱600内的物料均可被破碎，物料破碎更加彻底与全面，使经过破碎送料箱600的物料可全部被破碎后再被输送至送料通道200内，提升物料破碎的全面性，提高物料破碎效率。
51.如图7所示，可选地，熔炼炉100的侧壁上设置有固定板700，且固定板700抵接于调节通道304的底部。这样，利用固定板700可对调节通道304以及依次与其连接的承接通道303和送料通道200进行支撑，避免在送料通道200发生晃动或位置移动的情况，提升送料过程的稳定性，同时也可对倒料槽302的转动进行限制，避免倒料槽302因发生过度转动而将物料倾倒于熔炼炉100外部的情况。
52.如图7所示，可选地，调节通道304相对的两侧壁与倒料槽302相对的两侧壁之间设置于遮挡板800，且遮挡板800固定于调节通道304上，并覆盖倒料槽302侧壁的部分。这样，在调节通道304内的物料向倒料槽302内输送的过程中，利用遮挡板800可避免物料由调节通道304与倒料槽302之间的缝隙发生掉落的情况，保证了送料的精确性，同时在倒料槽302受控向下转动时，利用遮挡板800也可避免物料由调节通道304与倒料槽302之间掉落的情况，保证放料的精确性。
53.如图6所示，可选地，用于球化剂生产的送料系统还包括：调节支架201。调节支架201可活动的支撑于送料通道200的底部，且与送料通道200的底部之间为可拆卸连接，其中，调节支架201的底部具有减震底座。这样，利用调节支架201活动支撑于送料通道200的底部，不仅可增强送料通道200安装的稳定性，保证送料过程的稳定性，且可对送料通道200的位置进行调节，使物料更加平稳且快速地被输送至熔炼炉100内。
54.结合图8所示，本公开实施例提供的一种用于球化剂生产的送料系统的控制方法，包括：
55.s01，获取倒料槽中的物料重量；
56.s02，在倒料槽中的物料重量满足目标重量的情况下，获取熔炼炉的炉内温度；
57.s03，在熔炼炉的炉内温度满足目标温度的情况下，控制倒料槽将物料投入熔炼炉内。
58.采用本公开实施例提供的用于球化剂生产的送料系统的控制方法，在球化剂的生产过程中，需要将稀土、镁、硅等物料加入熔炼炉内熔融，在向熔炼炉内投放物料时，通过获取倒料槽中的物料重量，使物料可按照精确的配比加入熔炼炉内，避免因加入的物料过多或过少而导致生产的球化剂存在较多的杂质，降低球化剂的生产质量的情况，而由于在投放物料前，需要将用于熔融物料的熔炼炉的炉内温度控制在最佳温度范围，因此在倒料槽中的物料重量满足目标重量的情况下，获取熔炼炉的炉内温度，并在熔炼炉的炉内温度满足目标温度的情况下，控制倒料槽将物料投入熔炼炉内，可保证物料能够在最佳温度下进行混合熔融，从而采用上述控制方法向熔炼炉内投放物料，有助于提高物料加入的精确度，保证了球化剂的生产品质。
59.可选地，获取倒料槽中的物料重量的同时，获取倒料槽中物料的实时重量；根据倒料槽中物料的实时重量，控制调节板调整调节通道的流通面积。这样，通过控制调节板调整调节通道的流通面积，可改变调节通道的排料速度，从而在倒料槽上物料的实时重量接近目标重量时，可通过控制调节板降低调节通道向倒料槽放料的出料速度，避免向倒料槽排放过多的物料，使物料的加入更加精确，保证了球化剂的生产质量。
60.可选地，根据倒料槽中物料的实时重量，控制调节板调整调节通道的流通面积，包括：获取倒料槽中物料的实时重量与目标重量之间的差值，在实时重量接近目标重量的情况下，控制调节板减小调节通道的流通面积。这样，通过制调节板减小调节通道的流通面积，有助于降低调节通道的排料速度，从而在倒料槽上的物料重量接近目标配比重量时，通过降低调节通道向倒料槽的排料速度，避免向倒料槽排放过多的物料，提高物料加入的精确性。
61.可选地，根据倒料槽中物料的实时重量，控制调节板调整调节通道的流通面积，还包括：在实时重量等于目标重量的情况下，控制调节板封闭调节通道。这样，当实时重量与目标重量相同时，控制调节板封闭调节通道，可停止调节通道向倒料槽上继续送料，保证物料输送可有条不紊地进行的同时使物料的加入更加精确，保证了球化剂的生产质量。
62.可选地，控制倒料槽将物料投入熔炼炉内之后，还包括：利用图像识别技术检测送料通道内是否还存留有物料，在送料通道内还存留有物料的情况下，控制盖板开启卸料口，将送料通道内存留的物料排出。这样，利用图像识别技术例如摄像装置，更加便于查看送料通道内是否还存留有物料，在送料通道内还存留有物料的情况下，利用卸料口可将送料通道以及承接通道内多余的物料排出，从而可彻底清除残留物料，避免影响后续物料的配比精度，保证了加料过程可有序地进行的同时提高了添加每一种物料的精确性，保证了球化剂的生产质量。
63.可选地，控制倒料槽将物料投入熔炼炉内之后，还包括：根据加入熔炼炉内的物料，控制熔炼炉内物料的熔炼时间。这样，由于物料熔炼时间过长，会造成部分物料的烧损量偏高，而物料熔炼时间过短，则无法使物料充分熔融混合，导致球化剂质量较差，例如由于镁的熔点低，先熔化，在熔化过程中会产生大量气体，要及时插钎排除炉体内的气体，防止熔化的镁液外喷，通常情况下，在开炉后五分钟开始插钎，其次每炉次的熔化时间控制在四十五分钟左右，避免熔化时过长而造成镁的烧损量偏高的情况，因此控制熔炼炉内物料的熔炼时间，有助于更加安全的生产球化剂的同时提高球化剂生产的品质。
64.可选地，获取倒料槽中的物料重量之前，还包括：确定物料的颗粒大小；根据物料
(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
74.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
75.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
76.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。