一种热泵系统的控制方法、装置及热泵系统与流程

本发明涉及家用电器控制技术，尤其涉及一种热泵系统的控制方法、装置及热泵系统。

背景技术：

1、目前具备制冷/制热功能的家用电器(如空调)，其常规温控方式通常是达温停机，即根据与设定温度和预设温差范围进行控制，将实际温度和设定温度的温差控制在一个温差范围之内。但是该温差范围一般在±1甚至±2度，大部分控制在±2度，使得实际温度的变化程度比较明显，用户能够感受到明显的温度波动，影响用户体验。该温差范围的大小与压缩机的最小输出有关，在压缩机最小频率运行下，其最小制冷量(或制热量)不可能继续减小，只要其最小制冷量(或制热量)大于房间内热负荷(或冷负荷)，就会出现重复温度波动的情况，影响用户体验。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本技术实施例期望提供一种热泵系统的控制方法、装置及热泵系统。

2、本技术的技术方案是这样实现的：

3、第一方面，提供了一种热泵系统的控制方法，所述热泵系统包括：压缩机、第一换热器、第二换热器、第三换热器、第一四通阀、第二四通阀和第一膨胀阀；其中，所述第三换热器通过所述第一膨胀阀与所述的第一换热器和所述第二换热器同时连接；所述第一膨胀阀用于调节流经所述第三换热器的制冷剂流量；

4、所述热泵系统的控制方法包括：

5、当所述第一换热器处于第一状态、所述第二换热器处于第二状态时，获取室内的实际温度；其中，所述第一状态和所述第二状态不同；

6、所述实际温度和目标温度的差值处于预设温差范围之内时，基于所述第一状态确定待调整压力；

7、获取所述待调整压力对应的实际饱和温度；

8、基于目标温度和所述预设温差范围，确定所述待调整压力的目标饱和温度范围；

9、调节所述第一膨胀阀，以使得所述实际饱和温度处于所述目标饱和温度范围之内，其中，所述第一膨胀阀开启时，所述压缩机产生的部分制冷剂进入所述第三换热器。

10、上述方案中，所述基于目标温度和所述预设温差范围，确定所述待调整压力的目标饱和温度范围，包括：计算所述目标温度与预设温差范围中最大温差值的差值，作为目标饱和温度；计算所述目标饱和温度与预设常量的差值，作为所述目标饱和温度范围的最小值；计算所述目标温度与所述预设常量的差值，作为所述目标饱和温度范围的最大值。

11、上述方案中，所述第一状态为制冷状态时，所述调节所述第一膨胀阀，以使得所述实际饱和温度处于所述目标饱和温度范围之内，包括：所述实际饱和温度小于所述目标饱和温度范围的最小值时，通过pid调节方式对所述第一膨胀阀进行开启比例调整；所述实际饱和温度大于所述目标饱和温度范围的最大值时，通过pid调节方式对所述第一膨胀阀进行关闭比例调整；

12、所述第一状态为制热状态时，所述调节所述第一膨胀阀，以使得所述实际饱和温度处于所述目标饱和温度范围之内，包括：实际饱和温度小于目标饱和温度范围的最小值时，通过pid调节方式对第一膨胀阀进行关闭比例调整；实际饱和温度大于目标饱和温度范围的最大值时，通过pid调节方式对第一膨胀阀进行开启比例调整。

13、上述方案中，所述基于所述第一状态确定待调整压力，包括：所述第一状态为制冷状态时，确定所述待调整压力为系统低压；所述第一状态为制热状态时，确定所述待调整压力为系统高压。

14、上述方案中，所述第一换热器位于室内风机组，所述第二换热器位于室外风机组；所述实际温度和所述目标温度的差值处于所述预设温差范围之内时，所述方法还包括：基于所述第一状态，以及所述实际温度和所述目标温度的差值，确定所述室内风机组的风机档位，以调节风机转速。

15、上述方案中，所述第一状态为制冷状态时，所述基于所述第一状态，以及所述实际温度和所述目标温度的差值，确定所述室内风机组的风机档位，包括：所述实际温度和所述目标温度的差值为正值时，确定所述室内风机组的风机档位为第一档位；所述实际温度和所述目标温度的差值为负值时，确定所述室内风机组的风机档位为第二档位；其中，所述第一档位对应的风机转速大于所述第二档位对应的风机转速。

16、上述方案中，所述第一状态为制热状态时，所述基于所述第一状态，以及所述实际温度和所述目标温度的差值，确定室内风机组的风机档位，包括：所述实际温度和所述目标温度的差值为负值时，确定所述室内风机组的风机档位为第一档位；所述实际温度和所述目标温度的差值为正值时，确定所述室内风机组的风机档位为第二档位；其中，所述第一档位对应的风机转速大于所述第二档位对应的风机转速。

17、上述方案中，确定实际温度和目标温度的差值不处于所述预设温差范围之内时，所述方法还包括：所述实际温度和所述目标温度的差值大于所述预设温差范围中的最大温差值时，控制所述第一膨胀阀处于关闭状态；所述实际温度和所述目标温度的差值小于所述预设温差范围中的最小温差值时，控制所述压缩机停机。

18、第二方面，提供了一种热泵系统的控制装置，所述热泵系统包括：压缩机、第一换热器、第二换热器、第三换热器、第一四通阀、第二四通阀和第一膨胀阀；其中，所述第三换热器通过所述第一膨胀阀与所述的第一换热器和所述第二换热器同时连接；所述第一膨胀阀用于调节流经所述第三换热器的制冷剂流量；

19、所述装置包括：

20、获取模块，用于确定所述第一换热器处于第一状态、所述第二换热器处于第二状态时，获取室内的实际温度；其中，所述第一状态和所述第二状态不同；

21、处理模块，用于所述实际温度和目标温度的差值处于预设温差范围之内时，基于所述第一状态确定待调整压力；

22、所述获取模块，还用于获取所述待调整压力对应的实际饱和温度；

23、所述处理模块，还用于基于目标温度和所述预设温差范围，确定所述待调整压力的目标饱和温度范围；调节所述第一膨胀阀，以使得所述实际饱和温度处于所述目标饱和温度范围之内，其中，所述第一膨胀阀开启时，所述压缩机产生的部分制冷剂进入所述第三换热器。

24、第三方面，提供了一种热泵系统，所述热泵系统包括：压缩机、第一换热器、第二换热器、第三换热器、第一四通阀、第二四通阀和第一膨胀阀；其中，所述第三换热器通过所述第一膨胀阀与所述的第一换热器和所述第二换热器同时连接；所述第一膨胀阀用于调节流经所述第三换热器的制冷剂流量；

25、所述第一膨胀阀处于关闭状态时，所述第一四通阀、所述压缩机、所述第一换热器和所述第二换热器串联形成第一回路；

26、所述第一膨胀阀处于开启状态时，所述第一四通阀、所述第二四通阀、所述第三换热器、所述压缩机、所述第一换热器和所述第二换热器形成第二回路；

27、所述热泵系统还包括：处理器，所述处理器用于实现如前述的热泵系统的控制方法。

28、上述方案中，所述热泵系统还包括：第二膨胀阀、第三膨胀阀和毛细管；其中，所述压缩机的排气口通过所述第一四通阀连接所述第一换热器的第一端和所述第二换热器的第一端，所述压缩机的排气口通过所述第二四通阀与所述第三换热器的第一端连接；所述压缩机的吸气口通过所述第一四通阀连接所述第二换热器的第一端和所述第一换热器的第一端；所述压缩机的吸气口通过所述第二四通阀与所述毛细管连接；所述第一换热器的第二端通过所述第二膨胀阀、所述第三膨胀阀与所述第二换热器的第二端连接；所述第三换热器的第二端通过所述第一膨胀阀连接至所述第二膨胀阀和所述第三膨胀阀之间。

29、本技术公开本技术公开了一种热泵系统的控制方法、装置及热泵系统，热泵系统包括：压缩机、第一换热器、第二换热器、第三换热器、第一四通阀、第二四通阀和第一膨胀阀；其中，第一膨胀阀用于调节流经第三换热器的制冷剂流量。采用该热泵系统，可以通过调节第一膨胀阀来控制进入第三换热器的制冷剂的量，从而控制进入第一换热器的制冷剂的量，进而控制系统高压或系统低压对应的实际饱和温度，实现对第一换热器的制冷量或制热量的控制，当第一换热器位于室内侧时，通过将实际饱和温度控制在目标饱和温度范围之内，可以使得第一换热器的制冷量(或制热量)和室内的热负荷(或冷负荷)基本相当，减少室内侧温度波动，提高用户使用体验；第三换热器可以利用进入其中的部分制冷剂进行多余冷量或热量的存储或利用，减小能量浪费。