基于温湿度传感器的抽湿机智能控制方法与流程

文档序号:32948195发布日期:2023-01-14 12:06阅读:33来源:国知局
基于温湿度传感器的抽湿机智能控制方法与流程

1.本发明涉及抽湿机控制的技术领域,特别涉及基于温湿度传感器的抽湿机智能控制方法。


背景技术:

2.现有的抽湿机都是固定地放置室内空间的特定位置,并按照预定的工作模式进行抽湿,其中预定的工作模式是指抽湿机只能以固定的抽气功率运转,其无法根据室内空间的实际温度和湿度进行适应性的抽湿工作。此外,现有的抽湿机只能固定放置,其在室内空间的实际抽湿覆盖范围有限,无法保证室内空间整体达到湿度平衡状态,增大抽湿机的耗电量和降低抽湿机的工作智能化程度。


技术实现要素:

3.针对现有技术存在的缺陷,本发明提供基于温湿度传感器的抽湿机智能控制方法,其在可移动抽湿机所处室内空间对应的不同子空间分布式设置多个温湿度传感器,以此采集得到对应区域的温度数据和湿度数据,同时指示可移动抽湿机按照预定顺序依次循环运动穿越所有子空间;再根据温度数据和湿度数据,确定可移动抽湿机的风扇转速,以及可移动抽湿机在一次循环运动穿越所有子空间过程中,在每个子空间的抽湿工作持续时间,这样当可移动抽湿机在室内空间进行循环来回运动时,针对经过的不同子空间进行不同持续时间的抽湿工作和风扇转速,保证对室内空间整体达到湿度平衡状态,降低抽湿机的耗电量和提高抽湿机的工作智能化程度。
4.本发明提供基于温湿度传感器的抽湿机智能控制方法,包括如下步骤:
5.步骤s1,将可移动抽湿机所处的室内空间平均划分为若干子空间,并且在每个子空间分布式安装相同数量的温湿度传感器;指示每个子空间的所有温湿度传感器采集自身所述区域的温度数据和湿度数据;
6.步骤s2,根据采集得到的温度数据和湿度数据,确定每个子空间的加权平均温度值和加权平均湿度值;并指示所述可移动抽湿机按照预定顺序依次循环运动穿越所有子空间;
7.步骤s3,根据所述加权平均温度值和所述加权平均湿度值,控制所述可移动抽湿机的风扇转速;
8.步骤s4,根据所述加权平均温度值和所述加权平均湿度值,控制所述可移动抽湿机在一次循环运动穿越所有子空间过程中,在每个子空间的抽湿工作持续时间;以及当所述可移动抽湿机停留在每一个子空间进行抽湿工作时,指示所述可移动抽湿机进行360
°
周向旋转。
9.进一步,在所述步骤s1中,将可移动抽湿机所处的室内空间平均划分为若干子空间,并且在每个子空间分布式安装相同数量的温湿度传感器具体包括:
10.将可移动抽湿机所处的室内空间沿其长度方向和宽度方向平均划分为六个体积
相同的长方体子空间;并且在每个长方体子空间内部分布式均匀安装相同数量的温湿度传感器。
11.进一步,在所述步骤s1中,指示每个子空间的所有温湿度传感器采集自身所述区域的温度数据和湿度数据具体包括:
12.指示每个长方体子空间的所有温湿度传感器以相同的采集频率同步采集自身所处区域的温度数据和湿度数据。
13.进一步,在所述步骤s2中,根据采集得到的温度数据和湿度数据,确定每个子空间的加权平均温度值和加权平均湿度值具体包括:
14.利用下面公式(1),根据采集得到的温度数据和湿度数据,确定每个子空间的加权平均温度值和加权平均湿度值,
[0015][0016]
在上述公式(1)中,w(a)表示第a个子空间的加权平均温度值;q(a)表示第a个子空间的加权平均湿度值;w(a_i)表示第a个子空间中第i个温湿度传感器采集得到的温度值;q(a_i)表示第a个子空间中第i个温湿度传感器采集得到的湿度值;h(a_i)表示第a个子空间中第i个温湿度传感器在室内空间的安装高度值;n(a)表示第a个子空间中安装的温湿度传感器的总数量。
[0017]
进一步,在所述步骤s2中,指示所述可移动抽湿机按照预定顺序依次循环运动穿越所有子空间具体包括:
[0018]
指示所述可移动抽湿机沿着预设路径依次循环运动穿越所有长方体子空间;其中,所述预设路径包括对应存在于每个长方体子空间的子路径区段,并且所有子路径区段具有相同的长度。
[0019]
进一步,在所述步骤s3中,根据所述加权平均温度值和所述加权平均湿度值,控制所述可移动抽湿机的风扇转速具体包括:
[0020]
利用下面公式(2),根据所述加权平均湿度值,确定位于所述可移动抽湿机正面的抽湿风扇以及位于所述可移动抽湿机背面的排气风扇的转速,
[0021][0022]
在上述公式(2)中,v(a)表示所述可移动抽湿机运动到第a个子空间时抽湿风扇和排气风扇的转速;v
max
表示所述可移动抽湿机的抽湿风扇和排气风扇的最大转速值;m表示室内空间包含的长方体子空间的总数量,且m=6;q0表示单位温度值,且q0=1℃;| |表示求取绝对值。
[0023]
进一步,在所述步骤s4中,根据所述加权平均温度值和所述加权平均湿度值,控制所述可移动抽湿机在一次循环运动穿越所有子空间过程中,在每个子空间的抽湿工作持续时间具体包括:
[0024]
利用下面公式(3),根据所述加权平均温度值,确定所述可移动抽湿机在一次循环
运动穿越所有子空间过程中,在每个子空间的抽湿工作持续时间,
[0025][0026]
在上述公式(3)中,t(a)表示所述可移动抽湿机在一次循环运动穿越所有子空间过程中,经过第a个子空间的抽湿工作持续时间;t表示所述可移动抽湿机在一次循环运动穿越所有子空间的总抽湿工作持续时间。
[0027]
进一步,在所述步骤s4中,当所述可移动抽湿机停留在每一个子空间进行抽湿工作时,指示所述可移动抽湿机进行360
°
周向旋转具体包括:
[0028]
当所述可移动抽湿停留在每一个子空间进行抽湿工作时,指示所述可移动抽湿机以抽湿风扇和排气风扇的转速的一半进行360
°
周向旋转。
[0029]
相比于现有技术,该基于温湿度传感器的抽湿机智能控制方法在可移动抽湿机所处室内空间对应的不同子空间分布式设置多个温湿度传感器,以此采集得到对应区域的温度数据和湿度数据,同时指示可移动抽湿机按照预定顺序依次循环运动穿越所有子空间;再根据温度数据和湿度数据,确定可移动抽湿机的风扇转速,以及可移动抽湿机在一次循环运动穿越所有子空间过程中,在每个子空间的抽湿工作持续时间,这样当可移动抽湿机在室内空间进行循环来回运动时,针对经过的不同子空间进行不同持续时间的抽湿工作和风扇转速,保证对室内空间整体达到湿度平衡状态,降低抽湿机的耗电量和提高抽湿机的工作智能化程度。
[0030]
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0031]
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0032]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]
图1为本发明提供的基于温湿度传感器的抽湿机智能控制方法的流程示意图。
具体实施方式
[0034]
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0035]
参阅图1,为本发明实施例提供的基于温湿度传感器的抽湿机智能控制方法的流程示意图。该基于温湿度传感器的抽湿机智能控制方法包括如下步骤:
[0036]
步骤s1,将可移动抽湿机所处的室内空间平均划分为若干子空间,并且在每个子空间分布式安装相同数量的温湿度传感器;指示每个子空间的所有温湿度传感器采集自身
该区域的温度数据和湿度数据;
[0037]
步骤s2,根据采集得到的温度数据和湿度数据,确定每个子空间的加权平均温度值和加权平均湿度值;并指示该可移动抽湿机按照预定顺序依次循环运动穿越所有子空间;
[0038]
步骤s3,根据该加权平均温度值和该加权平均湿度值,控制该可移动抽湿机的风扇转速;
[0039]
步骤s4,根据该加权平均温度值和该加权平均湿度值,控制该可移动抽湿机在一次循环运动穿越所有子空间过程中,在每个子空间的抽湿工作持续时间;以及当该可移动抽湿机停留在每一个子空间进行抽湿工作时,指示该可移动抽湿机进行360
°
周向旋转。
[0040]
上述技术方案的有益效果为:该基于温湿度传感器的抽湿机智能控制方法在可移动抽湿机所处室内空间对应的不同子空间分布式设置多个温湿度传感器,以此采集得到对应区域的温度数据和湿度数据,同时指示可移动抽湿机按照预定顺序依次循环运动穿越所有子空间;再根据温度数据和湿度数据,确定可移动抽湿机的风扇转速,以及可移动抽湿机在一次循环运动穿越所有子空间过程中,在每个子空间的抽湿工作持续时间,这样当可移动抽湿机在室内空间进行循环来回运动时,针对经过的不同子空间进行不同持续时间的抽湿工作和风扇转速,保证对室内空间整体达到湿度平衡状态,降低抽湿机的耗电量和提高抽湿机的工作智能化程度。
[0041]
优选地,在该步骤s1中,将可移动抽湿机所处的室内空间平均划分为若干子空间,并且在每个子空间分布式安装相同数量的温湿度传感器具体包括:
[0042]
将可移动抽湿机所处的室内空间沿其长度方向和宽度方向平均划分为六个体积相同的长方体子空间;并且在每个长方体子空间内部分布式均匀安装相同数量的温湿度传感器。
[0043]
上述技术方案的有益效果为:将可移动抽湿机所处的室内空间沿其长度方向和宽度方向平均划分为六个体积相同的长方体子空间,通过对室内空间进行等体积划分,这样能够保证后续可移动抽湿机在室内空间进行移动化抽湿过程中,有针对性地对每个长方体子空间进行湿度调节。
[0044]
优选地,在该步骤s1中,指示每个子空间的所有温湿度传感器采集自身该区域的温度数据和湿度数据具体包括:
[0045]
指示每个长方体子空间的所有温湿度传感器以相同的采集频率同步采集自身所处区域的温度数据和湿度数据。
[0046]
上述技术方案的有益效果为:指示每个长方体子空间的所有温湿度传感器以相同的采集频率同步采集自身所处区域的温度数据和湿度数据,能够确保采集得到的温度数据和湿度数据具有时间同步性,使得可移动抽湿机通过在同一时间输出特定温度和湿度的空气来实现抽湿同步调节工作模式。
[0047]
优选地,在该步骤s2中,根据采集得到的温度数据和湿度数据,确定每个子空间的加权平均温度值和加权平均湿度值具体包括:
[0048]
利用下面公式(1),根据采集得到的温度数据和湿度数据,确定每个子空间的加权平均温度值和加权平均湿度值,
[0049][0050]
在上述公式(1)中,w(a)表示第a个子空间的加权平均温度值;q(a)表示第a个子空间的加权平均湿度值;w(a_i)表示第a个子空间中第i个温湿度传感器采集得到的温度值;q(a_i)表示第a个子空间中第i个温湿度传感器采集得到的湿度值;h(a_i)表示第a个子空间中第i个温湿度传感器在室内空间的安装高度值;n(a)表示第a个子空间中安装的温湿度传感器的总数量。
[0051]
上述技术方案的有益效果为:利用上述公式(1)根据每个子空间布置的多个温湿度传感器得到每个子空间的加权平均温度值和加权平均湿度值,从而根据温湿度传感器的安装高度来加权得到每个子空间的加权平均温度值和加权平均湿度值,可以更好的对室内整体空间温湿度的调节,确保房间全局化的控制处理。
[0052]
优选地,在该步骤s2中,指示该可移动抽湿机按照预定顺序依次循环运动穿越所有子空间具体包括:
[0053]
指示该可移动抽湿机沿着预设路径依次循环运动穿越所有长方体子空间;其中,该预设路径包括对应存在于每个长方体子空间的子路径区段,并且所有子路径区段具有相同的长度。
[0054]
上述技术方案的有益效果为:指示该可移动抽湿机沿着预设路径依次循环运动穿越所有长方体子空间,这样可移动抽湿机在移动过程中能够对室内空间中位于不同位置的子空间进行适应性得到抽湿处理,保证可移动抽湿机对室内空间的抽湿均衡性。
[0055]
优选地,在该步骤s3中,根据该加权平均温度值和该加权平均湿度值,控制该可移动抽湿机的风扇转速具体包括:
[0056]
利用下面公式(2),根据该加权平均湿度值,确定位于该可移动抽湿机正面的抽湿风扇以及位于该可移动抽湿机背面的排气风扇的转速,
[0057][0058]
在上述公式(2)中,v(a)表示该可移动抽湿机运动到第a个子空间时抽湿风扇和排气风扇的转速;v
max
表示该可移动抽湿机的抽湿风扇和排气风扇的最大转速值;m表示室内空间包含的长方体子空间的总数量,且m=6;q0表示单位温度值,且q0=1℃;| |表示求取绝对值。
[0059]
上述技术方案的有益效果为:利用上述公式(2)根据加权平均温度值控制可移动抽湿机的抽湿风扇和排气风扇的转速,从而在温度高时增大空间内的气体流动进行降温,温度小时减小空间内的气体流动进行保温或升温。
[0060]
优选地,在该步骤s4中,根据该加权平均温度值和该加权平均湿度值,控制该可移动抽湿机在一次循环运动穿越所有子空间过程中,在每个子空间的抽湿工作持续时间具体包括:
[0061]
利用下面公式(3),根据该加权平均温度值,确定该可移动抽湿机在一次循环运动
穿越所有子空间过程中,在每个子空间的抽湿工作持续时间,
[0062][0063]
在上述公式(3)中,t(a)表示该可移动抽湿机在一次循环运动穿越所有子空间过程中,经过第a个子空间的抽湿工作持续时间;t表示该可移动抽湿机在一次循环运动穿越所有子空间的总抽湿工作持续时间。
[0064]
上述技术方案的有益效果为:利用上述公式(3)根据每个子空间的加权平均温湿度值以及抽湿风扇和排气风扇的转速,得到可移动抽湿机的每一次轮循抽湿中在每个子空间内的抽湿时间,进而在确保每个子空间可以独立进行相应程度的抽湿,还能保证空间的温湿度调节的相对更加平均同时可移动抽湿机整体抽湿时间不变。
[0065]
优选地,在该步骤s4中,当该可移动抽湿机停留在每一个子空间进行抽湿工作时,指示该可移动抽湿机进行360
°
周向旋转具体包括:
[0066]
当该可移动抽湿停留在每一个子空间进行抽湿工作时,指示该可移动抽湿机以抽湿风扇和排气风扇的转速的一半进行360
°
周向旋转。
[0067]
上述技术方案的有益效果为:将该可移动抽湿机以抽湿风扇和排气风扇的转速的一半进行360
°
周向旋转,这样能够使得可移动抽湿机能够对每个子空间进行全方位的抽湿处理。
[0068]
从上述实施例的内容可知,该基于温湿度传感器的抽湿机智能控制方法在可移动抽湿机所处室内空间对应的不同子空间分布式设置多个温湿度传感器,以此采集得到对应区域的温度数据和湿度数据,同时指示可移动抽湿机按照预定顺序依次循环运动穿越所有子空间;再根据温度数据和湿度数据,确定可移动抽湿机的风扇转速,以及可移动抽湿机在一次循环运动穿越所有子空间过程中,在每个子空间的抽湿工作持续时间,这样当可移动抽湿机在室内空间进行循环来回运动时,针对经过的不同子空间进行不同持续时间的抽湿工作和风扇转速,保证对室内空间整体达到湿度平衡状态,降低抽湿机的耗电量和提高抽湿机的工作智能化程度。
[0069]
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
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