一种大型热轧钢板坯入炉方法与流程

1.本发明涉及热轧钢板坯加工领域，更具体地说，它涉及一种大型热轧钢板坯入炉方法。


背景技术：

2.在轧钢的生产过程中，加热炉是将冷钢板坯加热成热压坯料的重要设备，在热压过程中，板坯的表面质量是决定热压钢质量的重要因素之一。目前在热轧线上使用较多的是步进式加热炉，步进式加热炉的板坯入炉机构则是推钢式步进入炉。
3.现有步进式加热炉的板坯入炉方式，如国家专利号为：202010241311.2推钢式步进加热炉的自动推钢入炉控制系统及方法。在板坯入炉时，坯料被推钢机推上过渡台架，依靠过渡台架活动部分与固定配合按照步进机构运行轨迹“上升-前进-下降-后退”将坯料运送到炉内。
4.但是，由于板坯的重量通常较大，特别是大型热轧钢板坯，其重量一般达到几十吨左右，在推钢的过程中，板坯下表面与输送辊道的辊筒会产生摩擦，造成辊面及板坯下表面划伤的问题，使得辊筒磨损加快，使用寿命降低，进而增加了生产成本，更为严重的是，板坯下表面划伤后，会造成轧制后的钢卷产生“山型剥片”，导致钢卷降级，严重影响产品的质量。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本发明的目的是提供一种大型热轧钢板坯入炉方法，避免板坯与辊面摩擦产生划痕，有效保证钢卷质量，降低生产成本。
6.为了实现上述目的，本发明提供一种大型热轧钢板坯入炉方法，该方法是在板坯到达等待工位后，先利用至少两个抬升辊道组件与其进行滚动接触并将其抬升脱离输送辊道的辊筒，然后再进行推钢。
7.作为进一步地改进，包括如下具体步骤：
8.s1、输送辊道将板坯输送到入炉的等待工位，使板坯放置在多个抬升辊道组件正上方；
9.s2、抬升辊道组件上升与板坯底面接触并形成滚动接触，抬升辊道组件继续上升将板坯抬升脱离输送辊道的辊筒；
10.s3、推钢机推动板坯沿加热炉方向移动，直至进入到步进机构的过渡架上方；
11.s4、推钢机的推头复位，步进机构工作，过渡架按照步进机构运行轨迹“上升-前进-下降-后退”将板坯运送到加热炉内。
12.进一步地，所述的步骤s1中，在板坯输送到等待工位后，还需要对板坯的位置进行调整，使其放置在多个抬升辊道组件的正上方，利用多个抬升辊道组件均匀承受板坯的重量。
辊筒、16-过渡架、18-铜环、20-销钉、21-紧固螺栓、22-铜套、23-位置传感器、91-纵向油道、92-横向油道、93-喷油孔、a-输送辊道、b-推钢机、c-抬升辊道组件、d-加热炉、e-步进机构。
具体实施方式
35.下面结合附图中的具体实施例对本发明做进一步的说明。
36.参阅图1-11，一种大型热轧钢板坯入炉方法，其特征在于，该方法是在板坯1到达等待工位后，先利用至少两个抬升辊道组件c与其进行滚动接触并将其抬升脱离输送辊道a的辊筒15，然后再进行推钢。该方法包括如下具体步骤：
37.s1、输送辊道a将板坯1输送到入炉的等待工位，使板坯1放置在多个抬升辊道组件c正上方；
38.s2、抬升辊道组件c上升与板坯1底面接触并形成滚动接触，抬升辊道组件c继续上升将板坯1抬升脱离输送辊道a的辊筒15；
39.s3、推钢机b推动板坯1沿加热炉d方向移动，直至进入到步进机构e的过渡架16上方；
40.s4、推钢机b的推头复位，步进机构e工作，过渡架16按照步进机构e运行轨迹“上升-前进-下降-后退”将板坯1运送到加热炉d内。板坯1入炉后，抬升辊道组件c复位，步进机构e也复位，以便于下一个板坯的入炉。
41.本发明的大型热轧钢板坯入炉方法，在推钢前，先利用至少两个抬升辊道组件c与板坯1进行滚动接触并将其抬升脱离输送辊道a的辊筒15，然后再进行推钢，其板坯1采用滚动接触的推钢方式代替直线摩擦的推钢方式，使得推钢更加顺畅，方便大型热轧钢板坯的入炉，有效避免板坯与辊面摩擦产生划痕，有效保证钢卷质量，降低生产成本。
42.优选的，多个抬升辊道组件c均匀分布在输送辊道a中，且每个抬升辊道组件c均为成对设置，并分别安装在输送辊道a的相邻两个辊筒15之间。在步骤s1中，在板坯1输送到等待工位后，还需要对板坯1的位置进行调整，使其放置在多个抬升辊道组件c的正上方，利用多个抬升辊道组件c均匀承受板坯1的重量，使得后续板坯抬升时，板坯1平稳，且受力点位置均布，可以有效防止板坯1因受力不均而出现弯曲的问题。
43.进一步地，对板坯1的位置调整的具体操作为：在板坯1输送到等待工位后，利用等距离安装在抬升辊道组件c两侧的位置传感器23对板坯1的端面位置进行检测，具体的，两个位置传感器23是分别安装在靠最外侧的抬升辊道组件c外侧的输送辊道a的机架6上(如图3所示)，且两个位置传感器23相对最外侧的抬升辊道组件c的距离相等，若两个位置传感器23均检测不到板坯1的端面位置，则利用输送辊道a的辊筒15转动带动板坯1移动调整板坯1的位置，直至两个位置传感器23均检测到板坯1的端面位置，即完成调整，即两个位置传感器23同时检测到板坯1的两个端面，就可以完成调整。其位置传感器23可以
44.优选的，抬升辊道组件c包括液压油缸2、抬升辊道架3和多个横辊4，其中，液压油缸2安装在输送辊道a的下方，抬升辊道架3安装在液压油缸2的输出端，多个横辊4均转动安装在抬升辊道架3上，且述横辊4的滚动方向指向加热炉d的入料口。在步骤s2中，在对板坯1进行抬升时，利用液压油缸2将抬升辊道架3抬升，使横辊4上升至板坯1底面接触并将板坯1抬升至脱离输送辊道a的辊筒15。本实施例中，采用横辊4来与板坯1进行接触，一方面可以保证横辊4的滚动方向与板坯1的移动方向相一致，使得板坯1仅受向加热炉d一个方向的滚
动摩擦力，板坯1能够更好的沿加热炉1方向推动；另一方面，横辊4与板坯1为线接触的方式，相比于滚球与板坯点接触的方式，能够更好保护板坯。
45.进一步地，横辊4为实心辊，其横辊4采用实心辊，能够大大提升结构强度。横辊4的两端通过铜环18安装在抬升辊道架3的顶部，且横辊4与铜环18内壁之间转动连接，铜环18与抬升辊道架3固定连接。横辊4采用铜环18与抬升辊道架3连接，横辊4两端与铜环18接触面积大，相比于轴承的承压力更大，并且耐磨性也更好，通过实心的横辊结构以及铜环配合安装的方式，可适用于大型板坯的支撑和传动，有效提高大型板坯传动稳定性和安全性。
46.优选的，在抬升辊道架3抬升时，利用导向架5对其进行升降导向。具体的，抬升辊道组件c还包括导向架5，其中，导向架5为u形座体，所述的导向架5与输送辊道a的机架6连接，采用导向架5将液压油缸2、抬升辊道架3整体与输送辊道a连接，方便其快速定位安装在工位上，并且对抬升辊道架3有了导向，可以有效减轻液压油缸2的横向力，进而保护液压油缸，同时使得抬升辊道架3、横辊4上升更加平稳。
47.优选的，在抬升辊道架3抬升时，利用安装在导向架5上的位移传感器14对抬升辊道架3的位移进行检测，若位移传感器14检测的位移距离小于板坯1底面至横辊4初始位置时最高点的距离，则抬升辊道架3继续上升直至位移传感器14检测的位移距离大于板坯1底面至横辊4初始位置时最高点的距离，抬升辊道架3停止上升，方便控制抬升辊道架3的抬升。进一步地，抬升辊道架3继续上升直至位移传感器14检测的位移距离比板坯1底面至横辊4初始位置时最高点的距离大5mm，抬升辊道架3才止上升，这样就能更加保证板坯1完全脱离辊筒15。
48.优选的，在抬升辊道架3抬升时，往设置在导向滑轨7外壁的润滑油道9间歇性泵入润滑油。其实现的具体结构是，抬升辊道组件c还包括润滑系统，该润滑系统包括开设在导向滑轨7外壁且呈交叉布置的润滑油道9，具体的，润滑油道9为自导向滑轨7外壁面下凹的凹槽，该润滑油道9通过润滑油管10与润滑油泵连通。其中，润滑油道9包括纵向油道91和多个横向油道92，纵向油道91纵向开设在导向滑轨7外壁，多个横向油道92横向间隔的开设在导向滑轨7外壁，且纵向油道91纵向贯穿连通多个横向油道92，纵向油道91上开设有多个与润滑油管10同时连通的喷油孔93，方便润滑油供入到纵向油道91和横向油道92中，通过控制润滑油泵间歇性工作，实现对润滑油道9间歇性泵入润滑油。
49.进一步地，泵入润滑油的间隔时间为40min～50min，保证润滑油道9中的润滑油足够，且处于有效润滑的状态，优选的，泵入润滑油的间隔时间可以为45，更易于控制。
50.进一步地，在导向滑轨7外壁设有铜套22，其中，润滑油道9开设在铜套22上，喷油孔93贯穿铜套22，相应的，在导向滑块8内壁设有耐磨板11，其中，耐磨板11与铜套22相贴合。在抬升辊道架3抬升时，导向滑轨7是利用铜套22与导向滑块8的耐磨板11接触导向，利用铜套22和耐磨板11进行接触摩擦，提高导向面的耐磨性，减少摩擦力对导向滑轨7和导向滑轨8的损耗。
51.上述的铜套22与导向滑轨7可拆卸连接，相应的，耐磨板11与导向滑块8可拆卸连接。具体的，铜套22是通过多个紧固螺栓21与导向滑轨7连接，耐磨板11也是通过多个紧固螺栓21与导向滑块8连接，导向滑轨7、导向滑块8上均开设有对应的螺纹孔，紧固螺栓21穿过铜套22、耐磨板11分别与导向滑轨7、导向滑块8连接，为了防止紧固螺栓21与导向面发生干涉，在铜套22、耐磨板11相接触的一面上均开设沉槽，以容纳紧固螺栓21的螺栓帽，使得
紧固螺栓21的螺栓帽沉入到铜套22、耐磨板11中即可。铜套22和耐磨板11均为可拆卸式的安装结构，方便拆装更换，使用更加方便。在导向滑轨7外壁、导向滑块8的内壁均设有销钉20，其中，铜套22、耐磨板11均套接在销钉20，方便拆装更换。
52.优选的，在步骤s3中，推钢机b推动板坯1至步进机构e的过渡架16时，靠近加热炉d一侧的光电开关13对板坯1的侧面进行检测，若每个光电开关13检测到相对板坯1侧面的距离不相等，则推钢机b继续工作直至每个光电开关13检测到相对板坯1侧面的距离均相等，推钢机b停止推钢。通过多个光电开关13对板坯1进行检测，可以检测到板坯1靠近加热炉d的一侧是否平齐，防止板坯1以倾斜状态入炉。
53.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。