空调器控制方法、装置、空调器及存储介质与流程

1.本技术涉及空调控制技术领域，尤其涉及一种空调器控制方法、装置、空调器及存储介质。


背景技术：

2.空调器是对所处空间内空气的温度、湿度等参数进行调节进而控制的设备，已经逐渐称为人们日常生活中必不可少的家用电器。
3.目前大多空调器安装检测装置如红外传感器、雷达传感器等，其目的是能够感知用户从而调节制冷温度、出风模式等出风参数，能够实现空调器的自动调节。
4.但是，上述空调器通过检测装置只能感知用户，无法确定用户的位置，导致空调器调整后的出风参数不适配，无法确保用户的舒适度。


技术实现要素：

5.本技术提供一种空调器控制方法、装置、空调器及存储介质，用以解决现有的空调器的出风参数与用户不适配，无法确保用户的舒适度的问题。
6.第一方面，本技术提供一种空调器控制方法，方法应用空调器，空调器设置两个麦克风，包括：
7.采用两个麦克风分别采集用户语音信息，获得第一语音信息和第二语音信息；
8.根据所述第一语音信息的声强和所述第二语音信息的声强确定用户头部所处区域；
9.根据所述第一语音信息的声强或所述第二语音信息的声强确定用户相对于空调器的位置；
10.根据所述用户头部所处区域调整所述空调器的出风方向，并根据所述用户相对于空调器的位置调整空调器的出风参数。
11.第二方面，本技术提供一种空调器控制装置，包括：
12.采集单元，用于采用两个麦克风分别采集用户语音信息，获得第一语音信息和第二语音信息；
13.处理单元，用于根据所述第一语音信息的声强和所述第二语音信息的声强确定用户头部所处区域；
14.处理单元，还用于根据所述第一语音信息的声强或所述第二语音信息的声强确定用户相对于空调器的位置；
15.控制单元，用于根据所述用户头部所处区域调整所述空调器的出风方向，并根据所述用户相对于空调器的位置调整空调器的出风参数。
16.第三方面，本技术提供一种空调器，包括：两个麦克风、存储器及处理器；
17.所述两个麦克风，用于分别采集用户语音信息；
18.所述存储器，用于存储所述处理器的计算机程序；
19.所述处理器被配置为通过执行所述计算机程序来实现如第一方面所述的方法。
20.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面所述的方法。
21.本技术提供的空调器控制方法、装置、空调器及存储介质，采用两个麦克风分别采集用户语音信息，获得第一语音信息和第二语音信息；根据所述第一语音信息的声强和所述第二语音信息的声强确定用户头部所处区域；根据所述第一语音信息的声强或所述第二语音信息的声强确定用户相对于空调器的位置；根据所述用户头部所处区域调整所述空调器的出风方向，并根据所述用户相对于空调器的位置调整空调器的出风参数，通过声强能够准确确定用户头部所处区域以及用户相对位置，从而调整空调的出风方向及出风参数，有效提高用户舒适度。
附图说明
22.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
23.图1为本技术提供的空调器控制方法的网络架构示意图；
24.图2为本技术提供的一种空调器控制方法的流程示意图；
25.图3为本技术提供的另一种空调器控制方法的流程示意图；
26.图4为本技术提供的一种立式空调器示意图；
27.图5为本技术提供的一种挂壁空调器示意图；
28.图6为本技术提供的一种空调器控制装置的结构示意图；
29.图7为用来实现本技术实施例的空调器控制方法的空调器的框图。
30.通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
31.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
32.为了清楚理解本技术的技术方案，首先对现有技术的方案进行详细介绍。
33.目前，为了便于室内用户对空调的控制，大多空调器安装检测装置如红外传感器、雷达传感器等，红外传感器可根据其接受到的红外线判断一个设定区域内的用户的存在情况，通过设置检测装置能够感知用户，从而调节制冷温度、出风模式等出风参数，实现空调器的自动调节。
34.但是，红外传感器只能在设定区域内的感知用户的存在，无法确定出用户的具体位置，导致空调器调整后的出风参数不适配，无法满足用户在空调环境中的舒适度要求。
35.所以针对现有的解决现有的空调器的出风参数与用户不适配，无法确保用户的舒
适度的问题，发明人在研究中发现，通过两个麦克风分别采集用户语音信息，根据两个语音信息的声强确定用户头部所处区域，进一步根据语音信息的声强确定用户相对于空调器的位置，根据用户头部所处区域调整空调器的出风方向，根据用户相对于空调器的位置调整空调器的出风参数，通过声强能够准确确定用户头部所处区域以及用户相对位置，从而调整空调的出风方向及出风参数，能够避免直吹用户头部，有效提高用户舒适度。
36.所以发明人基于上述的创造性发现，提出了本发明实施例的技术方案。下面对本技术实施例提供的空调器控制方法的应用场景进行介绍。
37.如图1所示，本发明实施例提供的空调器控制方法对应的应用场景中包括：空调器100包括两个麦克风，空调器1的两个麦克风间隔设置，空调器100采用采用两个麦克风分别采集用户语音信息，获得第一语音信息和第二语音信息；根据第一语音信息的声强和第二语音信息的声强确定用户头部所处区域；根据第一语音信息的声强或第二语音信息的声强确定用户相对于空调器的位置；空调器100根据用户头部所处区域调整空调器的出风方向，并空调器100根据用户相对于空调器的位置调整空调器的出风参数，通过声强能够准确确定用户头部所处区域以及用户相对位置，从而调整空调的出风方向及出风参数，有效提高用户舒适度。
38.图2为本技术提供的一种空调器控制方法的流程示意图，该方法应用于服务器，如图2所示，该方法包括：
39.步骤201，采用两个麦克风分别采集用户语音信息，获得第一语音信息和第二语音信息。
40.在本实施例中，空调器设置有两个麦克风，采用两个麦克风分别采集用户语音信息，获得第一语音信息和第二语音信息。
41.步骤202，根据第一语音信息的声强和第二语音信息的声强确定用户头部所处区域。
42.在本实施例中，获取同一时间戳的第一语音信息的声强与第二语音信息的声强，根据第一语音信息的声强与第二语音信息的声强确定用户头部所处区域。
43.步骤203，根据第一语音信息的声强或第二语音信息的声强确定用户相对于空调器的位置。
44.在本实施例中，根据第一语音信息的声强或者第二语音信息的声强确定用户相对于空调器的位置，用户相对于空调器的位置是指用户正在靠近空调器或是远离空调器，或是未发生位置的变化。
45.步骤204，根据用户头部所处区域调整空调器的出风方向，并根据用户相对于空调器的位置调整空调器的出风参数。
46.在本实施例中，根据用户头部所处区域调整空调器的出风方向，进一步根据用户相对于空调器的位置调整出风参数，出风参数包括：出风温度、出风量及出风速度，如确定用户正在靠近空调器，将空调器的出风量降低。
47.在本实施例中，通过两个麦克风分别采集用户语音信息，根据两个语音信息的声强确定用户头部所处区域，进一步根据语音信息的声强确定用户相对于空调器的位置，根据用户头部所处区域调整空调器的出风方向，根据用户相对于空调器的位置调整出风参数，通过声强能够准确确定用户头部所处区域以及用户相对位置，从而调整空调的出风方
向及出风参数，有效提高用户舒适度。
48.图3为本技术提供的另一种空调器控制方法的流程示意图，该方法应用于服务器，如图3所示，该方法包括：
49.步骤301，采用两个麦克风分别采集用户语音信息，获得第一语音信息和第二语音信息。
50.在本实施例中，步骤301与步骤201具有相同的技术特征，具体描述可参考步骤201，在此不做赘述。
51.步骤302，将第一语音信息的声强与第二语音信息的声强进行比较，并根据声强比较结果确定用户头部所处区域。
52.在本实施例中，将第一语音信息的声强与第二语音信息的声强进行比较，从而根据声强比较结果确定用户头部所处区域。
53.在一种可能的实现方式中，空调器为立式空调器，立式空调器设置第一麦克风和第二麦克风，第一麦克风位于立式空调器上方，第二麦克风位于立式空调器下方，根据声强比较结果确定用户头部所处区域，包括：
54.步骤3021，若第一麦克风对应的第一语音信息的声强大于第一麦克风对应的第二语音信息的声强，则确定用户头部处于第一区域。
55.参见图4，空调器400为立式空调器，在立式空调器上设置第一麦克风401和第二麦克风402，可选地，第一麦克风401和第二麦克风402垂直设置，第一麦克风401位于立式空调器的上方，第二麦克风402位于立式空调器的下方。
56.其中，第一麦克风401采集的用户语音信息为第一语音信息，第二麦克风402采集的用户语音信息为第二语音信息。若第一语音信息的声强大于第二语音信息的声强，说明用户的头部和第一麦克风401之间的距离小于用户的头部和第二麦克风402之间的距离，参见图4，虚线到两个麦克风的距离是一样的，若用户刚好在水平线的位置发出语音信息，两个麦克风的声强是比较接近的，有可能是相等的。若用户在水平线偏上的位置发出语音信息，此时第一麦克风401采集的第一语音信息的声强大于第一麦克风401采集的第二语音信息的声强，确定用户头部处于第一区域。
57.步骤3022，若第一麦克风对应的第一语音信息的声强小于第一麦克风对应的第二语音信息的声强，则确定用户头部处于第二区域，第二区域处于第一区域下方。
58.在本实施例中，若第一语音信息的声强小于第二语音信息的声强，说明用户的头部和第一麦克风401之间的距离大于用户的头部和第二麦克风402之间的距离，参见图4，若用户在水平线偏下的位置发出语音信息，此时第一麦克风401采集的第一语音信息的声强小于第一麦克风401采集的第二语音信息的声强，确定用户头部处于第二区域，第二区域处于第一区域下方。
59.可选地，若第一语音信息的声强等于第二语音信息的声强，则确定用户头部处于第一区域。
60.在一种可能的实现方式中，空调器为挂壁空调器，挂壁空调器设置第一麦克风和第二麦克风，第一麦克风位于挂壁空调器左侧，第二麦克风位于挂壁空调器右侧，根据声强比较结果确定用户头部所处区域，包括：
61.步骤302a，若第一麦克风对应的第一语音信息的声强大于第一麦克风对应的第二
语音信息的声强，则确定用户头部处于第一区域。
62.参见图5，空调器500为挂壁空调器，在挂壁空调器上501设置第一麦克风501和第二麦克风502，可选地，第一麦克风501和第二麦克风502水平设置，第一麦克风501位于立式空调器的左侧，第二麦克风502位于立式空调器的右侧。
63.其中，第一麦克风501采集的用户语音信息为第一语音信息，第二麦克风502采集的用户语音信息为第二语音信息。若第一语音信息的声强大于第二语音信息的声强，说明用户的头部和第一麦克风501之间的距离小于用户的头部和第二麦克风502之间的距离，参见图5，虚线到两个麦克风的距离是一样的，若用户刚好在水平线的位置发出语音信息，两个麦克风的声强是比较接近的，有可能是相等的。若用户在水平线偏左的位置发出语音信息，此时第一麦克风501采集的第一语音信息的声强大于第一麦克风501采集的第二语音信息的声强，确定用户头部处于第一区域。
64.步骤302b，若第一麦克风对应的第一语音信息的声强小于第一麦克风对应的第二语音信息的声强，则确定用户头部处于第二区域，第二区域处于第一区域右侧。
65.在本实施例中，若第一语音信息的声强小于第二语音信息的声强，说明用户的头部和第一麦克风501之间的距离大于用户的头部和第二麦克风502之间的距离，参见图5，若用户在水平线偏右的位置发出语音信息，此时第一麦克风501采集的第一语音信息的声强小于第一麦克风501采集的第二语音信息的声强，确定用户头部处于第二区域，第二区域处于第一区域右侧。
66.步骤303，对第一语音信息的声强进行分析，获得第一声强变化。
67.在本实施例中，对第一语音信息的声强进行分析，获得两个不同时间戳的声强，如，语音信息开始处和结尾处的声强，根据两个不同时间戳的声强计算第一声强变化。或，对第二语音信息的声强进行分析，获得两个不同时间戳的声强，如，语音信息开始处和结尾处的声强，根据两个不同时间戳的声强计算第二声强变化。
68.步骤304，根据第一声强变化确定用户相对于空调器的位置。
69.在本实施例中，根据第一声强变化确定用户相对于空调器的位置，如，用户正在远离空调或正在靠近空调。或，根据第二声强变化确定用户相对于空调器的位置，如，用户正在远离空调或正在靠近空调。
70.在一种可能的实现方式中，根据第一声强变化确定用户相对于空调器的位置，包括：
71.步骤3041，若第一声强变化为声强逐渐变大，则确定用户靠近空调器。
72.在本实施例中，若第一声强的变化为声强逐渐变大，说明用户发出语音时是移动的，且向靠近空调的方向移动的。或，若第二声强的变化为声强逐渐变大，说明用户发出语音时是移动的，且向靠近空调的方向移动的。
73.步骤3042，若第一声强变化为声强逐渐变小，则确定用户远离空调器。
74.在本实施例中，若第一声强的变化为声强逐渐变小，说明用户发出语音时是移动的，且向远离空调的方向移动的。或，若第二声强的变化为声强逐渐变小，说明用户发出语音时是移动的，且向远离空调的方向移动的。
75.步骤305，根据用户头部所处区域调整空调器的出风方向，并根据用户相对于空调器的位置调整出风参数。
76.在一种可能的实现方式中，根据用户头部所处区域调整空调器的出风方向，包括：
77.步骤3051，若确定用户头部处于第一区域且摆叶的出风方向朝向第一区域，则控制摆叶的出风方向朝向第二区域。
78.在本实施例中，若确定用户头部处于第一区域同时摆叶的出风方向朝向第一区域，说明空调器正在直吹用户头部，则控制摆叶的出风方向朝向第二区域，能够避免空调直吹用户头部。
79.步骤3052，若确定用户头部处于第二区域且摆叶的出风方向朝向第二区域，则控制摆叶的出风方向朝向第一区域。
80.在本实施例中，若确定用户头部处于第二区域同时摆叶的出风方向朝向第二区域，说明空调器正在直吹用户头部，则控制摆叶的出风方向朝向第一区域，能够避免空调直吹用户头部。
81.在一种可能的实现方式中，根据用户相对于空调器的位置调整空调器的出风参数，包括：
82.步骤305a，若确定用户靠近空调器，则将空调器的出风量调整至预设第一档位。
83.在本实施例中，若确定用户靠近空调器，可以适当降低空调器的出风量，将空调器的出风量调整至预设第一挡位，使得吹出的风比较柔和。
84.步骤305b，若确定用户远离空调器，则将空调器的出风量调整至预设第二档位，预设第二档位的出风量大于预设第一档位的出风量。
85.在本实施例中，若确定用户远离空调器，可以适当加大空调器的出风量，将空调器的出风量调整至预设第二挡位，预设第二档位的出风量大于预设第一档位的出风量。
86.在本实施例中，通过声强能够准确确定用户头部所处区域以及用户相对位置，从而调整空调的出风方向及出风参数，有效避免直吹用户头部，根据用户的与空调的距离调整风量，有效提高用户舒适度。
87.图6为本技术提供的一种空调器控制装置的结构示意图，如图6所示，本实施例提供的空调器控制装置600包括采集单元601，处理单元602，控制单元603。
88.其中，采集单元601，用于采用两个麦克风分别采集用户语音信息，获得第一语音信息和第二语音信息。处理单元602，用于根据第一语音信息的声强和第二语音信息的声强确定用户头部所处区域。处理单元602，还用于根据第一语音信息的声强或第二语音信息的声强确定用户相对于空调器的位置。控制单元603，用于根据用户头部所处区域调整空调器的出风方向，并根据用户相对于空调器的位置调整空调器的出风参数。
89.可选地，处理单元，还用于将第一语音信息的声强与第二语音信息的声强进行比较，并根据声强比较结果确定用户头部所处区域。
90.可选地，处理单元，还用于若第一麦克风对应的第一语音信息的声强大于第一麦克风对应的第二语音信息的声强，则确定用户头部处于第一区域；若第一麦克风对应的第一语音信息的声强小于第一麦克风对应的第二语音信息的声强，则确定用户头部处于第二区域，第二区域处于第一区域下方。
91.可选地，控制单元，还用于若确定用户头部处于第一区域且摆叶的出风方向朝向第一区域，则控制摆叶的出风方向朝向第二区域；若确定用户头部处于第二区域且摆叶的出风方向朝向第二区域，则控制摆叶的出风方向朝向第一区域。
92.可选地，处理单元，还用于对第一语音信息的声强进行分析，获得第一声强变化；根据第一声强变化确定用户相对于空调器的位置。
93.可选地，处理单元，还用于若第一声强变化为声强逐渐变大，则确定用户靠近空调器；若第一声强变化为声强逐渐变小，则确定用户远离空调器。
94.可选地，控制单元，还用于若确定用户靠近空调器，则将空调器的出风量调整至预设第一档位；若确定用户远离空调器，则将空调器的出风量调整至预设第二档位，预设第二档位的出风量大于预设第一档位的出风量。
95.图7为用来实现本技术实施例的空调器控制方法的空调器的框图，如图7所示，该空调器700包括：两个麦克风701、存储器702及处理器703；
96.两个麦克风701，用于分别采集用户语音信息；
97.存储器702，用于存储处理器703的计算机程序；
98.处理器703被配置为通过执行计算机程序来实现上述任意实施例提供的方法。
99.本技术还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述任一方法实施例中的方法。
100.该计算机可读存储介质所存储的计算机执行指令被处理器执行时能实现上述空调器控制方法，其内容和效果可参考方法实施例部分，对此不再赘述。
101.本公开还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如上述任一方法实施例中的方法。
102.该计算机可读存储介质所存储的计算机执行指令被处理器执行时能实现上述空调器控制方法，其内容和效果可参考方法实施例部分，对此不再赘述。
103.实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一可读取存储器中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储器(存储介质)包括：只读存储器(read-only memory，rom)、ram、快闪存储器、硬盘、固态硬盘、磁带(magnetic tape)、软盘(floppy disk)、光盘(optical disc)及其任意组合。
104.本技术实施例是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的第一处理单元以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的第一处理单元执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
105.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
106.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一
个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
107.显然，本领域的技术人员可以对本技术实施例进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术实施例的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
108.在本技术中，术语“包括”及其变形可以指非限制性的包括；术语“或”及其变形可以指“和/或”。本本技术中术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。本技术中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
109.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。