空调内机风机控制方法、控制装置、空调器和存储介质与流程

1.本发明涉及对于空调器技术领域，具体而言，涉及一种空调内机风机控制方法、控制装置、空调器和存储介质。


背景技术：

2.在制冷工程中，有些软管风道很长，从而阻力增加较大，所以风机的静压需调整，将风机转速调大，以保证冷风/热风吹出。否则，吹出的气体聚集风道，虽然管温偏好，室内空气未真正循环起来，效果不佳。目前，根据机型的不同，在内机出厂时默认相同的机型具有相同的静压。虽然售后服务人员可以根据风道长度进行拨码调整，但可调的静压范围较单一。且每台内机需要手动方式调整，费时费力，且每台内机风管长度不一，需求静压不尽相同，因此内机统一调整静压也无法做到足够精准。


技术实现要素：

3.本发明的第一个目的在于提供一种空调内机风机控制方法，以解决难以适应风管长度不同的技术问题。
4.为解决以上技术问题，本发明提供一种空调内机风机控制方法，包括：
5.获取室内环境温度、室内机盘管温度和室内设定温度，以及持续运行时间；
6.若所述室内环境温度与所述室内设定温度的第一偏差绝对值大于第一预设温差，且所述室内环境温度与所述室内机盘管温度的第二偏差绝对值大于第二预设温差，且所述持续运行时间大于预设运行时间，则控制内机风机增加转速。
7.本发明空调内机风机控制方法带来的有益效果是：
8.如果空调的室内机能力不足，在通常的时间内没有达到预设的温度，体现为，房间温度变化小，即室内环境温度与室内设定温度相差较大。具体的，如果在制冷模式中，室内环境温度明显高于室内设定温度并维持一定时间，明显达不到制冷温度，或者在制热模式中，室内环境温度明显低于室内设定温度并维持一定时间，明显达不到制热温度。而且，如果室内环境温度与室内机盘管温度的差距也较大，说明管温偏好，制冷模式达不到室内设定温度不是室内机盘管温度偏高所致，制热模式达不到室内设定温度不是室内机盘管温度偏低所致，那么问题则出在内机风机上，可以加大风量提高送风能力，使得室内机盘管的冷量或热量可以输送至室内的空间，以改变室内环境温度。
9.从而，对于每台室内机，都可以通过自适应的方式找到适合其的内机风机转速，无需人工针对每台室内机因不同风道长度导致静压损失量不同，而单独为对应的静压损失匹配不同的转速，减少了人工调整的复杂度，提高了多联空调器对静压风量的适应能力。
10.优选的技术方案中，还包括，获取所述内机风机的实际电流值和所述内机风机的实际转速，若所述实际电流值大于预设电流值，则增加所述内机风机的转速，所述预设电流值为所述内机风机在所述实际转速时输出设定静压的电流值。
11.在选型正常的情况下，机组稳定运行之后，室内环境温度会接近室内设定温度。若
室内环境温度与室内设定温度偏差较大，则说明，要么是选型不够，要么是内机风机的空气循环不畅。若选型不够，则第二偏差绝对值较大，即房间负荷大，导致管温偏差——制冷模式室内机盘管温度偏高，或制热模式室内机盘管温度偏低。若管温偏好，且电流偏大，则可以综合判断是风道的阻力变大，造成循环不畅。
12.通过此时增加内机风机的转速，可以提高内机风机的风量，利用更多的空气将室内机盘管的热量或冷量带出，从而使得室内环境温度接近室内设定温度优选的技术方案中，还包括获取所述内机风机的实际电流值，若所述实际电流值达到所述内机风机的电流上限值或若所述第一偏差绝对值小于等于所述第一预设温差或所述第二偏差绝对值小于等于所述第二预设温差，则控制所述内机风机的停止增加转速。
13.只要满足上述条件之一，说明要么空调的制冷或制热，已经使得室内环境温度接近用户设定温度，无需增加内机风机的风量，要么内机风机已经达到最大电流，无法继续增加转速提高功率，所以控制内机风机停止增加转速，可以减少能源消耗，保证内机风机不至于超载，能够安全运行。
14.优选的技术方案中，所述内机风机的转速的增加速度为每通讯周期增加值大于0rpm且小于等于30rpm，所述通讯周期为空调室内机的传感器向控制器传输数据的时间间隔。
15.优选的技术方案中，所述内机风机的转速的增加速度为每通讯周期增加10rpm。
16.采用以上的转速增加幅度，每次增加的转速不至于过大，从而可以在下个通讯周期中获取新的传感器数据，以便达到要求后可以立即停止转速增加过程，减小了因转速增加过快而导致内机风机出现负荷过大烧毁的风险。
17.优选的技术方案中，所述预设运行时间的范围为20min至120min，和/ 或，所述第一预设温差的范围为8℃至20℃，和/或，所述第二预设温差的范围为15℃至45℃。
18.优选的技术方案中，所述预设运行时间为60min，和/或，所述第一预设温差为10℃，和/或，所述第二预设温差为25℃。
19.当将预设运行时间选择为以上时间时，说明空调的室内机已经长时间对室内空气输出的气体的制冷或制热速度不足。而将第一预设温差设定为以上数值，说明室内环境温度与室内设定温度的差距明显，影响用户体验。而第二预设温差选择上述数值，说明管温偏好，问题出在内机风机所输送的空气能否将室内机盘管的冷量或热量充分带走，以改变室内环境温度上。从而，在以上的参数取值的情况下，可以改变内机风机的转速以提高制冷或制热的效果。
20.本发明的第二个目的在于提供一种空调内机风机控制装置，以解决难以适应风管长度不同的技术问题。
21.本发明提供的空调内机风机控制装置，所述装置包括：
22.获取模块，用于获取室内环境温度、室内机盘管温度和室内设定温度，以及持续运行时间；
23.调速模块，用于若所述室内环境温度与所述室内设定温度的偏差绝对值大于第一预设温差，且所述室内环境温度与所述室内机盘管温度的偏差绝对值大于第二预设温差，且所述持续运行时间大于预设运行时间，则控制内机风机增加转速。
24.本发明的第三个目的在于提供一种空调器，以解决难以适应风管长度不同的技术
问题。
25.本发明提供的空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述的控制方法。
26.本发明的第四个目的在于提供一种计算机可读存储介质，以解决难以适应风管长度不同的技术问题。
27.计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述的控制方法。
28.本发明的空调内机风机控制装置、空调器和计算机可读存储介质，可以与上述的空调内机风机控制方法达到相同的技术效果。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例或背景技术中的技术方案，下面将对实施例或背景技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
30.图1为本发明的一个实施例提供的空调内机风机控制方法的示意性流程图；
31.图2为本发明的一个实施例提供的空调内机风机控制方法的流程示意图；
32.图3为本发明的一个实施例中一种空调内机风机控制装置的结构示意图。
33.附图标记说明：
34.401-获取模块；402-调速模块；403-电流调整模块；404-退出模块。
具体实施方式
35.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
36.空调器实体设备包括空调内机风机，空调内机风机的出口连接软管风道，当风道距离较长时，会形成较大的阻力，而降低实际的出风静压，影响用户体验。此外，空调室内机还包括室内机盘管，即室内换热器的换热管，室内机盘管上可以安装第一温度传感器，以测得室内机盘管温度tem。另外，空调室内机的进风口处或进风风道内，也可以设置第二温度传感器，以获得室内环境温度tai。
37.图1为本发明的一个实施例提供的空调内机风机控制方法的示意性流程图；如图1所示，该空调内机风机控制方法可以应用于上述的空调器，上述方法包括：
38.s210、获取室内环境温度tai、室内机盘管温度tem和室内设定温度 tset，以及持续运行时间；
39.其中，获得持续运行时间是必要的，因为，在空调刚刚开始运行的时间段，室内环境温度tai与室内设定温度tset、室内机盘管温度tem的差距是明显的，如果以这个差距作为判断的基准，将会导致误动作，不必要地增加内机风机的负荷。通常而言，室内环境温度tai达到用户所期望温度的时间一般为十分钟左右至一两小时，经过这段时间后再检测相应的温度数值，可以用以判断内机风机的运行状况。
40.s220、若室内环境温度tai与室内设定温度tset的第一偏差绝对值大于第一预设
温差b，且室内环境温度tai与室内机盘管温度tem的第二偏差绝对值大于第二预设温差c，且持续运行时间大于预设运行时间a，则控制内机风机增加转速。
41.如果空调的室内机能力不足，在通常的时间内没有达到预设的温度，体现为，房间温度变化小，即室内环境温度tai与室内设定温度tset相差较大。具体的，如果在制冷模式中，室内环境温度tai明显高于室内设定温度tset并维持一定时间，明显达不到制冷温度，或者在制热模式中，室内环境温度tai明显低于室内设定温度tset并维持一定时间，明显达不到制热温度。而且，室内环境温度tai与室内机盘管温度tem的差距也较大，说明管温偏好，制冷模式达不到室内设定温度tset不是室内机盘管温度tem 偏高所致，制热模式达不到室内设定温度tset不是室内机盘管温度tem偏低所致，那么问题则出在内机风机上，可以加大风量提高送风能力，使得室内机盘管的冷量或热量可以输送至室内的空间，以改变室内环境温度tai。
42.从而，对于每台室内机，都可以通过自适应的方式找到适合其的内机风机转速，无需人工针对每台室内机因不同风道长度导致静压损失量不同，而单独为对应的静压损失匹配不同的转速，减少了人工调整的复杂度，提高了多联空调器对静压风量的适应能力。
43.具体的，预设运行时间a的范围为20min至120min，和/或，第一预设温差b的范围为8℃至20℃，和/或，第二预设温差c的范围为15℃至45℃。
44.优选的，预设运行时间a为60min，和/或，第一预设温差b为10℃，和/或，第二预设温差c为25℃。
45.当将预设运行时间a选择为以上时间时，说明空调的室内机已经长时间对室内空气输出的气体的制冷或制热速度不足。而将第一预设温差b设定为以上数值，说明室内环境温度tai与室内设定温度tset的差距明显，影响用户体验。而第二预设温差c选择上述数值，说明管温偏好，问题出在内机风机所输送的空气能否将室内机盘管的冷量或热量充分带走，以改变室内环境温度tai上。从而，在以上的参数取值的情况下，可以改变内机风机的转速以提高制冷或制热的效果。
46.具体的，内机风机的转速的增加速度为每通讯周期增加值大于0rpm且小于等于30rpm，通讯周期为空调室内机的传感器向控制器传输数据的时间间隔。
47.优选的，内机风机的转速的增加速度为每通讯周期增加10rpm。
48.其中，通讯周期例如可以为10秒至2分钟，更具体的，可以为40秒或1分钟。
49.采用以上的转速增加幅度，每次增加的转速不至于过大，从而可以在下个通讯周期中获取新的传感器数据，以便达到要求后可以立即停止转速增加过程，减小了因转速增加过快而导致内机风机出现负荷过大烧毁的风险。
50.s220、获取内机风机的实际电流值i和内机风机的实际转速，若实际电流值i大于预设电流值iset，则增加内机风机的转速，预设电流值iset为内机风机在实际转速时输出设定静压的电流值。
51.排除偶发因素不考虑，例如空调的内机风机电机故障导致风机电流大于预设电流值iset不考虑。如果内机风机的电流大于处在该实际转速时输出设定静压的电流值，说明内机风机的负载大于设定静压下的负载。负载变大，则说明风阻变大。
52.在选型正常的情况下，机组稳定运行之后，室内环境温度tai会接近室内设定温度tset。若室内环境温度tai与室内设定温度tset偏差较大，则说明，要么是选型不够，要么是
内机风机的空气循环不畅。若选型不够，则第二偏差绝对值较大，即房间负荷大，导致管温偏差——制冷模式室内机盘管温度tem偏高，或制热模式室内机盘管温度tem偏低。若管温偏好，且电流偏大，则可以综合判断是风道的阻力变大，造成循环不畅。
53.通过此时增加内机风机的转速，可以提高内机风机的风量，利用更多的空气将室内机盘管的热量或冷量带出，从而使得室内环境温度tai接近室内设定温度tset。
54.s230、若实际电流值i达到内机风机的电流上限值imax或若第一偏差绝对值小于等于第一预设温差b或第二偏差绝对值小于等于第二预设温差 c，则控制内机风机的停止增加转速。
55.只要满足上述条件之一，说明要么空调的制冷或制热，已经使得室内环境温度tai接近用户设定温度，无需增加内机风机的风量，要么内机风机已经达到最大电流，无法继续增加转速提高功率，所以控制内机风机停止增加转速，可以减少能源消耗，保证内机风机不至于超载，能够安全运行。
56.图2为本发明的一个实施例中另一种空调内机风机控制方法的示意性流程图，以某多联空调器处于制冷模式为例，该多联空调器的内机风机的出厂默认静压为50pa，室内设定温度tset为16℃，在内机风机的转速为 1000rpm时产生50pa静压的情况下的电流为0.8a，内机风机的最大电流为 2.2a。
57.上述方法包括：
58.s301、获取室内环境温度tai，然后执行s302。
59.s302、获取室内机盘管温度tem，然后执行s303。
60.s303、获取室内设定温度tset，然后执行s304。
61.s304、获取持续运行时间，然后执行s305。
62.s305、获取室内环境温度tai与室内设定温度tset的第一绝对偏差值并判断第一绝对偏差值是否大于第一预设温差b——10℃，若是，执行s306，若否，执行s305。
63.s306、获取室内环境温度tai与室内机盘管温度tem的第二绝对偏差值并判断第二绝对偏差值是否大于第二预设温差c——18℃，若是，执行s307，若否，执行s305；
64.s307、判断持续运行时间是否大于预设运行时间a60min，若是，执行 s308，若否，执行s305；
65.s308、获取内机风机的实际电流值i和内机风机的实际转速，执行s309；
66.s309、判断实际电流值i是否大于预设电流值iset，若是，执行s310，若否，执行s308；
67.s310、增加内机风机的转速，使得内机风机的转速以每通讯周期5rpm 的速度增加，并执行s311；
68.s311、获取内机风机的实际电流值i，并执行s312；
69.s312、判断实际电流值i是否大于等于内机风机的电流上限值imax，若是，执行s316，若否，执行s313；
70.s313、获取室内环境温度tai、室内机盘管温度tem、室内设定温度tset，并执行s314；
71.s314、判断第一绝对偏差值是否小于等于第一预设温差b——10℃，若是，执行s316，若否，执行s315；
72.s315、判断第二绝对偏差值是否小于等于第二预设差值——18℃，若是，执行s316，若否，执行s310；
73.s316、控制内机风机停止增加转速，并执行s301。
74.以上面列举的实际情形为例，检测到室内环境温度tai在30℃，室内机盘管温度tem为8℃，内机风机的电流为1.3a，大于0.8a且小于2.2a。第一绝对偏差值为|30-16|＝14℃＞10℃，第二绝对偏差值为|30-8|＝22℃＞18℃。所以控制内机风机的转速增加，转速增加的速度为每通讯周期增加5rpm。本实施例中，通讯周期的时间长度为1min。
75.当检测到内机风机的电流接近2.2a时，且风机转速由1000rpm增加到 1100rpm，室内环境温度变为26℃，第一绝对偏差值为|26-16|＝10℃，第二绝对偏差值为|26-8|＝18℃，均等于对应的预设温差，所以停止增加内机风机的转速。
76.图3是本发明的一个实施例中一种空调内机风机控制装置，空调内机风机控制装置包括：
77.获取模块401，用于获取室内环境温度tai、室内机盘管温度tem和室内设定温度tset，以及持续运行时间；
78.调速模块402，用于若室内环境温度tai与室内设定温度tset的偏差绝对值大于第一预设温差b，且室内环境温度tai与室内机盘管温度tem的偏差绝对值大于第二预设温差c，且持续运行时间大于预设运行时间a，则控制内机风机增加转速。
79.如果空调的室内机能力不足，在通常的时间内没有达到预设的温度，体现为，房间温度变化小，即室内环境温度tai与室内设定温度tset相差较大。具体的，如果在制冷模式中，室内环境温度tai明显高于室内设定温度tset并维持一定时间，明显达不到制冷温度，或者在制热模式中，室内环境温度tai明显低于室内设定温度tset并维持一定时间，明显达不到制热温度。而且，室内环境温度tai与室内机盘管温度tem的差距也较大，说明管温偏好，制冷模式达不到室内设定温度tset不是室内机盘管温度tem 偏高所致，制热模式达不到室内设定温度tset不是室内机盘管温度tem偏低所致，那么问题则出在内机风机上，可以加大风量提高送风能力，使得室内机盘管的冷量或热量可以输送至室内的空间，以改变室内环境温度tai。
80.可选地，作为一个实施例，还包括电流判断模块403，电流判断模块用于获取内机风机的实际电流值i和内机风机的实际转速，若实际电流值i大于预设电流值iset，则增加内机风机的转速，预设电流值iset为内机风机在实际转速时输出设定静压的电流值。
81.可选地，作为一个实施例，还包括退出模块404，退出模块用于获取内机风机的实际电流值i，若实际电流值i达到内机风机的电流上限值imax或若第一偏差绝对值小于等于第一预设温差b或第二偏差绝对值小于等于第二预设温差c，则控制内机风机的停止增加转速。
82.可选地，作为一个实施例，内机风机的转速的增加速度为每通讯周期增加值大于0rpm且小于等于30rpm，通讯周期为空调室内机的传感器向控制器传输数据的时间间隔。
83.可选地，作为一个实施例，内机风机的转速的增加速度为每通讯周期增加10rpm。
84.可选地，作为一个实施例，预设运行时间a的范围为20min至120min，和/或，第一预设温差b的范围为8℃至20℃，和/或，第二预设温差c的范围为15℃至45℃。
85.可选地，作为一个实施例，预设运行时间a为60min，和/或，第一预设温差b为10℃，
和/或，第二预设温差c为25℃。
86.本发明实施例还提供了的空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述的控制方法。
87.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述实施例提供的控制方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称 ram)、磁碟或者光盘等。
88.当然，本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程度来指令控制装置来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程，其中所述的存储介质可为存储器、磁盘、光盘等。
89.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
90.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
91.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的空调的控制装置和空调而言，由于其与上述实施例公开的空调的控制方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
92.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。