空调控制方法、控制装置及空调器与流程

1.本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调控制方法、控制装置及空调器。


背景技术：

2.空调器广泛用于室内环境的温度调节。目前空调器运行模式的控制主要通过用户对遥控器的设定实现，部分空调器虽然可以对进入其捕捉范围的目标进行识别，并根据目标的高度、速度等进行运行模式的调节，但是该类空调器对目标的识别精确度较差，容易出现无效调节。


技术实现要素：

3.本发明的目的包括提供一种空调控制方法、控制装置及空调器，以解决现有空调器对目标的识别精确度较差，容易出现无效调节的技术问题。
4.为解决上述问题，本发明提供一种空调控制方法，包括：
5.获取进入捕捉视野内的目标的类型；
6.判断所述类型是否为包括用户在内的有效目标类型；
7.若是，则控制空调器进入调节模式；
8.若否，则控制空调器保持当前运行模式。
9.本发明提供的空调控制方法首先对进入其捕捉视野的目标的类型进行识别判断，仅当目标为具有生命特征的有效目标类型时，才会控制空调器进入调节模式，并根据用户实际情况对空调器的运行模式进行调节，从而提高对目标的识别精确性，相应提升用户的使用舒适性；当进入其捕捉视野的目标为不具有温度冷暖感觉的物品时，空调器保持当前运行模式，不对其运行模式进行调节，从而减少空调器默认进入其捕捉视野的目标均为用户，仅根据高度、速度等对进入捕捉视野的目标进行儿童或成人的区分，并控制空调器对其运行模式进行调节导致的目标识别误差及无效调节。
10.可选地，所述控制所述空调器进入调节模式的步骤中，包括：
11.获取所述目标中儿童和成人的数目；
12.根据所述儿童和所述成人的数目确定所述空调器的调节模式为儿童调节模式或成人调节模式；
13.控制所述空调器进入确定的调节模式。
14.可选地，所述根据所述儿童和所述成人的数目确定所述空调器的调节模式为儿童调节模式或成人调节模式的步骤中，包括：
15.判断所述目标中儿童的数目是否大于等于一；
16.若是，则控制所述空调器进入所述儿童调节模式；
17.若否，则控制所述空调器进入所述成人调节模式。
18.可选地，所述控制所述空调器进入所述儿童调节模式的步骤中，包括：
19.若所述目标中仅包括儿童且儿童的数目为一个，且则控制所述空调器进入单儿童调节模式，所述单儿童调节模式下，所述空调器出风避开儿童吹风；
20.和/或，若所述目标中仅包括儿童且儿童的数目大于等于两个，或所述目标中的儿童包括爬行婴儿，则控制所述空调器进入无风感模式；
21.和/或，若所述目标中包括儿童和成人，则控制所述空调器进入混合调节模式，所述混合调节模式下，所述空调器出风避开儿童且直吹成人。
22.可选地，所述控制所述空调器进入所述儿童调节模式的步骤中，还包括：控制所述空调器进入童锁模式。
23.可选地，所述控制所述空调器进入儿童调节模式的步骤后，继续执行以下步骤：
24.获取所述目标中儿童与空调器的第一距离；
25.若所述第一距离小于第一预设距离，则控制所述空调器的导风门处于关闭状态，并控制所述空调器的风挡减小一挡。
26.可选地，所述控制所述空调器进入所述成人调节模式的步骤中，包括：
27.若所述目标中仅包括成人且成人的数目为一个，则控制所述空调器进入单成人调节模式，所述单成人调节模式下，所述空调器出风直吹成人；
28.和/或，若所述目标中仅包括成人且成人的数目大于等于两个，则控制所述空调器进入多成人调节模式，所述多成人调节模式下，所述空调器于多个所述成人之间摆风。
29.可选地，所述控制所述空调器进入成人调节模式的步骤后，继续执行以下步骤：
30.获取所述目标中成人与空调器的第二距离；
31.若所述第二距离大于第二预设距离，则控制所述空调器的风挡增大一挡。
32.本发明还提供了一种控制装置，能够执行上述空调控制方法，所述控制装置包括：
33.获取模块，用于获取进入捕捉视野内的目标的类型；
34.判断模块，用于判断所述类型是否为包括用户在内的有效目标类型；
35.控制模块，用于控制所述空调器进入调节模式或保持当前运行模式。
36.本发明还提供了一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和控制器，所述计算机程序被所述控制器读取并运行时，实现上述空调控制方法。
37.本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器读取并运行时，实现上述空调控制方法。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
39.图1为根据本发明实施例提供的第一种空调控制方法的流程示意图；
40.图2为根据本发明实施例提供的第二种空调控制方法的流程示意图；
41.图3为根据本发明实施例提供的第三种空调控制方法的流程示意图；
42.图4为根据本发明实施例提供的第四种空调控制方法的流程示意图；
43.图5为根据本发明实施例提供的第五种空调控制方法的流程示意图；
44.图6为根据本发明实施例提供的第六种空调控制方法的流程示意图；
45.图7为根据本发明实施例提供的控制装置的模块示意图。
46.附图标记说明：
47.71-获取模块；72-判断模块；73-控制模块。
具体实施方式
48.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
49.图1为根据本发明实施例提供的第一种空调控制方法的流程示意图。
50.如图1所示出的，该空调控制方法包括：
51.空调器开机运行。
52.s102获取进入捕捉视野内的目标的类型。
53.通过空调器室内机上安装的摄像头对进入其捕捉视野内的目标进行图像采集，并将采集的图像信息传递至控制器，控制器可以通过卷积神经网络算法对图像信息进行边界分析以对目标进行识别，从而确定目标为具有生命特征的用户或不具有生命特征的物品。
54.s104判断类型是否为包括用户在内的有效目标类型。若是，则执行步骤s106；若否，则执行步骤s108。
55.s106控制空调器进入调节模式。
56.s108控制空调器保持当前运行模式。
57.当目标为具有生命特征的用户时，确定目标为有效目标类型，由于用户进入捕捉视野的同时也进入了空调器室内机的吹风区域，室内机的吹风范围及吹风温度会直接影响用户的体感舒适性，因此控制空调器进入调节模式，以根据用户的数目、类型、距离等对空调器的运行模式进行调节，使得室内机的吹风范围和吹风温度能够快速精确地适应于进入其吹风范围的用户，从而提升用户的使用舒适性。当目标为不具有生命特征的物品时，由于物品对温度冷暖没有感觉，无需根据物品对吹风范围及吹风温度进行调节，从而确定目标为无效目标类型，随之控制空调器保持当前运行模式。
58.则该空调控制方法首先对进入其捕捉视野的目标的类型进行识别判断，仅当目标为具有生命特征的有效目标类型时，才会控制空调器进入调节模式，并根据用户实际情况对空调器的运行模式进行调节，从而提高对目标的识别精确性，相应提升用户的使用舒适性；当进入其捕捉视野的目标为不具有温度冷暖感觉的物品时，空调器保持当前运行模式，不对其运行模式进行调节，从而减少空调器默认进入其捕捉视野的目标均为用户，仅根据高度、速度等对进入捕捉视野的目标进行儿童或成人的区分，并控制空调器对其运行模式进行调节导致的目标识别误差及无效调节，如进入捕捉视野的目标为具有一定高度和速度的皮球、玩具车等无效目标类型，空调器根据目标高度和速度判断目标为儿童，并随之调节空调器的运行模式，导致空调器对目标的识别错误并进行了无效调节。
59.当捕捉范围内的目标类型为有效目标类型，且目标离开捕捉范围后，控制空调器恢复进入调节模式前的运行模式。
60.可选地，s106：控制空调器进入调节模式的步骤中，包括：获取目标中儿童和成人
的数目；根据儿童和成人的数目确定空调器的调节模式为儿童调节模式或成人调节模式；控制空调器进入确定的调节模式。儿童和成人的自主行为能力不同，当儿童和成人在室内机的吹风范围内具有相同的特征时，两者表征的需求并不相同，因此当判断进入捕捉视野的目标类型为包括具有生命特征的用户在内的有效目标类型后，继续识别目标中儿童和成人的数目，并根据儿童和成人的数目控制空调器进入针对儿童的儿童调节模式或针对成人的成人调节模式，从而进一步提高对目标的识别精确度以及空调器对其运行模式的调节准确度，进而进一步提升用户的舒适性。
61.具体地，上述根据儿童和成人的数目确定空调器的调节模式为儿童调节模式或成人调节模式的步骤中，包括：判断目标中儿童的数目是否大于等于一；若是，则控制空调器进入儿童调节模式；若否，则控制空调器进入成人调节模式。对目标中的用户类型及数目进行判断，当目标中存在儿童时，首先考虑儿童的健康及身体舒适性，并控制空调器进入儿童调节模式，在确保儿童舒适性的基础上，减少室内机吹风对儿童造成的不良影响；当目标中没有儿童全部为成人时，则控制空调器进入成人调节模式，通过快速精确地调节运行模式以提高成人用户的使用舒适性。
62.具体地，上述控制空调器进入儿童调节模式的步骤中，包括：若目标中仅包括儿童且儿童的数目为一个，且则控制空调器进入单儿童调节模式，单儿童调节模式下，空调器出风避开儿童吹风。当目标中仅包括单个儿童时，控制空调器正常出风以保持其对室内环境的温度调节，同时控制空调器的出风方向避开儿童，以减少空调器出风直吹儿童对其身体造成的不良影响，相应确保儿童的健康及舒适性。
63.若目标中仅包括儿童且儿童的数目大于等于两个，或目标中的儿童包括爬行婴儿，则控制空调器进入无风感模式。当目标中只有儿童且儿童数目大于一个时，由于儿童好动性较强，多个儿童同时移动时，为了减少空调出风对儿童直吹造成的不良影响，以及控制器的判断识别负荷，控制空调器进入无风感模式，即空调器的导风门关闭且保持当前风挡吹风，则室内机风道的风能够经导风门上的多个微型孔分散且低速吹出，从而在确保空调器对室内环境温度调节效果的基础上，减少其出风速度，相应减少室内机出风对儿童直吹造成的不良影响。婴儿的调节能力、抵抗力更弱，当目标中包括爬行婴儿时，优先考虑婴儿，直接控制空调器进入无风感模式，以减少室内机出风误吹婴儿对其健康造成的不良影响，从而进一步提高空调器根据用户类型对运行模式的调节精确度，相应进一步提高空调器的实用性以及用户的使用安全性、舒适性。
64.若目标中包括儿童和成人，则控制空调器进入混合调节模式，混合调节模式下，空调器出风避开儿童且直吹成人。当目标中同时包括成人和儿童时，表征成人当前对温度调节有较强的需求，控制空调器的出风方向使其随成人的移动而移动，保持出风直吹成人，以确保空调器出风对成人的直接、快速温度调节，从而提高成人的舒适性；此外，成人根据经验会与儿童保持距离，同时，控制空调器的出风方向避开儿童吹风，以双重减少空调器的出风对儿童造成的直吹影响。
65.可选地，控制空调器进入儿童调节模式的步骤中，还包括：控制空调器进入童锁模式。确定空调器进入儿童调节模式后，除对于空调运行模式的调节外，还控制空调器进入童锁模式，以减少儿童对遥控器或室内机面板进行的误操作，以及空调导风板等对儿童手指造成的夹伤，相应确保空调器的正常运行并提高其使用安全性。
66.当控制空调器进入儿童调节模式的步骤后，继续执行以下步骤：获取目标中儿童与空调器的第一距离；若第一距离小于第一预设距离，则控制空调器的导风门处于关闭状态，并控制空调器的风挡减小一挡。空调器根据目标中儿童的数目进行运行模式的调节后，通过红外或测距雷达实时检测儿童与室内机的第一距离，并将第一距离信号反馈至控制器，控制器通过将第一距离与第一预设距离比对，当第一距离小于第一预设距离时，表征儿童与室内机的距离偏小，室内机出风对儿童误吹造成的不良影响较高，从而检测空调器中导风门的开关状态，并控制导风门处于关闭状态，同时控制空调器在当前出风风挡的基础上降低一挡，则空调器进入低风挡的无风感模式或直接处于待机模式，进而减少空调器出风对近距离的儿童直吹造成的伤害，并降低耗电量。当第一距离大于等于第一预设距离时，表征儿童处于较为安全的范围，即使空调器出风偶尔误直吹儿童对其不良影响也较小，因此控制空调器保持其当前运行模式。
67.具体地，当目标中儿童的数目为多个时，将多个儿童与室内机的距离中最小的一者作为第一距离；其中，第一预设距离可以为1m。
68.具体地，上述控制空调器进入成人调节模式的步骤中，包括：若目标中仅包括成人且成人的数目为一个，则控制空调器进入单成人调节模式，单成人调节模式下，空调器出风直吹成人。成人具有较强的自主行为能力，当成人进入空调器的出风范围时，表征其当前对温度调节具有较强的需求，进入出风范围的成人数目为一个时，确定空调器的调节模式为单成人调节模式，相应调节导风门的导风方向，以使吹风方向随成人移动而移动对成人进行直吹，从而快速对其进行温度调节，使其快速到达舒适状态。
69.若目标中仅包括成人且成人的数目大于等于两个，则控制空调器进入多成人调节模式，多成人调节模式下，空调器于多个成人之间摆风。当目标中仅包括成人且成人的数目为多个时，表征多个成人当前均对温度调节具有较强的需求，确定空调器的调节模式为多成人调节模式，相应调节导风门的导风方向使其在多个成人之间摆动，相应的，空调器出风在多个成人之间摆动吹风，从而对多个成人进行间断直吹以兼顾多人的温度调节需求。
70.类似儿童调节模式，当控制空调器进入成人调节模式的步骤后，继续执行以下步骤：获取目标中成人与空调器的第二距离；若第二距离大于第二预设距离，则控制空调器的风挡增大一挡。空调器根据目标中成人的数目进行运行模式的调节后，通过测距雷达实时检测成人与室内机的第二距离，并将第二距离信号反馈至控制器，控制器通过将第二距离与第二预设距离比对，当第二距离大于第二预设距离时，表征成人与室内机的距离偏大，空调器的当前出风挡位对成人的温度调节效果较弱，相应控制空调器在当前出风风挡的基础上提高一挡，以提高出风直吹成人的温度调节强度，快速使其到达舒适状态。当第二距离小于等于第二预设距离时，表征空调器的当前出风挡位对成人的温度调节效果较强，能够满足对成人进行快速温度调节，因此控制空调器保持当前运行模式。
71.具体地，当目标中成人的数目为多个时，将多个成人与室内机的距离中最小的一者作为第二距离；其中，第二预设距离可以为1.5m。
72.图2为根据本发明实施例提供的第二种空调控制方法的流程示意图。
73.如图2所示出的，该空调控制方法包括：
74.空调器进入调节模式。
75.s202获取目标中儿童的数目。
76.s204判断儿童的数目是否≥1。若是，则执行步骤s206；若否，则执行步骤s208。
77.s206控制空调器进入儿童调节模式。
78.s208控制空调器进入所述成人调节模式。
79.s210判断目标是否离开捕捉视野。若是，则执行步骤s212；若否，则执行步骤s202。
80.s212控制空调器恢复进入调节模式前的运行模式。
81.图3为根据本发明实施例提供的第三种空调控制方法的流程示意图。
82.如图3所示出的，该空调控制方法包括：
83.空调器进入儿童调节模式。
84.s301判断目标中用户的数目及儿童的数目是否均为一个。若是，则执行步骤s302；若否，则执行步骤s303。
85.s302控制空调器进入单儿童调节模式。其中，单儿童调节模式下，空调器出风避开儿童吹风。
86.s303判断目标中是否全部为儿童，且儿童的数目≥2；或目标中的儿童是否包括爬行婴儿。若是，则执行步骤s304；若否，则执行步骤s305。
87.s304控制空调器进入无风感模式。其中，无风感模式下，空调器保持当前的风挡，导风门处于关闭状态，室内机风道的出风经导风门上的微型孔吹出。
88.s305控制空调器进入混合调节模式。其中，混合调节模式下，空调器出风避开儿童且直吹成人。
89.其中，步骤s301前，或步骤s302、s304和s305后，执行步骤s306。
90.s306控制空调器进入童锁模式。
91.图4为根据本发明实施例提供的第四种空调控制方法的流程示意图。
92.如图4所示出的，该空调控制方法包括：
93.空调器进入儿童调节模式并完成模式调节。
94.s402获取目标中儿童与空调器的第一距离。
95.s404判断第一距离是否小于第一预设距离。若是，则执行步骤s406；若否，则执行步骤s408。具体地，第一预设距离可以为1m。
96.s406控制空调器的导风门处于关闭状态，并控制空调器的风挡减小一挡。
97.s408控制空调器保持当前运行模式。
98.图5为根据本发明实施例提供的第五种空调控制方法的流程示意图。
99.如图5所示出的，该空调控制方法包括：
100.空调器进入成人调节模式。
101.s501判断目标中成人的数目是否＝1。若是，则执行步骤s502；若否，则执行步骤s503。
102.s502控制空调器进入单成人调节模式。其中，单成人调节模式下，空调器出风直吹成人。
103.s503控制空调器进入多成人调节模式。其中，多成人调节模式下，空调器与多个成人之间摆风。
104.s504获取目标中成人与空调器的第二距离。
105.s505判断第二距离是否大于第二预设距离。若是，则执行步骤s506；若否，则执行
步骤507。具体地，第二预设距离可以为1.5m。
106.s506控制空调器的风挡增大一挡。
107.s507控制空调器保持当前运行模式。
108.图6为根据本发明实施例提供的第六种空调控制方法的流程示意图。
109.如图6所示出的，该空调控制方法包括：
110.空调器进入调节模式。
111.s601获取目标中用户的数目。
112.s602判断目标中用户的数目是否＝1。若是，继续执行步骤s603；若否，继续执行步骤s604。
113.s603判断用户是否为儿童。若是，则执行步骤s609；若否，则执行步骤s610。
114.s604判断目标中是否全部为儿童，或目标中包括儿童且儿童为爬行婴儿。若是，则执行步骤s605；若否，则执行步骤s606。
115.s605控制空调器进行无风感模式。
116.s606判断目标中是否全部为成人。若是，则执行步骤s607；若否，则执行步骤s608。
117.s607控制空调器进入多成人调节模式。
118.s608控制空调器进入混合调节模式。
119.s609控制空调器进入单儿童调节模式。
120.s610控制空调器进入单成人调节模式。
121.其中，步骤s605、s608和s609后，即空调器进入儿童调节模式后，继续执行上述步骤s404-s408；步骤s607和步骤s610后，即空调器进入成人调节模式后，继续执行步骤s505-s507。
122.图7为根据本发明实施例提供的控制装置的模块示意图。如图7所示出的，本实施例还提供一种控制装置，能够执行上述空调控制方法，控制装置包括：获取模块71，用于获取进入捕捉视野内的目标的类型；判断模块72，用于判断类型是否为包括用户在内的有效目标类型；控制模块73，用于控制空调器进入调节模式或保持当前运行模式。该空调控制方法首先对进入其捕捉视野的目标的类型进行识别判断，仅当目标为具有生命特征的有效目标类型时，才会控制空调器进入调节模式，并根据用户实际情况对空调器的运行模式进行调节，从而提高对目标的识别精确性，相应提升用户的使用舒适性；当进入其捕捉视野的目标为不具有温度冷暖感觉的物品时，空调器保持当前运行模式，不对其运行模式进行调节，从而减少空调器默认进入其捕捉视野的目标均为用户，仅根据高度、速度等对进入捕捉视野的目标进行儿童或成人的区分，并控制空调器对其运行模式进行调节导致的目标识别误差及无效调节。
123.本实施例还提供一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和控制器，计算机程序被所述控制器读取并运行时，实现上述空调控制方法。
124.本实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被控制器读取并运行时，实现上述空调控制方法。
125.当然，本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程度来指令控制装置来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程，其中所述的存储介质可为存
储器、磁盘、光盘等。
126.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
127.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。