分体空调室外机冷凝器自动清洗装置及方法与流程

1.本发明属于空调外机清洗设备技术领域，更具体地说，是涉及一种分体空调室外机冷凝器自动清洗装置及方法。


背景技术：

2.分体空调使用久了需要定期清洁，由于空调室外机悬挂在室外，且多数室外机处于高空，清洗非常困难且存在一定的安全隐患，因此大多数的用户仅针对空调室内机进行清洗。
3.分体空调的室外机的冷凝器多为风冷式，在空调的正常运行中，灰尘和柳絮等很容易随着空气气流的流动而附着在室外机的冷凝器翅片上，时间长了会造成室外机散热不良、空调制冷系统冷凝压力会提升、空调机组制冷水平也会随之下降，严重时还会使得空调机组高压报警导致制冷系统终止工作。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种分体空调室外机冷凝器自动清洗装置及方法，旨在实现对空调室外机冷凝器翅片进行清洗，避免室外机冷凝器片脏堵。
5.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种分体空调室外机冷凝器自动清洗装置及方法，包括：
6.行走组件，所述行走组件包括设于室外机箱外侧的水平导轨和纵向导轨；所述水平导轨设于冷凝器翅片的上方或下方；所述纵向导轨移动连接在所述水平导轨上并垂直于所述水平导轨；
7.喷洗组件，所述喷洗组件包括喷头架和供水软管，所述喷头架移动设于所述纵向导轨上，所述喷头架上设有喷头；所述供水软管连通所述喷头，所述供水软管的自由端连接喷洗水泵；
8.排水组件，所述排水组件包括连通室外机底部的排水软管。
9.作为本技术另一实施例，所述喷洗组件还包括设于室内的储水容器，所述储水容器连通所述喷洗水泵。
10.作为本技术另一实施例，所述纵向导轨为至少两条，其中至少一条所述纵向导轨上设有纵向齿条；所述喷头架上设有纵向驱动齿轮，所述纵向驱动齿轮与所述纵向齿条啮合。
11.作为本技术另一实施例，所述水平导轨内设有水平齿条；所述纵向导轨上具有横向驱动齿轮，所述横向驱动齿轮与所述水平齿条啮合。
12.作为本技术另一实施例，所述水平导轨和所述纵向导轨的端部均设有限位装置。
13.作为本技术另一实施例，所述水平导轨包括位于冷凝器前方的前轨段和位于冷凝器一侧的侧轨段，所述前轨段垂直于所述侧轨段。
14.作为本技术另一实施例，还包括：
15.控制系统，所述控制系统包括主控制器、信息获取单元，所述主控制器电连接所述信息获取单元和所述行走组件；所述信息获取单元用于获取清洗后的冷凝器翅片清洁度信息。
16.作为本技术另一实施例，所述信息获取单元为图像探头，所述图像探头设于所述喷头架上。
17.作为本技术另一实施例，多个所述喷头纵向间隔设于喷头架上，所述喷头的出水方向与所述喷头架的端面呈夹角设置。
18.本发明提供的分体空调室外机冷凝器自动清洗装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明分体空调室外机冷凝器自动清洗装置通过喷头向冷凝器翅片进行冲洗，并借助纵向导轨和水平导轨实现了喷头的纵向移动和水平移动，保证了喷头的覆盖范围，实现了对冷凝器翅片的冲洗，避免了室外机冷凝器片脏堵影响空调机组的工作；同时排水软管将冲洗污水自室外机的外壳中排出，避免了外壳内积水，将污水及时排出，提高了清洁效率。
19.还提供一种分体空调室外机冷凝器自动清洗方法，采用了上述分体空调室外机冷凝器自动清洗装置，其特征在于，包括以下步骤：
20.s1、主控制器开启喷头并控制行走组件，带动喷头水平或者竖直移动直至纵向导轨贴合在水平导轨的端部；同时，图像探头获取清洗后的冷凝器翅片图像，并传输至主控制器内；
21.s2、控制器将获取的图像与原始保存图像对比分析，定位图像异常点；
22.s3、控制器开启喷头并控制行走组件反向移动，直至纵向导轨贴合在水平导轨另一端部，同时，主控制器控制图像异常点处的喷头的喷水压力。
23.本发明提供的分体空调室外机冷凝器自动清洗方法的有益效果在于：与现有技术相比，本发明分体空调室外机冷凝器自动清洗方法具有上述分体空调室外机冷凝器自动清洗装置的所有的有益效果，除此之外，通过初洗和二次清洗结合的方式，在二次清洗时有针对性的对冷凝器的部分区域进行重点冲洗，实现了智能清洗，提高了清洗效率。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明实施例提供的分体空调室外机的结构示意图；
26.图2为本发明实施例提供的分体空调室外机冷凝器自动清洗装置的结构示意图。
27.图中：1、室外机；2、冷凝器；3、水平导轨；4、限位装置；5、排水软管；6、纵向导轨；7、横向驱动齿轮；8、驱动电机；9、横向导向轮；10、喷头架；11、喷头；12、纵向导向轮；13、图像探头；14、纵向驱动齿轮；15、纵向齿条；20、供水软管；21、辅助软管；22、储水容器；23、喷洗水泵；30、主控制器；31、排线缆；32、插拔式接线端子。
具体实施方式
28.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
29.请参阅图1及图2，现对本发明提供的分体空调室外机冷凝器自动清洗装置及方法进行说明。所述分体空调室外机冷凝器自动清洗装置，包括行走组件、喷洗组件和排水组件；行走组件包括设于室外机箱外侧的水平导轨3和纵向导轨6；水平导轨3设于冷凝器翅片的上方或下方；纵向导轨6移动连接在水平导轨3上并垂直于水平导轨3；喷洗组件包括喷头架10和供水软管20，喷头架10移动设于纵向导轨6上，喷头架10上设有喷头11；供水软管20连通喷头11，供水软管20的自由端连接喷洗水泵23；排水组件包括连通室外机1底部的排水软管5。
30.本发明提供的分体空调室外机冷凝器自动清洗装置，与现有技术相比，喷头11设于喷头架10上，并借助纵向导轨6和水平导轨3分别上下移动和水平移动；喷头11朝向冷凝器翅片喷水，用于将冷凝器翅片上的灰尘等冲洗干净；喷头11借助纵向导轨6和水平导轨3实现上下移动和水平移动，以保证喷头11所喷出的水的冲洗范围。
31.喷头11借助供水软管20连接有喷洗水泵23，在喷洗时，喷洗水泵23将管路中的水加压并借助供水软管20输送至喷头11，并从喷头11喷出。供水软管20为柔性管，可适应喷头11的移动。
32.喷出的水在对冷凝器翅片冲洗后向下流至室外机1的外壳的底部，并在外壳内堆积，因此在外壳的底部连接排水软管5，可将冲洗的污水自排水软管5排出，不会导致外壳内积水影响冷凝器2工作。
33.本发明提供的分体空调室外机冷凝器自动清洗装置，通过喷头11向冷凝器翅片进行冲洗，并借助纵向导轨6和水平导轨3实现了喷头11的纵向移动和水平移动，保证了喷头11的覆盖范围，实现了对冷凝器翅片的冲洗，避免了室外机1冷凝片脏堵影响空调机组的工作；同时排水软管5将冲洗污水自室外机1的外壳中排出，避免了外壳内积水，将污水及时排出，提高了清洁效率。
34.可选的，喷头11的额定压力为1mpa、额定流量1升/分钟、喷射角为90度。喷头11的材质为铜，其进口端设有外螺纹。供水软管20的端部与喷头11的进口端螺纹连接。
35.在供水软管20上设有内螺纹活接头，其中配置内丝堵，可在不用时将该接头封堵。
36.喷洗水泵23位于室内，供水软管20通过分体空调穿墙孔穿过墙体。且内螺纹活接头设于室内。
37.喷洗水泵23可选用额定压力为1mpa、流量2升/分钟的活塞式水泵。供水软管20选用内径为6.5mm、额定压力1mpa橡胶软管。
38.可选的，纵向导轨6滑动设于水平导轨3上，喷头架10滑动设于纵向导轨6上，喷头11垂直于喷头架10。
39.在室外机1的外壳的底板上开设有直径为25mm的排水孔，将排水软管5的接头连接在排水孔上，排水软管5的另一端接入外墙面就近的空调专用冷凝水排水管或者雨水管等，实现清洗污水的收集和排放。排水软管5可选用直径为19mm的软管。
40.在一些可能的实施例中，请参阅图2，喷洗组件还包括设于室内的储水容器22，储
水容器22连通喷洗水泵23。
41.储水容器22为水箱，水箱设于室内，水箱通过辅助软管21与喷洗水泵23连接。辅助软管21的一端位于水箱的水位以下，另一端连接在喷洗水泵23上。在喷洗水泵23的作用下，水箱内的水自水箱进入喷洗水泵23并在喷洗水泵23中加压后借助供水软管20进入喷头11，最后自喷头11喷出。
42.可选的，水箱的出水口位于水箱的底部，辅助软管21的端部连接在水箱的出水口处。
43.可选的，储水容器22为密闭的水箱或者敞口的水桶或者水盆等。
44.可选的，辅助软管21的两端均设有螺纹接头，辅助软管21借助螺纹接头与储水容器22和喷洗水泵23连接。
45.可选的，辅助软管21采用内径为8mm、额定压力1mpa的橡胶软管。
46.在一些可能的实施例中，请参阅图2，纵向导轨6为至少两条，其中至少一条纵向导轨6上设有纵向齿条15；喷头架10上设有纵向驱动齿轮14，纵向驱动齿轮14与纵向齿条15啮合。
47.具体地，纵向导轨6垂直于水平导轨3，且纵向导轨6间隔设置有两个，喷头架10的两侧分别连接在两个纵向导轨6上，使喷头11位于两个纵向导轨6之间。两个纵向导轨6平行设置并借助喷头架10组成一个整体并整体沿水平导轨3的长度方向移动。
48.喷头架10沿纵向导轨6的长度方向滑动，因此在一个或者两个纵向导轨6上安装纵向齿条15，且齿条的长度方向与纵向导轨6的长度方向一致。在喷头架10的一侧或者两侧安装有纵向驱动齿轮14，当纵向驱动齿轮14转动时，纵向驱动齿轮14与齿条啮合并带动喷头架10上下移动。
49.可选的，喷头架10的一侧设置有纵向驱动齿轮14，另一侧设置有纵向导向轮12；同时两个纵向导轨6分别设置有纵向齿条15和导向槽；纵向驱动齿轮14与纵向齿条15啮合，同时纵向导向轮12与导向槽配合滑动，提高了喷头架10在移动过程中的稳定性。
50.可选的，在两个纵向导轨6之间还设置有导向杆，导向杆与纵向导轨6平行设置，且导向杆与纵向导轨6的端部借助横杆连接。在喷头架10的下端设置有导向滑块，导向滑块套设在导向杆上并与导向杆滑动配合。两个纵向导轨6上均设有纵向齿条15，对应的喷头架10的两侧均安装有纵向驱动齿轮14，且两侧的纵向驱动齿轮14同时转动。
51.在一些可能的实施例中，请参阅图2，水平导轨3内设有水平齿条；纵向导轨6上具有横向驱动齿轮7，横向驱动齿轮7与水平齿条啮合。
52.具体地，水平导轨3具有连接槽，在连接槽的槽底设置水平齿条，对应的在纵向导轨6上安装横向驱动齿轮7，横向驱动齿轮7与水平齿条捏合；且在横向驱动齿轮7旋转时，带动纵向导轨6沿水平导轨3的长度方向移动。
53.可选的，纵向导轨6为两个，两个纵向导轨6上均设有横向驱动齿轮7。
54.为避免纵向导轨6自水平导轨3上脱出，在水平导轨3的两端设置有限位装置4；为避免喷头架10自纵向导轨6脱出，在纵向导轨6的两端也设置有限位装置4。
55.限位装置4可为限位块，限位块固定安装在纵向导轨6和水平导轨3的端部；限位块的厚度大于横向驱动齿轮7的半径，且限位块的厚度大于纵向驱动齿轮14的半径。
56.可选的，限位块可采用塑料材质或者金属材质。限位块借助螺丝安装在纵向导轨6
和水平导轨3上。
57.可选的，水平导轨3设有两条，两条水平导轨3分别位于冷凝器翅片的上方和下方，且平行设置。水平导轨3分别连接纵向导轨6的两个端部，且在纵向导轨6上连接有驱动电机8，驱动电机8与横向驱动齿轮7同轴设置。
58.两条水平导轨3的其中一条水平导轨3内安装有水平齿条，另一条的水平导轨3内开设有导向槽。对应的，在纵向导轨6的一端安装有与水平齿条啮合的横向驱动齿轮7，在纵向导轨6的另一端安装有与导向槽相适配的横向导向轮9。
59.限位块安装在水平齿条的端部和导向槽的端部。
60.在一些可能的实施例中，请参阅图1，水平导轨3为l形，水平导轨3包括位于冷凝器2前方的前轨段和位于冷凝器2一侧的侧轨段，前轨段垂直于侧轨段。
61.水平导轨3固定在室外机1的外壳侧壁上。水平导轨3的前轨段安装在冷凝器2前方，侧轨段安装在冷凝器2的侧方，且前轨段与侧轨段连接。前轨段与侧轨段的连接处具有弧形过渡段。
62.可选的，在室外机1的外壳外侧具有两组对称设置的分体空调室外机冷凝器自动清洗装置，其中一组的水平导轨3设于冷凝器2的前侧和左侧，另一组的水平导轨3设于冷凝器2的后侧和右侧。
63.可选的，水平导轨3为u形，u形水平导轨3的封闭端位于冷凝器2的前方。纵向导轨6沿水平导轨3依次对冷凝器2的三面进行清洗。
64.在一些可能的实施例中，请参阅图2，分体空调室外机冷凝器自动清洗装置还包括控制系统，控制系统包括主控制器30、信息获取单元，主控制器30电连接信息获取单元和行走组件；所述信息获取单元用于获取清洗后的冷凝器翅片清洁度信息。
65.信息获取单元用于获取清洗后的冷凝器翅片的外观的清洁度，信息获取单元所获取的信息输送至主控制器30内，在主控制器30内进行信息比对，在信息比对结束后，分析出清洁度不足的位置，以便于在二次清洗时对该位置增加冲洗压力。
66.主控制器30还电连接行走组件和限位装置4上所安装的位置感应器，用于控制横向驱动齿轮7和纵向驱动齿轮14所连接的驱动电机8的启闭状态，以及转动方向。当主控制器30感受到位置感应器所发出的信号时，控制驱动电机8停止或者反向转动。
67.主控制器30可选用单片机。
68.在一些可能的实施例中，请参阅图2，信息获取单元为图像探头13，图像探头13设于喷头架10上。
69.具体地，图像探头13设于喷头架10上与喷头11间隔设置。以纵向导轨6自左向右移动为正向，则图像探头13位于喷头11的反向方向上。在初次清洗时，首先由喷头11向冷凝器翅片进行喷水，在喷洗过程中，图像探头13随之对清洗后的冷凝器翅片进行拍照获取其图像信息，并将其传输至主控制器30内。由主控制器30进行图像信息对比。
70.以及在二次清洗时，纵向导轨6反向移动，图像探头13位于喷头11的前方，图像探头13可将检测到的图像信息输送至主控制器30内，由主控制器30调解喷头11所喷出的水的压力，以提高清洁效率。
71.可选的，驱动电机8、位置感应器、图像探头13的电线各自通过分体空调穿墙孔穿过墙体引入室内并与插拔式接线端子32连接，插拔式接线端子32通过排线缆31与主控制器
30连接，排线缆31采用强电与弱电回路分离，避免信号干扰。
72.驱动电机8可选用io42-04。位置感应器可选用接触式压力传感器。图像探头13可选用摄像头。
73.主控制器30有“自动模式”和“智能模式”两种工作模式。在“自动模式”下，主控制器30按预制程序控制喷头架10沿纵向导轨6在两限位器之间往复运行和喷头架10沿水平导轨3在两水平限位器之间以一定速度(速度可调节)缓慢移动，控制喷头架10两个电机的正反转。在“智能模式”下，清洗分两个环节完成，第一环节与“自动模式”基本相同，在第一个清洗环节过程，图像探头13固定在行走系统的喷头架10侧面，用于获取清洗后的冷凝器2表面图像情况并传输到主控制器30，主控制器30对清洗后的表面图像与冷凝器2清洁表面进行智能化对比分析，如果图像对比基本一致，则认为清洗干净；如果图像对比分析偏差较大，主控制器30则自动记录该处位置和对比偏差度等参数，作为二次智能清洗的依据。第二个清洗环节根据第一环节的智能分析结果，主控制器30智能控制清洗的压力和轨迹，以提升清洗效果。
74.在一些可能的实施例中，请参阅图2，喷头架10上纵向间隔设置有多个喷头11，喷头11的出水方向与喷头架10的端面呈夹角设置。
75.具体地，在喷头架10上设有多个喷头11，多个喷头11纵向间隔设置，在清洗时多个喷头11同时工作。
76.喷头11与喷头架10呈夹角设置，在冲洗时，喷头11朝向斜前方喷水，使水柱方向与翅片呈夹角，提高了冲洗效率。此外，增大了喷头11和图像探头13之间的距离，提高了图像探头13检测的准确性。
77.可选的，在喷头架10上设有两排喷头11，且两排喷头11的分别朝向斜前方和斜后方喷水。
78.还提供一种分体空调室外机冷凝器自动清洗方法，采用了上述的分体空调室外机冷凝器自动清洗装置，包括以下步骤：
79.s1、主控制器30开启喷头11并控制行走组件，带动喷头11水平或者竖直移动直至纵向导轨6贴合在水平导轨3一端的限位装置4上；同时，图像探头13获取清洗后的冷凝器翅片图像，并传输至主控制器30内；
80.s2、主控制器30将获取的图像与原始保存图像对比分析，定位图像异常点；
81.s3、主控制器30开启喷头11并控制行走组件反向移动，直至纵向导轨6贴合在水平导轨3另一端的限位装置4上，同时，主控制器30控制图像异常点处的喷头11的喷水压力。
82.本发明提供的分体空调室外机冷凝器自动清洗方法，与现有技术相比，首先对冷凝器翅片进行初步清洗，喷头11在喷水的状态下沿纵向导轨6上下移动然后再借助水平导轨3水平移动；在冲洗过程中，被冲洗过得位置会被图像探头13拍摄并传输至主控制器30。
83.被传输至主控制器30内的图像与主控制器30中所保存的清洁状态下的冷凝器翅片图像进行对比，在对比过程中找出未清洁干净的位置并保存。
84.主控制器30再次控制喷头11开启，并控制驱动电机8反转，喷头架10和纵向导轨6反向移动。在移动过程中针对上述未清洁干净的位置，适当调节喷头11的出水压力，以达到智能清洗的目的，提高清洗质量。
85.本发明提供的分体空调室外机冷凝器自动清洗方法，具有上述分体空调室外机冷
凝器自动清洗装置的所有的有益效果，除此之外，通过初洗和二次清洗结合的方式，在二次清洗时有针对性的对冷凝器2的部分区域进行重点冲洗，实现了智能清洗，提高了清洗效率。
86.可选的，以纵向导轨6自左向右移动为正向，则图像探头13位于喷头11的反向方向上。在初次清洗时，首先由喷头11向冷凝器翅片进行喷水，在喷洗过程中，图像探头13随之对清洗后的冷凝器翅片进行拍照获取其图像信息，并将其传输至主控制器30内。由主控制器30进行图像信息对比。在二次清洗时，纵向导轨6反向移动，图像探头13位于喷头11的前方，图像探头13可将检测到的图像信息输送至主控制器30内，由主控制器30调解喷头11所喷出的水的压力，以提高清洁效率。
87.可选的，以纵向导轨6自左向右移动为正向，则图像探头13位于喷头11的正向前方上。在清洗时，首先由喷头11向冷凝器翅片进行喷水，在喷洗过程中，首先由图像探头13获取当前冷凝器翅片的图像信息，然后将图像信息传输至主控制器30内，由主控制器30控制喷头11的喷水压力。
88.可选的，在喷头11的前后分别设置有第一图像探头和第二图像探头，第一图像探头和第二图像探头同时工作。当初次清洗时，纵向导轨6自左向右移动，位于其前方的第一图像探头用于获取冷凝器翅片上的图像信息然后传输至主控制器30内，由主控制器30控制喷头11的喷水压力；同时第二图像探头获取冲洗后的冷凝器翅片图像，然后将该图像信息传输至主控制器30内并进行初洗结果对比和保存图像异常点信息，图像异常点即为未清理干净的区域。
89.待初次清洗后，主控制器30控制纵向导轨6上的驱动电机反向转动，进行二次清洗。在二次清洗时，第二图像探头停止工作，第一图像探头用于获取二次清洗后的冷凝器翅片的图像信息。在二次清洗时，主控制器30针对在初洗清洗时得到的异常点信息，控制喷头11的水压。当喷头11经过异常点位置时调大水压。
90.可选的，当喷头11为多个时，可设置有多个图像探头13，多个图像探头13和多个喷头11一一对应。
91.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。