故障诊断方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术属于空调技术领域，尤其涉及一种故障诊断方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，滑阀故障诊断都是直接比较电流或者功率，并未直接比较滑阀位置。而且，需要测量水流量和吸气温度，测量成本更加高昂。
3.另外，相关技术在比较的过程中所使用的基准值工况比较单一，适用场景范围非常有限，只适用于有级调节。


技术实现要素：

4.本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种故障诊断方法、装置、设备及存储介质。
5.为了解决上述技术问题，本技术的实施例提供如下技术方案：
6.一种故障诊断方法，包括：
7.获取历史数据集，并基于所述历史数据集，确定与滑阀的历史实际位置匹配的第一计算模型；
8.基于所述第一计算模型，计算获得所述滑阀的多个参考实际位置；
9.基于所述滑阀的多个所述参考实际位置，确定第二计算模型；其中，所述第二计算模型用于确定所述滑阀的历史估计位置；
10.基于所述历史数据集，确定稳定数据点；基于所述稳定数据点确定所述滑阀的目标估计位置以及目标实际位置；
11.基于所述滑阀的所述目标估计位置以及目标实际位置，确定故障诊断结果。
12.可选的，所述获取历史数据集，并基于所述历史数据集，确定与滑阀的历史实际位置匹配的第一计算模型，包括：
13.获取第三计算模型，以及每个历史数据点对应的第一参考系数；其中，所述历史数据集包括多个所述历史数据点；
14.基于每个所述历史数据点对应的所述第一参考系数以及所述第三计算模型，计算获得与每个所述历史数据点匹配的第一数值；
15.获取第四计算模型，以及每个所述历史数据点对应的第二参考系数；
16.基于所述第四计算模型、第二参考系数以及第一数值，确定与滑阀的历史实际位置匹配的第一计算模型。
17.可选的，所述第三计算模型基于第一参数确定，所述第一参数包括：压缩机的吸气压力参数、所述压缩机的排气压力参数以及所述压缩机的排气温度参数。
18.可选的，所述第四计算模型，基于第二参数确定，所述第二参数包括：
19.所述压缩机的功率参数以及所述压缩机的电压参数。
20.可选的，所述基于所述滑阀的多个所述参考实际位置，确定第二计算模型，包括：
21.获取与每个所述参考实际位置匹配的所述滑阀的历史排气量；
22.基于每个所述参考实际位置以及与每个所述参考实际位置匹配的所述滑阀的所述历史排气量，确定一组标定数据；
23.对多组所述标定数据进行处理，获得所述第二计算模型。
24.可选的，所述对多组所述标定数据进行处理，获得所述第二计算模型，包括：
25.获取每组所述标定数据对应的所述参考实际位置；
26.遍历多个所述参考实际位置，判断是否存在至少两个所述参考实际位置不相同；
27.若存在至少两个所述参考实际位置不相同，则将多组所述标定数据，确定为有效标定数据集；
28.基于有效标定数据集，确定所述第二计算模型。
29.可选的，所述基于所述历史数据集，确定稳定数据点，包括：
30.获得每个所述历史数据点对应的参考数据集；其中，所述参考数据集包括所述压缩机的吸排气压力、所述压缩机的电流以及所述滑阀的预设控制位置；
31.根据每个所述历史数据点对应的所述参考数据集对多个所述历史数据点进行筛选，确定所述稳定数据点。
32.可选的，所述基于所述稳定数据点确定所述滑阀的目标估计位置以及目标实际位置，包括：
33.基于所述稳定数据点以及所述第二计算模型，计算获得所述滑阀的所述目标估计位置；
34.基于所述稳定数据点以及滑阀的控制位置集，确定所述目标实际位置。
35.可选的，所述基于所述滑阀的所述目标估计位置以及目标实际位置，确定故障诊断结果，包括：
36.将所述目标估计位置以及目标实际位置进行比较，获得位置偏差；
37.将所述位置偏差与位置偏差阈值进行比较，获得比较结果；
38.根据所述比较结果，确定所述故障诊断结果。
39.本技术的实施例还提供一种故障诊断装置，包括：
40.获取模块，用于获取历史数据集，并基于所述历史数据集，确定与滑阀的历史实际位置匹配的第一计算模型；
41.计算模块，用于基于所述第一计算模型，计算获得所述滑阀的多个参考实际位置；
42.第一确定模块，用于基于所述滑阀的多个参考实际位置，确定第二计算模型；其中，所述第二计算模型用于确定所述滑阀的历史实际位置；
43.第二确定模块，用于基于所述历史数据集，确定稳定数据点；基于所述稳定数据点确定所述滑阀的目标估计位置以及目标实际位置；
44.第三确定模块，用于基于所述滑阀的所述目标估计位置以及目标实际位置，确定故障诊断结果。
45.本技术的实施例还提供一种电子设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
46.本技术的实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括
存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上所述的方法。
47.本技术的实施例，具有如下技术效果：
48.本技术的上述技术方案，1)获得的历史数据集之中，包括压缩机，在运行正常的情况下的先验信息，可以应用于更大范围的实际场景；此外，本技术的实施例，在确定滑阀的目标估计位置以及目标实际位置的过程中，结合了压缩机的工况、转速以及电压等多个因素，相对于仅仅考虑滑阀的位置这一影响因素或直接比较电流或功率，故障诊断结果更加准确可靠。
49.2)相对于相关技术，无需测量水流量以及吸气温度，大大降低了测量成本。
50.3)不仅仅适用于有级调节，还适用于无级调节，应用范围广泛。
51.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
52.图1是本技术实施例提供的一种故障诊断方法的流程示意图；
53.图2是本技术实施例提供的一种第一计算模型对应的曲线示意图；
54.图3是本技术实施例提供的一种滑阀的控制位置集的曲线示意图；
55.图4是本技术实施例提供的一种故障诊断装置的结构示意图。
具体实施方式
56.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
57.如图1所示，本技术的实施例还提供一种故障诊断方法，包括：
58.步骤s11：获取历史数据集，并基于所述历史数据集，确定与滑阀的历史实际位置匹配的第一计算模型；
59.本技术一可选的实施例，历史数据集可以基于某种型号的压缩机对应的实验数据或者历史运行数据获得，本技术的实施例可以基于任意一种型号的压缩机对应的实验数据或历史运行数据进行计算。
60.本技术一可选的实施例，所述获取历史数据集，并基于所述历史数据集，确定与滑阀的历史实际位置匹配的第一计算模型，包括：
61.获取第三计算模型，以及每个历史数据点对应的第一参考系数；其中，所述历史数据集包括多个所述历史数据点；
62.基于每个所述历史数据点对应的所述第一参考系数以及所述第三计算模型，计算获得与每个所述历史数据点匹配的第一数值；
63.获取第四计算模型，以及每个所述历史数据点对应的第二参考系数；
64.基于所述第四计算模型、第二参考系数以及第一数值，确定与滑阀的历史实际位置匹配的第一计算模型。
65.本技术一可选的实施例，历史数据集中包括多个历史数据点，每个历史数据点包
括多个压缩机的运行参数数据；例如：每个历史数据点可以包括压缩机的历史转速、压缩机的历史实际位置、压缩机的吸气压力、压缩机的排气压力以及压缩机的功率。
66.本技术一可选的实施例，基于历史数据集，计算获得压缩机在不同转速、滑阀的历史实际位置、压缩机的吸气压力以及压缩机的排气压力下的第一参考系数；其中，第一参考系数可以为等熵效率；
67.具体的，对于历史数据集的确定，可以预设采集时长，基于预设采集时长对某种型号的压缩机的历史运行数据或实验数据进行采集；其中，预设采集时长的数值不宜过于小；因为，若预设采集时长的数值较小，则可能存在每个历史数据点对应的转速或历史实际位置对应的数值相同，计算获得的吸气温度相同等，进而会影响后续的计算；
68.进一步地，预设采集时长的数值也不宜过大，因为，多预设采集时长的数值过大，则会导致对历史数据集中的多个历史数据点进行处理的时候，消耗堵塞算力资源较大，进而影响整个计算过程的进度以及效率；
69.结合上述分析例，可知，在获得历史数据集之前，需要根据某种型号的压缩机的历史运行环境以及历史运行工况等，确定预设采集时长，并基于预设采集时长获得历史数据集。
70.需要说明的是，由于不同型号的压缩机以及不同的运行工况等，实际需要的预设采集时长也可能不相同，本技术的实施例不对预设采集时长做具体的限定。
71.进一步地，基于历史数据集，计算获得压缩机在不同转速以及功率下的第二参考系数；其中，第二参考系数可以为功率因数。
72.本技术一可选的实施例，等熵效率以及功率因数还可以基于供应商直接获得，无需进行计算。
73.本技术的实施例，基于供应商直接获得等熵效率以及功率因数，可以节省对历史数据集的处理时间，提高对历史数据集进行处理的效率。
74.本技术一可选的实施例，所述第三计算模型基于第一参数确定，所述第一参数包括：压缩机的吸气压力参数、所述压缩机的排气压力参数以及所述压缩机的排气温度参数。
75.本技术一可选的实施例，第三计算模型，可以基于如下公式获得：
[0076][0077]
其中，eff为等熵效率，p
suc
为吸气压力；t
suc
为吸气温度；p
dis
为排气压力；t
dis
为排气温度；dh为吸排气焓差；
[0078]
根据第三计算模型以及已经计算获得的等熵效率eff，可以计算第一数值；其中，第一数值可以为吸气温度t
suc
。
[0079]
本技术的实施例，通过第三计算模型，以及与第三计算模型相关的第一参数，可以计算获得历史数据中，每个历史数据点对应的吸气温度，区别相关技术需要测量吸气温度的技术方案，本技术的实施例，无需对吸气温度进行测量，降低了数据测量的成本，同时，本技术的实施例，由于第三计算模型基于第一参数确定，第一参数包括压缩机的吸气压力参数、压缩机的排气压力参数以及压缩机的排气温度参数等多个因素，因此，在计算获得吸气温度的时候，也考虑了多个因素，进而相比于相关技术通过测量方式获得的吸气温度，本技术计算获得的吸气温度，精准度更高，
[0080]
本技术一可选的实施例，可选的，所述第四计算模型，基于第二参数确定，所述第二参数包括：
[0081]
所述压缩机的功率参数以及所述压缩机的电压参数。
[0082]
本技术一可选的实施例，第四计算模型，可以基于如下公式获得：
[0083]
p＝dh(p
suc
,t
suc
,p
dis
,t
dis
)*v
100
*pos*spd*d(p
suc
,t
suc
)；
[0084]
其中，f＝f(p，spd)；
[0085]
p为功率；f为功率因数；d为吸气密度；u为压缩机的电压；i为压缩机的电流；spd为压缩机的转速；v
100
为滑阀100％位置的历史排气量；pos为滑阀的历史实际位置。
[0086]
基于上述关系式，可以得到滑阀的历史估计位置与压缩机的电流或压缩机的功率之间的第一计算模型：
[0087]
例如：
[0088]
或
[0089][0090]
本技术的实施例，第一计算模型中，包含多个不同的参数，基于第一计算模型以及第一计算模型中的多个不同参数对滑阀的历史估计位置进行确定，相当于结合了压缩机的多种工况以及多种运行参数对滑阀的历史估计位置进行确定，提高了计算获得的滑阀的历史估计位置的精准度。
[0091]
进一步地，本技术的实施例，第一计算模型包括两种，其中一种第一计算模型用于描述功率和滑阀的历史估计位置之间的关系；另一种第一计算模型用于描述压缩机的电流和滑阀的历史估计位置之间的关系；因此，本技术的实施例为滑阀的历史估计位置的确定，提供了两种选择；在具体计算过程中，相关工作人员可以根据实际需要，选择合适的第一计算模型，进而方便了滑阀的历史估计位置的计算，提高了滑阀的历史估计位置的计算效率。
[0092]
步骤s12：基于所述第一计算模型，计算获得所述滑阀的多个参考实际位置；
[0093]
本技术的实施例，基于第一计算模型以及多个历史数据点，可以计算获得每个历史数据点对应的滑阀的参考实际位置。
[0094]
步骤s13：基于所述滑阀的多个所述参考实际位置，确定第二计算模型；其中，所述第二计算模型用于确定所述滑阀的历史估计位置；
[0095]
本技术一可选的实施例，所述基于所述滑阀的多个所述参考实际位置，确定第二计算模型，包括：
[0096]
获取与每个所述参考实际位置匹配的所述滑阀的历史排气量；
[0097]
基于每个所述参考实际位置以及与每个所述参考实际位置匹配的所述滑阀的所述历史排气量，确定一组标定数据；
[0098]
对多组所述标定数据进行处理，获得所述第二计算模型。
[0099]
本技术一可选的实施例，可以通过相关算法，计算获得与每个参考实际位置匹配的滑阀的历史排气量；
[0100]
每个参考实际位置pos和与每个参考实际位置匹配的历史排气量vs，可以获得一
组对应的标定数据(pos，vs)。
[0101]
本技术一可选的实施例，所述对多组所述标定数据进行处理，获得所述第二计算模型，包括：
[0102]
获取每组所述标定数据对应的所述参考实际位置；
[0103]
遍历多个所述参考实际位置，判断是否存在至少两个所述参考实际位置不相同；
[0104]
若存在至少两个所述参考实际位置不相同，则将多组所述标定数据，确定为有效标定数据集；
[0105]
基于有效标定数据集，确定所述第二计算模型。
[0106]
本技术一可选的实施例，在确定多组标定数据(pos，vs)之后，由于在压缩机的实际运行过程中，在某个时间段内，滑阀的历史实际位置可能为同一个数值，因此，需要确定这多组标定数据是否为有效的标定数据；
[0107]
具体的，判断多组标定数据之中是否至少包括两个数值不相同的滑阀的历史实际位置；若在多组标定数据之中，不存在至少两个数值不相同的滑阀的历史实际位置，也即每个标定数据对应的滑阀的历史实际位置，在数值上是相等的，则判断该多组标定数据无效；反之，若在多组标定数据之中，存在至少两个数值不相同的滑阀的历史实际位置，则判断该多组标定数据有效，并基于该有效的多组标定数据进行后续的计算。
[0108]
本技术一可选的实施例，在基于多组有效的标定数据，获得有效标定数据集之后，则对有效标定数据集进行处理，例如，如图2所示，会对有效标定数据集进行线性回归，获得第二计算模型的系数，并基于第二计算模型的系数，确定最终的第二计算模型；
[0109]
其中，第二计算模型可以基于如下公式实现：
[0110]
pos＝k*vs+b；
[0111]
其中，k为第二计算模型的系数；vs为滑阀s％位置的排气量,b为第二计算模型的常数项；
[0112]
进一步地，由于选择的压缩机对应的型号不相同等，可能会存在不同型号的压缩机对应的不同的k和/或b,因此，本技术的实施例不对k以及b的数值做具体的限定。
[0113]
其中，第二计算模型对应滑阀的历史估计位置以及与滑阀的历史估计位置对应的历史排气量之间的关系。
[0114]
步骤s14：基于所述历史数据集，确定稳定数据点；基于所述稳定数据点确定所述滑阀的目标估计位置以及目标实际位置；
[0115]
本技术一可选的实施例，所述基于所述历史数据集，确定稳定数据点，包括：
[0116]
获得每个所述历史数据点对应的参考数据集；其中，所述参考数据集包括所述压缩机的吸排气压力、所述压缩机的电流以及所述滑阀的历史控制位置；
[0117]
根据每个所述历史数据点对应的所述参考数据集对多个所述历史数据点进行筛选，确定所述稳定数据点。
[0118]
本技术一可选的实施例，在获得每个历史数据点对应的参考数据集之后，则判断按照时序相邻的多个参考数据集中所包括的各个参数的变化。
[0119]
进一步地，当按照时序相邻的多个参考数据集中的压缩机的吸排气压力、压缩机的电流以及滑阀的历史实际位置，基本上保持稳定，不发生变化，则确定压缩机在多个参考数据集对应的时间段内，稳定运行；
[0120]
从上述稳定运行时间段内对应的多个历史数据点中，选择一个历史数据点，作为稳定数据点。
[0121]
如图3所示，在压缩机开机加载数据的过程中，会预设每个时刻滑阀的预设控制位置，在压缩机完成开机加载数据的过程之后，则压缩机的滑阀的实际位置则基于滑阀的预设控制进行确定。
[0122]
例如，a点、b点、c点以及d点，分别为压缩机在运行过程中，四个不同的时刻对应的滑阀的预设控制位置。
[0123]
在进行稳定数据点的确定时，可以选择压缩机的吸排气压力、所述压缩机的电流不变或变化不大的历史数据点，另外，还需要选择滑阀的预设控制位置不变或变化不大的历史数据点；
[0124]
具体的，从a到b对应压缩机的某个历史运行时间段；从b到c对应压缩集的另一个历史运行时间段，其中，根据图3可知，在从a到b对应的历史运行时间段中，滑阀的预设控制位置保持不变，因此，可以判断在从a到b对应的历史运行时间段中，滑阀的预设位置基本保持稳定；在从b到c对应的历史运行时间段中，滑阀的预设控制位置保持一直在变化，且变化较大，因此，可以判断在从b到c对应的历史运行时间段中，滑阀的预设位置不稳定；
[0125]
根据上述分析，可以初步确定，从a到b对应的历史运行时间段中，确定稳定数据点；
[0126]
进一步地，在从a到b对应的历史运行时间段中，选择压缩机的吸排气压力、所述压缩机的电流不变或变化不大的历史数据点，作为稳定数据点；例如，选择在从a到b对应的历史运行时间段中的d点作为稳定数据点，则d点对应的稳定数据点对应的压缩机的工况为稳定运行工况，基于d点进行后续的计算，也可以相应地提高故障诊断结果的准确率。
[0127]
本技术一可选的实施例，所述基于所述稳定数据点确定所述滑阀的目标估计位置以及目标实际位置，包括：
[0128]
基于所述稳定数据点以及所述第二计算模型，计算获得所述滑阀的所述目标估计位置；
[0129]
基于所述稳定数据点以及滑阀的控制位置集，确定所述目标实际位置。
[0130]
本技术一可选的实施例，在获得稳定数据点之后，则进一步地获得稳定数据点对应的稳定功率或稳定电流；
[0131]
然后基于所述稳定电压对应的第一计算模型，计算获得与所述稳定数据点对应的目标估计位置。
[0132]
进一步地，基于相关算法可以计算获得稳定数据点对应的vs，然后基于vs以及第二计算模型，计算获得与稳定数据点对应的目标实际位置。
[0133]
步骤s15：基于所述滑阀的所述目标估计位置以及目标实际位置，确定故障诊断结果。
[0134]
本技术一可选的实施例，一般地，当压缩机能调良好的时候，则压缩机在运行过程中的每个时刻对应的滑阀的实际位置与该时刻对应的滑阀的预设控制位置一致，或者偏差不大，不会影响压缩机的能调情况；但是，当在压缩机的运行过程中，若压缩机在某个时刻对应的滑阀的实际位置与该时刻对应的滑阀的预设控制位置的偏差较大，则可能会影响压缩机的正常运行，也即压缩机的能调可能会不良；本技术的实施例，为了确定压缩机在某个
时刻对应的滑阀的实际位置与该时刻对应的滑阀的预设位置的偏差，基于压缩机的历史数据集，计算获得第二计算模型，基于第二函数式以及某个时刻对应的历史排气量，即可获得该时刻对应的滑阀的目标估计位置；将目标估计位置与目标实际位置进行对比，即可获得目标估计位置与实际位置的偏差，基于偏差的具体数值的大小，即可确定压缩机的能调不良是否是滑阀故障引起的。
[0135]
本技术一可选的实施例，所述基于所述滑阀的所述目标估计位置以及目标实际位置，确定故障诊断结果，包括：
[0136]
将所述目标估计位置以及目标实际位置进行比较，获得位置偏差；
[0137]
将所述位置偏差与位置偏差阈值进行比较，获得比较结果；
[0138]
根据所述比较结果，确定所述故障诊断结果。
[0139]
本技术一可选的实施例，将目标估计位置以及目标实际位置进行做差计算，获得位置偏差的绝对值；
[0140]
将位置偏差的绝对值与偏差阈值进行比较，若位置偏差的绝对值大于偏差阈值，则可以确定故障诊断结果为能调不良是由滑阀故障引起的，也即滑阀的目标实际位置异常；
[0141]
或将位置偏差的绝对值与偏差阈值进行比较，若位置偏差的绝对值不大于偏差阈值，则可以确定故障诊断结果为能调不良不是由滑阀故障引起的，也即滑阀的目标实际位置正常。
[0142]
本技术的实施例，获得的历史数据集之中，包括压缩机，在运行正常的情况下的先验信息，可以应用于更大范围的实际场景；此外，本技术的实施例，在确定滑阀的目标估计位置以及目标实际位置的过程中，结合了压缩机的工况、转速以及电压等多个因素，相对于仅仅考虑滑阀的位置这一影响因素或直接比较电流或功率，故障诊断结果更加准确可靠；
[0143]
进一步地，本技术的实施例，相对于相关技术，无需测量水流量以及吸气温度，大大降低了测量成本。
[0144]
本技术一可选的实施例，上述第一计算模型、第二计算模型、第三计算模型以及第四计算模型，适用于有级调节；
[0145]
此外，上述第一计算模型、第二计算模型、第三计算模型以及第四计算模型，对于无级调节，仍然适用，具体的，将无级调节当作有级调节，其判断分辨率基于各个计算模型对应的精度；其中，各个计算模型的精度越大，则表明分辨率越高。
[0146]
本技术的实施例，上述算法不仅仅适用于有级调节，还适用于无级调节，应用范围广泛。
[0147]
如图4所示，本技术的实施例还提供一种故障诊断装置40，包括：
[0148]
获取模块41，用于获取历史数据集，并基于所述历史数据集，确定与滑阀的历史实际位置匹配的第一计算模型；
[0149]
计算模块42，用于基于所述第一计算模型，计算获得所述滑阀的多个参考实际位置；
[0150]
第一确定模块43，用于基于所述滑阀的多个参考实际位置，确定第二计算模型；其中，所述第二计算模型用于确定所述滑阀的历史估计位置；
[0151]
第二确定模块44，用于基于所述历史数据集，确定稳定数据点；基于所述稳定数据
点确定所述滑阀的目标估计位置以及目标实际位置；
[0152]
第三确定模块45，用于基于所述滑阀的所述目标估计位置以及目标实际位置，确定故障诊断结果。
[0153]
可选的，所述获取历史数据集，并基于所述历史数据集，确定与滑阀的历史实际位置匹配的第一计算模型，包括：
[0154]
获取第三计算模型，以及每个历史数据点对应的第一参考系数；其中，所述历史数据集包括多个所述历史数据点；
[0155]
基于每个所述历史数据点对应的所述第一参考系数以及所述第三计算模型，计算获得与每个所述历史数据点匹配的第一数值；
[0156]
获取第四计算模型，以及每个所述历史数据点对应的第二参考系数；
[0157]
基于所述第四计算模型、第二参考系数以及第一数值，确定与滑阀的历史实际位置匹配的第一计算模型。
[0158]
可选的，所述第三计算模型基于第一参数确定，所述第一参数包括：压缩机的吸气压力参数、所述压缩机的排气压力参数以及所述压缩机的排气温度参数。
[0159]
可选的，所述第四计算模型，基于第二参数确定，所述第二参数包括：
[0160]
所述压缩机的功率参数以及所述压缩机的电压参数。
[0161]
可选的，所述基于所述滑阀的多个所述参考实际位置，确定第二计算模型，包括：
[0162]
获取与每个所述参考实际位置匹配的所述滑阀的历史排气量；
[0163]
基于每个所述参考实际位置以及与每个所述参考实际位置匹配的所述滑阀的所述历史排气量，确定一组标定数据；
[0164]
对多组所述标定数据进行处理，获得所述第二计算模型。
[0165]
可选的，所述对多组所述标定数据进行处理，获得所述第二计算模型，包括：
[0166]
获取每组所述标定数据对应的所述参考实际位置；
[0167]
遍历多个所述参考实际位置，判断是否存在至少两个所述参考实际位置不相同；
[0168]
若存在至少两个所述参考实际位置不相同，则将多组所述标定数据，确定为有效标定数据集；
[0169]
基于有效标定数据集，确定所述第二计算模型。
[0170]
可选的，所述基于所述历史数据集，确定稳定数据点，包括：
[0171]
获得每个所述历史数据点对应的参考数据集；其中，所述参考数据集包括所述压缩机的吸排气压力、所述压缩机的电流以及所述滑阀的预设控制位置；
[0172]
根据每个所述历史数据点对应的所述参考数据集对多个所述历史数据点进行筛选，确定所述稳定数据点。
[0173]
可选的，所述基于所述稳定数据点确定所述滑阀的目标估计位置以及目标实际位置，包括：
[0174]
基于所述稳定数据点以及所述第二计算模型，计算获得所述滑阀的所述目标估计位置；
[0175]
基于所述稳定数据点以及滑阀的控制位置集，确定所述目标实际位置。
[0176]
可选的，所述基于所述滑阀的所述目标估计位置以及目标实际位置，确定故障诊断结果，包括：
[0177]
将所述目标估计位置以及目标实际位置进行比较，获得位置偏差；
[0178]
将所述位置偏差与位置偏差阈值进行比较，获得比较结果；
[0179]
根据所述比较结果，确定所述故障诊断结果。
[0180]
本技术的实施例还提供一种电子设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
[0181]
本技术的实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上所述的方法。
[0182]
另外，本技术实施例的装置的其他构成及作用对本领域的技术人员来说是已知的，为减少冗余，此处不做赘述。
[0183]
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0184]
应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0185]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0186]
在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0187]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0188]
在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0189]
在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0190]
尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。