一种中频炉用脱渣机构的制作方法

1.本实用新型涉及中频炉技术领域，具体为一种中频炉用脱渣机构。


背景技术：

2.中频感应电炉广泛用于有色金属和黑色金属的熔炼，与其他铸造设备相比较，中频感应电炉具有热效率高、熔炼时间短、合金元素烧损少、熔炼材质广、对环境污染小、能精确控制金属液的温度和成分等优点。
3.中频炉在使用过程中，炉壁存在粘渣的问题，其主要存在的原因为：
4.1.炉料清洁度因为其中的氧化物和非金属杂质难溶于金属熔液中，而通常是以乳浊液的形态悬浮其中。中频炉工作时，感应电流会对金属熔液形成极大的搅拌力，悬浮与其中的渣颗粒在这样强大的搅拌作用下会逐渐长大，其受到的浮力也会逐渐增加。当浮力大于搅拌力作用时，长大的渣粒就会上浮进入熔液表面渣邮层。
5.2. 强力搅拌渣粒在强力搅拌和离心力的作用下会逐渐向炉壁靠近，当灼热的渣与炉壁炉衬接触时，由于炉衬的温度相对较低，而渣厂的熔点相对较高。当炉衬温度低于渣的凝固温度时，渣就会附着在炉衬上冷凝成固态，导致炉壁粘渣。
6.3、炉渣的熔点炉渣的熔点也就是凝固温度越高，越容易被炉衬冷却，形成粘渣。
7.由此可见，炉渣极易形成粘连在中频炉炉壁，但现有技术中尚不具备对中频炉内壁系统的脱渣处理装置，大都为人工处理，工作效率低，人工劳动量大，影响了中频炉的正常运行使用，有鉴于此，现设计一种中频炉用脱渣机构。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的在于提供一种中频炉用脱渣机构，以解决上述背景技术中提出的现有技术中尚不具备对中频炉内壁系统的脱渣处理装置，大都为人工处理，工作效率低，人工劳动量大，影响了中频炉的正常运行使用的问题。
9.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种中频炉用脱渣机构，包括机械臂连接部、伺服电机、滑杆、滑套、电动推杆、上铰接座、固定轴、推进块、下铰接座、转动架；
10.所述伺服电机通过电机架固定于机械臂连接部的底部；
11.所述滑杆与伺服电机的电机轴底部固定连接；
12.所述滑套活动套设于滑杆外侧；
13.所述电动推杆通过电机架固定于滑杆上，且电动推杆的输出端固定连接有连接架，所述连接架的底部与滑套顶部固定；
14.所述上铰接座固定于滑套表面；
15.所述固定轴固定于滑杆表面；
16.所述推进块活动套设于固定轴外侧，推进块远离滑杆一端固定连接有安装块，所述安装块远离推进块一侧等距固定连接有多组刮刀；
17.所述下铰接座固定于推进块的顶部；
18.所述转动架一端与上铰接座相铰接，转动架另一端与下铰接座相铰接。
19.优选的，所述滑杆与滑套内侧间隙配合。
20.优选的，所述上铰接座、固定轴、推进块呈规则矩阵均共设有四组。
21.优选的，所述推进块靠近固定轴一侧内依次开设有第一连接槽和第二连接槽，所述固定轴间隙配合连接于所述第一连接槽内。
22.优选的，所述固定轴远离滑杆一端固定连接有限位块，限位块活动于第二连接槽内，且限位块直径长度大于第一连接槽的直径长度。
23.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该中频炉用脱渣机构通过设置电动推杆驱动连接架及滑套同步升降，从而通过第上铰接座、转动架与下铰接座之间的配合使用，实现推进块及刮刀的水平移动，有效提高了适用性，进而通过伺服电机驱动滑杆及多组刮刀同步转动，通过刮刀将中频炉炉壁的粘渣刮落下来，该中频炉用脱渣机构自动化程度高，有效减轻了工人劳动量，并且便于调节，适用于多种规格的中频炉脱渣使用，保证了中频炉的正常运行。
附图说明
24.图1为本实用新型一种中频炉用脱渣机构正面结构剖视图；
25.图2为本实用新型一种中频炉用脱渣机构正面结构示意图；
26.图3为本实用新型一种中频炉用脱渣机构的滑套俯视结构示意图；
27.图4为本实用新型一种中频炉用脱渣机构局部俯视结构示意图；
28.图5为本实用新型一种中频炉用脱渣机构局部正面结构剖视图；
29.图6为本实用新型一种中频炉用脱渣机构在中频炉内腔中工作时的示意图。
30.图中：
31.1、机械臂连接部；2、伺服电机；3、滑杆；4、滑套；5、电动推杆；6、连接架；7、上铰接座；8、固定轴；9、推进块；10、下铰接座；11、安装块；12、刮刀；13、转动架；14、第一连接槽；15、第二连接槽；16、限位块。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种中频炉用脱渣机构，包括机械臂连接部1、伺服电机2、滑杆3、滑套4、电动推杆5、上铰接座7、固定轴8、推进块9、下铰接座10、转动架13。
34.具体的，机械臂连接部1可用于连接驱动设备，如气缸的输出端，如工业机器人，通过驱动设备连接在机械臂连接部1后，可驱动该中频炉用脱渣机构整体移动，升降升降等移动操作，从而将该中频炉用脱渣机构移动到中频炉炉内。
35.伺服电机2通过电机架固定于机械臂连接部1的底部。
36.滑杆3与伺服电机2的电机轴底部固定连接。
37.滑套4活动套设于滑杆3外侧。
38.滑杆3与滑套4内侧间隙配合。
39.具体的，滑套4为环形结构，滑杆3对滑套4具有定位作用。
40.电动推杆5通过电机架固定于滑杆3上，且电动推杆5的输出端固定连接有连接架6，连接架6的底部与滑套4顶部固定。
41.上铰接座7固定于滑套4表面。
42.固定轴8固定于滑杆2表面。
43.推进块9活动套设于固定轴8外侧，推进块9远离滑杆3一端固定连接有安装块11，安装块11远离推进块9一侧等距固定连接有多组刮刀12。
44.推进块9靠近固定轴8一侧内依次开设有第一连接槽14和第二连接槽15，固定轴8间隙配合连接于第一连接槽14内。
45.具体的，第一连接槽14与第二连接槽15均为圆柱形结构，第一连接槽14与固定轴8对推进块9具有定位作用，使得推进块9水平的移动。
46.固定轴8远离滑杆2一端固定连接有限位块16，限位块16活动于第二连接槽15内，且限位块16直径长度大于第一连接槽14的直径长度。
47.具体的，限位块16为圆柱形结构，第一连接槽14对限位块16具有限位作用，从而避免推进块9从固定轴8上脱离。
48.下铰接座10固定于推进块9的顶部。
49.转动架13一端与上铰接座7相铰接，转动架13另一端与下铰接座10相铰接。
50.上铰接座7、固定轴8、推进块9呈规则矩阵均共设有四组。
51.具体的，安装块11设有四组，通过伺服电机2驱动滑杆3、四组固定轴8及四组安装块11同步转动，从而通过多组刮刀12将中频炉内壁的粘渣刮落下来，有效提高了脱渣效率。
52.具体的，通过电动推杆5可驱动滑套4及上铰接座7同步升降，上铰接座7在升降的过程中，通过转动架13的相应转动，实现下铰接座10及推进块9的同步水平移动，进而对安装块11及刮刀12的位置进行水平调节。
53.具体的，现有技术中的中频炉炉腔为圆柱形结构，通过调节使得各组刮刀12与中频炉炉壁均相接，从而通过伺服电机2驱动各组刮刀12转动，并且通过驱动设备控制机械臂连接部1升降，从而可将中频炉炉壁的粘渣刮落下来。
54.工作原理：在使用该中频炉用脱渣机构时，先将机械臂连接部1连接驱动设备，通过电动推杆5驱动滑套4及上铰接座7同步升降，上铰接座7在升降的过程中，通过转动架13的相应转动，实现下铰接座10及推进块9的同步水平移动，进而对安装块11及刮刀12的位置进行水平调节，使得各组刮刀12与中频炉炉壁均相接，从接着通过伺服电机2驱动各组刮刀12转动，并且通过驱动设备控制机械臂连接部1升降，从而可将中频炉炉壁的粘渣刮落下来，以上为本中频炉用脱渣机构工作过程。
55.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。