一种豆皮挂杆机构的制作方法

1.本实用新型涉及豆皮生产技术领域，具体为一种豆皮挂杆机构。


背景技术：

2.豆腐皮，又称豆皮或腐皮，将新鲜大豆浸泡后，磨浆，滤去豆腐渣，这时的产品就是豆浆，然后煮豆浆，在其表面会凝固的一层高蛋白质含量的薄膜，这层皮就是豆皮，在豆皮加工成型后，需要将豆皮挂起来进行晾晒，现有技术中有两种方式对豆皮进行挂杆，一种是人工挂杆，这种方式挂杆速度慢，另一种是挂杆机进行挂杆，这种方式是将挂杆移动至传动带的端头处，在豆皮移动至传动带的端头时，豆皮与传送带脱离，进而挂在挂杆上，这种方式虽然挂杆速度快，但是，豆皮在脱离传送带时会出现一个摆动里，造成豆皮在挂杆上晃动，容易使豆皮脱离从挂杆上掉落，为此，我们提出一种豆皮挂杆机构。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种豆皮挂杆机构，能够提高豆皮的挂杆速度，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种豆皮挂杆机构，包括安装平面和挑杆；
5.安装平面：其上表面右侧设有立板，立板的左侧面中部通过转轴转动连接有两个对称分布的第一同步轮，两个第一同步轮通过第一同步带传动连接，安装平面的上表面后侧设有豆皮架，豆皮架的上端板体右侧开设有两个对称分布的避让口；
6.挑杆：包括安装座，所述安装座均匀设置于第一同步带的外表面上，安装座的左端均设有方板，方板的左侧面中部均通过转杆转动连接有安装板，安装板的左侧面中部均设有两个对称分布的圆杆，圆杆与避让口配合设置，能够实现豆皮的连续挂杆作业，提高豆皮的挂杆速度，同时，装置运行的稳定性强，能够减少运行过程中豆皮从装置上脱落的情况的发生。
7.进一步的，还包括电控柜和plc控制器，所述电控柜设置于安装平面的上表面前侧，plc控制器设置于电控柜的上表面右侧，plc控制器的输入端电连接外部电源，调控装置的正常运行。
8.进一步的，还包括第二电机，所述第二电机通过垫高块设置于安装平面的上表面右侧，第二电机的输出轴左端与下方的第一同步轮中部的转轴右端固定连接，第二电机的输入端电连接plc控制器的输出端，为第一同步轮的运行提供动力。
9.进一步的，还包括固定座、第二同步轮、插杆和挂杆，所述固定座设置于安装平面的上表面左侧前端，第二同步轮分别通过转轴转动连接于固定座的右侧面前后两端，两个第二同步轮通过第二同步带传动连接，插杆均匀设置于第二同步带的右侧面上，挂杆分别插接于插杆的外部，挂杆与圆杆配合设置，能够带动挂杆移动。
10.进一步的，还包括第一电机，所述第一电机通过垫块设置于安装平面的上表面右
侧，第一电机的输出轴右端与前侧的第二同步轮中部的转轴左端固定连接，第一电机的输入端电连接plc控制器的输出端，为第二同步轮的运行提供动力。
11.进一步的，还包括带式传输机，所述带式传输机设置于安装平面的上表面左侧后端，带式传输机的右端与豆皮架的上表面位置对应，带式传输机的输入端电连接plc控制器的输出端，能够对豆皮进行输送。
12.进一步的，还包括配重块，所述配重块分别设置于安装板的下表面中部，能够使上方部件重心下移，提高装置自身的稳定性。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本豆皮挂杆机构，具有以下好处：
14.通过plc控制器的调控，带式传输机工作，将上方物料向右输送，外部生产设备将生产好的豆皮均匀铺在带式传输机的传送带上，带式传输机将豆皮输送至豆皮架的上方，在plc控制器的调控下，第二电机工作，带动下方的第一同步轮转动，在上方的第一同步轮配合作用下，第一同步带带着左侧部件开设运行，后侧的挑杆随着第一同步带的后侧带体向上移动，挑杆上移时，圆杆穿过避让口将豆皮挑起，随着第一同步带的后侧带体的上移，在上方的第一同步轮处进行转向，在配重块的作用下，使得安装板的重心始终向下，以此，在安装座随着第一同步带进行转向时，安装板能够通过转杆自动调节转动，以此使圆杆挑着豆皮始终保持平衡，随后挑杆带着豆皮随着第一同步带的前侧带体下移，在下移过程中，两个圆杆从下方的挂杆两侧穿过，将豆皮挂在挂杆的上方，随后，在plc控制器的调控下第一电机工作，输出轴通过第二同步轮带着第二同步带运行，以此将带有豆皮的挂杆向前移动，将下方的挂杆移动至第一同步带的前侧带体下方，重复以上操作，开设豆皮连续挂杆作业，能够实现豆皮的连续挂杆作业，提高豆皮的挂杆速度，同时，装置运行的稳定性强，能够减少运行过程中豆皮从装置上脱落的情况的发生。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型挑杆的结构示意图；
17.图3为本实用新型豆皮架和带式传输机的配合安装结构示意图；
18.图4为本实用新型挂杆16的安装结构示意图。
19.图中：1安装平面、2电控柜、3plc控制器、4立板、5第一同步轮、6第一同步带、7挑杆、71安装座、72方板、73安装板、74圆杆、8配重块、9豆皮架、10避让口、11带式传输机、12固定座、13第二同步轮、14第二同步带、15插杆、16挂杆、17第一电机、18第二电机。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种豆皮挂杆机构，包括安装平面1和挑杆7；
22.安装平面1：安装平面1为装置提供一个安装场所，其上表面右侧设有立板4，立板4
方便其它部件的安装，立板4的左侧面中部通过转轴转动连接有两个对称分布的第一同步轮5，两个第一同步轮5通过第一同步带6传动连接，安装平面1的上表面后侧设有豆皮架9，豆皮架9的上端板体右侧开设有两个对称分布的避让口10，还包括电控柜2和plc控制器3，plc控制器3调控装置的正常运行，电控柜2设置于安装平面1的上表面前侧，plc控制器3设置于电控柜2的上表面右侧，plc控制器3的输入端电连接外部电源，还包括第二电机18，第二电机18通过垫高块设置于安装平面1的上表面右侧，第二电机18的输出轴左端与下方的第一同步轮5中部的转轴右端固定连接，第二电机18的输入端电连接plc控制器3的输出端，还包括固定座12、第二同步轮13、插杆15和挂杆16，固定座12设置于安装平面1的上表面左侧前端，第二同步轮13分别通过转轴转动连接于固定座12的右侧面前后两端，两个第二同步轮13通过第二同步带14传动连接，插杆15均匀设置于第二同步带14的右侧面上，挂杆16分别插接于插杆15的外部，挂杆16与圆杆74配合设置，还包括第一电机17，第一电机17通过垫块设置于安装平面1的上表面右侧，第一电机17的输出轴右端与前侧的第二同步轮13中部的转轴左端固定连接，第一电机17的输入端电连接plc控制器3的输出端，还包括带式传输机11，带式传输机11设置于安装平面1的上表面左侧后端，带式传输机11的右端与豆皮架9的上表面位置对应，带式传输机11的输入端电连接plc控制器3的输出端，通过plc控制器3的调控，带式传输机11工作，将上方物料向右输送，外部生产设备将生产好的豆皮均匀铺在带式传输机11的传送带上，带式传输机11将豆皮输送至豆皮架9的上方，在plc控制器3的调控下，第二电机18工作，带动下方的第一同步轮5转动，在上方的第一同步轮5配合作用下，第一同步带6带着左侧部件开设运行，后侧的挑杆7随着第一同步带6的后侧带体向上移动，挑杆7上移时，圆杆74穿过避让口10将豆皮挑起，随着第一同步带6的后侧带体的上移，在上方的第一同步轮5处进行转向，在配重块8的作用下，使得安装板73的重心始终向下，以此，在安装座71随着第一同步带6进行转向时，安装板73能够通过转杆自动调节转动，以此使圆杆74挑着豆皮始终保持平衡，随后挑杆7带着豆皮随着第一同步带6的前侧带体下移，在下移过程中，两个圆杆74从下方的挂杆16两侧穿过，将豆皮挂在挂杆16的上方，随后，在plc控制器3的调控下第一电机17工作，输出轴通过第二同步轮13带着第二同步带14运行，以此将带有豆皮的挂杆16向前移动，将下方的挂杆移动至第一同步带6的前侧带体下方，重复以上操作，开设豆皮连续挂杆作业，在第二同步带14带着挂杆16和豆皮移动至前侧时，作业员手动将挂杆从插杆15上取下，随后更换新的挂杆；
23.挑杆7：挑杆7能够将豆皮挑起，包括安装座71，安装座71均匀设置于第一同步带6的外表面上，安装座71的左端均设有方板72，方板72的左侧面中部均通过转杆转动连接有安装板73，安装板73的左侧面中部均设有两个对称分布的圆杆74，圆杆74与避让口10配合设置，还包括配重块8，配重块8分别设置于安装板73的下表面中部，挑杆7上移时，圆杆74穿过避让口10将豆皮挑起，随着第一同步带6的后侧带体的上移，在上方的第一同步轮5处进行转向，在配重块8的作用下，使得安装板73的重心始终向下，以此，在安装座71随着第一同步带6进行转向时，安装板73能够通过转杆自动调节转动，以此使圆杆74挑着豆皮始终保持平衡，随后挑杆7带着豆皮随着第一同步带6的前侧带体下移，在下移过程中，两个圆杆74从下方的挂杆16两侧穿过，将豆皮挂在挂杆16的上方。
24.本实用新型提供的一种豆皮挂杆机构的工作原理如下：通过plc控制器3的调控，带式传输机11工作，将上方物料向右输送，外部生产设备将生产好的豆皮均匀铺在带式传
输机11的传送带上，带式传输机11将豆皮输送至豆皮架9的上方，在plc控制器3的调控下，第二电机18工作，带动下方的第一同步轮5转动，在上方的第一同步轮5配合作用下，第一同步带6带着左侧部件开设运行，后侧的挑杆7随着第一同步带6的后侧带体向上移动，挑杆7上移时，圆杆74穿过避让口10将豆皮挑起，随着第一同步带6的后侧带体的上移，在上方的第一同步轮5处进行转向，在配重块8的作用下，使得安装板73的重心始终向下，以此，在安装座71随着第一同步带6进行转向时，安装板73能够通过转杆自动调节转动，以此使圆杆74挑着豆皮始终保持平衡，随后挑杆7带着豆皮随着第一同步带6的前侧带体下移，在下移过程中，两个圆杆74从下方的挂杆16两侧穿过，将豆皮挂在挂杆16的上方，随后，在plc控制器3的调控下第一电机17工作，输出轴通过第二同步轮13带着第二同步带14运行，以此将带有豆皮的挂杆16向前移动，将下方的挂杆移动至第一同步带6的前侧带体下方，重复以上操作，开设豆皮连续挂杆作业，在第二同步带14带着挂杆16和豆皮移动至前侧时，作业员手动将挂杆从插杆15上取下，随后更换新的挂杆。
25.值得注意的是，以上实施例中所公开的plc控制器3具体型号为s7-200，带式传输机11可选用型号为b650的带式输送机，第二电机18可选用型号为qs42hs34-zk2-m6的步进电机，第一电机17可选用型号为qs42hs34-zk2-m6的步进电机，plc控制器3控制带式传输机11、第二电机18和第一电机17工作采用现有技术中常用的方法。
26.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。