一种千层架自动翻页机构的制作方法

本技术涉及一种千层架，具体涉及一种千层架自动翻页机构。

背景技术：

1、千层架也叫晾晒架，其结构具有架体和多层层板，其中，各层层板由上至下依次间隔叠放设置在架体上，所述层板的两侧均转动连接在架体上，该层板的另一端两侧套设有压紧块，且架体中对应于每一层层板的下方处均安装有一端与架体固定、另一端与层板固定的支撑拉簧，利用所述支撑拉簧的弹力促使层板在未使用时始终呈向上倾斜放置。使用时，工人需将层板下压至平放设置，之后再将具有片材的承接板放置在层板上，此时利用承接板的重力使层板保持平放设置，并利用压紧块一方面对下一层板进行压紧，以防止其向上弹弹起；另一方面可以起到对上下两层层板之间进行分隔。然而所述的千层架的打开和折叠均需要人工完成，不仅工作效率低，工人工作劳动量大，而且用工成本高。

技术实现思路

1、本实用新型在于克服现有技术的不足，提供一种千层架自动翻页机构，所述千层架自动翻页机构可以自动实现对层架进行翻转，不仅可以提高工作效率，而且还可以降低工人的工作劳动量，并且还可以降低用工成本。

2、本实用新型用于解决现有技术问题的技术方案是：

3、一种千层架自动翻页机构，包括设置在千层架上的翻页机械手以及用于带动所述翻页机械手做升降运动的升降驱动装置，其中，所述翻页机械手包括翻页件、用于驱动所述翻页件伸进层架内或者从所述层架内伸出的翻页驱动机构以及用于驱动所述翻页件摆动的旋转驱动机构，其中，所述翻页件上设置有夹持空间，所述翻页驱动机构用于驱动所述翻页件做直线运动以促使待翻页的层架进入所述夹持空间或者离开所述夹持空间。

4、优选的，所述翻页驱动机构为手指气缸。

5、优选的，所述翻页件包括两根圆杆，两根圆杆安装在所述手指气缸的两个驱动端处，两根圆杆之间的间距构成所述夹持空间。

6、优选的，所述旋转驱动机构包括安装座、设置在安装座上的旋转电机，其中，所述旋转电机的主轴通过连接板与所述手指气缸连接。

7、优选的，所述连接板上还设置有感应器。

8、优选的，所述升降驱动装置用于驱动所述安装座做竖向运动，用于带动所述翻页机械手做升降运动。

9、优选的，所述升降驱动装置采用升降电机和丝杆传动机构结合的驱动方式，或者采用升降电机与所述链传动机构结合的方式。

10、优选的，所述升降驱动装置还包括升降导向机构，用于对所述安装座的竖向运动进行导向，所述升降导向机构采用滑块与滑轨结合的方式。

11、优选的，所述千层架的底部设置有到位感应自锁机构。

12、优选的，所述千层架的底部还设置有用于对水平状态的层架进行限位的导向限位机构，所述导向限位机构包括设置在所述到位感应自锁机构的两侧限位板。

13、本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

14、本实用新型的千层架自动翻页机构通过升降驱动装置带动翻页机械手升降，并通过翻页机械手中的旋转驱动机构带动翻页件转动，从而实现对千层架内的层架进行翻页(包括上翻和下翻)，进而自动实现对层架进行翻转，不仅可以提高工作效率，而且还可以降低工人的工作劳动量，并且还可以降低用工成本。

技术特征：

1.一种千层架自动翻页机构，其特征在于，包括设置在千层架上的翻页机械手以及用于带动所述翻页机械手做升降运动的升降驱动装置，其中，所述翻页机械手包括翻页件、用于驱动所述翻页件伸进层架内或者从所述层架内伸出的翻页驱动机构以及用于驱动所述翻页件摆动的旋转驱动机构，其中，所述翻页件上设置有夹持空间，所述翻页驱动机构用于驱动所述翻页件做直线运动以促使待翻页的层架进入所述夹持空间或者离开所述夹持空间。

2.根据权利要求1所述的千层架自动翻页机构，其特征在于，所述翻页驱动机构为手指气缸。

3.根据权利要求2所述的千层架自动翻页机构，其特征在于，所述翻页件包括两根圆杆，两根圆杆安装在所述手指气缸的两个驱动端处，两根圆杆之间的间距构成所述夹持空间。

4.根据权利要求3所述的千层架自动翻页机构，其特征在于，所述旋转驱动机构包括安装座、设置在所述安装座上的旋转电机，其中，所述旋转电机的主轴通过连接板与所述手指气缸连接。

5.根据权利要求4所述的千层架自动翻页机构，其特征在于，所述连接板上还设置有感应器。

6.根据权利要求4所述的千层架自动翻页机构，其特征在于，所述升降驱动装置用于驱动所述安装座做竖向运动，用于带动所述翻页机械手做升降运动。

7.根据权利要求6所述的千层架自动翻页机构，其特征在于，所述升降驱动装置采用升降电机和丝杆传动机构结合的驱动方式，或者采用升降电机与链传动机构结合的方式。

8.根据权利要求7所述的千层架自动翻页机构，其特征在于，所述升降驱动装置还包括升降导向机构，用于对所述安装座的竖向运动进行导向，所述升降导向机构采用滑块与滑轨结合的方式。

9.根据权利要求1所述的千层架自动翻页机构，其特征在于，所述千层架的底部设置有到位感应自锁机构。

10.根据权利要求9所述的千层架自动翻页机构，其特征在于，所述千层架的底部还设置有用于对水平状态的层架进行限位的导向限位机构，所述导向限位机构包括设置在所述到位感应自锁机构的两侧限位板。

技术总结
本技术涉及一种千层架自动翻页机构，包括设置在千层架上的翻页机械手以及用于带动所述翻页机械手做升降运动的升降驱动装置，其中，所述翻页机械手包括翻页件、用于驱动所述翻页件伸进层架内或者从所述层架内伸出的翻页驱动机构以及用于驱动所述翻页件摆动的旋转驱动机构，其中，所述翻页件上设置有夹持空间，所述翻页驱动机构用于驱动所述翻页件做直线运动以促使待翻页的层架进入所述夹持空间内或者离开所述夹持空间。本技术的千层架自动翻页机构可以自动实现对层架进行翻转，不仅可以提高工作效率，而且还可以降低工人的工作劳动量，并且还可以降低用工成本。

技术研发人员：谢武俊,蔡俊敏
受保护的技术使用者：深圳市领创精密机械有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12