热泵系统的控制方法、控制装置、空调器及存储介质与流程

本发明涉及空调，尤其涉及一种热泵系统的控制方法、控制装置、空调器及存储介质。

背景技术：

1、目前，相关技术中的热泵系统常用的改善高温制冷能力的方法主要包括以下几种：通过增大热交换器的体积来提高制冷能力、通过加大压缩机排量以提高制冷能力、通过提高压缩机运转频率以提高制冷能力。但是，这些方法普遍也存在着相应的缺点，例如：受机身空间限制，影响安装，改善效果小，成本高；受室外机空间限制，耗电高，成本高；受压缩机排量限制，耗电高；压缩机容易因高温而弱磁或者退磁，影响压缩机使用寿命；压缩机运转电流过大，容易引起电控板损坏影响压缩机使用寿命。由此可见，现有的热泵系统，无法兼顾成本、能效以及适用性等方面的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种热泵系统的控制方法、控制装置、空调器及存储介质，节能高效，适用性强，相较于目前的热泵系统增加的成本可控。

2、第一方面，本发明实施例提供一种热泵系统的控制方法，所述热泵系统包括喷焓压缩机、一级经济器和二级经济器，所述喷焓压缩机包括排气口、吸气口和喷焓口；所述一级经济器包括一级主路和一级辅路，所述二级经济器包括二级主路和二级辅路，所述排气口通过室外换热器连接至所述一级主路的入口，所述一级辅路的入口通过第一电磁阀与所述一级主路的入口连接，所述第一辅路的出口连接至所述喷焓口；所述二级主路的入口与所述一级主路的出口连接，所述二级主路的出口通过室内机连接至所述吸气口，所述二级辅路的入口通过第二电磁阀与所述一级主路的出口连接，所述二级辅路的出口连接至所述吸气口；所述控制方法包括：

3、获取室外环境温度；

4、响应于所述热泵系统以制冷模式运行，所述室外环境温度小于或等于第一温度阈值且大于第二温度阈值，控制所述第一电磁阀开启，并控制所述第二电磁阀关闭，以使所述热泵系统运行于一级喷气增焓模式；响应于所述热泵系统以制冷模式运行且所述室外环境温度大于所述第一温度阈值，控制所述第一电磁阀和所述第二电磁阀开启，以使所述热泵系统运行于二级喷气增焓模式。

5、根据本发明实施例提供的控制方法，至少具有如下有益效果：热泵系统制冷运行时，冷媒从喷焓压缩机的排气口流出至室外换热器，换热后流至一级经济器，再流经二级经济器，通过液侧管流至室内机，从室内机经汽侧管回到喷焓压缩机的吸气口。当第一电磁阀开启，从室外换热器流出的冷媒分为两部分，一部分流经一级经济器的一级主路，而另一部分进入一级经济器的一级辅路内与一级主路内的冷媒换热后进入压缩机的喷焓口；当第二电磁阀开启，从一级主路出口流出的冷媒分为两部分，一部分流经二级经济器的二级主路，而另一部分进入二级经济器的二级辅路内与二级主路内的冷媒换热后进入压缩机的吸气口。因此，通过第一温度阈值和第二温度阈值划分出不同的温度区间，根据室外环境温度所落入的温度区间来逐级控制第一电磁阀和第二电磁阀的开关状态，从而实现双级经济器不同组合的喷气增焓效果，能够满足各场景所需要的制热量，节能高效，适用性强，而且相较于目前的热泵系统改善高温制冷能力的方法，仅需要增加二级经济器以及第二电磁阀的配套硬件，增加的成本可控。

6、在本发明实施例提供的控制方法中，响应于所述热泵系统以制冷模式运行，所述喷焓压缩机的排气温度高于排气设定温度，所述室外环境温度小于或等于第一温度阈值且大于第二温度阈值，控制所述第一电磁阀开启，并控制所述第二电磁阀关闭，以使所述热泵系统运行于一级喷气增焓模式；

7、或者，

8、响应于所述室外环境温度小于或等于第一温度阈值且大于第二温度阈值，所述热泵系统的出风温度高于出风设定温度，且所述热泵系统以制冷模式运行的运行时长达到出风异常时长，控制所述第一电磁阀开启，并控制所述第二电磁阀关闭，以使所述热泵系统运行于一级喷气增焓模式。

9、在本发明实施例提供的控制方法中，所述一级辅路的入口与所述第一电磁阀之间设置有第一膨胀阀；在所述热泵系统运行于一级喷气增焓模式的过程中，所述控制方法还包括：

10、控制所述第一膨胀阀以最小开度开启；

11、根据所述一级经济器的一级过热度对所述第一膨胀阀的开度进行调节，以使所述一级过热度达到一级设定值；

12、其中，所述一级过热度由所述一级辅路的出口温度减去所述一级辅路的入口温度得到。

13、在本发明实施例提供的控制方法中，所述根据所述一级经济器的一级过热度对所述第一膨胀阀的开度进行调节，包括：

14、根据所述一级经济器的一级过热度与一级设定值的差值，确定出一级调节速率；

15、根据所述一级调节速率对所述第一膨胀阀的开度进行增大控制。

16、在本发明实施例提供的控制方法中，当所述一级过热度与所述一级设定值的差值小于一级过热差值，维持所述第一膨胀阀的开度。

17、在本发明实施例提供的控制方法中，所述二级辅路的入口与所述第二电磁阀之间设置有第二膨胀阀；在所述热泵系统运行于一级喷气增焓模式的过程中，所述控制方法还包括：

18、当室内环境温度未达到温度设定值且所述热泵系统运行于一级喷气增焓模式的运行时长达到第一预设时长，控制所述第二膨胀阀以最小开度开启；

19、根据所述二级经济器的二级过热度对所述第二膨胀阀的开度进行调节，以使所述二级过热度达到二级设定值；

20、其中，所述二级过热度由所述二级辅路的出口温度减去所述二级辅路的入口温度得到。

21、在本发明实施例提供的控制方法中，所述根据所述二级经济器的二级过热度对所述第二膨胀阀的开度进行调节，包括：

22、根据所述二级过热度与二级设定值的差值，确定出二级调节速率；

23、根据所述二级调节速率对所述第二膨胀阀的开度进行增大控制。

24、在本发明实施例提供的控制方法中，当所述二级过热度与所述二级设定值的差值小于二级过热差值，维持所述第二膨胀阀的开度。

25、在本发明实施例提供的控制方法中，当所述室内环境温度达到所述温度设定值的连续时长达到第二预设时长，控制所述第二电磁阀和所述第二膨胀阀关闭，重新获取的室内环境温度，并根据重新获取的室内环境温度与所述温度设定值调整所述喷焓压缩机的运行频率。

26、在本发明实施例提供的控制方法中，所述二级辅路的入口与所述第二电磁阀之间设置有第二膨胀阀；在所述热泵系统运行于二级喷气增焓模式的过程中，所述控制方法还包括：

27、控制所述第一膨胀阀以第一预设开度开启，并控制所述第二膨胀阀以最小开度开启；

28、根据室内环境温度对所述第二膨胀阀的开度进行调节，以使所述室内环境温度达到温度设定值。

29、在本发明实施例提供的控制方法中，所述根据室内环境温度对所述第二膨胀阀的开度进行调节，包括：

30、根据所述室内环境温度与所述温度设定值的差值，确定出二级调节速率；

31、根据所述二级调节速率对所述第二膨胀阀的开度进行增大控制。

32、在本发明实施例提供的控制方法中，当所述室内环境温度与所述温度设定值的差值满足达温条件，维持所述第二膨胀阀。

33、在本发明实施例提供的控制方法中，当所述室内环境温度与所述温度设定值的差值满足达温条件的持续时长达到第三预设时长，根据所述室内环境温度调整所述喷焓压缩机的运行频率。

34、第二方面，本发明实施例提供一种运行控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上第一方面实施例所述的控制方法。

35、根据本发明实施例提供的运行控制装置，至少具有如下有益效果：通过第一温度阈值和第二温度阈值划分出不同的温度区间，根据室外环境温度所落入的温度区间来逐级控制第一电磁阀和第二电磁阀的开关状态，从而实现双级经济器不同组合的喷气增焓效果，能够满足各场景所需要的制热量，节能高效，适用性强。

36、第三方面，本发明实施例提供一种空调器，包括如上第二方面实施例所述的运行控制装置。

37、根据本发明实施例提供的空调器，至少具有如下有益效果：利用运行控制装置，将第一温度阈值和第二温度阈值划分出不同的温度区间，根据室外环境温度所落入的温度区间来逐级控制第一电磁阀和第二电磁阀的开关状态，从而实现双级经济器不同组合的喷气增焓效果，能够满足各场景所需要的制热量，节能高效，适用性强。

38、第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上第一方面实施例所述的控制方法。

39、根据本发明实施例提供的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：通过第一温度阈值和第二温度阈值划分出不同的温度区间，根据室外环境温度所落入的温度区间来逐级控制第一电磁阀和第二电磁阀的开关状态，从而实现双级经济器不同组合的喷气增焓效果，能够满足各场景所需要的制热量，节能高效，适用性强。

40、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。