空调控制系统、空调器的控制方法及装置与流程

本发明涉及智能家电，具体而言，涉及一种空调控制系统、空调器的控制方法及装置。

背景技术：

1、不同年龄段及不同性别人群对于室内温度及湿度等需求有着一定的差异，目前市面上的空调不能实现依据室内人群年龄及性别特征而改变自身送风方法和工作模式的智能化调控，空调送风强度、送风方向等参数的调节仍依赖于用户自主操作，即使是加入图像识别或语音识别模块的空调，也很难保证其识别算法在复杂情况下对人群年龄和性别分类的准确性。

2、例如，现有技术中提出了一种基于图像识别和语音识别的空调器智能送风方法，但其仅能对人像的位置信息进行定位识别并调整送风量。又例如，现有技术中还提出了一种利用语音识别定位器和步态识别定位器来确定用户当前所处位置和个人属性，但该方案中只是将从图像信息中提取出的用户步态特征与预存的个人属性进行匹配来确定用户的个人属性，在目标移动、目标衣着变化、目标携带物变化等情况下无法保证人像建模的鲁棒性及识别分类的准确性。

3、针对上述相关技术中空调器不够智能，无法根据不同用户的需求定制个性化的送风模式，导致用户体验较差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种空调控制系统、空调器的控制方法及装置，以至少解决相关技术中空调器不够智能，无法根据不同用户的需求定制个性化的送风模式，导致用户体验较差的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调控制系统，包括：图像采集模块，设置于空调器所在空间，用于采集所述空间的多张图像，并将所述多张图像传输至空调控制模块；所述空调控制模块，与所述图像采集模块通信，在接收到所述多张图像后，将所述多张图像发送至图像处理模块，以利用所述图像处理模块对所述多张图像进行处理；所述图像处理模块，与所述空调控制模块通信，用于在接收到所述多张图像后，对所述多张图像进行处理，得到所述空间中目标对象的位置信息和分类信息，并将与所述位置信息以及所述分类信息对应的运行模式发送至所述空调控制模块，其中，所述位置信息表示所述目标对象与所述空调器的位置关系，所述分类信息表示所述目标对象所属的人群类型；所述空调控制模块，还用于控制所述空调器按照所述运行模式运行。

3、可选地，所述图像处理模块包括：定位子模块，用于根据所述多张图像获取所述目标对象的所述位置信息，并根据所述位置信息确定所述空调器的送风角度；分类子模块，用于对所述多张图像进行处理，得到所述目标对象的所述分类信息，并确定与所述分类信息对应的运行模式，其中，所述运行模式是与所述目标对象的人群类型对应的模式。

4、可选地，所述定位子模块使用混合高斯模型对所述多张图像进行处理，得到所述目标对象的位置坐标，并通过质心计算和坐标变换处理对所述位置坐标进行处理，得到所述空调器的所述送风角度，其中，所述混合高斯模型是从对多张样本图像中每一个像素点选择预定数目的高斯分布后，利用所述高斯分布生成的模型。

5、可选地，所述分类子模块通过步态识别模型对所述多张图像进行处理，得到所述目标对象的所述分类信息，其中，所述步态识别模型是使用多组训练数据对神经网络模型进行训练得到，所述多组训练数据中的每一组均包括：样本图像以及与所述样本图像对应的样本分类信息，所述神经网络模型为基于注意力机制的bp神经网络模型。

6、根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种空调器的控制方法，应用于上述中任一项所述的空调控制系统，包括：获取空调器所在空间的多张图像，其中，所述多张图像是由所述空间中的图像采集模块采集得到；将所述多张图像发送至图像处理模块，以利用所述图像处理模块对所述多张图像进行处理，以得到所述空间中目标对象的位置信息和分类信息，其中，所述位置信息表示所述目标对象与所述空调器的位置关系，所述分类信息表示所述目标对象所属的人群类型；获取所述图像处理模块反馈的与所述位置信息和所述分类信息对应的运行模式，并控制所述空调器按照所述运行模式运行。

7、可选地，获取空调器所在空间的多张图像，包括：在检测到所述空间存在所述目标对象时，触发所述图像采集模块采集所述目标对象的所述多张图像；接收所述图像采集模块按照预定周期发送的所述多张图像。

8、可选地，所述图像处理模块包括：定位子模块和分类子模块，将所述多张图像发送至图像处理模块，以利用所述图像处理模块对所述多张图像进行处理，以得到所述空间中目标对象的位置信息和分类信息，包括：分别将所述多张图像发送至所述定位子模块和所述分类子模块，以利用所述定位子模块对所述多张图像进行处理得到所述空间中所述目标对象的所述位置信息，并利用所述分类子模块对所述多张图像进行处理得到所述空间中所述目标对象的所述分类信息，其中，所述定位子模块使用混合高斯模型对所述多张图像进行处理，得到所述目标对象的位置坐标，并通过质心计算和坐标变换处理对所述位置坐标进行处理，得到所述空调器的所述送风角度。

9、可选地，将所述多张图像发送至所述定位子模块，以利用所述定位子模块对所述多张图像进行处理得到所述空间中所述目标对象的所述位置信息，包括：利用所述混合高斯模型对所述多张图像进行拟合处理，得到拟合处理后的所述多张图像；对拟合处理后的所述多张图像进行形态学开运算处理，以去除所述多张图像中的噪声点，得到去噪后的所述多张图像；对去噪后的所述多张图像进行边缘检测，得到所述多张图像的轮廓数组；根据所述多张图像的轮廓数组确定所述目标对象的所述位置信息。

10、可选地，获取所述图像处理模块反馈的与所述位置信息对应的运行模式，包括：根据所述多张图像的轮廓数组来确定出所述目标对象的外接矩阵；确定所述外接矩阵的中心点和质心坐标；根据所述质心坐标和所述中心点确定所述空调器的送风角度。

11、可选地，将所述多张图像发送至所述分类子模块，以利用所述分类子模块对所述多张图像进行处理得到所述空间中所述目标对象的所述分类信息，包括：采集历史时间段的多张样本图像以及与所述多张样本图像对应的样本分类信息；对包括所述多张样本图像以及与所述多张样本图像对应的样本分类信息的多组训练数据对神经网络模型进行训练得到步态识别模型，其中，所述神经网络模型为基于注意力机制的bp神经网络模型；利用所述步态识别模型对所述多张图像进行处理，得到所述空间中所述目标对象的所述分类信息。

12、可选地，获取所述图像处理模块反馈的与所述位置信息和所述分类信息对应的运行模式，并控制所述空调器按照所述运行模式运行，至少包括：控制所述空调器按照所述运行模式中的送风角度向所述目标对象送风；控制所述空调器按照所述运行模式中的送风强度送风；控制所述空调器按照所述运行模式中的加湿程度执行加湿操作；控制所述空调器按照所述运行模式中的除菌模式执行除菌操作。

13、根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种空调器的控制装置，使用上述中任一项所述的空调器的控制方法，包括：获取单元，用于获取空调器所在空间的多张图像，其中，所述多张图像是由所述空间中的图像采集模块采集得到；处理单元，用于将所述多张图像发送至图像处理模块，以利用所述图像处理模块对所述多张图像进行处理，以得到所述空间中目标对象的位置信息和分类信息，其中，所述位置信息表示所述目标对象与所述空调器的位置关系，所述分类信息表示所述目标对象所属的人群类型；控制单元，用于获取所述图像处理模块反馈的与所述位置信息和所述分类信息对应的运行模式，并控制所述空调器按照所述运行模式运行。

14、可选地，所述获取单元，包括：触发模块，用于在检测到所述空间存在所述目标对象时，触发所述图像采集模块采集所述目标对象的所述多张图像；接收模块，用于接收所述图像采集模块按照预定周期发送的所述多张图像。

15、可选地，所述图像处理模块包括：定位子模块和分类子模块，所述处理单元，包括：处理模块，用于分别将所述多张图像发送至所述定位子模块和所述分类子模块，以利用所述定位子模块对所述多张图像进行处理得到所述空间中所述目标对象的所述位置信息，并利用所述分类子模块对所述多张图像进行处理得到所述空间中所述目标对象的所述分类信息，其中，所述定位子模块使用混合高斯模型对所述多张图像进行处理，得到所述目标对象的位置坐标，并通过质心计算和坐标变换处理对所述位置坐标进行处理，得到所述空调器的所述送风角度。

16、可选地，所述处理模块，包括：拟合子模块，用于利用所述混合高斯模型对所述多张图像进行拟合处理，得到拟合处理后的所述多张图像；去噪子模块，用于对拟合处理后的所述多张图像进行形态学开运算处理，以去除所述多张图像中的噪声点，得到去噪后的所述多张图像；检测子模块，用于对去噪后的所述多张图像进行边缘检测，得到所述多张图像的轮廓数组；第一确定子模块，用于根据所述多张图像的轮廓数组确定所述目标对象的所述位置信息。

17、可选地，所述去噪子模块，包括：第二确定子模块，用于根据所述多张图像的轮廓数组来确定出所述目标对象的外接矩阵；第三确定子模块，用于确定所述外接矩阵的中心点和质心坐标；第四确定子模块，用于根据所述质心坐标和所述中心点确定所述空调器的送风角度。

18、可选地，所述处理模块，包括：采集子模块，用于采集历史时间段的多张样本图像以及与所述多张样本图像对应的样本分类信息；训练子模块，用于对包括所述多张样本图像以及与所述多张样本图像对应的样本分类信息的多组训练数据对神经网络模型进行训练得到步态识别模型，其中，所述神经网络模型为基于注意力机制的bp神经网络模型；处理子模块，用于利用所述步态识别模型对所述多张图像进行处理，得到所述空间中所述目标对象的所述分类信息。

19、可选地，所述控制单元包括：第一控制模块，用于控制所述空调器按照所述运行模式中的送风角度向所述目标对象送风；第二控制模块，用于控制所述空调器按照所述运行模式中的送风强度送风；第三控制模块，用于控制所述空调器按照所述运行模式中的加湿程度执行加湿操作；第四控制模块，用于控制所述空调器按照所述运行模式中的除菌模式执行除菌操作。

20、根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种空调器，所述空调器使用上述中任一项所述的空调器的控制方法。

21、根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任一项所述的空调器的控制方法。

22、根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任一项所述的空调器的控制方法。

23、在本发明实施例中，图像采集模块，设置于空调器所在空间，用于采集空间的多张图像，并将多张图像传输至空调控制模块；空调控制模块，与图像采集模块通信，在接收到多张图像后，将多张图像发送至图像处理模块，以利用图像处理模块对多张图像进行处理；图像处理模块，与空调控制模块通信，用于在接收到多张图像后，对多张图像进行处理，得到空间中目标对象的位置信息和分类信息，并将与位置信息以及分类信息对应的运行模式发送至空调控制模块，其中，位置信息表示目标对象与空调器的位置关系，分类信息表示目标对象所属的人群类型；空调控制模块，还用于控制空调器按照运行模式运行。通过本发明提供的空调控制系统，实现了可以根据对采集的图像序列进行分析处理后，得到人体在房间中的定位信息以及人群属性，以更好地确定空调器的运行模式的目的，达到了提高空调器的智能化程度的技术效果，同时针对用户家里的不同成员可以定制个性化的送风模式，为用户提供比较舒适的环境，进而解决了相关技术中空调器不够智能，无法根据不同用户的需求定制个性化的送风模式，导致用户体验较差的技术问题。