矿热炉出炉设备的制作方法

本发明属于矿热炉操作领域，尤其涉及一种可以实现无人操作的矿热炉的出炉设备。

背景技术：

1、目前，铁合金冶炼炉出炉过程分为开眼、拉眼、堵眼、炉眼维护等多个工序，其中开眼和炉眼维护工序都需要用到烧穿器烧眼，目前烧眼功能是人工操作，在炉眼前放置一根烧穿器，烧眼时烧穿器通电，操作工手持钢钎，钢钎搭载烧穿器的碳棒上，整根钢钎带电，用带电的钢钎烧眼，进行开眼、炉眼维护作业。钢钎带电存在电击风险，且炉内压力高，炉眼打开时高温的熔融状铁水常常会喷溅出来，很容易造成作业人员烫伤；炉前粉尘大，尤其夏天温度非常高，作业环境十分恶劣。人工作业劳动强度大、危险系数高、现场环境恶劣。急需一种能够自动烧眼的设备代替人工作业。

2、因此，如何能够解决上述问题的一种，实现无人操作，从而降低劳动强度提高安全性，是业界急需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的一个主要目的在于提供一种能够实现无人操作，从而降低劳动强度提高安全性的矿热炉出炉设备。

2、为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

3、如本发明的一个方面，提供了一种矿热炉出炉设备，包括：开炉装置、上电装置及控制装置；

4、所述开炉装置包括轨道及开炉机，所述轨道沿矿热炉的炉眼开口方向延伸设置，并且与所述开口方向居中对齐；所述开炉机设置于所述轨道上，并沿所述轨道移动，所述开炉机选择性夹持烧穿器，并通过所述烧穿器熔融所述炉眼；

5、所述上电装置包括上电滑道、取电小车及母线，所述上电滑道与所述轨道平行设置，并且位于所述轨道的正上方；所述上电滑道上移动设置取电小车，所述取电小车上与所述上电滑道电性连接，并且通过所述母线与所述烧穿器电性连接；

6、所述控制装置与所述开炉机及所述取电小车连接，用于获取所述开炉机带动所述烧穿器的移动数据，并且根据所述移动数据控制所述取电小车的移动距离。

7、如本发明的一实施方式，所述开炉机与所述轨道之间设置有第一传感器，所述控制装置与所述第一传感器连接，所述第一传感器用于检测所述开炉机相对于所述轨道的移动数据。

8、如本发明的一实施方式，所述开炉机包括底座及大臂，所述底座设置于所述轨道上，所述大臂滑动设置于所述底座上，所述大臂用于夹持所述烧穿器，并且所述大臂与所述底座之间设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述大臂相对于所述底座的移动数据。

9、如本发明的一实施方式，所述取电小车包括有车体、控制器与驱动器，所述控制器与所述驱动器耦合连接，用于通过所述驱动器控制所述车体的移动距离。驱动器为伺服电机或步进电机。

10、如本发明的一实施方式，所述上电装置还包括有缓冲机构，所述缓冲机构设置于所述上电滑道上，并且与所述取电小车连接，用于控制所述取电小车的移动速度，以使所述母线长度与所述烧穿器的取电长度相适应。

11、如本发明的一实施方式，所述缓冲机构包括滑轮组、牵引件及配重块，所述滑轮组设置于所述上电滑道的一端，并且位于远离所述矿热炉设置；所述的牵引件的一端与所述取电小车连接，另一端绕过所述滑轮组后与所述配重块连接。缓冲机构可以防止取电小车移动速度过快而导致母线缠绕，另外紧急状态下，例如紧急停车或者电源断电时，配重块可以将取电小车复位，进一步避免缠绕。

12、如本发明的一实施方式，所述缓冲结构还包括设置于所述取电小车上的防撞块，所述防撞块为柔性块，突出于所述取电小车。

13、如本发明的一实施方式，所述缓冲机构还包括设置于所述上电滑道上的限位结构，用于限制所述取电小车移动位置，所述取电小车到位时所述防撞块首先接触所述限位结构。

14、如本发明的一实施方式，所述控制装置为单片机、可编程控制器或者下位机。

15、如本发明的一实施方式，所述烧穿器安装碳棒。

16、如本发明的一实施方式，所述烧穿器还包括长支杆、锥形连接头、碳棒夹和接电部，所述锥形连接头设置于所述长支杆的一端，所述碳棒夹设置于所述长支杆的另一端，所述锥形连接头连接所述开炉机，所述碳棒夹设于所述碳棒夹中，所述接电部连接所述母线，并与所述碳棒电连接。

17、由上述技术方案可知，本发明的矿热炉出炉设备的优点和积极效果在于：

18、本发明中，开炉机在控制装置作用下自动上电，并沿轨道行走进行烧眼，实现炉前无人化操作，降低炉前作业风险，操作人员由之前的重体力、高强度、高风险作业变为中控室通过操作台操作，大大改善了工作环境，降低了劳动强度。同时自动烧眼设备具有自动定位功能，能够保证每次开眼位置一致，减小对炉衬的伤害。

19、进一步的，由于控制装置与开炉机及取电小车连接，以获取开炉机带动烧穿器的移动数据，并且根据移动数据控制取电小车的移动距离。使得取电小车能与烧穿器之间实现同步移动，避免取电小车与烧穿器距离过远而造成母线的拉扯，以及避免取电小车与烧穿器距离过近，从而造成母线的缠绕，从而大幅提高本申请实施例的安全性，并且能大幅降低故障率及延长使用寿命。

技术特征：

1.一种矿热炉出炉设备，其特征在于，包括：开炉装置、上电装置及控制装置；

2.如权利要求1所述的矿热炉出炉设备，其特征在于，所述开炉机与所述轨道之间设置有第一传感器，所述控制装置与所述第一传感器连接，所述第一传感器用于检测所述开炉机相对于所述轨道的移动数据。

3.如权利要求2所述的矿热炉出炉设备，其特征在于，所述开炉机包括底座及大臂，所述底座设置于所述轨道上，所述大臂滑动设置于所述底座上，所述大臂用于夹持所述烧穿器，并且所述大臂与所述底座之间设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述大臂相对于所述底座的移动数据。

4.如权利要求3所述的矿热炉出炉设备，其特征在于，所述取电小车包括有车体、控制器与驱动器，所述控制器与所述驱动器耦合连接，用于通过所述驱动器控制所述车体的移动距离。

5.如权利要求1所述的矿热炉出炉设备，其特征在于，所述上电装置还包括有缓冲机构，所述缓冲机构设置于所述上电滑道上，并且与所述取电小车连接，用于控制所述取电小车的移动速度，以使所述母线长度与所述烧穿器的取电长度相适应。

6.如权利要求5所述的矿热炉出炉设备，其特征在于，所述缓冲机构包括滑轮组、牵引件及配重块，所述滑轮组设置于所述上电滑道的一端，并且位于远离所述矿热炉设置；所述的牵引件的一端与所述取电小车连接，另一端绕过所述滑轮组后与所述配重块连接。

7.如权利要求5所述的矿热炉出炉设备，其特征在于，所述缓冲结构还包括设置于所述取电小车上的防撞块，所述防撞块为柔性块，突出于所述取电小车。

8.如权利要求7所述的矿热炉出炉设备，其特征在于，所述缓冲机构还包括设置于所述上电滑道上的限位结构，用于限制所述取电小车移动位置，所述取电小车到位时所述防撞块首先接触所述限位结构。

9.如权利要求1至8的任一所述的矿热炉出炉设备，其特征在于，所述控制装置为单片机、可编程控制器或者下位机。

10.如权利要求1所述的矿热炉出炉设备，其特征在于，所述烧穿器安装碳棒。

11.如权利要求10所述的矿热炉出炉设备，其特征在于，所述烧穿器还包括长支杆、锥形连接头、碳棒夹和接电部，所述锥形连接头设置于所述长支杆的一端，所述碳棒夹设置于所述长支杆的另一端，所述锥形连接头连接所述开炉机，所述碳棒夹设于所述碳棒夹中，所述接电部连接所述母线，并与所述碳棒电连接。

技术总结
本发明公开了一种矿热炉出炉设备，包括：开炉装置、上电装置及控制装置；开炉装置包括轨道及开炉机，轨道沿矿热炉的炉眼开口方向延伸设置，并且与开口方向居中对齐；开炉机设置于轨道上，并沿轨道移动，开炉机选择性夹持烧穿器，并通过烧穿器熔融炉眼；上电装置包括上电滑道、取电小车及母线，上电滑道与轨道平行设置，并且位于轨道的正上方；上电滑道上移动设置取电小车，取电小车上与上电滑道电性连接，并且通过母线与烧穿器电性连接；控制装置与开炉机及取电小车连接，用于获取开炉机带动烧穿器的移动数据，并且根据移动数据控制取电小车的移动距离。本发明能够实现无人操作进行烧眼出炉。

技术研发人员：齐志坤,冯彩彩,尹建国,李统,马震蒙,陈永鑫,张伟
受保护的技术使用者：北京朗信能源环保科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15