分体式锂电池移载设备的制作方法

本发明涉及一种锂电池烘烤设备，尤其涉及一种分体式锂电池移载设备。

背景技术：

1、在锂电池注液工序之前，需要对锂电池进行真空烘烤除水分。具体是，将锂电池放于上料位的待烘烤夹具上，然后将待烘烤夹具通过锂电池移载小车搬运至烤箱前由锂电池移载小车上的推拉机构送至烤箱内。之后，对烤箱进行抽真空加热，烘烤完成后再通过推拉机构将烤炉内的烘烤夹具拉出至锂电池移载小车上，通过锂电池移载小车带动烘烤夹具转移到下料工位，最后通过机械手抓取烘烤夹具下料。然而，现有锂电池移载小车的尺寸是固定的，其只能装载特定大小的电池夹具。当电池夹具较大或较小时，则需要使用不同的移载小车与之匹配，这就需要准备多种不同的锂电池移载小车，这些锂电池移载小车的适用能力较差，设备利用率低，因而导致生产成本较高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可以调节自身宽度，以适用于不同大小的电池夹具，提高设备的适用能力，降低生产成本的分体式锂电池移载设备。

2、为了实现上述目的，本发明提供的分体式锂电池移载设备包括移动支架、驱动装置及推拉机构，所述移动支架呈对称地设置，且两所述移动支架相互分离，所述驱动装置分别设置于两所述移动支架上以驱动各自的所述移动支架移动；两所述移动支架之间形成供电池夹具进出的上下料区，所述推拉机构包括呈对称地设置的推拉组件、卡合机构及第一平移驱动机构；所述推拉组件分别设置于两所述移动支架的相对的一侧；所述卡合机构分别呈滑动地设置于所述推拉组件上，以连接或释放所述电池夹具，所述第一平移驱动机构驱动所述卡合机构滑动。

3、与现有技术相比，本发明通过将所述移动支架呈对称地设置，且使两所述移动支架呈相互分离地设置，又通过将两所述驱动装置分别设置于两所述移动支架上，即通过一个驱动装置单独驱动一所述移动支架移动，从而使得两所述移动支架能相互独立地运动，因此，两所述移动支架可以相对地移动靠近，也可以相对地移动远离，从而使得两所述移动支架之间的间距可调节，达到调节锂电池移载设备的宽度的目的，因而可以根据不同宽度大小的电池夹具进行适应性调整，有效提高设备的适用能力，这样便无需准备多种不同尺寸的锂电池移载设备，有效降低生产成本。

4、较佳地，所述第一平移驱动机构分别设置于两所述推拉组件上，且位于所述推拉组件与所述卡合机构之间。这样可以使得两所述推拉组件也能相互独立的工作，保证两所述移动支架之间不会发生干扰。

5、具体地，所述第一平移驱动机构包括第一电机、第一驱动轴及第一齿轮，所述第一电机设置于所述卡合机构上且输出端与所述第一驱动轴连接，所述第一驱动轴与所述第一齿轮连接，所述推拉组件上设有齿条，所述第一齿轮与所述齿条啮合。

6、较佳地，所述第一平移驱动机构设置于两所述推拉组件之间，以同时驱动两所述卡合机构滑动。

7、具体地，所述第一平移驱动机构包括第一电机、第一驱动轴及第一齿轮，所述第一电机设置于其中一所述卡合机构上且输出端与所述第一驱动轴连接，所述第一驱动轴的两端分别与所述第一齿轮连接，两所述推拉组件上分别设有齿条，两所述第一齿轮分别一一对应地与两所述齿条啮合；所述第一驱动轴呈可伸缩调节地设置。通过设置第一驱动轴，呈并将所述第一驱动轴呈可伸缩调节地设置，使得所述第一平移驱动机构在两所述移动支架调节两者之间的间距时宽度能进行适应性地调节，从而保证所述第一平移驱动机构既能有效地同时驱动两所述卡合机构滑动，又能避免在两所述移动支架调节时发生干涉，因此，使得本发明锂电池移载设备实现了调节自身宽度，适用于不同大小的电池夹具，从而提高设备的适用能力。

8、具体地，所述第一驱动轴包括第一半轴、第二半轴及连接套，所述第一半轴的一端与其中一所述第一齿轮连接，另一端的外侧周向设有外齿，所述外齿沿轴向延伸，所述连接套的一端的内孔内壁设有内齿，所述内齿沿轴向延伸，所述第一半轴可轴向滑动地套于所述连接套的内孔内且所述外齿与所述内齿啮合；所述连接套的另一端与所述第二半轴的一端固定连接，所述第二半轴的另一端与另一所述第一齿轮连接。通过设置第一半轴及第二半轴，再利用连接套的一端与所述第一半轴以轴向滑动周向定位的方式连接，所述连接套的另一端与第二半轴固定连接，进而可以使所述第一半轴能相对第二半轴呈轴向可滑动，因而使得整个所述第一驱动轴实现可伸缩地调节，从而避免影响两所述移动支架的移动。

9、较佳地，所述推拉组件包括固定座、第一滑动座及第二平移驱动机构，所述固定座设置于所述移动支架上，所述第一滑动座滑动地设置于所述固定座上，所述第二平移驱动机构设置于所述固定座上且驱动所述第一滑动座滑动；所述卡合机构呈滑动地设置于所述第一滑动座上。通过利用第二平移驱动机构驱动所述第一滑动座滑动，从而使所述推拉机构具有二级行程，因此，行程得到极大的提高，取放电池夹具更加方便。此外，通过利用卡合机构，当推拉机构与电池夹具靠近时，卡合机构可插入到电池夹具内，从而通过卡合连接的方式带动电池夹具进出烤炉，这样不会发生与电池夹具脱离的情况，可靠性极高。整个操控制过程只需要要控制所述第一平移驱动机构、第二平移驱动机构及卡合机构的动作即可，控制十分方便。

10、具体地，所述第二平移驱动机构包括第二电机、主动皮带轮、从动皮带轮及皮带，所述主动皮带轮及从动皮带轮分别枢接于所述固定座的前、后两端；所述第二电机的输出端与所述主动皮带轮连接，所述皮带围绕于所述主动皮带轮及从动皮带轮之间且与所述第一滑动座连接。通过利用第二电机、主动皮带轮及从动皮带轮带动皮带在往复运行，并使所述第一滑动座连接所述皮带，从而可以快速方便地驱动所述第一滑动座平移。

11、较佳地，所述卡合机构包括第二滑动座、第三电机、丝杆、螺母、滑动板及卡合块，所述第二滑动座滑动地设置于所述推拉机构上，所述第三电机及丝杆设置于所述第二滑动座上且所述第三电机的输出端与所述丝杆连接，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，所述螺母与所述滑动板固定连接，所述卡合块固定于所述滑动板上；所述丝杆的中心轴与所述第二滑动座的滑动方向垂直。通过利用第三电机驱动丝杆及螺母运动，而所述螺母又可以通过滑动板带动所述卡合块移动，从而可以使所述卡合块移动并卡于电池夹具上，实现可拆卸的机械连接，稳定性十分高。

12、较佳地，所述分体式锂电池移载设备还包括升降驱动机构，所述述升降驱动机构设置于所述移动支架上并驱动所述推拉机构上升或下降。这样可以使本发明的锂电池移载设备能适应处于烘烤炉不同高度上的电池夹具。

技术特征：

1.一种分体式锂电池移载设备，其特征在于：包括移动支架、驱动装置及推拉机构，所述移动支架呈对称地设置，且两所述移动支架相互分离，所述驱动装置分别设置于两所述移动支架上以驱动各自的所述移动支架移动；两所述移动支架之间形成供电池夹具进出的上下料区，所述推拉机构包括呈对称地设置的推拉组件、卡合机构及第一平移驱动机构；所述推拉组件分别设置于两所述移动支架的相对的一侧；所述卡合机构分别呈滑动地设置于所述推拉组件上，以连接或释放所述电池夹具，所述第一平移驱动机构驱动所述卡合机构滑动。

2.如权利要求1所述的分体式锂电池移载设备，其特征在于：所述第一平移驱动机构分别设置于两所述推拉组件上，且位于所述推拉组件与所述卡合机构之间。

3.如权利要求2所述的分体式锂电池移载设备，其特征在于：所述第一平移驱动机构包括第一电机、第一驱动轴及第一齿轮，所述第一电机设置于所述卡合机构上且输出端与所述第一驱动轴连接，所述第一驱动轴与所述第一齿轮连接，所述推拉组件上设有齿条，所述第一齿轮与所述齿条啮合。

4.如权利要求1所述的分体式锂电池移载设备，其特征在于：所述第一平移驱动机构设置于两所述推拉组件之间，以同时驱动两所述卡合机构滑动。

5.如权利要求4所述的分体式锂电池移载设备，其特征在于：所述第一平移驱动机构包括第一电机、第一驱动轴及第一齿轮，所述第一电机设置于其中一所述卡合机构上且输出端与所述第一驱动轴连接，所述第一驱动轴的两端分别与所述第一齿轮连接，两所述推拉组件上分别设有齿条，两所述第一齿轮分别一一对应地与两所述齿条啮合；所述第一驱动轴呈可伸缩调节地设置。

6.如权利要求5所述的分体式锂电池移载设备，其特征在于：所述第一驱动轴包括第一半轴、第二半轴及连接套，所述第一半轴的一端与其中一所述第一齿轮连接，另一端的外侧周向设有外齿，所述外齿沿轴向延伸，所述连接套的一端的内孔内壁设有内齿，所述内齿沿轴向延伸，所述第一半轴可轴向滑动地套于所述连接套的内孔内且所述外齿与所述内齿啮合；所述连接套的另一端与所述第二半轴的一端固定连接，所述第二半轴的另一端与另一所述第一齿轮连接。

7.如权利要求1至6任一项所述的分体式锂电池移载设备，其特征在于：所述推拉组件包括固定座、第一滑动座及第二平移驱动机构，所述固定座设置于所述移动支架上，所述第一滑动座滑动地设置于所述固定座上，所述第二平移驱动机构设置于所述固定座上且驱动所述第一滑动座滑动；所述卡合机构呈滑动地设置于所述第一滑动座上。

8.如权利要求7所述的分体式锂电池移载设备，其特征在于：所述第二平移驱动机构包括第二电机、主动皮带轮、从动皮带轮及皮带，所述主动皮带轮及从动皮带轮分别枢接于所述固定座的前、后两端；所述第二电机的输出端与所述主动皮带轮连接，所述皮带围绕于所述主动皮带轮及从动皮带轮之间且与所述第一滑动座连接。

9.如权利要求1所述的分体式锂电池移载设备，其特征在于：所述卡合机构包括第二滑动座、第三电机、丝杆、螺母、滑动板及卡合块，所述第二滑动座滑动地设置于所述推拉机构上，所述第三电机及丝杆设置于所述第二滑动座上且所述第三电机的输出端与所述丝杆连接，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，所述螺母与所述滑动板固定连接，所述卡合块固定于所述滑动板上；所述丝杆的中心轴与所述第二滑动座的滑动方向垂直。

10.如权利要求1所述的分体式锂电池移载设备，其特征在于：所述分体式锂电池移载设备还包括升降驱动机构，所述述升降驱动机构设置于所述移动支架上并驱动所述推拉机构上升或下降。

技术总结
本发明公开一种分体式锂电池移载设备，包括移动支架、驱动装置及推拉机构，所述移动支架呈对称地设置，且两所述移动支架相互分离，所述驱动装置分别设置于两所述移动支架上以驱动各自的所述移动支架移动；两所述移动支架之间形成供电池夹具进出的上下料区，所述推拉机构包括呈对称地设置的推拉组件、卡合机构及第一平移驱动机构；所述推拉组件分别设置于两所述移动支架的相对的一侧；所述卡合机构分别呈滑动地设置于所述推拉组件上，以连接或释放所述电池夹具，所述第一平移驱动机构驱动所述卡合机构滑动。本发明分体式锂电池移载设备能调节自身宽度，以适用于不同大小的电池夹具，有效提高设备的适用能力，降低生产成本。

技术研发人员：齐博,韦振宝,蔡泽林,温正方
受保护的技术使用者：东莞市德瑞精密设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15