空调的检测方法、装置及系统、存储介质、电子装置与流程

本申请涉及家电检测，具体而言，涉及一种空调的检测方法、装置及系统、存储介质、电子装置。

背景技术：

1、随着时代的进步和发展，空调已渐渐成为人们日常生活的必需品。为了提升空调产品的质量，空调厂家在出厂前需要对空调进行检漏操作。目前，空调内机电子检漏以人工为主，通过人工手持检漏设备，主要对电机侧u管、角形架侧u管进行检漏，自动化检测水平低，且受人员因素、生产因素等影响，存在效率低、人员检漏、误判等隐患，容易造成质量事故，并且整个生产过程没有对电子检漏测试数据进行系统的记录，仅仅只将检测的结果及检测故障数据记录于纸质的质控卡上，导致信息追溯困难。

2、针对上述空调检测的效率较低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种空调的检测方法、装置及系统、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中空调检测的效率较低的技术问题。

2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种空调的检测系统，包括：相机，用于对待检测的目标空调内机进行图像采集得到目标图像；机器人，用于对目标空调内机进行检测；机器人控制柜，与机器人连接，用于控制机器人；工控机，分别与相机和机器人控制柜连接，用于确定目标图像中目标空调内机与模板图像中参考空调内机之间的位置差异信息，根据位置差异信息对机器人进行姿态调整，以便于对目标空调内机进行检测。

3、根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种空调的检测方法，包括：获取目标图像和模板图像，其中，目标图像是对待检测的目标空调内机进行图像采集得到的，模板图像为用于进行参考的参考空调内机的图像；通过对比目标图像和模板图像，确定目标图像中目标空调内机与模板图像中参考空调内机之间的位置差异信息；根据位置差异信息对机器人进行姿态调整，之后通过机器人对目标空调内机进行检测。

4、可选地，通过对比目标图像和模板图像，确定目标图像中目标空调内机与模板图像中参考空调内机之间的位置差异信息，包括：通过对比目标图像和模板图像，确定目标图像中目标空调内机所在的区域为待检测区域；在待检测区域中进行边缘检测，以提取目标空调内机的图像边缘信息；通过对图像边缘信息进行处理，得到位置差异信息。

5、可选地，在待检测区域中进行边缘检测，以提取目标空调内机的图像边缘信息，包括：通过设定阈值的方式将待检测区域的图像分为边缘部分、疑似边缘部分以及非边缘部分；通过边缘连通性对疑似边缘部分的像素点进行判断，若该像素点的相邻像素点有边缘点，则将该像素点视为边缘点进行连接；否则，若该像素点的相邻像素点无边缘点，则将该像素点视为非边缘点。

6、可选地，在通过设定阈值的方式将待检测区域的图像分为边缘部分、疑似边缘部分以及非边缘部分之前，方法还包括：通过自适应引导滤波算法对待检测区域内的图像进行保边平滑处理；通过sobel算子计算待检测区域的图像像素点的梯度幅值和梯度方向；通过非极大值抑制，根据待检测区域的图像像素点的梯度幅值和梯度方向，确定待检测区域的图像边缘并抑制非边缘点。

7、可选地，通过非极大值抑制，根据待检测区域的图像像素点的梯度幅值和梯度方向，确定待检测区域的图像边缘并抑制非边缘点，包括：若待检测区域内像素点的梯度幅值大于梯度方向上邻近点的梯度幅值，则确定该像素点为边缘点并保留梯度幅值；若该像素点的梯度值小于梯度方向上邻近点的梯度幅值，则确定该像素点为非边缘点。

8、可选地，通过对图像边缘信息进行处理，得到位置差异信息，包括：基于二阶曲面拟合方程的亚像素边缘检测算法，对检测到的像素级的图像边缘信息进行细分，获得边缘的亚像素坐标值，对亚像素坐标值进行直线拟合，通过检测到的两直线计算交点来完成对目标空调内机的定位；通过仿射变换获取目标图像中目标空调内机与模板图像中参考空调内机之间在像素层面上的位置偏移量和角度差值，其中，位置差异信息包括位置偏移量和角度差值。

9、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种空调的检测装置，包括：获取单元，用于获取目标图像和模板图像，其中，目标图像是对待检测的目标空调内机进行图像采集得到的，模板图像为用于进行参考的参考空调内机的图像；确定单元，用于通过对比目标图像和模板图像，确定目标图像中目标空调内机与模板图像中参考空调内机之间的位置差异信息；检测单元，用于根据位置差异信息对机器人进行姿态调整，之后通过机器人对目标空调内机进行检测。

10、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，程序运行时执行上述的方法。

11、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器通过计算机程序执行上述的方法。

12、在本申请实施例中，获取目标图像和模板图像，目标图像是对待检测的目标空调内机进行图像采集得到的，模板图像为用于进行参考的参考空调内机的图像；通过对比目标图像和模板图像，确定目标图像中目标空调内机与模板图像中参考空调内机之间的位置差异信息；根据位置差异信息对机器人进行姿态调整，之后通过机器人对目标空调内机进行检测，从而可以通过自动化的方式完成空调检测，可以解决相关技术中空调检测的效率较低的技术问题。

技术特征：

1.一种空调的检测系统，其特征在于，包括：

2.一种空调的检测方法，其特征在于，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过对比所述目标图像和所述模板图像，确定所述目标图像中目标空调内机与所述模板图像中参考空调内机之间的位置差异信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述待检测区域中进行边缘检测，以提取所述目标空调内机的图像边缘信息，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在通过设定阈值的方式将所述待检测区域的图像分为边缘部分、疑似边缘部分以及非边缘部分之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过非极大值抑制，根据所述待检测区域的图像像素点的梯度幅值和梯度方向，确定所述待检测区域的图像边缘并抑制非边缘点，包括：

7.根据权利要求3至6中任意一项所述的方法，其特征在于，通过对所述图像边缘信息进行处理，得到所述位置差异信息，包括：

8.一种空调的检测装置，其特征在于，包括：

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求2至7任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器通过所述计算机程序执行上述权利要求2至7任一项中所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种空调的检测方法、装置及系统、存储介质、电子装置。其中，该方法包括：获取目标图像和模板图像，目标图像是对待检测的目标空调内机进行图像采集得到的，模板图像为用于进行参考的参考空调内机的图像；通过对比目标图像和模板图像，确定目标图像中目标空调内机与模板图像中参考空调内机之间的位置差异信息；根据位置差异信息对机器人进行姿态调整，之后通过机器人对目标空调内机进行检测，从而可以通过自动化的方式完成空调检测，可以解决相关技术中空调检测的效率较低的技术问题。

技术研发人员：韩昊男,胡宗群,刘志昌,郭琛,黎彰
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15