一种凝汽器高压射流及声波机器人冲洗装置的制作方法

本发明涉及凝汽器清理，具体的说是一种凝汽器高压射流及声波机器人冲洗装置。

背景技术：

1、公知的，凝汽器是一种用于将蒸汽冷凝成液体的设备。它通常由一个冷凝管和一个收集器组成。蒸汽在进入凝汽器时，会被冷凝管中的冷却介质(如水或空气)冷却，从而使蒸汽失去热量，变成液体，在收集器中被收集起来。

2、冷凝管内走冷却水，冷凝管外走蒸汽，因为有热交换的存在，冷却水中的盐分在连续加热过程中不断析出，形成大量的水垢并附着于管壁上，导致凝汽器的换热效果变差，且结垢还将导致冷凝管壁的腐蚀。对于冷凝管壁除垢的方式有：

3、一，人工清洗，即停机后，将凝汽器大盖打开，用脚手架搭出平台，再用钢丝刷对冷凝管进行逐根清洗。但是随着机组容量增大，采取循环冷却的机组增多，凝汽器结垢趋于普遍和严重，冷凝管的根数增加和尺寸加长，使人工的刷洗变得困难，而且由于离线清洗必须停机后方能进行，开启、停机和人工清洗的成本提高。

4、二，化学药剂清洗，即将化学药剂填充至冷凝管内，通过化学反应去除水垢，但是由于随着机组容量增大，采取循环冷却的机组增多，凝汽器结垢趋于普遍和严重，频繁使用盐酸清洗除垢，会导致凝汽器的冷凝管腐蚀。

5、三，采用高压水射流在线清洗机器人清洗，即将喷头和高压软管通过机械臂送入管内，对管壁上附着的水垢进行高压水射流清洗。如公告号为cn112696971b，公告日为2022年06月21日的一种高压水射流的凝汽器在线清洗设备，包括进水管路、固定件、驱动组件、转向喷头组件以及旋转喷头组件，其特征在于，进水管路通过分液管与加压泵的出水管想连，其中进水管路之间设有伸缩管，且进水管路的出水口一端安装有转向喷头组件和旋转喷头组件，同时进水管路外围安装有驱动组件，本发明采用纯物理的清洗方式，不使用化学清洗剂污染环境，通过高压水射流对冷凝管内壁进行冲洗；同时，在高压水喷头设置两种不同效果的喷头，充分对冷凝管管壁内部实现不同角度的高压冲洗，高效地将管壁的杂物冲掉；通过设置驱动组件，以及可以伸缩管，通过驱动组件带动伸缩管伸长，从而向冷凝管内部移动，实现对冷凝管内部的全面清洗。

6、现有技术的不足之处在于，使用高压水射流在线清洗机器人清洗凝汽器的冷凝管时，只是采用高压水射流冲洗以去除管壁上的垢物，清理方式过于单一，且一些较为顽固的垢物光凭高压水冲洗是难以去除的，导致高压水对冷凝管内壁垢物的冲洗效果有限。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种凝汽器高压射流及声波机器人冲洗装置，解决相关技术中的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种凝汽器高压射流及声波机器人冲洗装置，包括伸缩机械臂以及设于伸缩机械臂输出端的旋转喷头组件，还包括碎垢组件；所述碎垢组件包括第一壳体以及在第一壳体周向上并列布置的多个破碎头，每个破碎头在第一壳体的径向上滑动布置，且所述破碎头与所述第一壳体之间连接有第一弹性件，所述第一壳体设于所述旋转喷头组件上远离所述伸缩机械臂的一端，所述旋转喷头组件的周向上并列布置多个挤压头；所述旋转喷头组件在冲洗行程中，多个所述挤压头间歇的挤压多个所述破碎头以撞击垢物。

4、上述的，所述旋转喷头组件上还设有声波发射机构，在所述旋转喷头组件进行冲洗作业时，所述声波发射机构发出声波辅助所述旋转喷头组件去除垢物。

5、上述的，所述挤压头挤压所述破碎头时，所述第一弹性件积蓄弹性势能，所述挤压头与所述破碎头脱离时，所述第一弹性件释放弹性势能以使得所述破碎头撞击垢物。

6、上述的，所述破碎头上设有若干破碎凸点。

7、上述的，多个所述破碎头在轴向上首尾交错布置。

8、上述的，所述旋转喷头组件包括第二壳体以及设于第二壳体上的驱动机构，所述第二壳体上转动设有环形体，所述环形体的周向上并列布置多个喷头；在对垢物进行冲洗时，所述驱动机构先带动所述喷头朝向移动方向摆动至倾斜位置，再带动所述环形体周向运动。

9、上述的，所述驱动机构带动所述喷头朝向所述伸缩机械臂伸出方向摆动至倾斜位置的行程中，同时带动多个所述挤压头靠近多个所述破碎头。

10、上述的，所述第一壳体的周向上并列布置多个支撑块，所述支撑块在所述第一壳体上沿径向滑动设置，且所述支撑块在滑动方向上与所述第一壳体之间连接有第二弹性件，所述支撑块上设有支撑轮，在破碎垢物的行程中，所述支撑轮与管壁滚动接触。

11、上述的，所述破碎头上沿轴向滑动设置有垫块，且在垫块滑动方向上与所述破碎头之间连接有第三弹性件，所述垫块上设有第一磁铁，所述支撑块上设有第二磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁相斥，且所述支撑块受压后靠近第一壳体中心线的行程中，所述第二磁铁靠近所述第一磁铁以使得垫块移动至破碎头上被所述挤压头挤压的位置。

12、上述的，所述垫块沿所述伸缩机械臂伸出方向上厚度逐渐增加。

13、本发明的有益效果在于：通过设置挤压头，可以在旋转喷头组件冲洗冷凝管内壁垢物的过程中，带动挤压头间歇的挤压破碎头，使得破碎头被动式的形成对管壁上垢物的撞击，且破碎头先撞击破碎垢物，旋转喷头组件再对垢物进行冲洗，经过撞击破碎后的垢物显然更易于被高压水冲洗去除，从而提升了冷凝管内壁垢物的冲洗效果。

技术特征：

1.一种凝汽器高压射流及声波机器人冲洗装置，包括伸缩机械臂以及设于伸缩机械臂输出端的旋转喷头组件，其特征在于，还包括碎垢组件；

2.根据权利要求1所述的凝汽器高压射流及声波机器人冲洗装置，其特征在于，所述旋转喷头组件上还设有声波发射机构，在所述旋转喷头组件进行冲洗作业时，所述声波发射机构发出声波辅助所述旋转喷头组件去除垢物。

3.根据权利要求1所述的凝汽器高压射流及声波机器人冲洗装置，其特征在于，所述挤压头挤压所述破碎头时，所述第一弹性件积蓄弹性势能，所述挤压头与所述破碎头脱离时，所述第一弹性件释放弹性势能以使得所述破碎头撞击垢物。

4.根据权利要求3所述的凝汽器高压射流及声波机器人冲洗装置，其特征在于，所述破碎头上设有若干破碎凸点。

5.根据权利要求3所述的凝汽器高压射流及声波机器人冲洗装置，其特征在于，多个所述破碎头在轴向上首尾交错布置。

6.根据权利要求1所述的凝汽器高压射流及声波机器人冲洗装置，其特征在于，所述旋转喷头组件包括第二壳体以及设于第二壳体上的驱动机构，所述第二壳体上转动设有环形体，所述环形体的周向上并列布置多个喷头；

7.根据权利要求6所述的凝汽器高压射流及声波机器人冲洗装置，其特征在于，所述驱动机构带动所述喷头朝向所述伸缩机械臂伸出方向摆动至倾斜位置的行程中，同时带动多个所述挤压头靠近多个所述破碎头。

8.根据权利要求1所述的凝汽器高压射流及声波机器人冲洗装置，其特征在于，所述第一壳体的周向上并列布置多个支撑块，所述支撑块在所述第一壳体上沿径向滑动设置，且所述支撑块在滑动方向上与所述第一壳体之间连接有第二弹性件，所述支撑块上设有支撑轮，在破碎垢物的行程中，所述支撑轮与管壁滚动接触。

9.根据权利要求8所述的凝汽器高压射流及声波机器人冲洗装置，其特征在于，所述破碎头上沿轴向滑动设置有垫块，且在垫块滑动方向上与所述破碎头之间连接有第三弹性件，所述垫块上设有第一磁铁，所述支撑块上设有第二磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁相斥，且所述支撑块受压后靠近第一壳体中心线的行程中，所述第二磁铁靠近所述第一磁铁以使得垫块移动至破碎头上被所述挤压头挤压的位置。

10.根据权利要求9所述的凝汽器高压射流及声波机器人冲洗装置，其特征在于，所述垫块沿所述伸缩机械臂伸出方向上厚度逐渐增加。

技术总结
本发明公开了一种凝汽器高压射流及声波机器人冲洗装置，包括伸缩机械臂以及设于伸缩机械臂输出端的旋转喷头组件，还包括碎垢组件；所述碎垢组件包括第一壳体以及在第一壳体周向上并列布置的多个破碎头，每个破碎头在第一壳体的径向上滑动布置，且所述破碎头与所述第一壳体之间连接有第一弹性件，所述第一壳体设于所述旋转喷头组件上远离所述伸缩机械臂的一端，所述旋转喷头组件的周向上并列布置多个挤压头；所述旋转喷头组件在冲洗行程中，多个所述挤压头间歇的挤压多个所述破碎头以撞击垢物。

技术研发人员：邱洪宝,赵瑞,杨延峰,于淼,胡江凯
受保护的技术使用者：陕西岱南新能源工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16