用于电梯轿厢内温度的调节方法与流程

本发明涉及电梯领域，具体涉及一种用于电梯轿厢内温度的调节方法。

背景技术：

1、为了能够向乘客提供更为舒适的乘梯环境，目前电梯大多都配置有空调系统，该空调系统能够将电梯轿厢内的温度调整到设定温度，设定温度由物业等部门预先设定。该空调系统仅仅是将轿厢内温度调整至设定温度，但却无法应对轿厢内乘客的希望温度与设定温度不一致的场景，即不能为乘客提供轿厢内温度的个性化调节。

2、针对这一问题，文献1(cn201710499804.4)提出一种对设置于电梯轿厢的空调设备进行控制的电梯用空调控制装置，具备：消息取得部，其取得在预定区域内被输入的消息；关键字提取部，其从所取得的所述消息中提取表现对温度的感想的预定关键字；调整值算出部，其基于提取到的所述关键字，算出对所述空调设备的设定温度的调整值；以及设定温度更新部，其基于算出的所述调整值，更新所述空调设备的设定温度。文献2(cn201710951699.3)公开的实现电梯轿厢内温度控制的方法包括：基于电梯轿厢控制器接收用户指令，所述用户指令包括温度控制指令；基于温度传感器获取电梯轿厢内的当前温度；判断当前温度与温度控制指令中温度值之间的大小和正负关系，并基于大小关系和正负关系生成半导体制冷器工作指令和/或风量控制指令；将风量控制指令发送至驱动横流风扇工作的电机上，以使电机驱动横流风扇工作；将半导体制冷器工作指令发送至半导体制冷器上，以使半导体制冷器按照所述半导体制冷器工作指令工作。本发明能够针对电梯轿厢实现半导体制冷制热效果的控制。文献1和文献2可见本质上是通过消息接受方式或指令接受方式获取乘客希望温度，并控制温度调节装置进行相应调节，因此能够解决前述问题。但是文献1和温度2仅仅是根据轿厢内的乘客希望温度对轿厢内实际温度进行调整，并未考虑候梯厅候梯乘客对于轿厢内温度的要求。

3、文献3(cn202210343549.5)公开的电梯温度控制方法包括：获取至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量以及电梯轿厢内的实际乘梯对象数量；根据候梯厅区域中的候梯对象的分布位置，确定电梯轿厢的停靠时间，根据电梯轿厢的当前停靠楼层和目标停靠楼层，确定电梯轿厢的运行时间；基于电梯轿厢的停靠时间和电梯轿厢的运行时间，确定电梯轿厢对应的工作时间；根据至少一个召梯楼层对应候梯厅区域的候梯对象数量、电梯轿厢内的实际乘梯对象数量、工作时间以及电梯轿厢的内外温度，得到目标温度以及目标温度对应的制冷输出量，以控制电梯轿厢内的温度。该方案同时考虑到了轿厢内乘客以及候梯乘客对于轿厢温度的要求，体现出相对于文献1和温度2的改进，但并未给出：1)如何在兼顾轿厢内乘客和候梯乘客对于轿厢温度的不同要求的情况下根据轿厢内乘客的希望温度和候梯乘客的希望温度确定适当的理想温度；2)如何根据轿厢内乘客的希望温度、候梯乘客的希望温度和理想温度确定轿厢内温度的期望变化曲线；3)如何结合电梯运行信息对温度调节装置进行适当调节以使得轿厢内温度能够跟踪轿厢内温度的期望变化曲线。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种能协调侯梯乘客和轿厢内乘客对轿厢内温度的不同需求或偏好的调节方法。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种用于电梯轿厢内温度的调节方法，包括：步骤s1、获取电梯轿厢内的当前温度；步骤s2、接收来自候梯乘客对于轿厢内温度的期望温度；步骤s3、根据所述当前温度和所述期望温度确定轿厢内的理想温度；步骤s4、估计将轿厢内温度由所述当前温度调节至所述理想温度所需要的最短调节时间；步骤s5、确定电梯轿厢由其当前位置移动至候梯乘客所在楼层所需的移动时间；步骤s6、根据所述最短调节时间和所述移动时间确定一调节开始时刻，所述调节开始时刻与电梯轿厢抵达候梯乘客所在楼层的抵达时刻间的时间间隔不小于所述移动时间；步骤s7、在所述开始时刻实施对轿厢内温度的调节。

3、优选地，所述步骤s6确定的所述调节开始时刻使得所述时间间隔与所述移动时间之间的差小于时间阈值。

4、优选地，当电梯轿厢内没有乘客时，所述步骤s3按照如下方式确定所述理想温度：如果所有候梯乘客的期望温度均相同，则将所述期望温度作为所述理想温度，否则根据不同期望温度对应的候梯乘客数量或其优先级确定所述理想温度。

5、优选地，当电梯轿厢内存在乘客时，所述步骤s3按照如下方式确定所述理想温度：根据轿厢内乘客数量和层站乘客数量和/或根据轿厢内乘客与候梯乘客的共乘路径长度占各自的电梯搭乘总路径长度的占比确定各自的权重，然后利用二者的加权和计算理想值。

6、优选地，当层站候梯乘客的期望温度不同时，采用根据不同期望温度对应的候梯乘客数量或其优先级确定所述理想温度。

7、优选地，所述步骤s7根据第一目的层、第二目的层以及电梯轿厢抵达所述第一目的层和所述第二目的层的抵达顺序规划一温度调节目标曲线，并通过控制温度调节装置使得轿厢内的实际温度跟踪所述温度调节目标曲线，所述第一目的层为原轿厢内乘客的目的层，所述第二目的层为层站候梯乘客的目的层。

8、优选地，所述温度调节目标曲线包括三段彼此依次相连的子线段，其中第一子线段位于电梯轿厢当前位置对应的第一楼层与候梯乘客所在的第二楼层之间，第二子线段位于所述第二楼层与第一目的层和第二目的层中电梯轿厢后抵达的第三楼层之间，第三子线段位于第三楼层之后，且每个子线段均连续光滑。

9、优选地，第一子线段的起点为当前温度，终点为理想温度；第二子线段起点和终点均为理想温度；第三子线段的起点为理想温度，终点为期望温度或当前温度。

10、优选地，所述当前温度即为轿厢内乘客的期望温度；轿厢内乘客的期望温度在电梯轿厢由第一楼层移动至第二楼层期间保持不变。

11、优选地，当轿厢内乘客的期望温度在电梯轿厢由第一楼层移动至第二楼层期间没有乘客进入或离开电梯轿厢时，认定轿厢内乘客的期望温度在电梯轿厢该移动期间保持不变。

12、优选地，当所述第一楼层与第二楼层间不存在未停靠楼层时，认定轿厢内乘客的期望温度在电梯轿厢由第一楼层移动至第二楼层期间没有乘客进入或离开电梯轿厢。

13、优选地，在所述步骤s1之前，还包括：步骤s0、判断电梯轿厢当前位置与期望乘梯方向与电梯当前运行方向一致且与电梯轿厢当前位置最近的候梯乘客所在楼层之间不存在未停靠楼层，且仅当判结果为不存在时才转入下一步骤。

14、与现有技术相比，本发明能够协调侯梯乘客和轿厢内乘客对轿厢内温度的不同需求或偏好。

技术特征：

1.一种用于电梯轿厢内温度的调节方法，其特征在于，所述调节方法包括：

2.根据权利要求1所述的用于电梯轿厢内温度的调节方法，其特征在于，所述步骤s6确定的所述调节开始时刻使得所述时间间隔与所述移动时间之间的差小于时间阈值。

3.根据权利要求1所述的用于电梯轿厢内温度的调节方法，其特征在于，当电梯轿厢内没有乘客时，所述步骤s3按照如下方式确定所述理想温度：

4.根据权利要求1所述的用于电梯轿厢内温度的调节方法，其特征在于，当电梯轿厢内存在乘客时，所述步骤s3按照如下方式确定所述理想温度：

5.根据权利要求4所述的用于电梯轿厢内温度的调节方法，其特征在于，当层站候梯乘客的期望温度不同时，采用根据不同期望温度对应的候梯乘客数量或其优先级确定所述理想温度。

6.根据权利要求1所述的用于电梯轿厢内温度的调节方法，其特征在于，所述步骤s7根据第一目的层、第二目的层以及电梯轿厢抵达所述第一目的层和所述第二目的层的抵达顺序规划一温度调节目标曲线，并通过控制温度调节装置使得轿厢内的实际温度跟踪所述温度调节目标曲线，所述第一目的层为原轿厢内乘客的目的层，所述第二目的层为层站候梯乘客的目的层。

7.根据权利要求6所述的用于电梯轿厢内温度的调节方法，其特征在于，所述温度调节目标曲线包括三段彼此依次相连的子线段，其中第一子线段位于电梯轿厢当前位置对应的第一楼层与候梯乘客所在的第二楼层之间，第二子线段位于所述第二楼层与第一目的层和第二目的层中电梯轿厢后抵达的第三楼层之间，第三子线段位于第三楼层之后，且每个子线段均连续光滑。

8.根据权利要求7所述的用于电梯轿厢内温度的调节方法，其特征在于，第一子线段的起点为当前温度，终点为理想温度；第二子线段起点和终点均为理想温度；第三子线段的起点为理想温度，终点为期望温度或当前温度。

9.根据权利要求8所述的用于电梯轿厢内温度的调节方法，其特征在于，

10.根据权利要求8所述的用于电梯轿厢内温度的调节方法，其特征在于，所述当前温度即为轿厢内乘客的期望温度；轿厢内乘客的期望温度在电梯轿厢由第一楼层移动至第二楼层期间保持不变。

11.根据权利要求10所述的用于电梯轿厢内温度的调节方法，其特征在于，当轿厢内乘客的期望温度在电梯轿厢由第一楼层移动至第二楼层期间没有乘客进入或离开电梯轿厢时，认定轿厢内乘客的期望温度在电梯轿厢该移动期间保持不变。

12.根据权利要求11所述的用于电梯轿厢内温度的调节方法，其特征在于，当所述第一楼层与第二楼层间不存在未停靠楼层时，认定轿厢内乘客的期望温度在电梯轿厢由第一楼层移动至第二楼层期间没有乘客进入或离开电梯轿厢。

13.根据权利要求1所述的用于电梯轿厢内温度的调节方法，其特征在于，在所述步骤s1之前，还包括：

技术总结
本发明公开了一种用于电梯轿厢内温度的调节方法，包括：步骤S1、获取电梯轿厢内的当前温度；步骤S2、接收来自候梯乘客对于轿厢内温度的期望温度；步骤S3、根据所述当前温度和所述期望温度确定轿厢内的理想温度；步骤S4、估计将轿厢内温度由所述当前温度调节至所述理想温度所需要的最短调节时间；步骤S5、确定电梯轿厢由其当前位置移动至候梯乘客所在楼层所需的移动时间；步骤S6、根据所述最短调节时间和所述移动时间确定一调节开始时刻；步骤S7、在所述开始时刻实施对轿厢内温度的调节。与现有技术相比，本发明能够协调侯梯乘客和轿厢内乘客对轿厢内温度的不同需求或偏好。

技术研发人员：陈玉东
受保护的技术使用者：上海三菱电梯有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16