一种基于超声驻波的油烟机及控制方法与流程

本发明实施例涉及家用电器，尤其涉及一种基于超声驻波的油烟机及控制方法。

背景技术：

1、油烟机是现代厨房的必备品，其功能是将油烟净化后排向室外，减少油烟对人体的伤害及对室内环境的污染。在实际使用过程中，油烟机虽能将灶具烹调过程中产生的油烟大部分排出，但由于油烟机是敞开式的，且油烟机与灶具之间的距离限制，存在部分油烟并没有进入油烟机，而是上升到一定距离后便直接扩散逃逸到了室内环境中。

2、目前，油烟机产品中常用的防止油烟扩散逃逸的技术手段，有采用挡烟板，也有采用风幕手段。但是，挡烟板的占用体积较大，对于面积较小的厨房，会给用户带来较差的烹饪体验感；风幕手段的油烟机噪音大，且无法降低油烟活性，存在烹饪安全隐患。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种基于超声驻波的油烟机及控制方法，利用超声驻波收拢进风气流中的油烟颗粒，防止油烟颗粒在上升过程中发生加速扩散及逃逸而未进入油烟机中的情况。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种基于超声驻波的油烟机，包括集烟罩和超声驻波装置，集烟罩上设置有进风口，超声驻波装置位于进风口的进风侧，超声驻波装置包括：

3、超声波发生机构，包括多个超声波发生器和移动机构；

4、反射机构，与超声波发生器对置且分别位于进风口的进风气流的相对两侧；

5、超声波发生器用于发射超声波，反射机构用于反射超声波并形成驻波，以收拢进风气流中的油烟颗粒使其悬浮；

6、各超声波发生器在移动平面上分别对应预设有两个位置点，移动机构用于驱动各超声波发生器在对应预设的两个位置点之间沿预设轨迹作往复运动，移动平面与进风口的进风气流流动方向平行，各超声波发生器的预设轨迹平行；

7、两个位置点包括第一位置点和第二位置点，在进风气流流动方向上，第一位置点位于第二位置点远离进风口的一侧。

8、可选地，在进风口的进风气流流动方向上，各超声波发生器的预设轨迹中，第一位置点与进风口的距离相同和/或第二位置点与进风口的距离相同。

9、可选地，在进风口的进风气流流动方向上，各超声波发生器的预设轨迹的长度相同。

10、可选地，在各超声波发生器的预设轨迹的排列方向上，任意相邻的两个预设轨迹的间距相同。

11、第二方面，本发明实施例还提供了一种基于超声驻波的油烟机的控制方法，应用于如第一方面任一项的基于超声驻波的油烟机中；控制方法包括多个正常循环阶段，任意一个正常循环阶段包括：

12、开启一个在预设轨迹中位于第一位置点的超声波发生器，以通过超声波发生器发射超声波并经反射机构反射形成的驻波收拢进风气流中的油烟颗粒使其悬浮；

13、实时监测停留有超声波发生器且超声波发生器开启的第一位置点对应的驻波中悬浮的油烟量；

14、在第一位置点对应的驻波中悬浮的油烟量达到预设值时，利用移动机构驱动当前第一位置点的超声波发生器沿预设轨迹移动至第二位置点，并同步驱动在预设轨迹中位于第二位置点的一个超声波发生器沿预设轨迹移动至第一位置点；其中，当前第一位置点为驻波中悬浮的油烟量达到预设值的第一位置点。

15、可选地，在第一位置点对应的驻波中悬浮的油烟量达到预设值时，利用移动机构驱动当前第一位置点的超声波发生器沿预设轨迹移动至第二位置点，并同步驱动在预设轨迹中位于第二位置点的一个超声波发生器沿预设轨迹移动至第一位置点之后，还包括：

16、关闭沿预设轨迹移动至第二位置点的超声波发生器，以释放对应驻波中悬浮的油烟颗粒。

17、可选地，在多个正常循环阶段之前，还包括：

18、获取油烟机的运行档位；

19、根据运行档位，确定超声波发生器在正常循环阶段沿预设轨迹在第一位置点和第二位置点之间移动所需的步进移动时间；

20、在第一位置点对应的驻波中悬浮的油烟量达到预设值时，利用移动机构驱动当前第一位置点的超声波发生器沿预设轨迹移动至第二位置点，并同步驱动在预设轨迹中位于第二位置点的一个超声波发生器沿预设轨迹移动至第一位置点，包括：

21、在第一位置点对应的驻波中悬浮的油烟量达到预设值时，利用移动机构，在步进移动时间内，驱动当前第一位置点的超声波发生器沿预设轨迹移动至第二位置点，并同步驱动在预设轨迹中位于第二位置点的一个超声波发生器沿预设轨迹移动至第一位置点。

22、可选地，运行档位包括第一档位和第二档位，第一档位的运行功率大于第二档位的运行功率；

23、根据运行档位，确定超声波发生器在正常循环阶段沿预设轨迹在第一位置点和第二位置点之间移动所需的步进移动时间，包括：

24、在运行档位为第一档位时，确定超声波发生器在正常循环阶段沿预设轨迹在第一位置点和第二位置点之间移动所需的步进移动时间为第一移动时间t1；

25、在运行档位为第二档位时，确定超声波发生器在正常循环阶段沿预设轨迹在第一位置点和第二位置点之间移动所需的步进移动时间为第二移动时间t2；其中，t1＜t2。

26、可选地，根据运行档位，确定超声波发生器在正常循环阶段沿预设轨迹在第一位置点和第二位置点之间移动所需的步进移动时间之后，还包括：

27、根据预设轨迹的长度，以及步进移动时间，确定超声波发生器在第一位置点和第二位置点之间移动所需的速度；

28、在第一位置点对应的驻波中悬浮的油烟量达到预设值时，利用移动机构，在步进移动时间内，驱动当前第一位置点的超声波发生器沿预设轨迹移动至第二位置点，并同步驱动在预设轨迹中位于第二位置点的一个超声波发生器沿预设轨迹移动至第一位置点，包括：

29、在第一位置点对应的驻波中悬浮的油烟量达到预设值时，利用移动机构，以确定的超声波发生器在第一位置点和第二位置点之间移动所需的速度，驱动当前第一位置点的超声波发生器沿预设轨迹移动至第二位置点，并同步驱动在预设轨迹中位于第二位置点的一个超声波发生器沿预设轨迹移动至第一位置点。

30、可选地，控制方法还包括准备阶段，在时间维度上，准备阶段位于正常循环阶段之前；

31、准备阶段包括：

32、利用移动机构驱动超声波发生器，以使至少一个超声波发生器位于对应的预设轨迹的第一位置点，至少一个超声波发生器位于对应的预设轨迹的第二位置点。

33、可选地，超声波发生器的数量为偶数；

34、利用移动机构驱动超声波发生器，以使至少一个超声波发生器位于对应的预设轨迹的第一位置点，至少一个超声波发生器位于对应的预设轨迹的第二位置点，包括：

35、利用移动机构驱动超声波发生器，以使二分之一数量的超声波发生器位于对应的预设轨迹的第一位置点，二分之一数量的超声波发生器位于对应的预设轨迹的第一位置点。

36、可选地，利用移动机构驱动超声波发生器，以使至少一个超声波发生器位于对应的预设轨迹的第一位置点，至少一个超声波发生器位于对应的预设轨迹的第二位置点，包括：

37、利用移动机构驱动超声波发生器，以使在各超声波发生器对应的预设轨迹的排列方向上，各超声波发生器在对应的预设轨迹上交替位于第一位置点和第二位置点上。

38、可选地，控制方法还包括结束阶段，在时间维度上，结束阶段位于正常循环阶段之后；

39、结束阶段包括：

40、在接收到关闭油烟机指令时，关闭各超声波发生器，并利用移动机构驱动各超声波发生器移动至预设轨迹上对应预设的初始位置点。

41、可选地，多个正常循环阶段包括相邻的第一循环阶段和第二循环阶段，在时间维度上，第一循环阶段与第二循环阶段存在交叠且至少部分位于第二循环阶段之前；

42、在第一循环阶段中，在第一位置点对应的驻波中悬浮的油烟量达到预设值时，利用移动机构驱动当前第一位置点的超声波发生器沿预设轨迹移动至第二位置点，并同步驱动在预设轨迹中位于第二位置点的一个超声波发生器沿预设轨迹移动至第一位置点的同时，还包括：

43、在第二循环阶段中，开启一个在预设轨迹中位于第一位置点的超声波发生器，以通过超声波发生器发射超声波并经反射机构反射形成的驻波收拢进风气流中的油烟颗粒使其悬浮。

44、可选地，在第一循环阶段中，在第一位置点对应的驻波中悬浮的油烟量达到预设值时，利用移动机构驱动当前第一位置点的超声波发生器沿预设轨迹移动至第二位置点，并同步驱动在预设轨迹中位于第二位置点的一个超声波发生器沿预设轨迹移动至第一位置点，包括：

45、在第一位置点对应的驻波中悬浮的油烟量达到预设值时，利用移动机构驱动第一超声波发生器沿预设轨迹移动至第二位置点，并同步驱动第二超声波发生器沿预设轨迹移动至第一位置点；

46、在第二循环阶段中，在第一位置点对应的驻波中悬浮的油烟量达到预设值时，利用移动机构驱动当前第一位置点的超声波发生器沿预设轨迹移动至第二位置点，并同步驱动在预设轨迹中位于第二位置点的一个超声波发生器沿预设轨迹移动至第一位置点，包括：

47、在第一位置点对应的驻波中悬浮的油烟量达到预设值时，利用移动机构驱动第三超声波发生器沿预设轨迹移动至第二位置点，并同步驱动第四超声波发生器沿预设轨迹移动至第一位置点；

48、其中，在各超声波发生器对应的预设轨迹的排列方向上，第二超声波发生器位于第一超声波发生器和第三超声波发生器之间，第三超声波发生器位于第二超声波发生器和第四超声波发生器之间。

49、本发明实施例提供了一种基于超声驻波的油烟机及控制方法，该基于超声驻波的油烟机包括集烟罩和超声驻波装置，集烟罩上设置有进风口，超声驻波装置位于进风口的进风侧，超声驻波装置包括超声波发生机构和反射机构，其中，超声波发生机构包括多个超声波发生器和移动机构；反射机构与超声波发生器对置且分别位于进风口的进风气流的相对两侧；超声波发生器用于发射超声波，反射机构用于反射超声波并形成驻波，以收拢进风气流中的油烟颗粒使其悬浮；各超声波发生器在移动平面上分别对应预设有两个位置点，移动机构用于驱动各超声波发生器在对应预设的两个位置点之间沿预设轨迹作往复运动，移动平面与进风口的进风气流流动方向平行，各超声波发生器的预设轨迹平行；两个位置点包括第一位置点和第二位置点，在进风气流流动方向上，第一位置点位于第二位置点远离进风口的一侧。该油烟机利用超声驻波装置形成超声驻波，超声驻波可以收拢进风气流中的油烟颗粒使其悬浮，实现了聚拢油烟、减小油烟速度、降低油烟活性和驱动油烟向油烟机内传输的效果，防止油烟颗粒在上升过程中发生加速扩散及逃逸而未进入油烟机中的情况，提升了油烟机的吸烟效果，有效改善了用户的烹饪体验感，此外，超声波的频率大于或等于20khz，为人耳不能听见的范围，因此不会给用户带来噪音。