焦炉炉顶清扫装置及清扫方法与流程

本发明涉及焦炉清灰，尤其是涉及一种焦炉炉顶清扫装置及清扫方法。

背景技术：

1、焦炉(冶金焦化焦炉)炉顶(尤其是顶装焦炉)由于顶装煤，在装煤口有余煤，时间长了，受气候原因影响，余煤粉、灰尘会散布在煤顶各处，如何清理一直是焦化行业非常麻烦的事情，用吹扫和人工清理，等于灰尘搬家，不利于彻底解决灰尘清理的目的。

2、现有技术中用于清扫焦炉炉顶的机械设备，例如2022-07-05公开的中国专利cn216890794u，2022-06-28公开的中国专利cn216837813u，均记载了通过在炉顶区域表面设置多个吸尘管道/吸头，来全面的对炉顶表面区域吸尘。

3、但是，这类现有技术的问题是，因为过多的吸尘管道和吸嘴，造成吸尘装置的整体结构巨大，因此，当吸尘装置平面移动对炉顶表面进行全面吸尘时，需要的驱动力大，且机械振动高。并且，由于焦炉炉顶存在煤车轨道，所以在吸尘装置垂直于轨道运行时，需要吸嘴提升高度来避让煤车轨道，现有技术例如cn216890794u，通过升降滑道使吸嘴可上下移动，这种方式中，吸嘴的升降距离完全取决于升降滑道的行程，也造成装置体积笨重。同时，这类现有技术中吸嘴方向固定向下，对于煤车轨道的间隙或凹陷区域无法吸尘，例如cn216890794u就需要专门设置人工辅助吸嘴，来清洁轨道附近不易触及处，结构复杂，使用不便。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供焦炉炉顶清扫装置及清扫方法，能够通过吸尘小车的移动对焦炉炉顶进行清灰除尘，且吸嘴升降控制更加简便；

2、本发明提供焦炉炉顶清扫装置，包括风机设备和除尘设备，所述风机设备与所述除尘设备连接，所述除尘设备通过吸尘管路与吸尘小车连接，所述吸尘小车设置在炉顶的上方；所述吸尘小车包括与所述吸尘管路连通的第一支管，所述第一支管上铰接有第一连接管，所述第一连接管的外端铰接有第一升降支管，所述第一升降支管上连接有a吸嘴；所述第一支管上连接有第一直线驱动器，所述第一直线驱动器的驱动端与所述第一升降支管铰接。

3、进一步地，所述吸尘管路包括第一主管、第二主管和第三主管，所述第一主管与除尘设备固定连接，所述第二主管与所述第一主管铰接，所述第三主管与所述第二主管铰接，所述第一支管与所述第三主管铰接。

4、进一步地，所述吸尘小车包括驱动装置，所述驱动装置驱动所述吸尘小车在炉顶上方横向移动。

5、进一步地，所述吸尘小车还包括与所述吸尘管路连通的第二支管，所述第二支管与所述第三主管铰接，所述第二支管上铰接有第二连接管，所述第二连接管的外端铰接有第二升降支管，所述第二升降支管上连接有b吸嘴；所述第二支管上连接有第二直线驱动器，所述第二直线驱动器的驱动端与所述第二升降支管铰接。

6、进一步地，所述第一直线驱动器和所述第二直线驱动器为气缸。

7、进一步地，所述第一支管和所述第二支管分别位于相对两侧。

8、进一步地，所述a吸嘴和所述b吸嘴的两侧设有轮组。

9、进一步地，所述第一支管上设有第一开闭阀，所述第二支管上设有第二开闭阀，所述第一开闭阀和所述第二开闭阀上分别连接有气缸，用于控制开闭。

10、进一步地，所述除尘设备包括布袋室、排料阀和刮板机，所述排料阀安装在所述布袋室的排料口，所述刮板机位于所述排料阀的下方。

11、本发明还焦炉炉顶清扫装置的清扫方法，包括如下步骤：

12、s1，吸尘小车向焦侧移动至靠近焦侧边缘，第一直线驱动器回收，使a吸嘴下降至炉顶面，第一开闭阀打开，吸尘小车携带a吸嘴开始运行往轨道方向；s2，当a吸嘴行至靠近轨道时，第一直线驱动器伸出，使a吸嘴提起；s3，a吸嘴跨过轨道后，第一直线驱动器回收，使a吸嘴再下降至炉顶面上，继续开始工作；s4，当吸尘小车停至b吸嘴靠近上升管根部后，第一直线驱动器伸出使a吸嘴提起，第一开闭阀关闭；s5，第二直线驱动器回收，使b吸嘴下降至炉顶面，第二开闭阀打开，吸尘小车携带b吸嘴运动，开始工作；s6，当b吸嘴行至靠近轨道时，第二直线驱动器伸出，使b吸嘴提起；s7，b吸嘴跨过轨道后，第二直线驱动器回收，使b吸嘴再下降至炉顶面上，继续开始工作；s8，运行至原始位置，第二直线驱动器伸出，使b吸嘴提起，第二开闭阀关闭，清扫完毕。

13、本发明的技术方案通过吸尘小车移动过程中，携带a吸嘴在焦炉炉顶移动，进而实现焦炉炉顶的清扫除灰，从而无需在焦炉炉顶全面布设多个吸尘管道和吸嘴，有效减小吸尘装置体积。且本发明通过第一升降支管和第一连接管的铰接关系，使得第一直线驱动器伸出时可以推动a吸嘴提起，以便a吸嘴跨过轨道，相反的当第一直线驱动器回收时使a吸嘴下降吸尘，所以a吸嘴只在吸尘小车上进行短距离升降，升降动作更加简单，有效减小机械振动，设备寿命更长。并且，对于煤车轨道附近的不易触及处，本发明通过第一升降支管和第一连接管的铰接关系，使得第一直线驱动器伸出时可以推动a吸嘴提起并改变吸尘方向/角度，从而更容易对煤车轨道的间隙或凹陷区域吸尘。

技术特征：

1.焦炉炉顶清扫装置，其特征在于，包括风机设备和除尘设备，所述风机设备与所述除尘设备连接，所述除尘设备通过吸尘管路与吸尘小车连接，所述吸尘小车设置在炉顶的上方；

2.根据权利要求1所述的焦炉炉顶清扫装置，其特征在于，所述吸尘管路包括第一主管、第二主管和第三主管，所述第一主管与除尘设备固定连接，所述第二主管与所述第一主管铰接，所述第三主管与所述第二主管铰接，所述第一支管与所述第三主管铰接。

3.根据权利要求2所述的焦炉炉顶清扫装置，其特征在于，所述吸尘小车包括驱动装置，所述驱动装置驱动所述吸尘小车在炉顶上方横向移动。

4.根据权利要求2所述的焦炉炉顶清扫装置，其特征在于，所述吸尘小车还包括与所述吸尘管路连通的第二支管，所述第二支管与所述第三主管铰接，所述第二支管上铰接有第二连接管，所述第二连接管的外端铰接有第二升降支管，所述第二升降支管上连接有b吸嘴；

5.根据权利要求4所述的焦炉炉顶清扫装置，其特征在于，所述第一直线驱动器和所述第二直线驱动器为气缸。

6.根据权利要求4所述的焦炉炉顶清扫装置，其特征在于，所述第一支管和所述第二支管分别位于相对两侧。

7.根据权利要求6所述的焦炉炉顶清扫装置，其特征在于，所述a吸嘴和所述b吸嘴的两侧设有轮组。

8.根据权利要求4所述的焦炉炉顶清扫装置，其特征在于，所述第一支管上设有第一开闭阀，所述第二支管上设有第二开闭阀，所述第一开闭阀和所述第二开闭阀上分别连接有气缸，用于控制开闭。

9.根据权利要求1所述的焦炉炉顶清扫装置，其特征在于，所述除尘设备包括布袋室、排料阀和刮板机，所述排料阀安装在所述布袋室的排料口，所述刮板机位于所述排料阀的下方。

10.包括权利要求4所述的焦炉炉顶清扫装置的清扫方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明提供了焦炉炉顶清扫装置及清扫方法，包括风机设备和除尘设备，风机设备与除尘设备连接，除尘设备通过吸尘管路与吸尘小车连接，吸尘小车设置在炉顶的上方；吸尘小车包括与吸尘管路连通的第一支管，第一支管上铰接有第一连接管，第一连接管的外端铰接有第一升降支管，第一升降支管上连接有A吸嘴；第一支管上连接有第一直线驱动器，第一直线驱动器的驱动端与第一升降支管铰接。本发明无需在焦炉炉顶全面布设多个吸尘管道和吸嘴，有效减小吸尘装置体积。且本升降动作更加简单，有效减小机械振动，设备寿命更长。并且，更容易对煤车轨道的间隙或凹陷区域吸尘。

技术研发人员：刘慧鹏,张连成,刘庚申,陈林
受保护的技术使用者：山西泽瑞智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6