安装在定日镜清洗车机械臂上的多边形定日镜清洗装置

本技术涉及太阳能热发电，具体涉及安装在定日镜清洗车机械臂上的多边形定日镜清洗装置，对定日镜的清洗效率有很大的提高。

背景技术：

1、定日镜装置为一种定向投射太阳光的平面镜装置，属于太阳能应用技术领域。该装置包括至少两片平面镜，以及平面镜的方位角调整机构和高度角调整机构。定日镜长期运行于户外追日状态，定日镜表面非常容易发生灰尘沉积现象，导致反射到二次镜的太阳光功率减少，进而降低到达吸热器的光能量，最终影响光热电站的发电效率，因此需要对积灰的形成进行研究，并在此基础上制定清洗方案，对定日镜进行定期的清洗维护。

2、随着太阳能这一清洁能源的不断发展，为了使定日镜载荷分布均匀、受力特性好、阴影和遮挡损失小、布置紧凑、节约土地、提高跟踪精度，定日镜的形状也变得越来越复杂，现如今市面上已经出现了五边形等多种形状的聚光定日镜。相比矩形定日镜的清洗，多边形定日镜的清洗更为复杂。如果采用传统的清洗装置，会导致一些区域清洗不到位，影响聚光效果，也会造成清洗液的浪费以及清洗装置的空载损耗。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供了安装在定日镜清洗车机械臂上的多边形定日镜清洗装置，解决由于定日镜的形状原因而导致采用传统清洗装置造成清洗不理想，以及造成清洗液的浪费问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、安装在定日镜清洗车机械臂上的多边形定日镜清洗装置，包括：机架，设置在所述机架上的主清洗机构和第一副清洗机构，第二副清洗机构，喷洒清洗液机构，主清洗机构绒毛刷，主清洗机构海绵刷，在机架前端设置有位置定位检测装置，所述主清洗机构前端设置有一个风吹机构，风吹机构上设置有出风口，所述喷洒清洗液机构设置在主清洗机构的前端，风吹机构的后面，所述主清洗机构绒毛刷设置在喷洒清洗液机构的后面，所述主清洗机构海绵刷位于主清洗机构绒毛刷的后面，所述第一副清洗机构的前端设置有第一副清洗机构绒毛刷，所述第一副清洗机构海绵刷设置在第一副清洗机构绒毛刷的后面，所述第一副清洗机构前面设置有第一形状检测机构，上表面设置有第一控制机构，所述第二副清洗机构与第一副清洗机构有相同的设置，所述第一副清洗机构和第二副清洗机构对称分布在机架的后端两侧。

4、优选的，所述机架呈丁字形，用来固定和控制清洗机构；

5、进一步优选的，主清洗机构与机架固定连接，不可旋转，第一副清洗机构和第二副清洗机构与机架之间通过步进电机连接，可单向旋转120度，沿定日镜内侧。

6、优选的，所述风吹机构通过旋转轴与主清洗机构连接，风吹机构可根据镜面的需求做出相应的高低调整，实现更好的清洗效果。

7、优选的，所述机架上的位置定位检测装置用以检测定日镜的形状，将检测信息传递到清洗车机械臂控制机构，以实现清洗装置快速定位镜面清洗方向的中心线，使清洗装置沿着中心线的方向前行，同时，也是为了使第一副清洗机构和第二副清洗机构上的控制机构更好的控制步进电机带动其进行清洗作业。

8、优选的，所述喷洒清洗液机构上的喷洒清洗液喷头，可将清洗液雾化后，均匀的喷洒在定日镜的表面。

9、优选的，所述主清洗机构上，沿清洗方向，依次设置有喷洒清洗液机构，主清洗机构绒毛刷，主清洗机构海绵刷，主清洗机构绒毛刷与清洗电机连接，由清洗电机带动主清洗机构绒毛刷旋转，进行清洗作业，主清洗机构海绵刷固定在主清洗机构海绵刷轴上，对清洗过后镜面上的水渍进行吸收。

10、优选的，所述第一副清洗机构上设置有第一控制机构，通过设置在第一副清洗机构前端的第一形状检测机构，将检测信息传递到第一副清洗机构上表面的第一控制机构，第一控制机构对所接收的信息进行处理，并发送脉冲信号到第一步进电机，进而控制第一副清洗机构进行清洗作业，与第一副清洗机构相同第二副清洗机构上也有同样的设置；

11、进一步优选的，所述设置在第一副清洗机构的第一形状检测机构，位于副清洗机构的前端，靠近定日镜边缘的一侧，用于检测定日镜边缘的形状，将路径角度信息传递给第一控制机构，使第一副清洗机构沿着边缘清洗。

12、优选的，所述清洗液与控制线路通过连接机构上的连接孔与清洗车和驾驶室相连接，驾驶室可对第一副清洗机构和第二副清洗机构的清洗角度做固定调节，也可使第一控制机构和第二控制机构根据定日镜形状自行控制。

13、由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列有点：

14、本实用新型通过风吹机构将镜面上的尘土和颗粒物吹离镜面，而后主清洗机构与第一副清洗机构和第二副清洗机构协同配合，对镜面进行清洗，不仅可以清洗传统的矩形定日镜，还可以实现多边形定日镜的清洗，同时，降低了清洗液的浪费，实现了更加高效的定日镜清洗作业。可大大提高清洗效果，保证了较高的清洁度，提高了定日镜吸收太阳能的效率。

技术特征：

1.安装在定日镜清洗车机械臂上的多边形定日镜清洗装置，包括机架(1)、其特征在于，所述机架(1)的前端与主清洗机构(2)固定连接，两侧设置有第一步进电机(12)与第一副清洗机构(3)相连接，第二步进电机(13)与第二副清洗机构(4)相连接，所述主清洗机构(2)上设置有风吹机构(5)，风吹机构(5)上有出风口(56)，主清洗机构(2)与旋转轴(55)通过长大臂(51)和长小臂(53)连接，旋转轴(55)与风吹机构(5)通过短大臂(52)和短小臂(54)相连接，在主清洗机构(2)上设置有喷洒清洗液机构(21)，所述喷洒清洗液机构(21)上有喷洒清洗液喷头(211)，在喷洒清洗液机构(21)后面设置有主清洗机构绒毛刷(22)，所述主清洗机构绒毛刷(22)后面设有主清洗机构海绵刷(23)，所述第一副清洗机构(3)上设置有第一副清洗机构绒毛刷(31)和第一副清洗机构海绵刷(32)，第一副清洗机构(3)前面设有第一形状检测机构(35)，上面设有第一控制机构(33)，所述第二副清洗机构(4)上设置有第二副清洗机构绒毛刷(41)，第二副清洗机构绒毛刷(41)后面设有第二副清洗机构海绵刷(42)，第二副清洗机构(4)前面设有第二形状检测机构(45)，上面设置有第二控制机构(43)，所述机架(1)的几何中心处设有连接机构(6)，在连接机构(6)上设有连接孔(61)，在机架(1)的上表面靠近主清洗机构(2)的位置设置有位置定位检测装置(11)。

2.根据权利要求1所述的安装在定日镜清洗车机械臂上的多边形定日镜清洗装置，其特征在于：所述机架(1)与机械清洗臂相连接，固定和控制主清洗机构(2)、第一副清洗机构(3)和第二副清洗机构(4)。

3.根据权利要求1所述的安装在定日镜清洗车机械臂上的多边形定日镜清洗装置，其特征在于：所述主清洗机构(2)固定连接在机架(1)上，第一副清洗机构(3)通过第一步进电机(12)与机架(1)相连接，第二副清洗机构(4)通过第二步进电机(13)与机架(1)相连接，第一步进电机(12)和第二步进电机(13)安装在机架(1)上。

4.根据权利要求1所述的安装在定日镜清洗车机械臂上的多边形定日镜清洗装置，其特征在于：所述位置定位检测装置(11)位于机架(1)上表面，靠近主清洗机构(2)的位置，检测定日镜的形状及位置，所述风吹机构(5)位于主清洗机构(2)的前面，风吹机构(5)上设置有风吹电机和风吹电机开关，主清洗机构通过长大臂(51)和长小臂(53)与旋转轴(55)相连接，旋转轴(55)与风吹机构(5)通过短大臂(52)和短小臂(54)相连接，在风吹机构(5)上设置有许多的出风口(56)。

5.根据权利要求1所述的安装在定日镜清洗车机械臂上的多边形定日镜清洗装置，其特征在于：所述主清洗机构(2)上依次设置有喷洒清洗液机构(21)、主清洗机构绒毛刷(22)和主清洗机构海绵刷(23)，在喷洒清洗液机构(21)上设置有喷洒清洗液喷头(211)，所述第一副清洗机构(3)上依次设置有第一副清洗机构绒毛刷(31)和第一副清洗机构海绵刷(32)，第一副清洗机构绒毛刷(31)与第一清洗电机(36)连接，第一副清洗机构(3)上面设置有第一控制机构(33)，第一副清洗机构(3)前面设置有第一形状检测机构(35)，第一副清洗机构绒毛刷(31)的上面设置有第一护板(34)，所述第二副清洗机构(4)上依次设置有第二副清洗机构绒毛刷(41)和第二副清洗机构海绵刷(42)，第二副清洗机构绒毛刷(41)与第二清洗电机(46)相连接，第二副清洗机构(4)上面设置有第二控制机构(43)，第二副清洗机构(4)前面设置有第二形状检测机构(45)，第二副清洗机构绒毛刷(41)的上面设置有第二护板(44)。

6.根据权利要求1所述的安装在定日镜清洗车机械臂上的多边形定日镜清洗装置，其特征在于：所述第一控制机构(33)和第二控制机构(43)单独设置，分别控制第一步进电机(12)带动第一副清洗机构(3)和第二步进电机(13)带动第二副清洗机构(4)对镜面进行清洗。

技术总结
本技术公开了安装在定日镜清洗车机械臂上的多边形定日镜清洗装置，包括机架、主清洗机构、第一副清洗机构、第二副清洗机构、风吹机构、喷洒清洗液机构、控制机构，所述机架与主清洗机构固定连接，第一副清洗机构通过第一步进电机与机架连接，第二副清洗机构通过第二步进电机与机架连接，主清洗机构前端设置有风吹机构，采用风吹机构可清除镜面上的灰尘和颗粒物，主清洗机构上依次设置有喷洒清洗液机构、主清洗机构绒毛刷和主清洗机构海绵刷，第一副清洗机构和第二副清洗机构由两个单独的控制机构控制旋转，沿定日镜边缘对镜面进行清洗，该清洗装置可以对各种形状的定日镜做清洗作业，同时大大降低了清洗液的浪费。

技术研发人员：徐晓成,高博,潘文江,任建兵,庄佳坡
受保护的技术使用者：兰州交通大学
技术研发日：20230419
技术公布日：2024/1/15