一种合金反应炉自动捣炉机械臂的制作方法

本技术涉及合金反应炉，具体为一种合金反应炉自动捣炉机械臂。

背景技术：

1、反应炉是一种利用金属合金作为原料，经过成形和烧结制成金属或合金零部件的热处理设备。

2、合金反应炉在烧结过程中，需要对炉内炉料的结块、熔渣等进行捣碎，减少结壳和料面喷火，目前大多采用捣炉机械设备将炉底的结块捣碎，捣炉机械设备是用于生产硅系铁合金的敞口式和半封闭式埋弧还原电炉炉口加料与捣料的专用机械设备，其作用是借助可更换的工具使电炉炉内布料均匀，扩大反应区，并消除悬料、捣碎熔渣，减少结壳和料面喷火，达到炉况顺行，此外亦可应用于同类型电炉生产其他铁合金和电石(碳化钙)等作加料和推料之用，但现有的捣碎机大多仅仅依靠一根捣碎棒，其与结块接触面积有限，捣料效率低下，从而降低合金加工效率，故而提出一种合金反应炉自动捣炉机械臂来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种合金反应炉自动捣炉机械臂，具备提高捣料效率等优点，解决了捣料效率不佳的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种合金反应炉自动捣炉机械臂，包括底板，所述底板的下端部转动连接有移动轮，所述底板的上端部固定连接有支撑板，所述支撑板的上端部铰接有支撑架，所述支撑架的内侧设置有振捣组件，所述底板的上端部铰接有一端与支撑架铰接的多级液压杆，所述支撑架上设置有驱动组件；

3、所述振捣组件包括一端与支撑架的外侧固定连接且贯穿支撑架的电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧固定连接有挡块，所述支撑架的内侧滑动连接有位于挡块外侧的振捣杆，所述振捣杆的一端转动连接有振捣头，所述振捣头靠近振捣杆的一侧开设有连接槽，所述振捣杆的一端开设有安装槽，所述安装槽的内侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有连接块，所述连接块的外侧固定连接有一端延伸至连接槽内侧的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有固定块，所述振捣头的外侧开设有一端与连接槽连通的凹槽，所述凹槽的内侧铰接有振捣块，所述固定块的外侧铰接有一端与振捣块铰接的斜杆。

4、进一步，所述振捣杆靠近振捣头的一端固定连接有一端延伸至振捣头内部的滑块，所述振捣头靠近振捣杆的一端开设有位于滑块外侧的滑槽，所述滑槽与滑块滑动连接。

5、进一步，所述振捣块的数量为两个，两个所述振捣块对称分布在振捣头上。

6、进一步，所述驱动组件包括一端与支撑架的上端部固定连接的安装架，所述安装架的上端部固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有凸轮，所述振捣杆的正面固定连接有固定杆，所述支撑架的上端部固定连接有导向杆，所述导向杆的外侧以及支撑架的上端部均转动连接有导向轮。

7、进一步，所述导向杆为u字形且位于振捣杆的外侧，所述导向杆的数量为三个，三个所述导向杆等距分布在支撑架上。

8、进一步，所述安装架为l字形，所述安装架的数量为两个，两个所述安装架对称分布。

9、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

10、1、该合金反应炉自动捣炉机械臂，由于启动的电动伸缩杆在推动斜杆展开振捣块后，即可通过振捣块增加振捣头的振捣面积，而启动的驱动电机通过连接块与固定块带动振捣块与振捣头一同转动后，可对合金物料边转动边振捣，从而提高捣料效率。

11、2、该合金反应炉自动捣炉机械臂，由于导向杆呈u字形分布在振捣杆的外侧，且支撑架的上端部与导向杆上均转动连接有导向轮，因此在转动电机驱动凸轮反复挤压振捣杆移动振捣时，可使振捣杆在支撑架稳定驱动。

技术特征：

1.一种合金反应炉自动捣炉机械臂，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的下端部转动连接有移动轮(3)，所述底板(1)的上端部固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的上端部铰接有支撑架(5)，所述支撑架(5)的内侧设置有振捣组件(6)，所述底板(1)的上端部铰接有一端与支撑架(5)铰接的多级液压杆(4)，所述支撑架(5)上设置有驱动组件(7)；

2.根据权利要求1所述的一种合金反应炉自动捣炉机械臂，其特征在于：所述振捣杆(65)靠近振捣头(612)的一端固定连接有一端延伸至振捣头(612)内部的滑块，所述振捣头(612)靠近振捣杆(65)的一端开设有位于滑块外侧的滑槽，所述滑槽与滑块滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种合金反应炉自动捣炉机械臂，其特征在于：所述振捣块(611)的数量为两个，两个所述振捣块(611)对称分布在振捣头(612)上。

4.根据权利要求1所述的一种合金反应炉自动捣炉机械臂，其特征在于：所述驱动组件(7)包括一端与支撑架(5)的上端部固定连接的安装架(71)，所述安装架(71)的上端部固定连接有转动电机(72)，所述转动电机(72)的输出轴固定连接有凸轮(73)，所述振捣杆(65)的正面固定连接有固定杆(74)，所述支撑架(5)的上端部固定连接有导向杆(75)，所述导向杆(75)的外侧以及支撑架(5)的上端部均转动连接有导向轮(76)。

5.根据权利要求4所述的一种合金反应炉自动捣炉机械臂，其特征在于：所述导向杆(75)为u字形且位于振捣杆(65)的外侧，所述导向杆(75)的数量为三个，三个所述导向杆(75)等距分布在支撑架(5)上。

6.根据权利要求4所述的一种合金反应炉自动捣炉机械臂，其特征在于：所述安装架(71)为l字形，所述安装架(71)的数量为两个，两个所述安装架(71)对称分布。

技术总结
本技术涉及一种合金反应炉自动捣炉机械臂，上端部固定连接有支撑板，所述支撑板的上端部铰接有支撑架，所述支撑架的内侧设置有振捣组件，所述底板的上端部铰接有一端与支撑架铰接的多级液压杆，所述支撑架上设置有驱动组件，所述振捣组件包括一端与支撑架的外侧固定连接且贯穿支撑架的电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧固定连接有挡块。该合金反应炉自动捣炉机械臂，由于启动的电动伸缩杆在推动斜杆展开振捣块后，即可通过振捣块增加振捣头的振捣面积，而启动的驱动电机通过连接块与固定块带动振捣块与振捣头一同转动后，可对合金物料边转动边振捣，从而提高捣料效率。

技术研发人员：庞建军,张芮平,杨占喜,张新武,齐学成,刘文,张文娟,杨丽荣
受保护的技术使用者：宁夏科通新材料科技有限公司
技术研发日：20230727
技术公布日：2024/3/17