一种换热器折流板自动排布装置及排布方法与流程

本发明涉及换热器制造加工，具体涉及一种换热器折流板自动排布装置及排布方法。

背景技术：

1、换热器折流板是一种安装在换热器内部的元件，主要用于增加传热面积和流体的混合程度，从而提高换热效率。它通过改变流体的流动方向和速度，防止长时间的横向流动造成的死角和死区，使流体混合均匀。

2、换热器折流板在组装时需要保证各折流板之间的间距以及同轴度，随着市场对产品精度的要求，现有人工辅助调整排布折流板的方式，需要频繁修正，造成工作效率低，劳动强度高，费时费力,已经无法满足需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种换热器折流板自动排布装置。该装置可实现换热器折流板自动排布，降低劳动强度。

2、本发明的另一目的在于提供一种换热器折流板自动排布方法。

3、为实现上述目的，本发明提供一种换热器折流板自动排布装置，包括:

4、数控系统、底座、支撑组件、拨动组件；

5、所述底座设置为凹槽结构，包括水平底板，水平底板两侧设置竖直侧板，所述水平底板上设置拨动组件，所述竖直侧板上通过运动副滑动设置支撑组件，所述支撑组件上设置折流板，所述折流板包括第一折流板和第二折流板；

6、所述支撑组件包括定位支撑座和调节支撑座，所述定位支撑座用于支撑所述第一折流板，所述调节支撑座用于支撑所述第二折流板，所述定位支撑座和所述调节支撑座沿拨动组件进给方向间隔设置；

7、所述数控系统控制所述拨动组件调节所述支撑组件的排布位置。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述拨动组件包括滑板、伺服运动单元和拨动件单元；

9、所述伺服运动单元包括导轨滑块运动副和齿轮齿条传动副，所述滑板的下端设置滑块及齿轮，所述水平底板的上端设置导轨及齿条；

10、所述拨动件单元设置于滑板的上端，包括气缸和拨动件，所述拨动件在所述气缸的带动下沿竖直方向伸缩并带动所述支撑组件沿水平方向移动。

11、作为本发明的一种优选技术方案，所述水平底板的上端设置凸台，所述凸台的上表面安装所述导轨，所述凸台的侧面与所述水平底板形成卡设所述齿条的定位部，所述齿条的齿部设置于平行于所述凸台侧面的相对侧。

12、作为本发明的一种优选技术方案，所述定位支撑座包括u型架，所述u型架下端设置滑块与设置于所述竖直侧板上的导轨配合滑动，所述u型架上端设置夹持件用于夹持所述第一折流板。

13、作为本发明的一种优选技术方案，所述第一折流板具有水平底面，所述水平底面设置定位槽；

14、所述u型架上端设置与所述定位槽配合的定位台，所述定位台与所述定位槽配合实现第一折流板的定位安装。

15、作为本发明的一种优选技术方案，所述调节支撑座包括底杆、第一侧杆、第二侧杆、调节丝杠，所述第一侧杆和第二侧杆分别与底杆铰接，所述底杆的下端设置滑块与设置于所述竖直侧板上的导轨滑动配合；所述第一侧杆设置左旋螺母，所述第二侧杆设置右旋螺母，所述调节丝杠在伺服电机的带动下与所述左旋螺母和所述右旋螺母传动连接，并带动所述第一侧杆和所述第二侧杆相向或背向运动。

16、作为本发明的一种优选技术方案，所述第二折流板具有弧形面，所述第一侧杆和所述第二侧杆上端分别设置转轮夹持件，所述弧形面卡设于所述转轮夹持件。

17、作为本发明的一种优选技术方案，所述转轮夹持件与所述第二折流板的配合面设置为弧形面。

18、作为本发明的一种优选技术方案，还包括检测组件，所述检测组件包括竖向支架和横向支架，所述竖向支架沿底座长度方向滑动设置于所述竖直侧板的外侧面，所述横向支架设置于所述竖向支架上并沿竖直方向滑动，所述横向支架靠近所述底座一侧设置测量仪。

19、另一方面，本申请提供一种换热器折流板自动排布方法，包括以下步骤：

20、s1:将一片第一折流板放置到定位支撑座上；

21、s2: 数控系统读取产品图纸编码获取折流板的排布距离以及数量；

22、s3:测量仪拍摄第一折流板，确定出折流板的圆弧直径以及厚度, 并将信息反馈至数控系统；

23、s4: 数控系统控制调节支撑座的伺服电机驱动调节丝杠，第一侧杆和第二侧杆相向或背向运动，并带动转轮夹持件达到指定位置，多个调节支撑座同时调整；

24、s5: 数控系统控制拨动组件依次调整支撑组件移动到指定位置；

25、s6:将剩余折流板放置到分布调整好的定位支撑座或调节支撑座上，完成折流板的自动排布。

26、本发明的有益之处是：

27、1.本发明通过底座配合支撑组件和拨动组件的设置，在数控系统的控制之下，实现了换热器折流板的自动排布，提高了工作效率，降低了劳动强度；

28、2.本发明通过在底座的两个竖直侧板上设置支撑组件的运动副，在水平底板上设置拨动组件的运动副，如此设置，当拨动件抵接到定位支撑座或调节支撑座时，各运动副的运动件（例如滑块）形成近似三角形的结构，增强了拨动件在拨动定位支撑座或调节支撑座的精度稳定性，进一步保证了折流板的排布间距。

29、3.本发明通过第一折流板开设定位槽，定位支撑座设置定位台，实现了第一折流板的定位安装，并通过调节支撑座的第一侧杆和第二侧杆的相向或背向运动，实现了第二折流板支撑端支撑点位可调，实现了不同规格的折流板的自动排布，普适性更强；

30、4.通过安装一片第一折流板，测量仪拍摄第一折流板的圆弧直径以及厚度反馈给数控系统,数控系统控制调节支撑座调节夹持第二折流板的位置，数控系统进一步控制拨动组件调节定位支撑座和调节支撑座的间距，然后再安装剩余的折流板，此种方式可快速安装折流板，节省了吊装折流板的吊具的使用时间，降低了生产成本。

技术特征：

1.一种换热器折流板自动排布装置，其特征在于，包括数控系统（6）、底座（1）、支撑组件（2）、拨动组件（5）；

2.根据权利要求1所述的一种换热器折流板自动排布装置，其特征在于，所述拨动组件（5）包括滑板（51）、伺服运动单元和拨动件单元；

3.根据权利要求2所述的一种换热器折流板自动排布装置，其特征在于，所述水平底板（11）的上端设置凸台（525），所述凸台（525）的上表面安装所述导轨（524），所述凸台（525）的侧面与所述水平底板（11）形成卡设所述齿条（523）的定位部（526），所述齿条（523）的齿部设置于平行于所述凸台（525）侧面的相对侧。

4.根据权利要求1所述的一种换热器折流板自动排布装置，其特征在于，所述定位支撑座（21）包括u型架（211），所述u型架（211）下端设置滑块（522）与设置于所述竖直侧板（12）上的导轨（524）配合滑动，所述u型架（211）上端设置夹持件用于夹持所述第一折流板（31）。

5.根据权利要求4所述的一种换热器折流板自动排布装置，其特征在于，所述第一折流板（31）具有水平底面，所述水平底面设置定位槽（212）；

6.根据权利要求1所述的一种换热器折流板自动排布装置，其特征在于，所述调节支撑座（22）包括底杆（221）、第一侧杆（222）、第二侧杆（223）、调节丝杠（224），所述第一侧杆（222）和第二侧杆（223）分别与底杆（221）铰接，所述底杆（221）的下端设置滑块（522）与设置于所述竖直侧板（12）上的导轨（524）滑动配合；

7.根据权利要求6所述的一种换热器折流板自动排布装置，其特征在于，所述第二折流板（32）具有弧形面，所述第一侧杆（222）和所述第二侧杆（223）上端分别设置转轮夹持件（225），所述弧形面卡设于所述转轮夹持件（225）。

8.根据权利要求7所述的一种换热器折流板自动排布装置，其特征在于，所述转轮夹持件（225）与所述第二折流板（32）的配合面设置为弧形面。

9.根据权利要求1所述的一种换热器折流板自动排布装置，其特征在于，还包括检测组件（4），所述检测组件（4）包括竖向支架（43）和横向支架（42），所述竖向支架（43）沿底座（1）长度方向滑动设置于所述竖直侧板（12）的外侧面，所述横向支架（42）设置于所述竖向支架（43）上并沿竖直方向滑动，所述横向支架（42）靠近所述底座（1）一侧设置测量仪（41）。

10.一种换热器折流板自动排布方法，使用如权利要求9所述的一种换热器折流板自动排布装置，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及一种换热器折流板自动排布装置及排布方法，属于换热器制造加工技术领域，包括数控系统、底座、支撑组件、拨动组件；底座设置为凹槽结构，包括水平底板，水平底板两侧设置竖直侧板，水平底板上设置拨动组件，竖直侧板上通过运动副滑动设置支撑组件，支撑组件上设置折流板，折流板包括第一折流板和第二折流板；支撑组件包括定位支撑座和调节支撑座，定位支撑座用于支撑第一折流板，调节支撑座用于支撑第二折流板，定位支撑座和调节支撑座沿拨动组件进给方向间隔设置；数控系统控制所述拨动组件调节支撑组件的排布位置，完成折流板的自动排布。本装置实现了换热器折流板的自动排布，提高了工作效率，降低了劳动强度。

技术研发人员：许倍强,曹召杰,董道波
受保护的技术使用者：山东豪迈机械制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/5